CN114619239A - 一种透析管路组装生产装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及透析管技术领域，尤其涉及了一种透析管路组装生产装置，包括机架模组、涂胶定位组件、采样接头组装、透析接头组装模组、导管线体、管搬运中转组件、下料机械手组件、管对接模组、成品跟随模组、下料护罩模组、料仓升降组件、导管上料机组件、对接定位模组。该透析管路组装生产装置，上料模组由料仓供料，可节省人力，伺服电机自动升降料仓以供夹爪抓取导管，一次抓取更多的导管作业，大幅提高生产效率，导管由真空吸盘抓取可减少对产品的表面损伤，有效提高作业效率，减小冗余空间，减小设备占地面积，涂胶定位模组中，透析导管在上、下夹管片闭合后伸入定位块进行涂胶，以便后续组装采样接头，结合更加牢固，不易脱落。

Description

一种透析管路组装生产装置

技术领域

本发明涉及透析管技术领域，具体为一种透析管路组装生产装置。

背景技术

透析管路常用作血液透析时的血液通路，多为一次性使用，属于高需求的医疗耗材，主要材料为TecoFlex聚氨酯—聚醚氨酯，组成为聚醚二醇-二环乙基甲烷二异氰酸酯-丁二烯，具有良好的生物相容性、强度及可加工性，采样接头和透析接头主要材料为聚甲醛。透析导管与采样接头、透析接头间多使用环己酮作为粘滞剂，而环己酮具有麻醉和刺激作用，对环境和人体健康可能有危害，液体对皮肤有刺激性；眼接触有可能造成角膜损伤，长期反复接触可致皮炎；易燃，遇高热、明火有引起燃烧的危险，与氧化剂接触会猛烈反应，若遇高热，容器内压增大，有开裂和爆炸的危险。

透析管路导管柔软，不适用采取振动盘供料，为了不损伤导管表面，夹爪也不宜用力闭合，如此就存在夹取失败的情况。导管柔软的材质也会造成定位松动、对接偏位甚至对接不进去的问题，采样接头、透析接头质地较硬，为使接头与导管接合牢固，采用过盈配合，因此透析管路导管头组装存在一定难度。

透析管路主要部件为6.8mm导管(450mm-600mm)、采样接头、透析接头、透析接头盖，需求量大，组装工艺简单，生产过程中存在健康风险，为此有必要隔绝生产环境，尽量减少人员进出，多采用机械作业。

发明内容

本发明的目的在于提供一种透析管路组装生产装置，以解决医疗耗材透析管的生产过程中人力成本过高，生产效率低下，产品质量不稳定，合格率偏低等问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种透析管路组装生产装置，包括机架模组、涂胶定位组件、采样接头组装、透析接头组装模组、导管线体、管搬运中转组件、下料机械手组件、管对接模组、成品跟随模组、下料护罩模组、料仓升降组件、导管上料机组件、对接定位模组，所述涂胶定位组件安装于机架模组的内部左侧中部，所述采样接头组装安装于机架模组的内部左侧背部，所述透析接头组装模组正面中部，所述导管线体安装于机架模组的左侧，所述管搬运中转组件安装于机架模组的内部右侧背部，所述下料机械手组件安装于机架模组的背部右侧，所述管对接模组安装于机架模组的内部中部，所述成品跟随模组安装于机架模组的内部靠近右侧的位置，所述下料护罩模组安装于机架模组的右侧，所述料仓升降组件安装于机架模组的底部左侧，所述导管上料机组件安装于机架模组的正面左侧，所述对接定位模组安装于机架模组的内部右侧正面。

优选的，所述机架模组包括支撑模组、机台连接板、上料检测光纤模组、接线盒、机架二、机架三、机架一、下料机护罩、上料机护罩一和上料机护罩二，所述支撑模组安装于机架模组的顶部中心，所述机台连接板安装于机架模组的左侧背部，所述上料检测光纤模组安装于机架模组的顶部靠近左侧的位置，所述接线盒固定安装于机架模组的顶部右侧背部，所述机架二固定安装于机架模组的左侧中部，所述机架三固定安装于机架模组的左侧正面，所述机架一固定安装于机架模组的顶部，所述下料机护罩固定安装于机架一的顶部，所述上料机护罩一固定安装于机架模组的左侧，所述上料机护罩二固定安装于机架模组的顶部左侧为中心。

