CN113233151A - 一种输送机翻转定位装置及其翻转定位方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种输送机翻转定位装置及其翻转定位方法，通过翻转组件中的第一动力模块带动与之连接的传动件进行翻转，进一步的实现与传动件连接的夹持件进行转动，从而实现了对工件的翻转，进而可以对工件另一面进行加工；通过夹紧组件中的第二动力模块，带动设置在夹持件下面的支撑板上的转动件进行转动，转动件的转动带动与之连接的连接件进行转动，从而带动夹紧件对夹持件上的工件进行夹紧定位，从而避免了对工件进行加工时，工件容易打滑或是错位造成的现象，进而解决了在对另一面进行加工时工件位置偏移的现象，进而提高了加工精度，节省工作时间。

Description

一种输送机翻转定位装置及其翻转定位方法

技术领域

本发明涉及翻转定位技术领域，具体涉及一种输送机翻转定位装置及其翻转定位方法。

技术背景

PCB电路板又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电器连接的载体，而现在双面的电路板已占据大多数市场，在生产工艺上常常需要在一条生产线上完成PCB正反两个面上的生产作业，比如激光打标、自动贴条码、自动贴标签背胶、测试等，这就要求在生产中某个工位需要吧PCB板翻转过来才能完成工艺任务。

但是目前对PCB板的翻转机构只是具有翻转功能，在翻转产品之后一般就直接进行对另一面的加工，在加工的过程中难免会遇到打滑或是错位，容易造成在固定加工位置偏移的现象，导致对另一面的加工精度不高。

因此需要一种既可以实现PCB板的翻转，又能对翻转之后进行加工时对PCB板进行精准定位，来解决目前PCB板加工存在的问题。

发明内容

发明目的：本发明提供一种输送机翻转定位装置及其翻转定位方法，通过翻转机构进行对工件进行翻转，然后通过夹紧定位机构实现翻转之后工件加工进行精准的定位，来解决现有技术存在的问题。

技术方案：一种输送机翻转定位装置，用于实现工件的双面加工，包括翻转组件和夹紧组件。

其中翻转组件，包括第一动力模块，以及与所述第一动力模块连接的传动件，以及连接在所述传动件上的夹持件；

夹紧组件，包括支撑架，设置在所述支撑架上的转动件，以及与所述转动件连接的第二动力模块，以及与所述转动件连接的连接件，以及与所述连接件转动连接的夹紧件；

其中，所述支撑架设置在所述翻转组件的下面，所述夹紧件设置在工件两侧，用于夹紧所述工件。

在进一步的实施例中，所述转动件设置为三角状，转动件的其中一面连接所述连接件，以及连接所述第二动力模块，转动件的另一面与所述支撑架转动连接，第二动力模块带动所述转动件进行转动，从而带动与之连接的连接件进行转转动，用于控制连接件转动的角度。

在进一步的实施例中，所述连接件至少设置为2个，其中所述连接件分别与所述转动件的两个角分别转动连接，连接件的一端连接所述转动件，一端连接所述夹紧件，当第二动力模块进行运动时，带动与之连接的转动件进行转动，从而带动连接件进行转动，连接件的转动进而控制夹紧件进行转动，进而实现了夹紧件对夹持件上的工件进行夹紧定位的功能。

在进一步的实施例中，所述夹紧件至少设置为2个，分别一端与所述两个连接件进行转动连接，连接件的运动带动夹紧件进行顺时针或是逆时针的转动，实现了夹持件带动PCB板进行翻转到夹紧组件中时，进行松开或是夹紧夹持件中工件的功能。

在进一步的实施例中，所述夹紧组件还包括固定件，所述固定件至少为2个，分别固定连接在所述支撑架上、且与所述夹紧件连接，其中夹紧件与所述固定件通过固定轴转动连接，当连接件带动夹紧件进行转动时，夹紧件围绕固定件中的轴进行转动，从而实现夹紧件在固定位置处进行顺时针或是逆时针的转动，便捷快速的进行对工件的夹紧定位。

