CN110977456A - 调速气管接头总装机及其组装方法 - Google Patents

调速气管接头总装机及其组装方法 Download PDF

Info

Publication number
CN110977456A
CN110977456A CN201911343542.8A CN201911343542A CN110977456A CN 110977456 A CN110977456 A CN 110977456A CN 201911343542 A CN201911343542 A CN 201911343542A CN 110977456 A CN110977456 A CN 110977456A
Authority
CN
China
Prior art keywords
cylinder
lifting
clamping jaw
carrier
lifting cylinder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201911343542.8A
Other languages
English (en)
Inventor
孟令鑫
刘开成
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kunshan Huayu Automation Technology Co ltd
Original Assignee
Kunshan Huayu Automation Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kunshan Huayu Automation Technology Co ltd filed Critical Kunshan Huayu Automation Technology Co ltd
Priority to CN201911343542.8A priority Critical patent/CN110977456A/zh
Publication of CN110977456A publication Critical patent/CN110977456A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P21/00—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control
    • B23P21/004—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control the units passing two or more work-stations whilst being composed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001—Article feeders for assembling machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001—Article feeders for assembling machines
    • B23P19/004—Feeding the articles from hoppers to machines or dispensers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001—Article feeders for assembling machines
    • B23P19/007—Picking-up and placing mechanisms
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
    • G01B21/02—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring length, width, or thickness
    • G01B21/08—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring length, width, or thickness for measuring thickness
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M13/00—Testing of machine parts

Abstract

本发明公开了调速气管接头总装机及其组装方法，包括第一机架和第二机架，所述第一机架和第二机架上均设置有第一回流线和第二回流线，所述第一回流线和第二回流线前端均设置有第一拨载机构和第二拨载机构，所述第一回流线沿运输方向依次设置有塑胶壳体上料机构、异型O型圈上料机构、定位环组件上料压合机构、塑胶接口上料压合机构、拉拔力测试机构、半成品下料机构和载具打开机构；第二回流线沿运输方向依次设置有半成品塑胶壳体上料机构、节流柱组件上料机构、节流柱组件铆压机构、铆压深度检测机构、翻转机构、O型圈安装机构、转换接头安装机构、转换接头铆压机构、垫片安装机构和下料机构，本结构能实现全自动组装检测，节省人力、提高产能。

Description

调速气管接头总装机及其组装方法
技术领域
本发明涉及自动化工业领域，特别涉及调速气管接头总装机及其总装方法。
背景技术
在调速气管接头的整个生产过程中，需要经过塑胶壳体上料、异型O型圈安装、定位环组件安装、塑胶接口安装、拉拔力测试、塑胶壳体安装、节流柱组件安装、铆压深度检测、O型圈安装、转换接头安装、垫片安装等步骤，目前这些工位独立存在，每个工位都需人工干预，从而使得自动化程度低下，对生产效率造成影响。
发明内容
本发明解决的技术问题是提供一种具有高自动化程度的调速气管接头总装机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：调速气管接头总装机，包括第一机架和第二机架，所述第一机架和第二机架上均设置有第一回流线和第二回流线，所述第一回流线和第二回流线前端均设置有第一拨载机构和第二拨载机构，所述第一回流线沿运输方向依次设置有塑胶壳体上料机构、异型O型圈上料机构、定位环组件上料压合机构、塑胶接口上料压合机构、拉拔力测试机构、半成品下料机构和载具打开机构；所述第二回流线沿运输方向依次设置有半成品塑胶壳体上料机构、节流柱组件上料机构、节流柱组件铆压机构、铆压深度检测机构、翻转机构、O型圈安装机构、转换接头安装机构、转换接头铆压机构、垫片安装机构和下料机构。
进一步的是：所述第一回流线和第二回流线包括均包括上层流道和下层流道，所述上层流道一侧设置有多个用于对载具上的产品进行定位的定位夹爪，还包括驱动定位夹爪向产品方向运动的定位气缸，所述下层流道包括载具放置板和驱动载具放置板运动的回流驱动机构，所述载具放置板两侧设置有对载具起定位作用的定位凸起，所述上层流道和下层流道两侧设置有升降机构；
所述升降机构包括升降座，所述升降座上设置有升降导轨，还包括设置在升降导轨上的载具托块和驱动载具托块做升降运动的升降驱动机构，所述载具托块包括连接部和设置在连接部两端的托杆，所述托杆中间相对设置有卡住载具的卡槽，使得载具放置板能运动至两端的托杆之间并将载具卡在卡槽内；
所述第一拨载机构和第二拨载机构包括拨料架，所述拨料架上设置有拨料导轨，所述拨料导轨上设置有拨料杆，还包括驱动拨料杆沿拨料导轨滑动的拨料气缸。
进一步的是：所述塑胶壳体上料机构包括第一振动盘和连接在第一振动盘出料口的第一直振器，还包括用于抓起塑胶壳体的第一夹爪和驱动第一夹爪旋转的第一旋转气缸，还包括驱动第一旋转气缸做升降运动的第一升降气缸与做水平运动的第一水平驱动气缸；
所述异型O型圈上料机构包括第二振动盘和连接在第二振动盘出料口的第二直振器，还包括用于吸起O型圈的第一吸嘴和驱动第一吸嘴做升降运动的第二升降气缸与做水平运动的第二水平驱动气缸；