优选的，所述涂胶定位组件包括导管对卡定位组件和涂胶模组总成，所述导管对卡定位组件固定安装于涂胶定位组件的顶部，所述涂胶模组总成安装于涂胶定位组件的底部，所述采样接头组装包括接头移载支架、采样接头分料模组、采样接头组装模组、采样接头振动盘、上卡组件一、下卡组件一、震动盘机架一、采样接头定位机构和接头电磁阀组件，所述震动盘机架一固定安装于采样接头组装的左侧底部，所述采样接头振动盘固定安装于采样接头组装的顶部右侧，所述采样接头分料模组安装于采样接头组装的左侧顶部，所述采样接头组装模组安装于采样接头分料模组的顶部，所述下卡组件一安装于采样接头分料模组的正面，所述采样接头定位机构安装于下卡组件一的背部，所述上卡组件一安装于下卡组件一的背部，所述接头电磁阀组件设置于采样接头组装的顶部中心，所述接头移载支架安装于上卡组件一的顶部。

优选的，所述透析接头组装模组包括透析接头移载支架、透析接头分料模组、透析接头振动盘、上卡组件二、下卡组件二、震动盘机架二、透析组装模组、透析接头定位机构和接头电磁阀组件，所述震动盘机架二固定安装于透析接头组装模组的底部，所述透析接头振动盘固定安装于透析接头组装模组的顶部右侧，所述透析接头分料模组安装于透析接头组装模组的左侧，所述下卡组件二安装于透析接头分料模组的左侧，所述透析组装模组安装于下卡组件二的顶部，所述透析接头定位机构安装于透析组装模组的顶部，所述上卡组件二安装于透析接头定位机构的顶部，所述接头电磁阀组件安装于上卡组件二的顶部，所述透析接头移载支架安装于接头电磁阀组件的顶部，所述导管线体包括管线体支架、从动轮、主动轮、型材滑块、线体支撑组件、钣金托板、主线体电机模组和光纤检测有无模组，所述管线体支架安装于导管线体的顶部左侧，所述从动轮安装于导管线体左侧，所述主动轮安装于导管线体右侧，所述型材滑块设置于导管线体的顶部中心，所述线体支撑组件安装于主动轮的正面，所述主线体电机模组安装于线体支撑组件的正面，所述光纤检测有无模组设置于型材滑块的左右两侧。

优选的，所述管搬运中转组件包括管搬运中转主体支架、管搬运手抓组件、管搬运中转主动力和搬运中转从动轮，所述管搬运中转主体支架安装于管搬运中转组件的顶部正面，所述管搬运手抓组件安装于管搬运中转组件的顶部左侧正面，所述管搬运中转主动力安装于管搬运中转组件的顶部左侧背部，所述搬运中转从动轮安装于管搬运中转组件的顶部右侧，所述下料机械手组件包括下料机械手支架一、导管下料夹爪组件、传动组件、下料端子盒组件和下料机械手支架二，所述下料机械手支架一安装于下料机械手组件的右侧，所述传动组件安装于下料机械手组件的正面右侧，所述导管下料夹爪组件安装于下料机械手组件的顶部右侧，所述下料端子盒组件安装于下料机械手组件的顶部中心，所述下料机械手支架二安装于下料机械手组件的左侧。

优选的，所述管对接模组包括固定板一、气缸推板、卡扣钣金、模组、固定板二、伺服电机、气缸一、调节板、加强块、拖链、拖链固定钣金和固定钣金，所述成品跟随模组包括连接板、气缸调节板、转接板、产品固定托板钣金、气缸二、滑轨固定板、导轨、滑动板、夹持板一、夹持板二、气缸三、浮动接头、气缸固定块、气缸调节板、导向杆、直线轴承、安装板、推块、加强块一、加强块二、模组一、拖链一和拖链固定钣金。

