CN211160739U - 透析器组装检测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种透析器组装检测系统，包括一传送带，传送带上阵列有用于放置透析器的夹手，传送带上方和/或两侧设有附加设备，使整体系统沿着传送带的传送方向顺次形成投料部、推盖部、测漏部、液口帽组装检测部、下料部以及传送带尾端的收料结构，本实用新型起到节省人员和节省空间的效果，另外优化了透析器液口保护盖的组装方式，改善液口保护盖压伤的情况。

Description

透析器组装检测系统

技术领域

本发明涉及透析器加工领域，特别是指一种透析器组装检测系统。

背景技术

现有技术中的透析器组装存在以下问题人员配置需求多；产品在工序间流转需要人工搬运；占用空间；透析器保护盖自动组装设备组装液口位置的保护盖容易被压伤。多1台端盖测漏设备就需要多1个人操作；工序间的产品流转不能形成流水线，需要人工搬运产品；因为多1台端盖测漏设备就会占用1台端盖测漏设备的空间且产品在工序间流转时会产生滞留，也会占用空间；而人工操作会降低生产效率，同时提高了人工成本，非常不划算。

发明内容

本发明提出一种透析器组装检测系统，解决了现有技术中的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

透析器组装检测系统，包括一传送带，所述传送带上阵列有用于放置透析器的夹手，所述传送带上方和/或两侧设有附加设备，使整体系统沿着传送带的传送方向顺次形成投料部、推盖部、测漏部、液口帽组装检测部、下料部以及传送带尾端的收料结构；

所述推盖部包括设于传送带两侧相对运动的推盖组件；

所述测漏部包括架于传送带外的机架和机架下方传送带左右两侧的举升结构，所述机架内设有端盖测漏机构；

所述液口帽组装检测部架于传送带外的液口帽组装检测机构；

所述下料部包括一下料机构；

所述收料结构包括成品收料结构以及不良品箱，系统连接有机箱和控制面板。

作为本发明的优选方案，所述机箱内包括相连接的控制电路、MCU和供电电路。

作为本发明的优选方案，所述投料部承接人工或机械手放置的透析器，所述投料部的传送带左右两侧设有检测透析器液口是否向上的位置检测器，所述位置检测器内安装有视觉传感器。

作为本发明的优选方案，所述推盖组件包括有推盖座，所述推盖座上设有若干推盖气缸，所述推盖气缸的推盖气缸杆前端穿过一固定在推盖座前侧的导盖座上，所述导盖座上顶面设有一容纳透析器盖子下落的下盖口；

所述下盖口与推盖组件后侧的下盖箱通过导盖滑轨连接；

所述下盖箱内这有盖子振料盘。

作为本发明的优选方案，所述端盖测漏机构包括顶部中间的移动轨道，所述移动轨道上设有沿传送带传送方向往复移动的移动台，所述移动台上部固定有移动气缸，所述移动气缸下端连动有可升降抓取组件，所述抓取组件上前后并列设有若干抓取抓；移动台上连接有移动拖链。

作为本发明的优选方案，所述机架左右两侧还设有测漏结构；

所述测漏结构包括机架后部上方的侧横梁，所述侧横梁上阵列有充气头气缸，所述充气头气缸下端联动有充气头。

作为本发明的优选方案，所述举升结构包括一可升降的上顶支座，所述上顶支座下部设有上顶气缸杆；

所述上顶支座靠近传送带一侧设有将透析器端部架起的卡合座；

所述上顶支座上部固定有定位气缸，所述定位气缸上部联动有可前后伸缩的定位连接板，所述定位连接板上设有配合卡合透析器上部液口的定位板。

作为本发明的优选方案，所述液口帽组装检测机构包括沿着传送带方向顺次衔接的放帽机构、第一压帽机构和检测机构，所述检测机构内设有视觉传感器。

作为本发明的优选方案，所述放帽机构包括上端固定的放帽连接板，所述放帽连接板两侧固定有第一驱动座，所述第一驱动座下端联动有第一连接板，所述第一连接板下端固定有放帽气缸，所述放帽气缸下端联动有第二连接板，所述第二连接板下端设有吸料嘴；