在进一步的实施例中，所述夹紧件设置为枪型结构，与所述固定件、以及所述连接件转动连接，枪型结构的设计便于工件在夹紧定位过程中，可以更加便捷的进行夹紧定位。

在进一步的实施例中，所述翻转组件还包括卡合件，所述卡合件至少设置为4个，分别对称设置在所述夹持件的两侧，当夹持件接收到传输过来的工件时，由于卡合件的设计，可以将工件进行位置的限制，不会因为在翻转过程中会造成工件脱离夹持件，从而影响生产效率，进一步节省成本。

一种输送机翻转定位装置的翻转定位方法，包括以下步骤：

S1、加工好一面的工件在传输线的传输下，将工件传输至夹持件中，夹持件中的卡合件将工件进行初步的固定，当第一动力模块带动与之连接的传动件进行转动，传动件的转动带动夹持件进行顺时针翻转，夹持件的瞬时针翻转带动夹持件中的工件进行顺时针翻转，直到夹持件中的工件到达夹紧组件的上面，然后进入步骤2；

S2、此时第二动力组件启动带动与之连接的转动件进行转动，转动件的转动带动与之一面的两个角中分别连接的两个连接件进行转动，然后两个连接件分别带动与其连接的夹紧件，围绕固定件中的固定轴上进行转动，当夹紧件转动到预设角度时，进而实现对夹持件中工件的夹紧，然后进入步骤3；

S3、通过夹紧件对夹持件中的工件进行夹紧之后，对其进行翻转后的一面加工操作，由于夹紧件对工件进行夹紧定位，不会造成加工位置偏移的现象，保证了加工精度，当加工完成之后由夹持件将加工好的工件在传送线的传送下，传送至下一工位，翻转组件再次进行逆时针翻转操作进行接收下一个待翻转的工件；

S4、以此类推，依次重复S1、S2、S3工作，直到系统停止工作。

有益效果：本发明涉及一种工件自动翻转定位机构及其方法，通过翻转组件中的第一动力模块带动与之连接的传动件进行翻转，进一步的实现与传动件连接的夹持件进行转动，从而实现了对工件的翻转，进而可以对工件另一面进行加工；通过夹紧组件中的第二动力模块，带动设置在夹持件下面的支撑板上的转动件进行转动，转动件的转动带动与之连接的连接件进行转动，从而带动夹紧件对夹持件上的工件进行夹紧定位，从而避免了对工件进行加工时，工件容易打滑或是错位造成的现象，进而解决了在对另一面进行加工时工件位置偏移的现象，进而提高了加工精度，节省工作时间。

附图说明

图1为本发明总体结构示意图；

图2为本发明翻转组件结构示意图；

图3为本发明夹紧组件结构示意图；

图4为本发明夹紧件和固定件连接结构示意图；

图5为本发明气缸和支撑座连接结构示意图。

图中各附图标记为：夹持件1、夹紧件2、固定件3、连杆4、气缸支撑座5、气缸6、转动件7、总支撑架8、电机9、丝杠10、卡合件11、连接转轴12、气缸连接件13。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

实施例一：

申请人认为，目前针对需要双面加工的PCB板进行加工时，所需要的翻转机构只是具有翻转功能，导致翻转之后的PCB板在进行加工时，容易造成遇到打滑或是错位的现象，导致加工精度不高。

为此，申请人设计一种PCB板自动翻转定位机构及其方法，通过翻转机构进行对PCB板进行翻转，然后通过夹紧定位机构实现翻转之后PCB板加工进行精准的定位，避免了翻转之后的PCB板进行加工时位置容易偏移的现象，提高了加工精度和生产效率，进一步节省了工作时间。

根据本发明提供的一种PCB板自动翻转定位机构，在实际应用中，如图1至图5所示，该PCB板自动翻转定位机构包括翻转组件和设置在所述翻转组件下面的夹紧组件。其中翻转组件包括第一动力模块，以及与第一动力模块连接的传动件，以及与传动件连接的夹持件1；夹紧组件包括设置在夹持件1下面的支撑架，设置在支撑架一面上的转动件7，以及与转动件7连接的第二动力模块，和与转动件7连接的连接件，以及连接在连接件上的夹紧件2，其中第二动力模块一端可转动的连接在固定板上的固定座上；本实施例中的第一动力模块为电机9，传动件为丝杠10，第一动力模块为气缸6，连接件为连杆4结构，当然也可以是本领域技术人员公知的可以实现本领域技术效果的其他一些结构或是动力源。