优选的，所述下料护罩模组包括护罩型材一、护罩型材二、亚力克挡板一、槽内连接件一、槽内连接件二、亚力克挡板二、护罩型材三、挡板固定钣金一和挡板固定钣金二，所述护罩型材一固定安装于下料护罩模组的背部底部，所述护罩型材二固定安装于护罩型材一的左侧，所述亚力克挡板一固定安装于下料护罩模组的正面，所述槽内连接件一螺纹连接于亚力克挡板一的正面，所述槽内连接件二螺纹连接于亚力克挡板一的的顶部，所述亚力克挡板二固定安装于护罩型材二的左侧，所述护罩型材三固定安装于亚力克挡板二的左侧，所述挡板固定钣金一固定安装于护罩型材三的左侧背部，所述挡板固定钣金二固定安装于护罩型材三的左侧正面。

优选的，所述对接定位模组包括下夹管定位一、上夹管定位一、下夹管定位二、上夹管定位二、对接定位底座，所述下夹管定位一固定安装于对接定位模组的内部，所述上夹管定位一固定安装于对接定位模组的顶部左侧，所述下夹管定位二固定安装于对接定位模组的正面右侧，所述上夹管定位二固定安装于对接定位模组的顶部右侧，所述对接定位底座固定安装于对接定位模组的底部。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.该透析管路组装生产装置，上料模组由料仓供料，可节省人力，伺服电机自动升降料仓以供夹爪抓取导管，一次抓取更多的导管作业，大幅提高生产效率，导管由真空吸盘抓取可减少对产品的表面损伤。

2.该透析管路组装生产装置，设备中两条导管线体同时工作，一根导管上料、涂胶、组装采样接头、组装透析接头，同时另一根导管上料、涂胶，完成后两根导管在对接工位进行对接，使设备更加紧凑，有效提高作业效率，减小冗余空间，减小设备占地面积。

3.该透析管路组装生产装置，涂胶定位模组中，透析导管在上、下夹管片闭合后伸入定位块进行涂胶，胶水经防腐蚀泵抽出进入定位块，定位块匀速旋转将胶水均匀涂在透析导管两端外壁，以便后续组装采样接头，结合更加牢固，不易脱落。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的机架模组结构示意图；