所述传送带左右两侧对应位置设有下帽箱，所述下帽箱通过液口帽导向轨连通一可前后移动的限位槽，所述限位槽内设有与吸料嘴配合移放的液口帽。

作为本发明的优选方案，所述下料机构包括固定立架，所述固定立架上设有与传送带传送方向垂直水平移动的连接座，所述连接座连接有下料拖链；

所述连接座上固定有下料抓气缸，所述下料抓气缸下部联动有下料抓。

有益效果:

本发明提出了一种透析器组装检测系统，包括一传送带，传送带上阵列有用于放置透析器的夹手，传送带上方和/或两侧设有附加设备，使整体系统沿着传送带的传送方向顺次形成投料部、推盖部、测漏部、液口帽组装检测部、下料部以及传送带尾端的收料结构，本发明起到节省人员和节省空间的效果，另外优化了透析器液口保护盖的组装方式，改善液口保护盖压伤的情况。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明流水线俯视结构示意图；

图2为本发明立体结构示意图；

图3为A处局部放大图；

图4为B处局部放大图；

图5为C处局部放大图。

图中，投料部1，位置检测器11，检测装12，推盖组件2，推盖座21，推盖气缸22，推盖气缸杆23，导盖座24，下盖口25，端盖测漏机构3，机架31，移动轨道32，移动拖链321，移动气缸322，抓取组件323，测漏结构33，侧横梁331，充气头气缸332，充气头333，举升结构34，上顶气缸杆341，上顶支座342，定位气缸343，定位连接板344，卡合座345，定位板346，液口帽组装检测机构4，放帽机构41，放帽连接板411，第一驱动座412，第一连接板413，放帽气缸414，第二连接板415，第一压帽机构42，检测机构43，下料机构5，下料拖链51，连接座52，下料抓53，下料抓气缸54，不良品箱6，传送带7，夹手71，机箱8，控制面板81，下盖箱9，下帽箱91，限位槽92，放帽板93，液口帽94，液口100。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

如图1-5所示，作业员在投料传送带7上将产品放入传送带7上的夹手71 上，传送带7是间断式运行，传送带7将产品输送到端盖保护盖组装机构处，保护盖通过下帽箱9的振动盘从料道出来，推盖组件就会将保护盖压进透析器的端盖液口处，每次组装2支，接着组装好端盖保护盖的透析器会继续被传送到端盖测漏工位，测漏工位的感应器感应到产品，会输出信号到下方的举升结构，上顶气缸将产品顶起，传送带继续前进，端盖测漏机构的机械手这时会将待端盖测漏的产品夹紧，上方的密封充气头下压，将产品的两端液口抱住并开始从两端液口往透析器内部充气进行端盖测漏，在测漏的同时，设备的其它动作会继续进行，不会出现等待，测漏完成后，密封充气头松开复位，机械手会将测漏完成的产品放置到前方原来传送带上空出来的6个夹手71上，然后进行液口保护盖组装，漏气产品的液口保护盖不会进行组装，液口组装的动作是先将从和下盖箱91的振动盘料道出来保护盖用真空吸注，预放在透析器液口处，接着传送带将液口预装保护盖的产品传送到透析器液口保护盖压紧机构处，将液口保护盖压紧，压紧保护盖后产品会被传送到透析器液口保护盖漏装检测机构进行检测，因为漏气的产品液口会不装保护盖，所以，漏气的产品会和漏装保护盖的产品被排放到不良品箱，好的产品会被出料机械手拿走，至此整个动作完成。