所述定位环组件上料压合机构包括第三振动盘和连接在第三振动盘出料口的第三直振器，所述第三直振器出料口设置有用于吸取定位环的第一压头，所述第一压头表面设置有O型圈，还包括用于驱动第一压头做升降运动的第三升降气缸与做水平运动的第三水平驱动气缸。
进一步的是：所述塑胶接口上料压合机构包括第四振动盘和连接在第四振动盘出料口的第四直振器，所述第四直振器出料口设置有用于吸取塑胶接口的第二压头，所述第二压头表面设置有O型圈，还包括用于驱动第二压头做升降运动的第四升降气缸与做水平运动的第四水平驱动气缸；
所述拉拔力测试机构包括拉拔力测试架，所述拉拔力测试架上设置有检测插管和驱动检测插管做升降运动的第五升降气缸，所述第五升降气缸上设置有用于调节第五升降气缸拉力大小的调压阀，所述拉拔力测试架上还设置有压板和驱动压板下压塑胶接口的第六升降气缸，所述压板中部还设置有供检测插管通过的通孔。
进一步的是：所述半成品下料机构包括传递架和下料架，所述传递架上设置有第二夹爪和驱动第二夹爪旋转90度的第二旋转气缸，还包括驱动第二旋转气缸做升降运动的第七升降气缸，所述下料架上设置有第三夹爪和驱动第三夹爪做升降运动的第八升降气缸，还包括驱动第八升降气缸做水平运动的第五水平驱动气缸，所述第一机架上还设置有将产品传递至第二机架的传输机构，所述传输机构包括传输架，所述传输架上设置有载台和驱动载台做水平运动的皮带传输线；
所述载具打开机构为打开夹爪。
进一步的是：所述半成品塑胶壳体上料机构包括第四夹爪和驱动第四夹爪做升降运动的第九升降气缸，还包括驱动第九升降气缸做水平运动的第六水平驱动气缸；
所述节流柱组件上料机构包括对接架和节流柱组件搬运架，所述对接架上设置有节流柱载具和驱动节流柱载具运动至节流柱组件搬运架下方的移动模组，所述节流柱组件搬运架上设置有第五夹爪和驱动第五夹爪做升降运动的第十升降气缸，还包括驱动第十升降气缸做水平运动的第七水平驱动气缸；
所述节流柱组件铆压机构包括第一夹紧气缸和驱动第一夹紧气缸向节流柱方向运动的第八水平驱动气缸，还包括设置在第二回流线上方的第一铆压头和驱动第一铆压头做升降运动的第十一升降气缸。
进一步的是：所述铆压深度检测机构包括测试模块和驱动测试模块做升降运动的第十二升降气缸，测试模块底部固定连接有基准块，所述基准块中心设置有通孔，还包括固定在测试模块上的位移传感器，还包括测试头，所述测试头穿过基准块的通孔与位移传感器的检测头连接；
所述翻转机构包括设置在第二回流线两侧的翻转架和放置架，所述翻转架上设置有移动架和驱动移动架向第二回流线方向运动的第八水平驱动气缸，所述移动架上设置有第一旋转夹爪和驱动第一旋转夹爪做升降运动的第十三升降气缸，所述放置架上设置有第六夹爪和驱动第六夹爪做升降运动的第十四升降气缸。
进一步的是：所述O型圈安装机构包括括第五振动盘和连接在第五振动盘出料口的第五直振器，所述第五直振器上方设置有用于吸起O型圈的第二吸嘴和驱动第二吸嘴做升降运动的第十五升降气缸与做水平运动的第九水平驱动气缸，所述第五直振器一侧设置有油盒，所述油盒内设置有浸油海绵，还包括壳体抓取机构，所述壳体抓取机构包括第七夹爪和驱动第七夹爪向第二回流线方向运动的第十水平驱动气缸，所述第七夹爪内部两侧设置有进油口，所述第七夹爪外部部两侧设置有与进油口联通的油管连接口；
所述转换接头安装机构包括第八夹爪和驱动第八夹爪做升降运动的第十六升降气缸，还包括驱动第十六升降气缸做水平运动的第十一水平驱动模组；
所述转换接头铆压机构包括第二夹紧气缸和驱动第二夹紧气缸向转换接头方向运动的第十二水平驱动气缸，还包括设置在第二回流线上方的第二铆压头和驱动第二铆压头做升降运动的第十七升降气缸。
进一步的是：所述垫片安装机构包括第六振动盘和连接在第六振动盘出料口的第六直振器，所述第六直振器出料口出设置有第三吸嘴和驱动第三吸嘴旋转的步进电机旋转驱动机构，还包括驱动步进电机旋转驱动机构做升降运动的第十八升降气缸和做水平运动的第十三水平驱动气缸；
所述下料机构包括旋转架和下料架，所述旋转架上设置有第二旋转夹爪和驱动第二旋转夹爪做升降运动的滑台升降气缸，还包括驱动滑台升降气缸做升降运动的第十九升降气缸，所述下料架上设置有第三旋转夹爪和驱动第三旋转夹爪做升降运动的第二十升降气缸，还包括驱动第二十升降气缸运动至下一机台的伺服模组。
本发明还公开了调速气管接头总装方法，具体为：
载具回流：载具在拨料机构的驱动下在上层流道运动，依次经过各个工位时，由定位气缸进行定位，最终留至升降机构的升降托块上，降驱动机构驱动升降托块向下运动，使得升降托块上的载具落在载具放置板上，回流驱动机构驱动载具放置板向前运动，直至将载具放置板送入起始端的升降机构的升降托块上，升降托块的卡槽卡住载具，升降机构再将载具送回上层流道，以此往复；
载具拨载：初始时，拨料杆位于升降机构位置处，升降机构将载具送至拨料杆处时，拨料气缸驱动拨料杆水平运动，使得拨料杆将载具推入上层流道内；
塑胶壳体上料：塑胶壳体由第一振动盘排列后，第一升降气缸下降，第一夹爪夹紧塑胶壳体后，第一升降气缸上升，第一旋转气缸旋转90度后第一水平驱动气缸驱动第一夹爪前进至载具侧，重复上述动作，将塑胶壳体放入载具内；
异型O型圈上料：异型O型圈由第二振动盘排列后，第二升降气缸下降，第一吸嘴吸取O型圈后，第二升降气缸上升，第二水平驱动气缸驱动第一吸嘴前进至放料位置，重复上述动作，将产品放置在载具内；
定位环组件上料压合：定位环组件由第三振动盘排列好后，第三升降气缸下降依靠第一压头上的O型圈与定位环之间的摩擦力取定位环组件，待第三升降气缸上升后，第三水平驱动气缸前进至载具处，将定位环组件放置在载具内塑胶壳体的接口处，放置时同时压合；
塑胶接口上料压合：塑胶接口由第四振动盘排列好后，第四升降气缸下降使得第二压头上的O型圈与塑胶接口之间的摩擦力取塑胶接口，待第四升降气缸上升后，第四水平驱动气缸前进，将塑胶接口放置在载具内的定位环组件上，放置时同时压合；
拉拔力测试：第五升降气缸驱动检测插管插入塑胶接口内，气缸完成一次上拉的动作，如果气缸上拉过程中将塑胶接口带起，视为不良品，设备报警提示，如果上拉过程中，塑胶接口没有上带，第六升降气缸驱动压板下降按住塑胶接口后，第五升降气缸再上拉，上拉时，第五升降气缸能回初始位置，视为良品，如此时第五升降气缸任然不能回位，则设备报警提示，由人工干预，第五升降气缸的拉力大小由调压阀调节；
载具打开：打开夹爪将弹簧夹紧式载具打开；
半成品下料：载具打开后，由第二夹爪夹紧产品，第二旋转气缸旋转90度后，第七升降气缸下降，第五水平驱动气缸前进，第八升降气缸下降，第三夹爪夹住产品后，第二夹爪松开，气第八升降气缸上升，第五水平驱动气缸退回，重复上述动作后，将陈品放置在载台上，由皮带传输线传送到第二机架相对应的位置后进行下面的组装检测动作；
半成品塑胶壳体上料：第九升降气缸驱动第四夹爪下降至载台后，第四夹爪夹紧半成品塑胶壳体，第九升降气缸上升后第六水平驱动气缸驱动其前进至载具上方，重复上述动作，将半成品塑胶壳体放置在第二机架的载具内；
节流柱组件上料：移动模组带动节流柱载具将节流柱组件搬运至搬运架下方，第十升降气缸带动第五夹爪下降后，由第五夹爪夹紧节流柱组后上升，第七水平驱动气缸运动至载具的上方，重复上述动作，将节流柱放置在半成品的塑胶壳体内；
节流柱组件铆压：第八水平驱动气缸带动第一夹紧气缸前进后，第一夹紧气缸夹住节流柱组件，第十一升降气缸驱动第一铆压头先预压一个高度后再次下压，将节流柱铆压在半成品塑胶壳体内；
铆压深度检测：当第十二升降气缸下降时，基准刚好接触到半成品塑胶壳体的上端面，测试头会触碰到节流柱组件中定位环的上端面，使测试头产生位移，测试头会带动上述的位移传感器的检测头压缩，从而测试出铆压的高度偏差；
翻转：水平驱动气缸前进，第十三升降气缸下降后，第一旋转夹爪夹住产品，第十三升降气缸上升，同时水平驱动气缸后退，第一旋转夹爪旋转180度，水平驱动气缸再次前进，第六夹爪夹住产品，水平驱动气缸后退，第十四升降气缸下降将翻转后的产品放入载具内；
O型圈安装：第十水平驱动气缸带动第七夹爪前进，第七夹爪夹住塑胶壳体，通过进油口给壳体涂油，涂油完成后回位，第十五升降气缸驱动第二吸嘴下降，取O型圈，取完O型圈后，第九水平驱动气缸先前进，将O型圈与浸油海绵接触涂油，然后第九水平驱动气缸前进，将产品放置于塑胶壳体上，然后第十五升降气缸缩回，O型圈套于塑胶壳体上；