图3为本发明的涂胶定位组件结构示意图；

图4为本发明的采样接头组装结构示意图；

图5为本发明的透析接头组装结构示意图；

图6为本发明的导管线体结构示意图；

图7为本发明的管搬运中转结构示意图；

图8为本发明的下料机械手组件结构示意图；

图9为本发明的两条管对接模组结构示意图；

图10为本发明的成品跟随模组结构示意图；

图11为本发明的下料护罩结构示意图；

图12为本发明的料仓升降组件结构示意图；

图13为本发明的导管上料组件结构示意图；

图14为本发明的对接定位组件结构示意图。

图中：1、机架模组；101、支撑模组；102、机台连接板；103、上料检测光纤模组；104、接线盒；105、机架二；106、机架三；107、机架一；108、下料机护罩；109、上料机护罩一；110、上料机护罩二；2、涂胶定位组件；201、导管对卡定位组件；202、涂胶模组总成；3、采样接头模组；301、接头移载支架；302、采样接头分料模组；303、采样接头组装模组；304、采样接头振动盘；305、上卡组件一；306、下卡组件一；307、震动盘机架一；308、采样接头定位机构；309、接头电磁阀组件；4、透析接头组装模组；401、透析接头移载支架；402、透析接头分料模组；403、透析接头振动盘；404、上卡组件二；405、下卡组件二；406、震动盘机架二；407、透析组装模组；408、透析接头定位机构；409、接头电磁阀组件；5、导管线体；501、管线体支架；502、从动轮；503、主动轮；504、型材滑块；505、线体支撑组件；506、钣金托板；507、主线体电机模组；508、光纤检测有无模组；6、管搬运中转组件；601、管搬运中转主体支架；602、管搬运手抓组件；603、管搬运中转主动力；604、搬运中转从动轮；7、下料机械手组件；701、下料机械手支架一；702、导管下料夹爪组件；703、传动组件；704、下料端子盒组件；705、下料机械手支架二；8、管对接模组；801、固定板一；802、气缸推板；803、卡扣钣金；804、模组；805、固定板二；806、伺服电机；807、气缸一；808、调节板；809、加强块；810、拖链；811、拖链固定钣金；812、固定钣金；9、成品跟随模组；901、连接板；902、气缸调节板；903、转接板；904、产品固定托板钣金；905、气缸二；906、滑轨固定板；907、导轨；908、滑动板；909、夹持板一；910、夹持板二；911、气缸三；912、浮动接头；913、气缸固定块；914、气缸调节板；915、导向杆；916、直线轴承；917、安装板；918、推块；919、加强块一；920、加强块二；921、模组一；922、拖链一；923、拖链固定钣金；10、下料护罩模组；1001、护罩型材一；1002、护罩型材二；1003、亚力克挡板一；1004、槽内连接件一；1005、槽内连接件二；1006、亚力克挡板二；1007、护罩型材三；1008、挡板固定钣金一；1009、挡板固定钣金二；11、料仓升降组件；12、导管上料机组件；13、对接定位模组；1301、下夹管定位一；1302、上夹管定位一；1303、下夹管定位二；1304、上夹管定位二；1305、对接定位底座。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-14，本发明提供一种技术方案：一种透析管路组装生产装置，包括机架模组1、涂胶定位组件2、采样接头组装3、透析接头组装模组4、导管线体5、管搬运中转组件6、下料机械手组件7、管对接模组8、成品跟随模组9、下料护罩模组10、料仓升降组件11、导管上料机组件12、对接定位模组13，涂胶定位组件2安装于机架模组1的内部左侧中部，采样接头组装3安装于机架模组1的内部左侧背部，透析接头组装模组4正面中部，导管线体5安装于机架模组1的左侧，管搬运中转组件6安装于机架模组1的内部右侧背部，下料机械手组件7安装于机架模组1的背部右侧，管对接模组8安装于机架模组1的内部中部，成品跟随模组9安装于机架模组1的内部靠近右侧的位置，下料护罩模组10安装于机架模组1的右侧，料仓升降组件11安装于机架模组1的底部左侧，导管上料机组件12安装于机架模组1的正面左侧，对接定位模组13安装于机架模组1的内部右侧正面，导管上料机组件12为下料机械手提供防护，导向下料。

机架模组1包括支撑模组101、机台连接板102、上料检测光纤模组103、接线盒104、机架二105、机架三106、机架一107、下料机护罩108、上料机护罩一109和上料机护罩二110，支撑模组101安装于机架模组1的顶部中心，机台连接板102安装于机架模组1的左侧背部，上料检测光纤模组103安装于机架模组1的顶部靠近左侧的位置，接线盒104固定安装于机架模组1的顶部右侧背部，机架二105固定安装于机架模组1的左侧中部，机架三106固定安装于机架模组1的左侧正面，机架一107固定安装于机架模组1的顶部，下料机护罩108固定安装于机架一107的顶部，上料机护罩一109固定安装于机架模组1的左侧，上料机护罩二110固定安装于机架模组1的顶部左侧为中心，机架模组1负责支撑其他模组、提供防护。

