CN212126677U - Pcba板翻转定位输送装置 - Google Patents

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夏康芳
刘大伟
邹建辉
彭炜
陈宁
付强
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Abstract

本实用新型公开一种PCBA板翻转定位输送装置,包括机架,以及安装在机架顶部的翻转定位输送模组、两对接输送模组;所述翻转定位输送模组包括翻转组件,以及安装在翻转组件上的定位组件、夹紧组件、翻转输送组件;所述翻转组件与机架旋转连接;所述两对接输送模组分别与翻转输送组件的进料端和出料端对接;所述定位组件布置于翻转输送组件的出料端;所述夹紧组件布置于翻转输送组件的上方。本实用新型可在输送时进行自动翻转,并具备夹紧定位功能,可应用于PCBA板双面加工。

Description

PCBA板翻转定位输送装置
技术领域
本实用新型涉及PCB板生产设备技术领域,尤其涉及一种PCBA板翻转定位输送装置。
背景技术
随着电子设备应用越来越广泛,PCBA板的需求量巨大。PCBA板生产线通常采用专用载具承接PCBA板,载具在输送线上流动到各工序加工作业,现有的输送线仅具备运输功能,只能对PCBA板的顶部一面进行生产作业,不适用底部一面的生产作业,尤其是不适用双面PCBA板的生产,此类输送线需要先把PCBA板下线,经手动翻转180°后再次上线加工另一面,浪费生产节拍,作业效率低。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种PCBA板翻转定位输送装置,可在输送时进行自动翻转,并具备夹紧定位功能,可应用于PCBA板双面加工。
为实现上述目的,采用以下技术方案:
一种PCBA板翻转定位输送装置,包括机架,以及安装在机架顶部的翻转定位输送模组、两对接输送模组;所述翻转定位输送模组包括翻转组件、定位组件,以及安装在翻转组件上的夹紧组件、翻转输送组件;所述翻转组件与机架旋转连接;所述两对接输送模组分别与翻转输送组件的进料端和出料端对接;所述定位组件固定在机架上,并布置于翻转输送组件的出料端;所述夹紧组件布置于翻转输送组件的上方。
进一步地,所述翻转组件包括翻转驱动电机、翻转架、两轴承座;所述翻转架的两侧分别经一轴承座与机架旋转连接,翻转架其中一侧与翻转驱动电机驱动连接。
进一步地,所述翻转架包括两转轴、两翻转侧板、一翻转隔板、若干导向杆;所述两块翻转侧板和翻转隔板平行布置,两翻转侧板经若干导向杆固定连接,翻转隔板位于两翻转侧板之间,并与导向杆连接;所述两转轴同轴心对向布置,每一转轴与一翻转侧板的外侧固定连接。
进一步地,所述翻转架还包括一旋转角度感应片和两光电传感器,所述旋转角度感应片固定连接于远离翻转驱动电机的转轴的端部;所述两光电传感器分别布置于旋转角度感应片的两侧,用于感应旋转角度感应片的位置以识别旋转角度。
进一步地,所述翻转输送组件包括对向平行布置的两第一输送单元;其中一所述第一输送单元固定安装在一翻转侧板内侧,另一第一输送单元安装在翻转隔板上。
进一步地,所述定位组件包括安装在两第一输送单元出料端的两阻挡气缸。
进一步地,所述夹紧组件包括两下压驱动气缸,以及与两下压驱动气缸驱动连接的载具压板;所述两下压驱动气缸分别布置于其中一翻转侧板和翻转隔板顶部,每一下压驱动气缸的输出端与载具压板的一侧顶部连接。
进一步地,所述对接输送模组包括对向平行布置的两第二输送单元。
采用上述方案,本实用新型的有益效果是:
1)翻转组件可自动翻转180°,可在同一条输送线上同时加工PCBA板顶部和底部两面,节约生产节拍,提升作业效率;
2)通过定位组件和夹紧组件配合可对PCBA板载具夹紧定位,防止PCBA板载具在翻转过程中松动,定位精准。
附图说明
图1为本实用新型的立体图;
图2为本实用新型的侧视角的立体图;
图3为本实用新型的翻转定位输送模组(省却定位组件)的立体图;
图4为本实用新型翻转定位输送模组(省却定位组件)的侧视角的立体图;
图5为图4中的A处的放大图;
其中,附图标识说明:
1—机架, 2—翻转定位输送模组,
3—对接输送模组, 21—翻转组件,
22—定位组件, 23—夹紧组件,
24—翻转输送组件, 211—翻转驱动电机,
212—翻转架, 213—轴承座,
2121—转轴, 2122—翻转侧板,
2123—翻转隔板, 2124—导向杆,
2125—旋转角度感应片, 2126—光电传感器,
231—下压驱动气缸, 232—载具压板。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例,对本实用新型进行详细说明。
参照图1至图5所示,一种PCBA板翻转定位输送装置,包括机架1,以及安装在机架1顶部的翻转定位输送模组2、两对接输送模组3;所述翻转定位输送模组2包括翻转组件21、定位组件22,以及安装在翻转组件21上夹紧组件23、翻转输送组件24;所述翻转组件24与机架1旋转连接;所述两对接输送模组3分别与翻转输送组件24的进料端和出料端对接;所述定位组件22安装在机架上,并布置于翻转输送组件24的出料端;所述夹紧组件23布置于翻转输送组件24的上方。
一具体实施例中,所述两对接输送模组3和翻转输送组件24用于输送载有PCBA板的载具,两对接输送模组3用于与外部输送线对接。
所述翻转组件21包括翻转驱动电机211、翻转架212、两轴承座213;所述翻转架212的两侧分别经一轴承座213与机架1旋转连接,翻转架212其中一侧与翻转驱动电机211驱动连接。所述翻转架212包括两转轴2121、两翻转侧板2122、翻转隔板2123、若干导向杆2124;所述两块翻转侧板2122和翻转隔板2123平行布置,两翻转侧板2122 经若干导向杆2124固定连接,翻转隔板2123位于两翻转侧板2122之间,并与导向杆 2124连接;所述两转轴2121同轴心对向布置,每一转轴2121与一翻转侧板2122的外侧固定连接。所述翻转架212还包括一旋转角度感应片2125和两光电传感器2126,所述旋转角度感应片2125固定连接于远离翻转驱动电机311的转轴2121的端部;所述两光电传感器2126分别布置于旋转角度感应片2125的两侧,用于感应旋转角度感应片 2125的位置以识别旋转角度。所述两轴承座213底部与机架1固定连接;每一转轴2121 套装在轴承座213内与机架1旋转连接,其中一转轴2121的端部经一联轴器与翻转驱动电机211的输出端连接,另一转轴2121的端部安装有旋转角度感应片2125;所述两光电传感器2126经一安装片架设在旋转角度感应片2125的两侧,两光电传感器2126 与转轴2121的轴心同一水平高度布置,旋转角度感应片2125的初始位置设置在其中一光电传感器2126的一侧,驱动电机211驱动旋转翻转架212旋转时,旋转角度感应片 2125到达另一光电传感器2126的位置,触发信号,以实现控制翻转架212翻转180°。
所述翻转输送组件24包括对向平行布置的两第一输送单元;其中一所述第一输送单元固定安装在一翻转侧板2122内侧,另一第一输送单元安装在翻转隔板2123上。每一第一输送单元包括输送驱动电机、传动带、两传送滚轮,以及布置于两传送滚轮之间的支撑托板;所述两传送滚轮与翻转侧板2122或翻转隔板2123旋转连接,且位于翻转侧板2122或翻转隔板2123的两端,其中一传送滚轮与输送驱动电机驱动连接;所述传送带套装在对应的两传送滚轮上,并环绕支撑托板。另一实施例中,所述两第一输送单元可共用一个驱动电机,位于翻转侧板2122上的一传送滚轮和位于翻转隔板2123上的一传送滚轮之间采用一连接轴传动连接,所述驱动电机的输出端与该连接轴连接,以带动两第一输出单元运行。
所述定位组件22包括安装在两第一输送单元出料端的两阻挡气缸。所述两阻挡气缸固定安装在机架1上,两阻挡气缸的输出端伸长以阻挡PCBA板载具,回缩以放行PCBA 板载具。
所述夹紧组件23包括两下压驱动气缸231,以及与两下压驱动气缸231驱动连接的载具压板232;所述两下压驱动气缸231分别布置于其中一翻转侧板2122和翻转隔板 2123顶部,每一下压驱动气缸231的输出端与载具压板232的一侧顶部连接。所述载具进入翻转输送组件24后经两阻挡气缸阻挡定位,所述载具压板232经两下压驱动气缸 231驱动下降,与支撑托板配合压紧载具。所述载具压板232对应载具的PCBA板位置开设有若干避开孔,以避让外部设备作业范围,使外部设备可对PCBA板的顶部进行作业。
所述对接输送模组3包括对向平行布置的两第二输送单元。所述第二输送单元与第一输送单元的结构类似,在此不做赘述。
所述翻转驱动电机211、两光电传感器2126、两第一输送单元、两阻挡气缸、两下压驱动气缸231、两第二输送单元均电性连接至外部控制系统;所述两阻挡气缸、两下压驱动气缸231连接至外部气源。
本实用新型的工作步骤:
1)载具从外部输送线经对接输送模组3承接以输送进入翻转输送组件24;
2)载具经定位组件22阻挡定位,暂停翻转输送组件24,并经夹紧组件23组件夹紧载具;外部设备对PCBA板的顶部进行作业;
3)翻转组件21驱动载具翻转180°,使PCBA板的底部被翻转至上方,外部作业对PCBA板的底部进行作业;
4)翻转组件21驱动载具恢复原位,夹紧组件23松开,定位组件22放行,启动翻转输送组件24将载具送出,并经对接输送模组3输送至外部输送线。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用于限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种PCBA板翻转定位输送装置,其特征在于,包括机架,以及安装在机架顶部的翻转定位输送模组、两对接输送模组;所述翻转定位输送模组包括翻转组件、定位组件,以及安装在翻转组件上的夹紧组件、翻转输送组件;所述翻转组件与机架旋转连接;所述两对接输送模组分别与翻转输送组件的进料端和出料端对接;所述定位组件固定在机架上,并布置于翻转输送组件的出料端;所述夹紧组件布置于翻转输送组件的上方。
2.根据权利要求1所述的PCBA板翻转定位输送装置,其特征在于,所述翻转组件包括翻转驱动电机、翻转架、两轴承座;所述翻转架的两侧分别经一轴承座与机架旋转连接,翻转架其中一侧与翻转驱动电机驱动连接。
3.根据权利要求2所述的PCBA板翻转定位输送装置,其特征在于,所述翻转架包括两转轴、两翻转侧板、一翻转隔板、若干导向杆;所述两翻转侧板和翻转隔板平行布置,两翻转侧板经若干导向杆固定连接,翻转隔板位于两翻转侧板之间,并与导向杆连接;所述两转轴同轴心对向布置,每一转轴与一翻转侧板的外侧固定连接。
4.根据权利要求3所述的PCBA板翻转定位输送装置,其特征在于,所述翻转架还包括一旋转角度感应片和两光电传感器,所述旋转角度感应片固定连接于远离翻转驱动电机的转轴的端部;所述两光电传感器分别布置于旋转角度感应片的两侧,用于感应旋转角度感应片的位置以识别旋转角度。
5.根据权利要求3所述的PCBA板翻转定位输送装置,其特征在于,所述翻转输送组件包括对向平行布置的两第一输送单元;其中一所述第一输送单元固定安装在一翻转侧板内侧,另一第一输送单元安装在翻转隔板上。
6.根据权利要求5所述的PCBA板翻转定位输送装置,其特征在于,所述定位组件包括安装在两第一输送单元出料端的两阻挡气缸。
7.根据权利要求3所述的PCBA板翻转定位输送装置,其特征在于,所述夹紧组件包括两下压驱动气缸,以及与两下压驱动气缸驱动连接的载具压板;所述两下压驱动气缸分别布置于其中一翻转侧板和翻转隔板顶部,每一下压驱动气缸的输出端与载具压板的一侧顶部连接。
8.根据权利要求1所述的PCBA板翻转定位输送装置,其特征在于,所述对接输送模组包括对向平行布置的两第二输送单元。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2022246946A1 (zh) * 2021-05-26 2022-12-01 南京昱晟机器人科技有限公司 一种输送机翻转定位装置及其翻转定位方法

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