转换接头安装：第十六升降气缸带动第八夹爪下降，第八夹爪夹住转换接头后，第十六升降气缸驱动第八夹爪上升，伺服模组带动第十六升降气缸将转换接头放置在塑胶壳体上，等待下一工序；
转换接头铆压：第十二水平驱动气缸带动第二夹紧气缸前进后，第二夹紧气缸夹住转换接头，第十七升降气缸驱动第二铆压头先预压一个高度后再次下压，将转换接头铆压在半成品塑胶壳体内；
垫片安装：第十八升降气缸驱动第三吸嘴下降后，第三吸嘴吸住垫片后第十八升降气缸上升，第十三水平驱动气缸带动第三吸嘴前进至载具上方，第十八升降气缸下降时，步进电机旋转驱动机构带动第三吸嘴旋转，在旋转过程中将垫片压入转换接头上；
产品下料：第十九升降气缸下降，第二旋转夹爪夹住产品，第十九升降气缸上升中机构第二旋转夹爪旋转180度，滑台升降气缸下降一个高度后，第二十升降气缸驱动第三旋转夹爪下降，第三旋转夹爪下降夹住产品，待第二十升降气缸上升后，伺服模组前进将产品搬运至对接机台。
本发明的有益效果是：
1、全自动组装检测，节省人力、提高产能。
2、更好的管控产品质量，保证产品质量的一致性和可靠性。
3、操作简单，维护方便。
4、可以兼容近似规格的产品。
附图说明
图1为调速气管接头总装机示意图。
图2为第一机架示意图。
图3为第二机架示意图。
图4为第一回流线和第二回流线示意图。
图5为第一拨载机构和第二拨载机构示意图。
图6为塑胶壳体上料机构示意图。
图7为异型O型圈上料机构。
图8为定位环组件上料压合机构示意图。
图9为塑胶接口上料压合机构示意图。
图10为拉拔力测试机构示意图。
图11为半成品下料机构示意图。
图12为半成品下料机构侧视图。
图13为载具打开机构示意图。
图14为半成品塑胶壳体上料机构。
图15为节流柱组件上料机构示意图。
图16为节流柱组件铆压机构示意图。
图17为铆压深度检测机构示意图。
图18为翻转机构示意图。
图19为翻转机构侧视图。
图20为O型圈安装机构示意图。
图21为转换接头安装机构示意图。
图22为转换接头铆压机构示意图。
图23为垫片安装机构示意图。
图24为下料机构示意图。
图中标记为：
第一机架A01；
第一回流线A02、上层流道A021、下层流道A022、定位夹爪A023、载具放置板A024、回流驱动机构A025、升降导轨A026、载具托块A027；
第一拨载机构A03、拨料杆A031、拨料气缸A032；
塑胶壳体上料机构A04、第一振动盘A041、第一夹爪A042、第一旋转气缸A043、第一升降气缸A044、第一水平驱动气缸A045；
异型O型圈上料机构A05、第二水平驱动气缸A051、第二升降气缸A052、第一吸嘴A053、第二振动盘A054；
定位环组件上料压合机构A06、第三水平驱动气缸A061、第一压头A062、第三升降气缸A063、第三振动盘A064；
塑胶接口上料压合机构A07、第四水平驱动气缸A071、第四升降气缸A072、第二压头A073、第四振动盘A074；
拉拔力测试机构A08、第五升降气缸A081、第六升降气缸A082、调压阀A083、检测插管A084、压板A085；
半成品下料机构A09、第七升降气缸A091、第二旋转气缸A092、第五水平驱动气缸A093、第八升降气缸A094、皮带传输线A095、第三夹爪A096、载台A097、第二夹爪A098、
载具打开机构A10、打开夹爪A101；
第二机架B01、第二回流线B02、第二拨载机构B03；
半成品塑胶壳体上料机构B04、第六水平驱动气缸B041、第九升降气缸B042、第四夹爪B043；
节流柱组件上料机构B05、移动模组B051、第七水平驱动气缸B052、第十升降气缸B053、第五夹爪B054、节流柱载具B055；
节流柱组件铆压机构B06、第十一升降气缸B061、第一夹紧气缸B062、第八水平驱动气缸B063、第一铆压头B064；
铆压深度检测机构B07、位移传感器B071、第十二升降气缸B072、基准块B073、测试头B074；
翻转机构B08、第八水平驱动气缸B081、第十三升降气缸B082、第一旋转夹爪B083、第十四升降气缸B085、第六夹爪B086、
O型圈安装机构B09、第十水平驱动气缸B091、第七夹爪B092、第九水平驱动气缸B093、油盒B094、第十五升降气缸B095、油管连接口B096、第五振动盘B097；
转换接头安装机构B10、第十一水平驱动模组B1001、第十六升降气缸B1002、第八夹爪B1003；
转换接头铆压机构B11、第十二水平驱动气缸B1101、第二夹紧气缸B1102、第十七升降气缸B1103、第二铆压头B1104；
垫片安装机构B12、第十三水平驱动气缸1201、第十八升降气缸B1202、步进电机旋转驱动机构B1203、第六振动盘B1024；
下料机构B13、第十九升降气缸B1301、滑台升降气缸B1302、第二旋转夹爪B1303、伺服模组B1304、第二十升降气缸B1305、第三旋转夹爪B1306；
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
如图1至图3所示的调速气管接头总装机，包括第一机架A01和第二机架B01，所述第一机架A01和第二机架B01上均设置有第一回流线A02和第二回流线B02，所述第一回流线A02和第二回流线B02前端均设置有第一拨载机构A03和第二拨载机构B03，所述第一回流线A02沿运输方向依次设置有塑胶壳体上料机构A04、异型O型圈上料机构A05、定位环组件上料压合机构A06、塑胶接口上料压合机构A07、拉拔力测试机构A08、半成品下料机构A09和载具打开机构A10；所述第二回流线B02沿运输方向依次设置有半成品塑胶壳体上料机构B04、节流柱组件上料机构B05、节流柱组件铆压机构B06、铆压深度检测机构B07、翻转机构B08、O型圈安装机构B09、转换接头安装机构B10、转换接头铆压机构B11、垫片安装机构B12和下料机构B13；
具体工作时，载具在第一回流线A02和第二回流线B02上依次循环往复，从而一次流经各个工位，在第一机架A01上分别进行塑胶壳体上料、异型O型圈上料、定位环组件上料压合、塑胶接口上料压合、拉拔力测试、半成品下料的操作，接着半成品别运至第二机架B01内依次进行半成品塑胶壳体上料、节流柱组件上料、节流柱组件铆压、铆压深度检测、产品翻转、O型圈安装、转换接头安装、转换接头铆压、垫片安装和产品下料操作，本设备能实现全自动组装检测，从而节省人力、提高产能，此外其还能兼容近似规格的产品。
在上述基础上，所述第一回流线A02和第二回流线B02包括均包括上层流道A021和下层流道A022，所述上层流道A021一侧设置有多个用于对载具上的产品进行定位的定位夹爪A023，还包括驱动定位夹爪A023向产品方向运动的定位气缸，所述下层流道A022包括载具放置板A024和驱动载具放置板A024运动的回流驱动机构A025，所述载具放置板A024两侧设置有对载具起定位作用的定位凸起，所述上层流道A021和下层流道A022两侧设置有升降机构，所述升降机构包括升降座，所述升降座上设置有升降导轨A026，还包括设置在升降导轨A026上的载具托块A027和驱动载具托块A027做升降运动的升降驱动机构，所述载具托块A027包括连接部和设置在连接部两端的托杆，所述托杆中间相对设置有卡住载具的卡槽，使得载具放置板A024能运动至两端的托杆之间并将载具卡在卡槽内；
工作时，载具在第一拨载机构A03或第二拨载机构B03的驱动下在上层流道A021运动，依次经过各个工位时，由定位气缸进行定位，最终留至升降机构的升降托块上，降驱动机构驱动升降托块向下运动，使得升降托块上的载具落在载具放置板A024上，回流驱动机构A025驱动载具放置板A024向前运动，直至将载具放置板A024送入起始端的升降机构的升降托块上，升降托块的卡槽卡住载具，升降机构再将载具送回上层流道A021，以此往复。
在上述基础上，所述第一拨载机构A03和第二拨载机构B03均包括拨料架，所述拨料架上设置有拨料导轨，所述拨料导轨上设置有拨料杆A031，还包括驱动拨料杆A031沿拨料导轨滑动的拨料气缸A032，
工作时，初始时，拨料杆A031位于升降机构位置处，升降机构将载具送至拨料杆A031处时，拨料气缸A032驱动拨料杆A031水平运动，使得拨料杆A031将载具推入上层流道A021内。