涂胶定位组件2包括导管对卡定位组件201和涂胶模组总成202，导管对卡定位组件201固定安装于涂胶定位组件2的顶部，涂胶模组总成202安装于涂胶定位组件2的底部，采样接头组装3包括接头移载支架301、采样接头分料模组302、采样接头组装模组303、采样接头振动盘304、上卡组件一305、下卡组件一306、震动盘机架一307、采样接头定位机构308和接头电磁阀组件309，震动盘机架一307固定安装于采样接头组装3的左侧底部，采样接头振动盘304固定安装于采样接头组装3的顶部右侧，采样接头分料模组302安装于采样接头组装3的左侧顶部，采样接头组装模组303安装于采样接头分料模组302的顶部，下卡组件一306安装于采样接头分料模组302的正面，采样接头定位机构308安装于下卡组件一306的背部，上卡组件一305安装于下卡组件一306的背部，接头电磁阀组件309设置于采样接头组装3的顶部中心，接头移载支架301安装于上卡组件一305的顶部，导管对卡定位组件201通过多组锯齿状上、下夹管片对位靠拢夹紧导管进而定位，由气缸驱动，导管两端定位后，由防腐蚀泵抽取环乙酮进入涂胶口，定位块旋转将环乙酮均匀的涂在导管两端外表面；采样接头由振动盘供料，伺服移动采样接头定位槽对来料进行定位，夹爪气缸夹取采样接头至组装位，气缸带动接头导向杆推动采样接头，使之与导管接合。

透析接头组装模组4包括透析接头移载支架401、透析接头分料模组402、透析接头振动盘403、上卡组件二404、下卡组件二405、震动盘机架二406、透析组装模组407、透析接头定位机构408和接头电磁阀组件409，震动盘机架二406固定安装于透析接头组装模组4的底部，透析接头振动盘403固定安装于透析接头组装模组4的顶部右侧，透析接头分料模组402安装于透析接头组装模组4的左侧，下卡组件二405安装于透析接头分料模组402的左侧，透析组装模组407安装于下卡组件二405的顶部，透析接头定位机构408安装于透析组装模组407的顶部，上卡组件二404安装于透析接头定位机构408的顶部，接头电磁阀组件409安装于上卡组件二404的顶部，透析接头移载支架401安装于接头电磁阀组件409的顶部，导管线体5包括管线体支架501、从动轮502、主动轮503、型材滑块504、线体支撑组件505、钣金托板506、主线体电机模组507和光纤检测有无模组508，管线体支架501安装于导管线体5的顶部左侧，从动轮502安装于导管线体5左侧，主动轮503安装于导管线体5右侧，型材滑块504设置于导管线体5的顶部中心，线体支撑组件505安装于主动轮503的正面，主线体电机模组507安装于线体支撑组件505的正面，光纤检测有无模组508设置于型材滑块504的左右两侧，2号导管经2号管上料工位、2号管线体，外侧一端涂上环乙酮，接上透析接头，工艺流程同采样接头工位；导管线体5部分负责移栽组装完采样接头的透析导管。

管搬运中转组件6包括管搬运中转主体支架601、管搬运手抓组件602、管搬运中转主动力603和搬运中转从动轮604，管搬运中转主体支架601安装于管搬运中转组件6的顶部正面，管搬运手抓组件602安装于管搬运中转组件6的顶部左侧正面，管搬运中转主动力603安装于管搬运中转组件6的顶部左侧背部，搬运中转从动轮604安装于管搬运中转组件6的顶部右侧，下料机械手组件7包括下料机械手支架一701、导管下料夹爪组件702、传动组件703、下料端子盒组件704和下料机械手支架二705，下料机械手支架一701安装于下料机械手组件7的右侧，传动组件703安装于下料机械手组件7的正面右侧，导管下料夹爪组件702安装于下料机械手组件7的顶部右侧，下料端子盒组件704安装于下料机械手组件7的顶部中心，下料机械手支架二705安装于下料机械手组件7的左侧，主体框架由铝型材构成，气缸驱动手抓组件上下夹取导管，电机与同步带驱动搬运手抓来回。