在实际应用中，加工好一面的PCB板在传送线的运输下，将PCB板传输至翻转组件中的夹持件1中，电机9带动翻转组件中的丝杠10进行转动，丝杠10的转动同时带动与之连接的夹持件1进行顺时针转动，当转动位置到达夹紧组件上面、且与地面平行时，气缸6中的顶杆运动，同时带动与顶杆连接的转动件7进行转动，转动件7的转动带动与之连接的连杆4进行转动，连杆4的转动同时带动与之连接的夹紧件2进行顺时针转动，由于设置位置的限制，进而可以将夹持件1中的PCB板进行夹紧定位。本发明的自动翻转定位机构可以解决翻转后的PCB板在加工过程中，由于没有夹紧定位机构的设计，容易发生打滑或是错位现象，进一步提高了加工精度，节省时间，提高工作效率。

在本发明的进一步的实施例中，为了限制转动角度和节省材料，转动件7设置为一定厚度的三角形状，连杆4至少设置为2个，夹紧件2至少设置为2个，其中夹紧组件还包括至少两个固定件3；转动件7的一面中两个角分别与2个连杆4一端进行转动连接，另一个角与气缸6的顶杆进行连接，转动件7的另一面与设置在翻转组件下面的支撑架进行转动连接，

2个连杆4的另一端分别与2个夹紧件2进行转动连接，且夹紧件2分别转动连接在2个固定件3上，2个固定件3固定连接在支撑架上，且位于夹持件1中PCB板的两侧。

在实际应用中，当夹持件1带动PCB板翻转到夹紧组件上面时，气缸6的顶杆运动，气缸6顶杆连接在转动件7的一个角处，从而带动与之转动连接的转动件7进行转动，由于转动件7与支撑架为转动连接，因此转动件7的转动带动与之两个角转动连接的2个连杆4进行瞬时针运动，连杆4的顺时针运动，同时也带动与之转动连接的夹紧件2进行顺时针运动，由于夹紧件2设置在2个固定件3上，且2个固定件3分别设置在夹持件1中PCB板两侧，因此夹紧件2转动通过固定件3上的转轴进行顺时针转动，只通过夹紧件2的转动实现对PCB板的夹紧，不会造成工时的浪费，当2个连杆4分别带动与之转动连接的夹紧件2，围绕固定件3的转轴转动到一定位置时，2个夹紧件2分别与夹持件1中的PCB板进行紧固贴合，从而实现对PCB板的夹紧定位，进一步提高加工精度，不会造成加工过程中OCB板出现偏移的现象，大大提高了生产效率，节省时间；当对翻转后另一面PCB板的加工完成之后，夹持件1将加工好的PCB板通过传送线传输至下一工位，此时，翻转组件中的电机9带动与之连接传动件进行转动，与传动件连接的夹持件1进行逆时针运动，来进行接收下一个传送线上传输过来待加工的PCB板；与此同时，气缸6带动与之连接的转动件7进行转动，转动件7带动与之连接的2个连杆4进行转动，进而带动夹紧件2进行复位，进而实现了夹紧组件对PCB板的夹紧定位与分离，大大的节省了工作时间。

在本发明的进一步的实施例中，为了提高夹紧定位精度，本实施例的夹紧件2设置为枪型结构，枪型底部与固定件3进行转动连接，枪型上部用于对PCB板进行夹紧，当夹紧件2处于稳定状态时，枪型上部与下部之间呈垂直状态，这种设计不会影响下部的转动造成上部与PCB板摩擦的现象，进一步的保证夹紧定位时位置的精度，提高转动效率。

在本发明的进一步的实施例中，为了保证夹持件1在对PCB板翻转时，不会造成PCB板从夹持件1中脱离的现象，本实施例中在夹持件1中还设置有卡合件10，当电机9带动传动件转动时，传动件带动夹持件1进行翻转，在夹持件1进行翻转的过程中，由于卡合件10的与其中的PCB板进行贴合，因此在快速的翻转过程中不会造成PCB板从夹持件1中进行被甩出的现象，大大的提高了PCB板的稳定翻转，进一步保证了翻转效率，提高工作效率节省时间。

在上述自动翻转定位机构的基础上，本发明提出了一种PCB板自动翻转定位机构的方法，具体步骤如下：

首先，加工好一面的PCB板在传输线的传输下，将PCB板传输至夹持件1中，夹持件1中的卡合件10将PCB板进行初步的固定，当第一动力模块带动与之连接的传动件进行转动，传动件的转动带动夹持件1进行顺时针翻转，夹持件1的瞬时针翻转带动夹持件1中的PCB板进行顺时针翻转，直到夹持件1中的PCB板到达夹紧组件的上面，然后进入步骤2；

接着，此时第二动力组件启动带动与之连接的转动件7进行转动，转动件7的转动带动与之一面的两个角中分别连接的两个连接件进行转动，然后两个连接件分别带动与其连接的夹紧件2，围绕固定件3中的固定轴上进行转动，当夹紧件2转动到预设角度时，进而实现对夹持件1中PCB板的夹紧，然后进入步骤3；

随后，通过夹紧件2对夹持件1中的PCB板进行夹紧之后，对其进行翻转后的一面加工操作，由于夹紧件2对PCB板进行夹紧定位，不会造成加工位置偏移的现象，保证了加工精度，当加工完成之后由夹持件1将加工好的PCB板在传送线的传送下，传送至下一工位，翻转组件再次进行逆时针翻转操作进行接收下一个待翻转的PCB板；

最后，以此类推，依次重复S1、S2、S3工作，直到系统停止工作。

如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本发明，但其不得解释为对本发明自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本发明的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上做出各种变化。

Claims (8)

1.一种输送机翻转定位装置，用于实现工件的双面加工，其特征在于，包括：

翻转组件，包括第一动力模块，以及与所述第一动力模块连接的传动件，以及连接在所述传动件上的夹持件；

夹紧组件，包括支撑架，设置在所述支撑架上的转动件，以及与所述转动件连接的第二动力模块，以及与所述转动件连接的连接件，以及与所述连接件转动连接的夹紧件；

其中，所述支撑架设置在所述翻转组件的下面，所述夹紧件设置在工件两侧，用于夹紧所述工件。

2.根据权利要求1所述的一种输送机翻转定位装置，其特征在于，所述转动件设置为三角状，所述转动件一面连接所述支撑架，一面与所述连接件、所述第二动力模块连接，用于限制所述连接件的转动角度。

3.根据权利要求1所述的一种输送机翻转定位装置，其特征在于，所述连接件至少设置为2个，所述连接件一端连接所述夹紧件，一端连接所述夹紧件，用于带动所述夹紧件进行方向的转动。

4.根据权利要求1所述的一种输送机翻转定位装置，其特征在于，所述夹紧件至少设置为2个，分别与所述连接件进行连接，用于对工件进行夹紧定位。

5.根据权利要求1所述的一种输送机翻转定位装置，其特征在于，所述夹紧组件还包括固定件，所述固定件至少为2个，分别固定连接在所述支撑架上、且与所述夹紧件连接。

6.根据权利要求5所述的一种输送机翻转定位装置，其特征在于，所述夹紧件设置为枪型结构，与所述固定件、以及所述连接件转动连接，用于夹持所述工件。

7.根据权利要求1所述的一种输送机翻转定位装置，其特征在于，所述翻转组件还包括卡合件，所述卡合件至少设置为4个，分别对称设置在所述夹持件的两侧，用于固定工件的位置。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的一种输送机翻转定位装置的翻转定位方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、加工好一面的工件传输至夹持件中，第一动力模块带动与之连接的传动件进行转动，传动件带动夹持件进行顺时针翻转，翻转组件带动工件至夹紧组件的上面，然后进入步骤2；

S2、第二动力组件启动带动与之连接的转动件进行转动，转动件带动与之连接的连接件进行转动，最后连接件带动夹紧件在固定件中转动，进而对工件进行夹紧，然后进入步骤3；

S3、被夹紧之后的工件，对其进行翻转后一面的加工操作，完成之后传送至下一工位，翻转组件再次进行逆时针翻转接收下一工件；

S4、以此类推，依次重复S1、S2、S3工作，直到系统停止工作。

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