在上述基础上，所述塑胶壳体上料机构A04包括第一振动盘A041和连接在第一振动盘A041出料口的第一直振器，还包括用于抓起塑胶壳体的第一夹爪A042和驱动第一夹爪A042旋转的第一旋转气缸A043，还包括驱动第一旋转气缸A043做升降运动的第一升降气缸A044与做水平运动的第一水平驱动气缸A045；
工作时，塑胶壳体由第一振动盘A041排列后，第一升降气缸A044下降，第一夹爪A042夹紧塑胶壳体后，第一升降气缸A044上升，第一旋转气缸A043旋转90度后第一水平驱动气缸A045驱动第一夹爪A042前进至载具侧，重复上述动作，将塑胶壳体放入载具内。
在上述基础上，所述异型O型圈上料机构A05包括第二振动盘A054和连接在第二振动盘A054出料口的第二直振器，还包括用于吸起O型圈的第一吸嘴A053和驱动第一吸嘴A053做升降运动的第二升降气缸A052与做水平运动的第二水平驱动气缸A051；
工作时，异型O型圈由第二振动盘A054排列后，第二升降气缸A052下降，第一吸嘴A053吸取O型圈后，第二升降气缸A052上升，第二水平驱动气缸A051驱动第一吸嘴A053前进至放料位置，重复上述动作，将产品放置在载具内。
在上述基础上，所述定位环组件上料压合机构A06包括第三振动盘A064和连接在第三振动盘A064出料口的第三直振器，所述第三直振器出料口设置有用于吸取定位环的第一压头A062，所述第一压头A062表面设置有O型圈，还包括用于驱动第一压头A062做升降运动的第三升降气缸A063与做水平运动的第三水平驱动气缸A061；
工作时，定位环组件由第三振动盘A064排列好后，第三升降气缸A063下降依靠第一压头A062上的O型圈与定位环之间的摩擦力取定位环组件，待第三升降气缸A063上升后，第三水平驱动气缸A061前进至载具处，将定位环组件放置在载具内塑胶壳体的接口处，放置时同时压合。
在上述基础上，所述塑胶接口上料压合机构A07包括第四振动盘A074和连接在第四振动盘A074出料口的第四直振器，所述第四直振器出料口设置有用于吸取塑胶接口的第二压头A073，所述第二压头A073表面设置有O型圈，还包括用于驱动第二压头A073做升降运动的第四升降气缸A072与做水平运动的第四水平驱动气缸A071；
工作时，塑胶接口由第四振动盘A074排列好后，第四升降气缸A072下降使得第二压头A073上的O型圈与塑胶接口之间的摩擦力取塑胶接口，待第四升降气缸A072上升后，第四水平驱动气缸A071前进，将塑胶接口放置在载具内的定位环组件上，放置时同时压合。
在上述基础上，所述拉拔力测试机构A08包括拉拔力测试架，所述拉拔力测试架上设置有检测插管A084和驱动检测插管A084做升降运动的第五升降气缸A081，所述第五升降气缸A081上设置有用于调节第五升降气缸A081拉力大小的调压阀A083，所述拉拔力测试架上还设置有压板A085和驱动压板A085下压塑胶接口的第六升降气缸A082，所述压板A085中部还设置有供检测插管A084通过的通孔；
工作时，第五升降气缸A081驱动检测插管A084插入塑胶接口内，气缸完成一次上拉的动作，如果气缸上拉过程中将塑胶接口带起，视为不良品，设备报警提示，如果上拉过程中，塑胶接口没有上带，第六升降气缸A082驱动压板A085下降按住塑胶接口后，第五升降气缸A081再上拉，上拉时，第五升降气缸A081能回初始位置，视为良品，如此时第五升降气缸A081任然不能回位，则设备报警提示，由人工干预，第五升降气缸A081的拉力大小由调压阀A083调节。
在上述基础上，所述载具打开机构A10为打开夹爪A101，所述半成品下料机构A09包括传递架和下料架，所述传递架上设置有第二夹爪A098和驱动第二夹爪A098旋转90度的第二旋转气缸A092，还包括驱动第二旋转气缸A092做升降运动的第七升降气缸A091，所述下料架上设置有第三夹爪A096和驱动第三夹爪A096做升降运动的第八升降气缸A094，还包括驱动第八升降气缸A094做水平运动的第五水平驱动气缸A093，所述第一机架A01上还设置有将产品传递至第二机架B01的传输机构，所述传输机构包括传输架，所述传输架上设置有载台A097和驱动载台A097做水平运动的皮带传输线A095；
工作时，打开夹爪A101将弹簧夹紧式载具打开，载具打开后，由第二夹爪A098夹紧产品，第二旋转气缸A092旋转90度后，第七升降气缸A091下降，第五水平驱动气缸A093前进，第八升降气缸A094下降，第三夹爪A096夹住产品后，第二夹爪A098松开，气第八升降气缸A094上升，第五水平驱动气缸A093退回，重复上述动作后，将陈品放置在载台A097上，由皮带传输线A095传送到第二机架B01相对应的位置后进行下面的组装检测动作。
在上述基础上，所述半成品塑胶壳体上料机构B04包括第四夹爪B043和驱动第四夹爪B043做升降运动的第九升降气缸B042，还包括驱动第九升降气缸B042做水平运动的第六水平驱动气缸B041；
工作时，第九升降气缸B042驱动第四夹爪B043下降至载台A097后，第四夹爪B043夹紧半成品塑胶壳体，第九升降气缸B042上升后第六水平驱动气缸B041驱动其前进至载具上方，重复上述动作，将半成品塑胶壳体放置在第二机架B01的载具内。
在上述基础上，所述节流柱组件上料机构B05包括对接架和节流柱组件搬运架，所述对接架上设置有节流柱载具B055和驱动节流柱载具B055运动至节流柱组件搬运架下方的移动模组B051，所述节流柱组件搬运架上设置有第五夹爪B054和驱动第五夹爪B054做升降运动的第十升降气缸B053，还包括驱动第十升降气缸B053做水平运动的第七水平驱动气缸B052；
工作时，移动模组B051带动节流柱载具B055将节流柱组件搬运至搬运架下方，第十升降气缸B053带动第五夹爪B054下降后，由第五夹爪B054夹紧节流柱组后上升，第七水平驱动气缸B052运动至载具的上方，重复上述动作，将节流柱放置在半成品的塑胶壳体内。
在上述基础上，所述节流柱组件铆压机构B06包括第一夹紧气缸B062和驱动第一夹紧气缸B062向节流柱方向运动的第八水平驱动气缸B063，还包括设置在第二回流线B02上方的第一铆压头B064和驱动第一铆压头B064做升降运动的第十一升降气缸B061；
工作时，第八水平驱动气缸B063带动第一夹紧气缸B062前进后，第一夹紧气缸B062夹住节流柱组件，为防止将节流柱铆压歪斜，第十一升降气缸B061驱动第一铆压头B064先预压一个高度后再次下压，将节流柱铆压在半成品塑胶壳体内。
在上述基础上，所述铆压深度检测机构B07包括测试模块和驱动测试模块做升降运动的第十二升降气缸B072，测试模块底部固定连接有基准块B073，所述基准块B073中心设置有通孔，还包括固定在测试模块上的位移传感器B071，所述位移传感器B071为微型外置弹簧自复位式圆管位移传感器B071，所述基准和测试头B074之间的距离为需测试深度的上偏差+0.01mm，还包括测试头B074，所述测试头B074穿过基准块B073的通孔与位移传感器B071的检测头连接；
工作时，当第十二升降气缸B072下降时，基准刚好接触到半成品塑胶壳体的上端面，测试头B074会触碰到节流柱组件中定位环的上端面，使测试头B074产生位移，测试头B074会带动上述的位移传感器B071的检测头压缩，从而测试出铆压的高度偏差。
在上述基础上，所述翻转机构B08包括设置在第二回流线B02两侧的翻转架和放置架，所述翻转架上移动架和驱动移动架向第二回流线B02方向运动的水平驱动气缸B081，所述移动架上设置有第一旋转夹爪和驱动第一旋转夹爪做升降运动的第十三升降气缸B082，所述放置架上设置有第六夹爪B086和驱动第六夹爪B086做升降运动的第十四升降气缸B085；
工作时，水平驱动气缸B081前进，第十三升降气缸B082下降后，第一旋转夹爪夹住产品，第十三升降气缸B082上升，同时水平驱动气缸B081后退，第一旋转夹爪旋转180度，水平驱动气缸B081再次前进，第六夹爪B086夹住产品，水平驱动气缸B081后退，第十四升降气缸B085下降将翻转后的产品放入载具内。
