CN212126677U - Pcba板翻转定位输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种PCBA板翻转定位输送装置，包括机架，以及安装在机架顶部的翻转定位输送模组、两对接输送模组；所述翻转定位输送模组包括翻转组件，以及安装在翻转组件上的定位组件、夹紧组件、翻转输送组件；所述翻转组件与机架旋转连接；所述两对接输送模组分别与翻转输送组件的进料端和出料端对接；所述定位组件布置于翻转输送组件的出料端；所述夹紧组件布置于翻转输送组件的上方。本实用新型可在输送时进行自动翻转，并具备夹紧定位功能，可应用于PCBA板双面加工。

Description

PCBA板翻转定位输送装置

技术领域

本实用新型涉及PCB板生产设备技术领域，尤其涉及一种PCBA板翻转定位输送装置。

背景技术

随着电子设备应用越来越广泛，PCBA板的需求量巨大。PCBA板生产线通常采用专用载具承接PCBA板，载具在输送线上流动到各工序加工作业，现有的输送线仅具备运输功能，只能对PCBA板的顶部一面进行生产作业，不适用底部一面的生产作业，尤其是不适用双面PCBA板的生产，此类输送线需要先把PCBA板下线，经手动翻转180°后再次上线加工另一面，浪费生产节拍，作业效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种PCBA板翻转定位输送装置，可在输送时进行自动翻转，并具备夹紧定位功能，可应用于PCBA板双面加工。

为实现上述目的，采用以下技术方案：

一种PCBA板翻转定位输送装置，包括机架，以及安装在机架顶部的翻转定位输送模组、两对接输送模组；所述翻转定位输送模组包括翻转组件、定位组件，以及安装在翻转组件上的夹紧组件、翻转输送组件；所述翻转组件与机架旋转连接；所述两对接输送模组分别与翻转输送组件的进料端和出料端对接；所述定位组件固定在机架上，并布置于翻转输送组件的出料端；所述夹紧组件布置于翻转输送组件的上方。

进一步地，所述翻转组件包括翻转驱动电机、翻转架、两轴承座；所述翻转架的两侧分别经一轴承座与机架旋转连接，翻转架其中一侧与翻转驱动电机驱动连接。

进一步地，所述翻转架包括两转轴、两翻转侧板、一翻转隔板、若干导向杆；所述两块翻转侧板和翻转隔板平行布置，两翻转侧板经若干导向杆固定连接，翻转隔板位于两翻转侧板之间，并与导向杆连接；所述两转轴同轴心对向布置，每一转轴与一翻转侧板的外侧固定连接。

进一步地，所述翻转架还包括一旋转角度感应片和两光电传感器，所述旋转角度感应片固定连接于远离翻转驱动电机的转轴的端部；所述两光电传感器分别布置于旋转角度感应片的两侧，用于感应旋转角度感应片的位置以识别旋转角度。

进一步地，所述翻转输送组件包括对向平行布置的两第一输送单元；其中一所述第一输送单元固定安装在一翻转侧板内侧，另一第一输送单元安装在翻转隔板上。

进一步地，所述定位组件包括安装在两第一输送单元出料端的两阻挡气缸。

进一步地，所述夹紧组件包括两下压驱动气缸，以及与两下压驱动气缸驱动连接的载具压板；所述两下压驱动气缸分别布置于其中一翻转侧板和翻转隔板顶部，每一下压驱动气缸的输出端与载具压板的一侧顶部连接。

进一步地，所述对接输送模组包括对向平行布置的两第二输送单元。

采用上述方案，本实用新型的有益效果是：

1)翻转组件可自动翻转180°，可在同一条输送线上同时加工PCBA板顶部和底部两面，节约生产节拍，提升作业效率；

2)通过定位组件和夹紧组件配合可对PCBA板载具夹紧定位，防止PCBA板载具在翻转过程中松动，定位精准。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的侧视角的立体图；