实施例2

如图1图2所示的透析器组装检测系统，包括一传送带7，传送带7上阵列有用于放置透析器的夹手71，传送带7上方和/或两侧设有附加设备，使整体系统沿着传送带7的传送方向顺次形成投料部1、推盖部、测漏部、液口帽组装检测部、下料部以及传送带7尾端的收料结构；

推盖部包括设于传送带7两侧相对运动的推盖组件2；

测漏部包括架于传送带7外的机架31和机架下方传送带7左右两侧的举升结构34，机架31内设有端盖测漏机构3；

液口帽组装检测部架于传送带7外的液口帽组装检测机构4；

下料部包括一下料机构5；

收料结构包括成品收料结构以及不良品箱6，系统连接有机箱8和控制面板 81。

机箱8内包括相连接的控制电路、MCU和供电电路。

投料部1承接人工或机械手放置的透析器，投料部的传送带7左右两侧设有检测透析器液口是否向上的位置检测器11，位置检测器11内安装有视觉传感器。

如图3所示的推盖组件2包括有推盖座21，推盖座上设有若干推盖气缸22，推盖气缸22的推盖气缸杆23前端穿过一固定在推盖座21前侧的导盖座24上，导盖座24上顶面设有一容纳透析器盖子下落的下盖口25；

下盖口25与推盖组件2后侧的下盖箱9通过导盖滑轨连接；

下盖箱9内这有盖子振料盘。

如图4所示的端盖测漏机构3包括顶部中间的移动轨道32，移动轨道32上设有沿传送带传送方向往复移动的移动台，移动台上部固定有移动气缸322，移动气缸322下端连动有可升降抓取组件323，抓取组件323上前后并列设有若干抓取抓；移动台上连接有移动拖链321。

机架左右两侧还设有测漏结构33；

测漏结构33包括机架后部上方的侧横梁331，侧横梁331上阵列有充气头气缸332，充气头气缸332下端联动有充气头333。

举升结构34包括一可升降的上顶支座342，上顶支座342下部设有上顶气缸杆341；

上顶支座342靠近传送带一侧设有将透析器端部架起的卡合座345；

上顶支座342上部固定有定位气缸343，定位气缸上部联动有可前后伸缩的定位连接板344，定位连接板344上设有配合卡合透析器上部液口100的定位板 346。

如图5所示的液口帽组装检测机构4包括沿着传送带方向顺次衔接的放帽机构41、第一压帽机构42和检测机构43，检测机构43内设有视觉传感器。

放帽机构41包括上端固定的放帽连接板411，放帽连接板411两侧固定有第一驱动座412，第一驱动座412下端联动有第一连接板413，第一连接板413 下端固定有放帽气缸414，放帽气缸414下端联动有第二连接板415，第二连接板415下端设有吸料嘴；

传送带左右两侧对应位置设有下帽箱91，下帽箱91通过液口帽导向轨连通一可前后移动的限位槽92，限位槽92内设有与吸料嘴配合移放的液口帽94。限位槽92固定在一个放帽板93上，放帽板通过驱动机构形成可前后伸缩结构。

下料机构5包括固定立架，固定立架上设有与传送带传送方向垂直水平移动的连接座52，连接座52连接有下料拖链51；

连接座52上固定有下料抓气缸54，下料抓气缸54下部联动有下料抓53。

本发明中供电电路控制电路等控制箱内结构为现有技术，所以具体结构不赘述。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.透析器组装检测系统，包括一传送带(7)，所述传送带(7)上阵列有用于放置透析器的夹手(71)，其特征在于，所述传送带(7)上方和/或两侧设有附加设备，使整体系统沿着传送带(7)的传送方向顺次形成投料部(1)、推盖部、测漏部、液口帽组装检测部、下料部以及传送带(7)尾端的收料结构；

所述推盖部包括设于传送带(7)两侧相对运动的推盖组件(2)；

所述测漏部包括架于传送带(7)外的机架(31)和机架下方传送带(7)左右两侧的举升结构(34)，所述机架(31)内设有端盖测漏机构(3)；

所述液口帽组装检测部架于传送带(7)外的液口帽组装检测机构(4)；

所述下料部包括一下料机构(5)；

所述收料结构包括成品收料结构以及不良品箱(6)，系统连接有机箱(8)和控制面板(81)。

2.根据权利要求1所述的透析器组装检测系统，其特征在于，所述机箱(8)内包括相连接的控制电路、MCU和供电电路。

3.根据权利要求1或2所述的透析器组装检测系统，其特征在于，所述投料部(1)承接人工或机械手放置的透析器，所述投料部的传送带(7)左右两侧设有检测透析器液口是否向上的位置检测器(11)，所述位置检测器(11)内安装有视觉传感器。

4.根据权利要求1或2所述的透析器组装检测系统，其特征在于，所述推盖组件(2)包括有推盖座(21)，所述推盖座上设有若干推盖气缸(22)，所述推盖气缸(22)的推盖气缸杆(23)前端穿过一固定在推盖座(21)前侧的导盖座(24)上，所述导盖座(24)上顶面设有一容纳透析器盖子下落的下盖口(25)；

所述下盖口(25)与推盖组件(2)后侧的下盖箱(9)通过导盖滑轨连接；

所述下盖箱(9)内这有盖子振料盘。

5.根据权利要求1所述的透析器组装检测系统，其特征在于，所述端盖测漏机构(3)包括顶部中间的移动轨道(32)，所述移动轨道(32)上设有沿传送带传送方向往复移动的移动台，所述移动台上部固定有移动气缸(322)，所述移动气缸(322)下端连动有可升降抓取组件(323)，所述抓取组件(323)上前后并列设有若干抓取抓；移动台上连接有移动拖链(321)。

6.根据权利要求5所述的透析器组装检测系统，其特征在于，所述机架左右两侧还设有测漏结构(33)；

所述测漏结构(33)包括机架后部上方的侧横梁(331)，所述侧横梁(331)上阵列有充气头气缸(332)，所述充气头气缸(332)下端联动有充气头(333)。

7.根据权利要求1或5所述的透析器组装检测系统，其特征在于，所述举升结构(34)包括一可升降的上顶支座(342)，所述上顶支座(342)下部设有上顶气缸杆(341)；

所述上顶支座(342)靠近传送带一侧设有将透析器端部架起的卡合座(345)；

所述上顶支座(342)上部固定有定位气缸(343)，所述定位气缸上部联动有可前后伸缩的定位连接板(344)，所述定位连接板(344)上设有配合卡合透析器上部液口(100)的定位板(346)。

8.根据权利要求1或2所述的透析器组装检测系统，其特征在于，所述液口帽组装检测机构(4)包括沿着传送带方向顺次衔接的放帽机构(41)、第一压帽机构(42)和检测机构(43)，所述检测机构(43)内设有视觉传感器。

9.根据权利要求8所述的透析器组装检测系统，其特征在于，所述放帽机构(41)包括上端固定的放帽连接板(411)，所述放帽连接板(411)两侧固定有第一驱动座(412)，所述第一驱动座(412)下端联动有第一连接板(413)，所述第一连接板(413)下端固定有放帽气缸(414)，所述放帽气缸(414)下端联动有第二连接板(415)，所述第二连接板(415)下端设有吸料嘴；

所述传送带左右两侧对应位置设有下帽箱(91)，所述下帽箱(91)通过液口帽导向轨连通一可前后移动的限位槽(92)，所述限位槽(92)内设有与吸料嘴配合移放的液口帽(94)。

10.根据权利要求1所述的透析器组装检测系统，其特征在于，所述下料机构(5)包括固定立架，所述固定立架上设有与传送带传送方向垂直水平移动的连接座(52)，所述连接座(52)连接有下料拖链(51)；

所述连接座(52)上固定有下料抓气缸(54)，所述下料抓气缸(54)下部联动有下料抓(53)。

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