在上述基础上，所述O型圈安装机构B09包括括第五振动盘B097和连接在第五振动盘B097出料口的第五直振器，所述第五直振器上方设置有用于吸起O型圈的第二吸嘴和驱动第二吸嘴做升降运动的第十五升降气缸B095与做水平运动的第九水平驱动气缸B093，所述第五直振器一侧设置有油盒B094，所述油盒B094内设置有浸油海绵，还包括壳体抓取机构，所述壳体抓取机构包括第七夹爪B092和驱动第七夹爪B092向第二回流线B02方向运动的第十水平驱动气缸B091，所述第七夹爪B092内部两侧设置有进油口，所述第七夹爪B092外部部两侧设置有与进油口联通的油管连接口B096；
工作时，第十水平驱动气缸B091带动第七夹爪B092前进，第七夹爪B092夹住塑胶壳体，通过进油口给壳体涂油，涂油完成后回位，第十五升降气缸B095驱动第二吸嘴下降，取O型圈，取完O型圈后，第九水平驱动气缸B093先前进，将O型圈与浸油海绵接触涂油，然后第九水平驱动气缸B093前进，将产品放置于塑胶壳体上，然后第十五升降气缸B095缩回，O型圈套于塑胶壳体上。
在上述基础上，所述转换接头安装机构B10包括第八夹爪B1003和驱动第八夹爪B1003做升降运动的第十六升降气缸B1002，还包括驱动第十六升降气缸B1002做水平运动的第十一水平驱动模组B1001；
工作时，第十六升降气缸B1002带动第八夹爪B1003下降，第八夹爪B1003夹住转换接头后，第十六升降气缸B1002驱动第八夹爪B1003上升，伺服模组B1304带动第十六升降气缸B1002将转换接头放置在塑胶壳体上，等待下一工序。
在上述基础上，所述转换接头铆压机构B11包括第二夹紧气缸B1102和驱动第二夹紧气缸B1102向转换接头方向运动的第十二水平驱动气缸B1101，还包括设置在第二回流线B02上方的第二铆压头B1104和驱动第二铆压头B1104做升降运动的第十七升降气缸B1103；
工作时，第十二水平驱动气缸B1101带动第二夹紧气缸B1102前进后，第二夹紧气缸B1102夹住转换接头，第十七升降气缸B1103驱动第二铆压头B1104先预压一个高度后再次下压，将转换接头铆压在半成品塑胶壳体内。
在上述基础上，所述垫片安装机构B12包括第六振动盘B1204和连接在第六振动盘B1204出料口的第六直振器，所述第六直振器出料口出设置有第三吸嘴和驱动第三吸嘴旋转的步进电机旋转驱动机构B1203，还包括驱动步进电机旋转驱动机构B1203做升降运动的第十八升降气缸B1202和做水平运动的第十三水平驱动气缸B1201；
工作时，第十八升降气缸B1202驱动第三吸嘴下降后，第三吸嘴吸住垫片后第十八升降气缸B1202上升，第十三水平驱动气缸B1201带动第三吸嘴前进至载具上方，第十八升降气缸B1202下降时，步进电机旋转驱动机构B1203带动第三吸嘴旋转，在旋转过程中将垫片压入转换接头上。
在上述基础上，所述下料机构B13包括旋转架和下料架，所述旋转架上设置有第二旋转夹爪B1303和驱动第二旋转夹爪B1303做升降运动的滑台升降气缸B1302，还包括驱动滑台升降气缸B1302做升降运动的第十九升降气缸B1301，所述下料架上设置有第三旋转夹爪B1306和驱动第三旋转夹爪B1306做升降运动的第二十升降气缸B1305，还包括驱动第二十升降气缸B1305运动至下一机台的伺服模组B1304；
工作时，第十九升降气缸B1301下降，第二旋转夹爪B1303夹住产品，第十九升降气缸B1301上升中机构第二旋转夹爪B1303旋转180度，滑台升降气缸B1302下降一个高度后，第二十升降气缸B1305驱动第三旋转夹爪B1306下降，第三旋转夹爪B1306下降夹住产品，待第二十升降气缸B1305上升后，伺服模组B1304前进将产品搬运至对接机台。
本发明还公开了调速气管接头总装方法，具体为：
载具回流：载具在拨料机构的驱动下在上层流道A021运动，依次经过各个工位时，由定位气缸进行定位，最终留至升降机构的升降托块上，降驱动机构驱动升降托块向下运动，使得升降托块上的载具落在载具放置板A024上，回流驱动机构A025驱动载具放置板A024向前运动，直至将载具放置板A024送入起始端的升降机构的升降托块上，升降托块的卡槽卡住载具，升降机构再将载具送回上层流道A021，以此往复；
载具拨载：初始时，拨料杆A031位于升降机构位置处，升降机构将载具送至拨料杆A031处时，拨料气缸A032驱动拨料杆A031水平运动，使得拨料杆A031将载具推入上层流道A021内；
塑胶壳体上料：塑胶壳体由第一振动盘A041排列后，第一升降气缸A044下降，第一夹爪A042夹紧塑胶壳体后，第一升降气缸A044上升，第一旋转气缸A043旋转90度后第一水平驱动气缸A045驱动第一夹爪A042前进至载具侧，重复上述动作，将塑胶壳体放入载具内；
异型O型圈上料：异型O型圈由第二振动盘A054排列后，第二升降气缸A052下降，第一吸嘴A053吸取O型圈后，第二升降气缸A052上升，第二水平驱动气缸A051驱动第一吸嘴A053前进至放料位置，重复上述动作，将产品放置在载具内；
定位环组件上料压合：定位环组件由第三振动盘A064排列好后，第三升降气缸A063下降依靠第一压头A062上的O型圈与定位环之间的摩擦力取定位环组件，待第三升降气缸A063上升后，第三水平驱动气缸A061前进至载具处，将定位环组件放置在载具内塑胶壳体的接口处，放置时同时压合；
塑胶接口上料压合：塑胶接口由第四振动盘A074排列好后，第四升降气缸A072下降使得第二压头A073上的O型圈与塑胶接口之间的摩擦力取塑胶接口，待第四升降气缸A072上升后，第四水平驱动气缸A071前进，将塑胶接口放置在载具内的定位环组件上，放置时同时压合；
拉拔力测试：第五升降气缸A081驱动检测插管A084插入塑胶接口内，气缸完成一次上拉的动作，如果气缸上拉过程中将塑胶接口带起，视为不良品，设备报警提示，如果上拉过程中，塑胶接口没有上带，第六升降气缸A082驱动压板A085下降按住塑胶接口后，第五升降气缸A081再上拉，上拉时，第五升降气缸A081能回初始位置，视为良品，如此时第五升降气缸A081任然不能回位，则设备报警提示，由人工干预，第五升降气缸A081的拉力大小由调压阀A083调节；
载具打开：打开夹爪A101将弹簧夹紧式载具打开；
半成品下料：载具打开后，由第二夹爪A098夹紧产品，第二旋转气缸A092旋转90度后，第七升降气缸A091下降，第五水平驱动气缸A093前进，第八升降气缸A094下降，第三夹爪A096夹住产品后，第二夹爪A098松开，气第八升降气缸A094上升，第五水平驱动气缸A093退回，重复上述动作后，将陈品放置在载台A097上，由皮带传输线A095传送到第二机架B01相对应的位置后进行下面的组装检测动作；
半成品塑胶壳体上料：第九升降气缸B042驱动第四夹爪B043下降至载台A097后，第四夹爪B043夹紧半成品塑胶壳体，第九升降气缸B042上升后第六水平驱动气缸B041驱动其前进至载具上方，重复上述动作，将半成品塑胶壳体放置在第二机架B01的载具内；
节流柱组件上料：移动模组B051带动节流柱载具B055将节流柱组件搬运至搬运架下方，第十升降气缸B053带动第五夹爪B054下降后，由第五夹爪B054夹紧节流柱组后上升，第七水平驱动气缸B052运动至载具的上方，重复上述动作，将节流柱放置在半成品的塑胶壳体内；
节流柱组件铆压：第八水平驱动气缸B081B063带动第一夹紧气缸B062前进后，第一夹紧气缸B062夹住节流柱组件，第十一升降气缸B061驱动第一铆压头B064先预压一个高度后再次下压，将节流柱铆压在半成品塑胶壳体内；
铆压深度检测：当第十二升降气缸B072下降时，基准刚好接触到半成品塑胶壳体的上端面，测试头B074会触碰到节流柱组件中定位环的上端面，使测试头B074产生位移，测试头B074会带动上述的位移传感器B071的检测头压缩，从而测试出铆压的高度偏差；
翻转：第八水平驱动气缸B081B063前进，第十三升降气缸B082下降后，第一旋转夹爪夹住产品，第十三升降气缸B082上升，同时第八水平驱动气缸B081B063后退，第一旋转夹爪旋转180度，第八水平驱动气缸B081B063再次前进，第六夹爪B086夹住产品，第八水平驱动气缸B081B063后退，第十四升降气缸B085下降将翻转后的产品放入载具内；