管对接模组8包括固定板一801、气缸推板802、卡扣钣金803、模组804、固定板二805、伺服电机806、气缸一807、调节板808、加强块809、拖链810、拖链固定钣金811和固定钣金812，成品跟随模组9包括连接板901、气缸调节板902、转接板903、产品固定托板钣金904、气缸二905、滑轨固定板906、导轨907、滑动板908、夹持板一909、夹持板二910、气缸三911、浮动接头912、气缸固定块913、气缸调节板914、导向杆915、直线轴承916、安装板917、推块918、加强块一919、加强块二920、模组一921、拖链一922和拖链固定钣金923，1号管、2号管接上采样接头，涂上环乙酮后在此工位完成对接。

下料护罩模组10包括护罩型材一1001、护罩型材二1002、亚力克挡板一1003、槽内连接件一1004、槽内连接件二1005、亚力克挡板二1006、护罩型材三1007、挡板固定钣金一1008和挡板固定钣金二1009，护罩型材一1001固定安装于下料护罩模组10的背部底部，护罩型材二1002固定安装于护罩型材一1001的左侧，亚力克挡板一1003固定安装于下料护罩模组10的正面，槽内连接件一1004螺纹连接于亚力克挡板一1003的正面，槽内连接件二1005螺纹连接于亚力克挡板一1003的的顶部，亚力克挡板二1006固定安装于护罩型材二1002的左侧，护罩型材三1007固定安装于亚力克挡板二1006的左侧，挡板固定钣金一1008固定安装于护罩型材三1007的左侧背部，挡板固定钣金二1009固定安装于护罩型材三1007的左侧正面。

对接定位模组13包括下夹管定位一1301、上夹管定位一1302、下夹管定位二1303、上夹管定位二1304、对接定位底座1305，下夹管定位一1301固定安装于对接定位模组13的内部，上夹管定位一1302固定安装于对接定位模组13的顶部左侧，下夹管定位二1303固定安装于对接定位模组13的正面右侧，上夹管定位二1304固定安装于对接定位模组13的顶部右侧，对接定位底座1305固定安装于对接定位模组13的底部，对接定位模组13将1号管线体、2号管线体上的1号管、2号管精准定位，为对接做准备。

在使用时，该透析管组装设备首先顶升透析导管料仓使导管夹爪夹取1号管至1号导管线体定位，线体电机移栽导管至涂胶定位模组，导管一端卡入涂胶模组定位块，外壁均匀涂上环乙酮，涂胶的一端于采样接头组装工位接上采样接头，同时2号管上料工位夹取2号管至2号导管线体定位，外侧一端涂上环乙酮接上透析接头，完成后1号导管、2号导管于成品对接模组对接，经过NG下料工位，进入良品下料工位，完成组装作业。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种透析管路组装生产装置，包括机架模组(1)、涂胶定位组件(2)、采样接头组装(3)、透析接头组装模组(4)、导管线体(5)、管搬运中转组件(6)、下料机械手组件(7)、管对接模组(8)、成品跟随模组(9)、下料护罩模组(10)、料仓升降组件(11)、导管上料机组件(12)、对接定位模组(13)，其特征在于：所述涂胶定位组件(2)安装于机架模组(1)的内部左侧中部，所述采样接头组装(3)安装于机架模组(1)的内部左侧背部，所述透析接头组装模组(4)正面中部，所述导管线体(5)安装于机架模组(1)的左侧，所述管搬运中转组件(6)安装于机架模组(1)的内部右侧背部，所述下料机械手组件(7)安装于机架模组(1)的背部右侧，所述管对接模组(8)安装于机架模组(1)的内部中部，所述成品跟随模组(9)安装于机架模组(1)的内部靠近右侧的位置，所述下料护罩模组(10)安装于机架模组(1)的右侧，所述料仓升降组件(11)安装于机架模组(1)的底部左侧，所述导管上料机组件(12)安装于机架模组(1)的正面左侧，所述对接定位模组(13)安装于机架模组(1)的内部右侧正面。

2.根据权利要求1所述的一种透析管路组装生产装置，其特征在于：所述机架模组(1)包括支撑模组(101)、机台连接板(102)、上料检测光纤模组(103)、接线盒(104)、机架二(105)、机架三(106)、机架一(107)、下料机护罩(108)、上料机护罩一(109)和上料机护罩二(110)，所述支撑模组(101)安装于机架模组(1)的顶部中心，所述机台连接板(102)安装于机架模组(1)的左侧背部，所述上料检测光纤模组(103)安装于机架模组(1)的顶部靠近左侧的位置，所述接线盒(104)固定安装于机架模组(1)的顶部右侧背部，所述机架二(105)固定安装于机架模组(1)的左侧中部，所述机架三(106)固定安装于机架模组(1)的左侧正面，所述机架一(107)固定安装于机架模组(1)的顶部，所述下料机护罩(108)固定安装于机架一(107)的顶部，所述上料机护罩一(109)固定安装于机架模组(1)的左侧，所述上料机护罩二(110)固定安装于机架模组(1)的顶部左侧为中心。

3.根据权利要求1所述的一种透析管路组装生产装置，其特征在于：所述涂胶定位组件(2)包括导管对卡定位组件(201)和涂胶模组总成(202)，所述导管对卡定位组件(201)固定安装于涂胶定位组件(2)的顶部，所述涂胶模组总成(202)安装于涂胶定位组件(2)的底部，所述采样接头组装(3)包括接头移载支架(301)、采样接头分料模组(302)、采样接头组装模组(303)、采样接头振动盘(304)、上卡组件一(305)、下卡组件一(306)、震动盘机架一(307)、采样接头定位机构(308)和接头电磁阀组件(309)，所述震动盘机架一(307)固定安装于采样接头组装(3)的左侧底部，所述采样接头振动盘(304)固定安装于采样接头组装(3)的顶部右侧，所述采样接头分料模组(302)安装于采样接头组装(3)的左侧顶部，所述采样接头组装模组(303)安装于采样接头分料模组(302)的顶部，所述下卡组件一(306)安装于采样接头分料模组(302)的正面，所述采样接头定位机构(308)安装于下卡组件一(306)的背部，所述上卡组件一(305)安装于下卡组件一(306)的背部，所述接头电磁阀组件(309)设置于采样接头组装(3)的顶部中心，所述接头移载支架(301)安装于上卡组件一(305)的顶部。

4.根据权利要求1所述的一种透析管路组装生产装置，其特征在于：所述透析接头组装模组(4)包括透析接头移载支架(401)、透析接头分料模组(402)、透析接头振动盘(403)、上卡组件二(404)、下卡组件二(405)、震动盘机架二(406)、透析组装模组(407)、透析接头定位机构(408)和接头电磁阀组件(409)，所述震动盘机架二(406)固定安装于透析接头组装模组(4)的底部，所述透析接头振动盘(403)固定安装于透析接头组装模组(4)的顶部右侧，所述透析接头分料模组(402)安装于透析接头组装模组(4)的左侧，所述下卡组件二(405)安装于透析接头分料模组(402)的左侧，所述透析组装模组(407)安装于下卡组件二(405)的顶部，所述透析接头定位机构(408)安装于透析组装模组(407)的顶部，所述上卡组件二(404)安装于透析接头定位机构(408)的顶部，所述接头电磁阀组件(409)安装于上卡组件二(404)的顶部，所述透析接头移载支架(401)安装于接头电磁阀组件(409)的顶部，所述导管线体(5)包括管线体支架(501)、从动轮(502)、主动轮(503)、型材滑块(504)、线体支撑组件(505)、钣金托板(506)、主线体电机模组(507)和光纤检测有无模组(508)，所述管线体支架(501)安装于导管线体(5)的顶部左侧，所述从动轮(502)安装于导管线体(5)左侧，所述主动轮(503)安装于导管线体(5)右侧，所述型材滑块(504)设置于导管线体(5)的顶部中心，所述线体支撑组件(505)安装于主动轮(503)的正面，所述主线体电机模组(507)安装于线体支撑组件(505)的正面，所述光纤检测有无模组(508)设置于型材滑块(504)的左右两侧。

5.根据权利要求1所述的一种透析管路组装生产装置，其特征在于：所述管搬运中转组件(6)包括管搬运中转主体支架(601)、管搬运手抓组件(602)、管搬运中转主动力(603)和搬运中转从动轮(604)，所述管搬运中转主体支架(601)安装于管搬运中转组件(6)的顶部正面，所述管搬运手抓组件(602)安装于管搬运中转组件(6)的顶部左侧正面，所述管搬运中转主动力(603)安装于管搬运中转组件(6)的顶部左侧背部，所述搬运中转从动轮(604)安装于管搬运中转组件(6)的顶部右侧，所述下料机械手组件(7)包括下料机械手支架一(701)、导管下料夹爪组件(702)、传动组件(703)、下料端子盒组件(704)和下料机械手支架二(705)，所述下料机械手支架一(701)安装于下料机械手组件(7)的右侧，所述传动组件(703)安装于下料机械手组件(7)的正面右侧，所述导管下料夹爪组件(702)安装于下料机械手组件(7)的顶部右侧，所述下料端子盒组件(704)安装于下料机械手组件(7)的顶部中心，所述下料机械手支架二(705)安装于下料机械手组件(7)的左侧。

6.根据权利要求1所述的一种透析管路组装生产装置，其特征在于：所述管对接模组(8)包括固定板一(801)、气缸推板(802)、卡扣钣金(803)、模组(804)、固定板二(805)、伺服电机(806)、气缸一(807)、调节板(808)、加强块(809)、拖链(810)、拖链固定钣金(811)和固定钣金(812)，所述成品跟随模组(9)包括连接板(901)、气缸调节板(902)、转接板(903)、产品固定托板钣金(904)、气缸二(905)、滑轨固定板(906)、导轨(907)、滑动板(908)、夹持板一(909)、夹持板二(910)、气缸三(911)、浮动接头(912)、气缸固定块(913)、气缸调节板(914)、导向杆(915)、直线轴承(916)、安装板(917)、推块(918)、加强块一(919)、加强块二(920)、模组一(921)、拖链一(922)和拖链固定钣金(923)。

7.根据权利要求1所述的一种透析管路组装生产装置，其特征在于：所述下料护罩模组(10)包括护罩型材一(1001)、护罩型材二(1002)、亚力克挡板一(1003)、槽内连接件一(1004)、槽内连接件二(1005)、亚力克挡板二(1006)、护罩型材三(1007)、挡板固定钣金一(1008)和挡板固定钣金二(1009)，所述护罩型材一(1001)固定安装于下料护罩模组(10)的背部底部，所述护罩型材二(1002)固定安装于护罩型材一(1001)的左侧，所述亚力克挡板一(1003)固定安装于下料护罩模组(10)的正面，所述槽内连接件一(1004)螺纹连接于亚力克挡板一(1003)的正面，所述槽内连接件二(1005)螺纹连接于亚力克挡板一(1003)的的顶部，所述亚力克挡板二(1006)固定安装于护罩型材二(1002)的左侧，所述护罩型材三(1007)固定安装于亚力克挡板二(1006)的左侧，所述挡板固定钣金一(1008)固定安装于护罩型材三(1007)的左侧背部，所述挡板固定钣金二(1009)固定安装于护罩型材三(1007)的左侧正面。

8.根据权利要求1所述的一种透析管路组装生产装置，其特征在于：所述对接定位模组(13)包括下夹管定位一(1301)、上夹管定位一(1302)、下夹管定位二(1303)、上夹管定位二(1304)、对接定位底座(1305)，所述下夹管定位一(1301)固定安装于对接定位模组(13)的内部，所述上夹管定位一(1302)固定安装于对接定位模组(13)的顶部左侧，所述下夹管定位二(1303)固定安装于对接定位模组(13)的正面右侧，所述上夹管定位二(1304)固定安装于对接定位模组(13)的顶部右侧，所述对接定位底座(1305)固定安装于对接定位模组(13)的底部。

Images