图3为本实用新型的翻转定位输送模组(省却定位组件)的立体图；

图4为本实用新型翻转定位输送模组(省却定位组件)的侧视角的立体图；

图5为图4中的A处的放大图；

其中，附图标识说明：

1—机架， 2—翻转定位输送模组，

3—对接输送模组， 21—翻转组件，

22—定位组件， 23—夹紧组件，

24—翻转输送组件， 211—翻转驱动电机，

212—翻转架， 213—轴承座，

2121—转轴， 2122—翻转侧板，

2123—翻转隔板， 2124—导向杆，

2125—旋转角度感应片， 2126—光电传感器，

231—下压驱动气缸， 232—载具压板。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

参照图1至图5所示，一种PCBA板翻转定位输送装置，包括机架1，以及安装在机架1顶部的翻转定位输送模组2、两对接输送模组3；所述翻转定位输送模组2包括翻转组件21、定位组件22，以及安装在翻转组件21上夹紧组件23、翻转输送组件24；所述翻转组件24与机架1旋转连接；所述两对接输送模组3分别与翻转输送组件24的进料端和出料端对接；所述定位组件22安装在机架上，并布置于翻转输送组件24的出料端；所述夹紧组件23布置于翻转输送组件24的上方。

一具体实施例中，所述两对接输送模组3和翻转输送组件24用于输送载有PCBA板的载具，两对接输送模组3用于与外部输送线对接。

所述翻转组件21包括翻转驱动电机211、翻转架212、两轴承座213；所述翻转架212的两侧分别经一轴承座213与机架1旋转连接，翻转架212其中一侧与翻转驱动电机211驱动连接。所述翻转架212包括两转轴2121、两翻转侧板2122、翻转隔板2123、若干导向杆2124；所述两块翻转侧板2122和翻转隔板2123平行布置，两翻转侧板2122 经若干导向杆2124固定连接，翻转隔板2123位于两翻转侧板2122之间，并与导向杆 2124连接；所述两转轴2121同轴心对向布置，每一转轴2121与一翻转侧板2122的外侧固定连接。所述翻转架212还包括一旋转角度感应片2125和两光电传感器2126，所述旋转角度感应片2125固定连接于远离翻转驱动电机311的转轴2121的端部；所述两光电传感器2126分别布置于旋转角度感应片2125的两侧，用于感应旋转角度感应片 2125的位置以识别旋转角度。所述两轴承座213底部与机架1固定连接；每一转轴2121 套装在轴承座213内与机架1旋转连接，其中一转轴2121的端部经一联轴器与翻转驱动电机211的输出端连接，另一转轴2121的端部安装有旋转角度感应片2125；所述两光电传感器2126经一安装片架设在旋转角度感应片2125的两侧，两光电传感器2126 与转轴2121的轴心同一水平高度布置，旋转角度感应片2125的初始位置设置在其中一光电传感器2126的一侧，驱动电机211驱动旋转翻转架212旋转时，旋转角度感应片 2125到达另一光电传感器2126的位置，触发信号，以实现控制翻转架212翻转180°。

所述翻转输送组件24包括对向平行布置的两第一输送单元；其中一所述第一输送单元固定安装在一翻转侧板2122内侧，另一第一输送单元安装在翻转隔板2123上。每一第一输送单元包括输送驱动电机、传动带、两传送滚轮，以及布置于两传送滚轮之间的支撑托板；所述两传送滚轮与翻转侧板2122或翻转隔板2123旋转连接，且位于翻转侧板2122或翻转隔板2123的两端，其中一传送滚轮与输送驱动电机驱动连接；所述传送带套装在对应的两传送滚轮上，并环绕支撑托板。另一实施例中，所述两第一输送单元可共用一个驱动电机，位于翻转侧板2122上的一传送滚轮和位于翻转隔板2123上的一传送滚轮之间采用一连接轴传动连接，所述驱动电机的输出端与该连接轴连接，以带动两第一输出单元运行。

所述定位组件22包括安装在两第一输送单元出料端的两阻挡气缸。所述两阻挡气缸固定安装在机架1上，两阻挡气缸的输出端伸长以阻挡PCBA板载具，回缩以放行PCBA 板载具。

所述夹紧组件23包括两下压驱动气缸231，以及与两下压驱动气缸231驱动连接的载具压板232；所述两下压驱动气缸231分别布置于其中一翻转侧板2122和翻转隔板 2123顶部，每一下压驱动气缸231的输出端与载具压板232的一侧顶部连接。所述载具进入翻转输送组件24后经两阻挡气缸阻挡定位，所述载具压板232经两下压驱动气缸 231驱动下降，与支撑托板配合压紧载具。所述载具压板232对应载具的PCBA板位置开设有若干避开孔，以避让外部设备作业范围，使外部设备可对PCBA板的顶部进行作业。

所述对接输送模组3包括对向平行布置的两第二输送单元。所述第二输送单元与第一输送单元的结构类似，在此不做赘述。

所述翻转驱动电机211、两光电传感器2126、两第一输送单元、两阻挡气缸、两下压驱动气缸231、两第二输送单元均电性连接至外部控制系统；所述两阻挡气缸、两下压驱动气缸231连接至外部气源。

本实用新型的工作步骤：

1)载具从外部输送线经对接输送模组3承接以输送进入翻转输送组件24；

2)载具经定位组件22阻挡定位，暂停翻转输送组件24，并经夹紧组件23组件夹紧载具；外部设备对PCBA板的顶部进行作业；

3)翻转组件21驱动载具翻转180°，使PCBA板的底部被翻转至上方，外部作业对PCBA板的底部进行作业；

4)翻转组件21驱动载具恢复原位，夹紧组件23松开，定位组件22放行，启动翻转输送组件24将载具送出，并经对接输送模组3输送至外部输送线。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种PCBA板翻转定位输送装置，其特征在于，包括机架，以及安装在机架顶部的翻转定位输送模组、两对接输送模组；所述翻转定位输送模组包括翻转组件、定位组件，以及安装在翻转组件上的夹紧组件、翻转输送组件；所述翻转组件与机架旋转连接；所述两对接输送模组分别与翻转输送组件的进料端和出料端对接；所述定位组件固定在机架上，并布置于翻转输送组件的出料端；所述夹紧组件布置于翻转输送组件的上方。

2.根据权利要求1所述的PCBA板翻转定位输送装置，其特征在于，所述翻转组件包括翻转驱动电机、翻转架、两轴承座；所述翻转架的两侧分别经一轴承座与机架旋转连接，翻转架其中一侧与翻转驱动电机驱动连接。

3.根据权利要求2所述的PCBA板翻转定位输送装置，其特征在于，所述翻转架包括两转轴、两翻转侧板、一翻转隔板、若干导向杆；所述两翻转侧板和翻转隔板平行布置，两翻转侧板经若干导向杆固定连接，翻转隔板位于两翻转侧板之间，并与导向杆连接；所述两转轴同轴心对向布置，每一转轴与一翻转侧板的外侧固定连接。

4.根据权利要求3所述的PCBA板翻转定位输送装置，其特征在于，所述翻转架还包括一旋转角度感应片和两光电传感器，所述旋转角度感应片固定连接于远离翻转驱动电机的转轴的端部；所述两光电传感器分别布置于旋转角度感应片的两侧，用于感应旋转角度感应片的位置以识别旋转角度。

5.根据权利要求3所述的PCBA板翻转定位输送装置，其特征在于，所述翻转输送组件包括对向平行布置的两第一输送单元；其中一所述第一输送单元固定安装在一翻转侧板内侧，另一第一输送单元安装在翻转隔板上。

6.根据权利要求5所述的PCBA板翻转定位输送装置，其特征在于，所述定位组件包括安装在两第一输送单元出料端的两阻挡气缸。

7.根据权利要求3所述的PCBA板翻转定位输送装置，其特征在于，所述夹紧组件包括两下压驱动气缸，以及与两下压驱动气缸驱动连接的载具压板；所述两下压驱动气缸分别布置于其中一翻转侧板和翻转隔板顶部，每一下压驱动气缸的输出端与载具压板的一侧顶部连接。

8.根据权利要求1所述的PCBA板翻转定位输送装置，其特征在于，所述对接输送模组包括对向平行布置的两第二输送单元。

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