O型圈安装：第十水平驱动气缸B091带动第七夹爪B092前进，第七夹爪B092夹住塑胶壳体，通过进油口给壳体涂油，涂油完成后回位，第十五升降气缸B095驱动第二吸嘴下降，取O型圈，取完O型圈后，第九水平驱动气缸B093先前进，将O型圈与浸油海绵接触涂油，然后第九水平驱动气缸B093前进，将产品放置于塑胶壳体上，然后第十五升降气缸B095缩回，O型圈套于塑胶壳体上；
转换接头安装：第十六升降气缸B1002带动第八夹爪B1003下降，第八夹爪B1003夹住转换接头后，第十六升降气缸B1002驱动第八夹爪B1003上升，伺服模组B1304带动第十六升降气缸B1002将转换接头放置在塑胶壳体上，等待下一工序；
转换接头铆压：第十二水平驱动气缸B1101带动第二夹紧气缸B1102前进后，第二夹紧气缸B1102夹住转换接头，第十七升降气缸B1103驱动第二铆压头B1104先预压一个高度后再次下压，将转换接头铆压在半成品塑胶壳体内；
垫片安装：第十八升降气缸B1202驱动第三吸嘴下降后，第三吸嘴吸住垫片后第十八升降气缸B1202上升，第十三水平驱动气缸B1201带动第三吸嘴前进至载具上方，第十八升降气缸B1202下降时，步进电机旋转驱动机构B1203带动第三吸嘴旋转，在旋转过程中将垫片压入转换接头上；
产品下料：第十九升降气缸B1301下降，第二旋转夹爪B1303夹住产品，第十九升降气缸B1301上升中机构第二旋转夹爪B1303旋转180度，滑台升降气缸B1302下降一个高度后，第二十升降气缸B1305驱动第三旋转夹爪B1306下降，第三旋转夹爪B1306下降夹住产品，待第二十升降气缸B1305上升后，伺服模组B1304前进将产品搬运至对接机台
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.调速气管接头总装机，其特征在于：包括第一机架(A01)和第二机架(B01)，所述第一机架(A01)和第二机架(B01)上均设置有第一回流线(A02)和第二回流线(B02)，所述第一回流线(A02)和第二回流线(B02)前端均设置有第一拨载机构(A03)和第二拨载机构(B03)，所述第一回流线(A02)沿运输方向依次设置有塑胶壳体上料机构(A04)、异型O型圈上料机构(A05)、定位环组件上料压合机构(A06)、塑胶接口上料压合机构(A07)、拉拔力测试机构(A08)、半成品下料机构(A09)和载具打开机构(A10)；所述第二回流线(B02)沿运输方向依次设置有半成品塑胶壳体上料机构(B04)、节流柱组件上料机构(B05)、节流柱组件铆压机构(B06)、铆压深度检测机构(B07)、翻转机构(B08)、O型圈安装机构(B09)、转换接头安装机构(B10)、转换接头铆压机构(B11)、垫片安装机构(B12)和下料机构(B13)。
2.如权利要求1所述的调速气管接头总装机，其特征在于：所述第一回流线(A02)和第二回流线(B02)包括均包括上层流道(A021)和下层流道(A022)，所述上层流道(A021)一侧设置有多个用于对载具上的产品进行定位的定位夹爪(A023)，还包括驱动定位夹爪(A023)向产品方向运动的定位气缸，所述下层流道(A022)包括载具放置板(A024)和驱动载具放置板(A024)运动的回流驱动机构(A025)，所述载具放置板(A024)两侧设置有对载具起定位作用的定位凸起，所述上层流道(A021)和下层流道(A022)两侧设置有升降机构；
所述升降机构包括升降座，所述升降座上设置有升降导轨(A026)，还包括设置在升降导轨(A026)上的载具托块(A027)和驱动载具托块(A027)做升降运动的升降驱动机构，所述载具托块(A027)包括连接部和设置在连接部两端的托杆，所述托杆中间相对设置有卡住载具的卡槽，使得载具放置板(A024)能运动至两端的托杆之间并将载具卡在卡槽内；
所述第一拨载机构(A03)和第二拨载机构(B03)包括拨料架，所述拨料架上设置有拨料导轨，所述拨料导轨上设置有拨料杆(A031)，还包括驱动拨料杆(A031)沿拨料导轨滑动的拨料气缸(A032)。
3.如权利要求1所述的调速气管接头总装机，其特征在于：所述塑胶壳体上料机构(A04)包括第一振动盘(A041)和连接在第一振动盘(A041)出料口的第一直振器，还包括用于抓起塑胶壳体的第一夹爪(A042)和驱动第一夹爪(A042)旋转的第一旋转气缸(A043)，还包括驱动第一旋转气缸(A043)做升降运动的第一升降气缸(A044)与做水平运动的第一水平驱动气缸(A045)；
所述异型O型圈上料机构(A05)包括第二振动盘(A054)和连接在第二振动盘(A054)出料口的第二直振器，还包括用于吸起O型圈的第一吸嘴(A053)和驱动第一吸嘴(A053)做升降运动的第二升降气缸(A052)与做水平运动的第二水平驱动气缸(A051)；
所述定位环组件上料压合机构(A06)包括第三振动盘(A064)和连接在第三振动盘(A064)出料口的第三直振器，所述第三直振器出料口设置有用于吸取定位环的第一压头(A062)，所述第一压头(A062)表面设置有O型圈，还包括用于驱动第一压头(A062)做升降运动的第三升降气缸(A063)与做水平运动的第三水平驱动气缸(A061)。
4.如权利要求1所述的调速气管接头总装机，其特征在于：所述塑胶接口上料压合机构(A07)包括第四振动盘(A074)和连接在第四振动盘(A074)出料口的第四直振器，所述第四直振器出料口设置有用于吸取塑胶接口的第二压头(A073)，所述第二压头(A073)表面设置有O型圈，还包括用于驱动第二压头(A073)做升降运动的第四升降气缸(A072)与做水平运动的第四水平驱动气缸(A071)；
所述拉拔力测试机构(A08)包括拉拔力测试架，所述拉拔力测试架上设置有检测插管(A084)和驱动检测插管(A084)做升降运动的第五升降气缸(A081)，所述第五升降气缸(A081)上设置有用于调节第五升降气缸(A081)拉力大小的调压阀(A083)，所述拉拔力测试架上还设置有压板(A085)和驱动压板(A085)下压塑胶接口的第六升降气缸(A082)，所述压板(A085)中部还设置有供检测插管(A084)通过的通孔。
5.如权利要求1所述的调速气管接头总装机，其特征在于：所述半成品下料机构(A09)包括传递架和下料架，所述传递架上设置有第二夹爪(A098)和驱动第二夹爪(A098)旋转90度的第二旋转气缸(A092)，还包括驱动第二旋转气缸(A092)做升降运动的第七升降气缸(A091)，所述下料架上设置有第三夹爪(A096)和驱动第三夹爪(A096)做升降运动的第八升降气缸(A094)，还包括驱动第八升降气缸(A094)做水平运动的第五水平驱动气缸(A093)，所述第一机架(A01)上还设置有将产品传递至第二机架(B01)的传输机构，所述传输机构包括传输架，所述传输架上设置有载台(A097)和驱动载台(A097)做水平运动的皮带传输线(A095)；
所述载具打开机构(A10)为打开夹爪(A101)。
6.如权利要求1所述的调速气管接头总装机，其特征在于：所述半成品塑胶壳体上料机构(B04)包括第四夹爪(B043)和驱动第四夹爪(B043)做升降运动的第九升降气缸(B042)，还包括驱动第九升降气缸(B042)做水平运动的第六水平驱动气缸(B041)；
所述节流柱组件上料机构(B05)包括对接架和节流柱组件搬运架，所述对接架上设置有节流柱载具(B055)和驱动节流柱载具(B055)运动至节流柱组件搬运架下方的移动模组(B051)，所述节流柱组件搬运架上设置有第五夹爪(B054)和驱动第五夹爪(B054)做升降运动的第十升降气缸(B053)，还包括驱动第十升降气缸(B053)做水平运动的第七水平驱动气缸(B052)；
所述节流柱组件铆压机构(B06)包括第一夹紧气缸(B062)和驱动第一夹紧气缸(B062)向节流柱方向运动的第八水平驱动气缸(B063)，还包括设置在第二回流线(B02)上方的第一铆压头(B064)和驱动第一铆压头(B064)做升降运动的第十一升降气缸(B061)。
7.如权利要求1所述的调速气管接头总装机，其特征在于：所述铆压深度检测机构(B07)包括测试模块和驱动测试模块做升降运动的第十二升降气缸(B072)，测试模块底部固定连接有基准块(B073)，所述基准块(B073)中心设置有通孔，还包括固定在测试模块上的位移传感器(B071)，还包括测试头(B074)，所述测试头(B074)穿过基准块(B073)的通孔与位移传感器(B071)的检测头连接；
所述翻转机构(B08)包括设置在第二回流线(B02)两侧的翻转架和放置架，所述翻转架上设置有移动架和驱动移动架向第二回流线(B02)方向运动的水平驱动气缸(B081)，所述移动架上设置有第一旋转夹爪(B083)和驱动第一旋转夹爪(B083)做升降运动的第十三升降气缸(B082)，所述放置架上设置有第六夹爪(B086)和驱动第六夹爪(B086)做升降运动的第十四升降气缸(B085)。
8.如权利要求1所述的调速气管接头总装机，其特征在于：所述O型圈安装机构(B09)包括括第五振动盘(B097)和连接在第五振动盘(B097)出料口的第五直振器，所述第五直振器上方设置有用于吸起O型圈的第二吸嘴和驱动第二吸嘴做升降运动的第十五升降气缸(B095)与做水平运动的第九水平驱动气缸(B093)，所述第五直振器一侧设置有油盒(B094)，所述油盒(B094)内设置有浸油海绵，还包括壳体抓取机构，所述壳体抓取机构包括第七夹爪(B092)和驱动第七夹爪(B092)向第二回流线(B02)方向运动的第十水平驱动气缸(B091)，所述第七夹爪(B092)内部两侧设置有进油口，所述第七夹爪(B092)外部部两侧设置有与进油口联通的油管连接口(B096)；
所述转换接头安装机构(B10)包括第八夹爪(B1003)和驱动第八夹爪(B1003)做升降运动的第十六升降气缸(B1002)，还包括驱动第十六升降气缸(B1002)做水平运动的第十一水平驱动模组(B1001)；
所述转换接头铆压机构(B11)包括第二夹紧气缸(B1102)和驱动第二夹紧气缸(B1102)向转换接头方向运动的第十二水平驱动气缸(B1101)，还包括设置在第二回流线(B02)上方的第二铆压头(B1104)和驱动第二铆压头(B1104)做升降运动的第十七升降气缸(B1103)。
9.如权利要求1所述的调速气管接头总装机，其特征在于：所述垫片安装机构(B12)包括第六振动盘(B1204)和连接在第六振动盘(B1204)出料口的第六直振器，所述第六直振器出料口出设置有第三吸嘴和驱动第三吸嘴旋转的步进电机旋转驱动机构(B1203)，还包括驱动步进电机旋转驱动机构(B1203)做升降运动的第十八升降气缸(B1202)和做水平运动的第十三水平驱动气缸(B1201)；
所述下料机构(B13)包括旋转架和下料架，所述旋转架上设置有第二旋转夹爪(B1303)和驱动第二旋转夹爪(B1303)做升降运动的滑台升降气缸(B1302)，还包括驱动滑台升降气缸(B1302)做升降运动的第十九升降气缸(B1301)，所述下料架上设置有第三旋转夹爪(B1306)和驱动第三旋转夹爪(B1306)做升降运动的第二十升降气缸(B1305)，还包括驱动第二十升降气缸(B1305)运动至下一机台的伺服模组(B1304)。
10.调速气管接头总装方法，其特征在于：
载具回流：载具在拨料机构的驱动下在上层流道(A021)运动，依次经过各个工位时，由定位气缸进行定位，最终留至升降机构的升降托块上，降驱动机构驱动升降托块向下运动，使得升降托块上的载具落在载具放置板(A024)上，回流驱动机构(A025)驱动载具放置板(A024)向前运动，直至将载具放置板(A024)送入起始端的升降机构的升降托块上，升降托块的卡槽卡住载具，升降机构再将载具送回上层流道(A021)，以此往复；
载具拨载：初始时，拨料杆(A031)位于升降机构位置处，升降机构将载具送至拨料杆(A031)处时，拨料气缸(A032)驱动拨料杆(A031)水平运动，使得拨料杆(A031)将载具推入上层流道(A021)内；
塑胶壳体上料：塑胶壳体由第一振动盘(A041)排列后，第一升降气缸(A044)下降，第一夹爪(A042)夹紧塑胶壳体后，第一升降气缸(A044)上升，第一旋转气缸(A043)旋转90度后第一水平驱动气缸(A045)驱动第一夹爪(A042)前进至载具侧，重复上述动作，将塑胶壳体放入载具内；
异型O型圈上料：异型O型圈由第二振动盘(A054)排列后，第二升降气缸(A052)下降，第一吸嘴(A053)吸取O型圈后，第二升降气缸(A052)上升，第二水平驱动气缸(A051)驱动第一吸嘴(A053)前进至放料位置，重复上述动作，将产品放置在载具内；
定位环组件上料压合：定位环组件由第三振动盘(A064)排列好后，第三升降气缸(A063)下降依靠第一压头(A062)上的O型圈与定位环之间的摩擦力取定位环组件，待第三升降气缸(A063)上升后，第三水平驱动气缸(A061)前进至载具处，将定位环组件放置在载具内塑胶壳体的接口处，放置时同时压合；
塑胶接口上料压合：塑胶接口由第四振动盘(A074)排列好后，第四升降气缸(A072)下降使得第二压头(A073)上的O型圈与塑胶接口之间的摩擦力取塑胶接口，待第四升降气缸(A072)上升后，第四水平驱动气缸(A071)前进，将塑胶接口放置在载具内的定位环组件上，放置时同时压合；
拉拔力测试：第五升降气缸(A081)驱动检测插管(A084)插入塑胶接口内，气缸完成一次上拉的动作，如果气缸上拉过程中将塑胶接口带起，视为不良品，设备报警提示，如果上拉过程中，塑胶接口没有上带，第六升降气缸(A082)驱动压板(A085)下降按住塑胶接口后，第五升降气缸(A081)再上拉，上拉时，第五升降气缸(A081)能回初始位置，视为良品，如此时第五升降气缸(A081)任然不能回位，则设备报警提示，由人工干预，第五升降气缸(A081)的拉力大小由调压阀(A083)调节；
载具打开：打开夹爪(A101)将弹簧夹紧式载具打开；
半成品下料：载具打开后，由第二夹爪(A098)夹紧产品，第二旋转气缸(A092)旋转90度后，第七升降气缸(A091)下降，第五水平驱动气缸(A093)前进，第八升降气缸(A094)下降，第三夹爪(A096)夹住产品后，第二夹爪(A098)松开，气第八升降气缸(A094)上升，第五水平驱动气缸(A093)退回，重复上述动作后，将陈品放置在载台(A097)上，由皮带传输线(A095)传送到第二机架(B01)相对应的位置后进行下面的组装检测动作；
半成品塑胶壳体上料：第九升降气缸(B042)驱动第四夹爪(B043)下降至载台(A097)后，第四夹爪(B043)夹紧半成品塑胶壳体，第九升降气缸(B042)上升后第六水平驱动气缸(B041)驱动其前进至载具上方，重复上述动作，将半成品塑胶壳体放置在第二机架(B01)的载具内；
节流柱组件上料：移动模组(B051)带动节流柱载具(B055)将节流柱组件搬运至搬运架下方，第十升降气缸(B053)带动第五夹爪(B054)下降后，由第五夹爪(B054)夹紧节流柱组后上升，第七水平驱动气缸(B052)运动至载具的上方，重复上述动作，将节流柱放置在半成品的塑胶壳体内；
节流柱组件铆压：第八水平驱动气缸B063)带动第一夹紧气缸(B062)前进后，第一夹紧气缸(B062)夹住节流柱组件，第十一升降气缸(B061)驱动第一铆压头(B064)先预压一个高度后再次下压，将节流柱铆压在半成品塑胶壳体内；
铆压深度检测：当第十二升降气缸(B072)下降时，基准刚好接触到半成品塑胶壳体的上端面，测试头(B074)会触碰到节流柱组件中定位环的上端面，使测试头(B074)产生位移，测试头(B074)会带动上述的位移传感器(B071)的检测头压缩，从而测试出铆压的高度偏差；
翻转：水平驱动气缸(B081)前进，第十三升降气缸(B082)下降后，第一旋转夹爪(B083)夹住产品，第十三升降气缸(B082)上升，同时水平驱动气缸(B081)后退，第一旋转夹爪(B083)旋转180度，水平驱动气缸(B081)再次前进，第六夹爪(B086)夹住产品，水平驱动气缸(B081)后退，第十四升降气缸(B085)下降将翻转后的产品放入载具内；
O型圈安装：第十水平驱动气缸(B091)带动第七夹爪(B092)前进，第七夹爪(B092)夹住塑胶壳体，通过进油口给壳体涂油，涂油完成后回位，第十五升降气缸(B095)驱动第二吸嘴下降，取O型圈，取完O型圈后，第九水平驱动气缸(B093)先前进，将O型圈与浸油海绵接触涂油，然后第九水平驱动气缸(B093)前进，将产品放置于塑胶壳体上，然后第十五升降气缸(B095)缩回，O型圈套于塑胶壳体上；
转换接头安装：第十六升降气缸(B1002)带动第八夹爪(B1003)下降，第八夹爪(B1003)夹住转换接头后，第十六升降气缸(B1002)驱动第八夹爪(B1003)上升，伺服模组(B1304)带动第十六升降气缸(B1002)将转换接头放置在塑胶壳体上，等待下一工序；
转换接头铆压：第十二水平驱动气缸(B1101)带动第二夹紧气缸(B1102)前进后，第二夹紧气缸(B1102)夹住转换接头，第十七升降气缸(B1103)驱动第二铆压头(B1104)先预压一个高度后再次下压，将转换接头铆压在半成品塑胶壳体内；
垫片安装：第十八升降气缸(B1202)驱动第三吸嘴下降后，第三吸嘴吸住垫片后第十八升降气缸(B1202)上升，第十三水平驱动气缸(B1201)带动第三吸嘴前进至载具上方，第十八升降气缸(B1202)下降时，步进电机旋转驱动机构(B1203)带动第三吸嘴旋转，在旋转过程中将垫片压入转换接头上；
产品下料：第十九升降气缸(B1301)下降，第二旋转夹爪(B1303)夹住产品，第十九升降气缸(B1301)上升中机构第二旋转夹爪(B1303)旋转180度，滑台升降气缸(B1302)下降一个高度后，第二十升降气缸(B1305)驱动第三旋转夹爪(B1306)下降，第三旋转夹爪(B1306)下降夹住产品，待第二十升降气缸(B1305)上升后，伺服模组(B1304)前进将产品搬运至对接机台。
CN201911343542.8A 2019-12-24 2019-12-24 调速气管接头总装机及其组装方法 Pending CN110977456A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911343542.8A CN110977456A (zh) 2019-12-24 2019-12-24 调速气管接头总装机及其组装方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911343542.8A CN110977456A (zh) 2019-12-24 2019-12-24 调速气管接头总装机及其组装方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110977456A true CN110977456A (zh) 2020-04-10

Family

ID=70075955

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911343542.8A Pending CN110977456A (zh) 2019-12-24 2019-12-24 调速气管接头总装机及其组装方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110977456A (zh)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112320278A (zh) * 2020-11-13 2021-02-05 常德富博智能科技有限公司 一种用于调节载具状态和产品下线的装置
CN114122585A (zh) * 2021-11-17 2022-03-01 昆山华誉自动化科技有限公司 电池保压静置装置
CN114130609A (zh) * 2021-11-24 2022-03-04 昆山华誉自动化科技有限公司 数据线点胶组装机
CN114211228A (zh) * 2021-11-23 2022-03-22 杭州日设机器有限公司 O型圈组装机构及其控制方法
CN114530623A (zh) * 2022-02-21 2022-05-24 苏州华工自动化技术有限公司 锂电池单极柱的顶盖组装检测生产线及生产工艺
CN114619239A (zh) * 2022-03-01 2022-06-14 深圳市嘉熠精密自动化科技有限公司 一种透析管路组装生产装置
CN115156882A (zh) * 2022-07-08 2022-10-11 宁波波特气动元件有限公司 一种气动接头自动装配机器
CN115816038A (zh) * 2023-01-29 2023-03-21 中国原子能科学研究院 放射性管状样品的接头装配装置

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112320278A (zh) * 2020-11-13 2021-02-05 常德富博智能科技有限公司 一种用于调节载具状态和产品下线的装置
CN112320278B (zh) * 2020-11-13 2022-06-21 常德富博智能科技有限公司 一种用于调节载具状态和产品下线的装置
CN114122585A (zh) * 2021-11-17 2022-03-01 昆山华誉自动化科技有限公司 电池保压静置装置
CN114211228A (zh) * 2021-11-23 2022-03-22 杭州日设机器有限公司 O型圈组装机构及其控制方法
CN114130609A (zh) * 2021-11-24 2022-03-04 昆山华誉自动化科技有限公司 数据线点胶组装机
CN114530623A (zh) * 2022-02-21 2022-05-24 苏州华工自动化技术有限公司 锂电池单极柱的顶盖组装检测生产线及生产工艺
CN114619239A (zh) * 2022-03-01 2022-06-14 深圳市嘉熠精密自动化科技有限公司 一种透析管路组装生产装置
CN115156882A (zh) * 2022-07-08 2022-10-11 宁波波特气动元件有限公司 一种气动接头自动装配机器
CN115156882B (zh) * 2022-07-08 2024-02-06 宁波波特气动元件有限公司 一种气动接头自动装配机器
CN115816038A (zh) * 2023-01-29 2023-03-21 中国原子能科学研究院 放射性管状样品的接头装配装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110977456A (zh) 调速气管接头总装机及其组装方法
CN107671516A (zh) 一种磁铁自动压装机
CN110137575B (zh) 一种包胶装置
CN210306630U (zh) 燃气阀组装设备
CN113178511B (zh) 一种led屏幕全面封装系统及其封装的方法
CN105965879A (zh) 弹性磨块组装线
CN201920735U (zh) 一种真空采血管真空压帽生产线
CN211614857U (zh) 调速气管接头总装机
CN113182220A (zh) 一种基于智能手机显示屏状态检测装置及检测方法
CN107932924B (zh) 一种气体过滤管的组装工艺
CN110994005A (zh) 一种拔钉系统及拔钉方法
CN108161405B (zh) 一种伺服驱动器外壳的装配工作站
CN109483194A (zh) 一种自动化贴合装置
CN111572067B (zh) 热固性复合材料模压模具自动开合模及清理装置
CN211150594U (zh) 一种固晶拾取封装装置
CN211446397U (zh) 一种往复式纸托生产一体机
CN211045616U (zh) 一种拔钉装置
CN109989697B (zh) 全自动开闭门设备
CN114506092B (zh) 一种兼容多种多位暗封装配机构
CN219925135U (zh) 一种手控阀门压装设备
CN210392894U (zh) 一种自动化上料装置
CN218754918U (zh) 自动上盖压盖装置
CN218695815U (zh) 工件组装装置
CN106885716A (zh) 一种多膜采样称量装置
CN111509527B (zh) 一种基于探测头压线设备的探测头压线方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination