CN218754918U - 自动上盖压盖装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种自动上盖压盖装置，包括支撑架、压盖机构、挡盖机构、升降驱动机构、水平驱动机构和滑道组件，所述升降驱动机构安装于所述支撑架上，且所述升降驱动机构连接于所述水平驱动机构，所述水平驱动机构在所述升降驱动机构的作用下能够进行上下方向的运动，所述压盖机构连接于所述水平驱动机构，且所述压盖机构在所述水平驱动机构的作用下能够进行水平方向的运动，所述挡盖机构安装于所述滑道组件上，且所述挡盖机构能够将所述滑道组件上的桶盖挡住，所述压盖机构能够将所述滑道组件上的桶盖吸附住并压合于桶体上的桶口。本实用新型能够自动完成上盖和压盖操作，提高了工作效率，降低了人工成本，使得工作环境更安全。

Description

自动上盖压盖装置

技术领域

本申请涉及压盖装置，具体涉及一种自动上盖压盖装置。

背景技术

目前，一些灌装桶灌装过程中多采用手动压盖的方式将桶盖压合于桶口，效率低下且操作十分不便。从而出现了半自动式的压盖机，利用此类压盖机压盖时需要人工将桶盖放置于桶口，因此效率依然不高，且可能出现安全隐患。

实用新型内容

为了克服上述缺陷，本申请提供一种自动上盖压盖装置，该装置通过压盖机构和水平驱动机构的配合，能够自动完成上盖和压盖操作，工作效率高效且定位精准、产品合格率高，使操作环境更安全。

本申请为了解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种自动上盖压盖装置，包括支撑架、压盖机构、挡盖机构、升降驱动机构、水平驱动机构和滑道组件，所述升降驱动机构安装于所述支撑架上，且所述升降驱动机构连接于所述水平驱动机构，所述水平驱动机构在所述升降驱动机构的作用下能够进行上下方向的运动，所述压盖机构连接于所述水平驱动机构，且所述压盖机构在所述水平驱动机构的作用下能够进行水平方向的运动，所述挡盖机构安装于所述滑道组件上，且所述挡盖机构能够将所述滑道组件上的桶盖挡住，所述压盖机构能够将所述滑道组件上的桶盖吸附住并压合于桶体上的桶口。

优选地，所述支撑架上固定设有竖直布置的滑轨，所述水平驱动单元通过支撑板滑动地安装于所述滑轨上，所述升降驱动机构连接于所述支撑板，所述水平驱动机构固定安装于所述支撑板上。

优选地，所述升降驱动机构为升降气缸，所述升降气缸的活塞杆固定连接于所述水平驱动机构。

优选地，所述升降驱动机构包括螺杆、螺母和把手，所述螺杆可转动地安装于所述支撑架上，所述螺母固定安装于所述水平驱动机构上，所述螺杆的上端固定安装把手，所述螺杆的下端螺接于所述螺母。

优选地，所述水平驱动机构包括无杆气缸，所述压盖机构固定连接于所述无杆气缸的滑块上，或所述水平驱动机构包括有杆气缸，所述压盖机构固定连接于所述有杆气缸的活塞杆。

优选地，所述压盖机构包括压盖气缸和压盖头，所述压盖气缸固定安装于所述水平驱动机构上，所述压盖气缸的活塞杆固定连接于所述压盖头，所述压盖头通过管路连接一真空发生器。

优选地，所述支撑架上固定设有压力显示表，所述压力显示表通过管路连接于所述真空发生器，所述压盖气缸上设有若干槽式开关。

优选地，所述挡盖机构包括挡盖气缸，所述挡盖气缸水平地安装于所述滑道组件上，所述挡盖气缸的活塞杆固定连接挡杆，所述挡盖气缸能够驱动所述挡杆伸入所述滑道组件。

优选地，所述滑道组件包括托板、隔板和盖板，所述托板的两侧各设有一所述隔板，两个所述隔板之间形成用于桶盖通过的滑道，所述托板的一端固定设有限位块，所述盖板通过固定架连接于所述托板上，所述托板通过调节组件位置可调地连接于所述支撑架上。

优选地，所述调节组件包括调节架和手柄，所述手柄固定连接于所述托板，所述调节架上开设有第一调节孔和第二调节孔，所述调节架通过第一调节螺栓穿过所述第一调节孔而锁紧于所述支撑架上，所述调节架通过第二调节螺栓穿过所述第二调节孔而锁紧于所述托板上。

本申请的有益效果是：本申请包括压盖机构、挡盖机构、升降驱动机构、水平驱动机构、滑道组件和调节组件，升降驱动机构用于调节压盖机构的高度，调节组件用于调节滑道组件的位置，滑道组件用于供应桶盖，水平驱动机构用于驱动压盖机构的水平位置，压盖机构用于吸取滑道组件上的桶盖并将桶盖压合于桶体的瓶口。本实用新型通过水平驱动机构和压盖机构的配合能够自动完成上盖和压盖操作，提高了工作效率，降低了人工成本，本实用新型中利用升降驱动机构调节压盖机构的高度、通过调节组件来调整滑道组件的位置以适用多种规格的桶体压盖操作，本实用新型定位判断准确，适用于新型的自动化生产线，提高了产品的合格率。

附图说明

图1为本申请的结构示意图；

图2为图1中C处的放大图；

图3为图1中D处的放大图；

图4为本申请另一视角的结构示意图；

图5为图4中E处的放大图；

图中：10-支撑架，11-滑轨，12-支撑板，20-压盖机构，21-压盖气缸，22-压盖头，23-槽式开关，30-挡盖机构，31-挡盖气缸，32-挡杆，40-真空发生器，41-压力显示表，50-升降驱动机构，51-螺杆，52-螺母，53-把手，60-水平驱动机构，61-无杆气缸，62-滑块，70-滑道组件，71-托板，72-隔板，73-盖板，74-固定架，75-限位块，80-调节组件，81-调节架，82-第一调节孔，83-第一调节螺栓，84-第二调节孔，85-第二调节螺栓，86-手柄，90-桶体，91-桶盖。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及下述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的对象在适当情况下可以互换，以使这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

实施例：如图1-5所示，一种自动上盖压盖装置，包括支撑架10、压盖机构20、挡盖机构30、升降驱动机构50、水平驱动机构60和滑道组件70，所述升降驱动机构50安装于所述支撑架10上，且所述升降驱动机构50连接于所述水平驱动机构60，所述水平驱动机构60在所述升降驱动机构50的作用下能够进行上下方向的运动，所述压盖机构20连接于所述水平驱动机构60，且所述压盖机构20在所述水平驱动机构60的作用下能够进行水平方向的运动，所述挡盖机构30安装于所述滑道组件70上，且所述挡盖机构30能够将所述滑道组件70上的桶盖91挡住，所述压盖机构20能够将所述滑道组件70上的桶盖91吸附住并压合于桶体90上的桶口。

其中，升降驱动机构50安装于支撑架10上，水平驱动机构60可上下滑动地安装于支撑架上，压盖机构20安装于水平驱动机构60上，通过控制升降驱动机构50来驱动水平驱动机构60进行上下方向的运动，而微调压盖机构20的高度从而可适用于不同规格的桶体压盖的需求；操作时，水平驱动机构60驱动压盖机构20运行至上盖位置，即图1中的A处，外部供盖机将桶盖91通过滑道组件70输送至上料位置(即图1和图2中的a处)后，挡盖机构30伸出将后面的桶盖(即图1和图2中的b处的桶盖)挡住，压盖机构20下行至桶盖91处并将图1中a处的桶盖吸附住，随即压盖机构20上行初始位置，然后水平驱动机构60驱动压盖机构20运行至压盖位置(即图1中的B处)的桶体90处，压盖机构20下行将桶盖91压合于桶体90。本实用新型能够自动完成上盖和压盖操作，提高了工作效率，降低了人工成本，且本实用新型能够适用多种规格的桶体压盖操作，定位判断准确，适用于新型的自动化生产线，提高了产品的合格率。

如图1所示，所述支撑架10上固定设有竖直布置的滑轨11，所述水平驱动单元60通过支撑板12滑动地安装于所述滑轨11上，所述升降驱动机构50连接于所述支撑板12，所述水平驱动机构60固定安装于所述支撑板12上。支撑架10上设有两条平行布置的滑轨11，支撑板12通过滑槽安装于滑轨11上，升降驱动机构50连接于支撑板12而驱动支撑板12和水平驱动机构60沿着滑轨11上下滑动，从而调节水平驱动机构上的压盖机构20的高度。

在一实施例方式中，所述升降驱动机构50为升降气缸，所述升降气缸的活塞杆固定连接于所述水平驱动机构60。具体地，升降气缸的活塞杆固定连接于支撑板12，通过升降气缸来驱动支撑板12的上下运行，自动程度高。

如图3所示，在另一实施例方式中，所述升降驱动机构50包括螺杆51、螺母52和把手53，所述螺杆51可转动地安装于所述支撑架10上，所述螺母52固定安装于所述水平驱动机构60上，所述螺杆51的上端固定安装把手53，所述螺杆51的下端螺接于所述螺母52。具体地，螺母52固定于支撑板12上，当需要调节压盖机构20的高度时，手握把手转动螺杆51，螺杆51驱动螺母52上下运动而带动支撑板12沿着滑轨11运行，本实施方式中升降驱动机构的结构可实现多桶型高度调节，使桶型兼容性更全面。

如图4所示，在一实施方式中，所述水平驱动机构60包括无杆气缸61，所述压盖机构20固定连接于所述无杆气缸61的滑块62上，无杆气缸通过滑块62带着压盖机构20左右运行。或在另一实施方式中，所述水平驱动机构包括有杆气缸，所述压盖机构20固定连接于所述有杆气缸的活塞杆。有杆气缸通过活塞杆带着压盖机构20左右运行。

如图1和图4所示，所述压盖机构20包括压盖气缸21和压盖头22，所述压盖气缸21固定安装于所述水平驱动机构60上，所述压盖气缸21的活塞杆固定连接于所述压盖头22，所述压盖头22通过管路连接一真空发生器40。具体地，压盖气缸21竖直地固定于无杆气缸61的滑块62，压盖头22内设有空腔，真空发生器40连通于该空腔内，当真空发生器使压盖头22的空腔内形成负压时，压盖头22能够将桶盖91吸附住，当压盖头22内的负压消失后，压盖头22松开桶盖91。

如图1所示，所述支撑架10上固定设有压力显示表41，所述压力显示表41通过管路连接于所述真空发生器40，所述压盖气缸21上设有若干槽式开关23。当压力显示表41的数显数值变化时，即为吸盖完成，PLC控制系统接受到该信号后，指令压盖气缸收回；槽式开关23用于反馈压盖气缸运行情况。

如图2所示，所述挡盖机构30包括挡盖气缸31，所述挡盖气缸31水平地安装于所述滑道组件70上，所述挡盖气缸31的活塞杆固定连接挡杆32，所述挡盖气缸31能够驱动所述挡杆32伸入所述滑道组件70。当外部供盖机将桶盖91通过滑道组件70输送至图2中的a处后，挡盖气缸31驱动挡杆32伸出而将b处的桶盖挡住，以便a处的桶盖顺利上盖；待a处的桶盖被压盖机构20吸取后，挡盖气缸31将挡杆32缩回，b处的桶盖再被输送至a处待下一个循环。

如图1和图2所示，所述滑道组件70包括托板71、隔板72和盖板73，所述托板71的两侧各设有一所述隔板72，两个所述隔板72之间形成用于桶盖91通过的滑道，所述托板71的一端固定设有限位块75，所述盖板73通过固定架74连接于所述托板71上，所述托板71通过调节组件80位置可调地连接于所述支撑架10上。图1中的A处为压盖机构20的上盖位置，B处为压盖机构20的压盖位置，a处为桶盖91的上料位，b处为桶盖91的等待位，托板71为长条形结构，在托板71的前端固定一限位块75，限位块75上设有定位光纤，盖板73覆盖于桶盖91的上方，当供盖机将一排桶盖91推入滑道直至最前端的桶盖91抵靠于限位块75时，定位光纤向PLC系统反馈桶盖91到位信号，系统控制挡盖气缸31将挡杆32伸出，挡杆32挡在a处桶盖与b处桶盖之间，以拦截住b处的桶盖，同时压盖气缸21驱动压盖头下行至a处，真空发生器工作，使得压盖头22产生负压吸力，而将a处的桶盖91吸住，压盖气缸21驱动压盖头22上行至初始位置，再通过无杆气缸61将压盖气缸21驱动至B处，压盖气缸21再次驱动压盖头22下行至桶体90并将桶盖91压合于桶体90的桶口，即完成上盖和压盖操作；所述托板71通过调节组件80位置可调地连接于所述支撑架10上的意思是说：托板71上、下、左、右的位置可通过调节组件80进行调整以适应不同规格桶盖的上盖需求，具体的调节方式见下文描述。

如图4和图5所示，所述调节组件80包括调节架81和手柄86，所述手柄86固定连接于所述托板71，所述调节架81上开设有第一调节孔82和第二调节孔84，所述调节架81通过第一调节螺栓83穿过所述第一调节孔82而锁紧于所述支撑架10上，所述调节架81通过第二调节螺栓85穿过所述第二调节孔84而锁紧于所述托板71上。如图5所示，调节架81包括垂直布置的横板和竖板，第一调节孔82设置于竖板上，第二调节孔84设置于横板上，第一调节孔82和第二调节孔84皆为长圆形孔，通过第一调节螺栓83锁紧于第一调节孔82不同的高度位置来调节托板71的高度，通过第二调节螺栓85锁紧于第二调节孔84不同的水平方向的位置来调节托板71左右方向的位置，以此来调节托板上下和水平方向的位置以适应不同规格桶盖的上盖需求。

本申请的操作过程：包括如下步骤：

步骤1：如图1所示，整个装置处于待取盖状态，压盖机构20位于图1中的A处，压盖机构20和挡盖机构30皆处于缩回状态；

步骤2：供盖机将一排桶盖91推入滑道直至最前端的桶盖91抵靠于限位块75时，定位光纤向PLC系统反馈桶盖91到位信号；

步骤3：如图2所示，系统控制挡盖气缸31将挡杆32伸出，挡杆32挡在a处桶盖与b处桶盖之间，以拦截住b处的桶盖；

步骤4：同时压盖气缸21驱动压盖头下行至a处，真空发生器工作，使得压盖头22产生负压吸力，而将a处的桶盖91吸住，压盖气缸21驱动压盖头22上行至初始位置；

步骤5：再通过无杆气缸61将压盖气缸21驱动至B处，压盖气缸21再次驱动压盖头22下行，在压盖气缸21下降同时，会逐一点亮槽式开关23信号，当到达想要的高度时，槽式开关23反馈信号截停压盖气缸下降，此时压盖头22已将桶盖91顺利压合于下方桶体的桶口，负压关闭，压盖头脱离桶盖91，即完成上盖和压盖操作；

步骤6：最后通过无杆气缸61将压盖气缸21驱动至A处,以等待下一循环。

应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种自动上盖压盖装置，其特征在于：包括支撑架(10)、压盖机构(20)、挡盖机构(30)、升降驱动机构(50)、水平驱动机构(60)和滑道组件(70)，所述升降驱动机构(50)安装于所述支撑架(10)上，且所述升降驱动机构(50)连接于所述水平驱动机构(60)，所述水平驱动机构(60)在所述升降驱动机构(50)的作用下能够进行上下方向的运动，所述压盖机构(20)连接于所述水平驱动机构(60)，且所述压盖机构(20)在所述水平驱动机构(60)的作用下能够进行水平方向的运动，所述挡盖机构(30)安装于所述滑道组件(70)上，且所述挡盖机构(30)能够将所述滑道组件(70)上的桶盖(91)挡住，所述压盖机构(20)能够将所述滑道组件(70)上的桶盖(91)吸附住并压合于桶体(90)上的桶口。

2.根据权利要求1所述的自动上盖压盖装置，其特征在于：所述支撑架(10)上固定设有竖直布置的滑轨(11)，所述水平驱动机构(60)通过支撑板(12)滑动地安装于所述滑轨(11)上，所述升降驱动机构(50)连接于所述支撑板(12)，所述水平驱动机构(60)固定安装于所述支撑板(12)上。

3.根据权利要求1所述的自动上盖压盖装置，其特征在于：所述升降驱动机构(50)为升降气缸，所述升降气缸的活塞杆固定连接于所述水平驱动机构(60)。

4.根据权利要求1所述的自动上盖压盖装置，其特征在于：所述升降驱动机构(50)包括螺杆(51)、螺母(52)和把手(53)，所述螺杆(51)可转动地安装于所述支撑架(10)上，所述螺母(52)固定安装于所述水平驱动机构(60)上，所述螺杆(51)的上端固定安装把手(53)，所述螺杆(51)的下端螺接于所述螺母(52)。

5.根据权利要求1所述的自动上盖压盖装置，其特征在于：所述水平驱动机构(60)包括无杆气缸(61)，所述压盖机构(20)固定连接于所述无杆气缸(61)的滑块(62)上，或所述水平驱动机构包括有杆气缸，所述压盖机构(20)固定连接于所述有杆气缸的活塞杆。

6.根据权利要求1所述的自动上盖压盖装置，其特征在于：所述压盖机构(20)包括压盖气缸(21)和压盖头(22)，所述压盖气缸(21)固定安装于所述水平驱动机构(60)上，所述压盖气缸(21)的活塞杆固定连接于所述压盖头(22)，所述压盖头(22)通过管路连接一真空发生器(40)。

7.根据权利要求6所述的自动上盖压盖装置，其特征在于：所述支撑架(10)上固定设有压力显示表(41)，所述压力显示表(41)通过管路连接于所述真空发生器(40)，所述压盖气缸(21)上设有若干槽式开关(23)。

8.根据权利要求1所述的自动上盖压盖装置，其特征在于：所述挡盖机构(30)包括挡盖气缸(31)，所述挡盖气缸(31)水平地安装于所述滑道组件(70)上，所述挡盖气缸(31)的活塞杆固定连接挡杆(32)，所述挡盖气缸(31)能够驱动所述挡杆(32)伸入所述滑道组件(70)。

9.根据权利要求1所述的自动上盖压盖装置，其特征在于：所述滑道组件(70)包括托板(71)、隔板(72)和盖板(73)，所述托板(71)的两侧各设有一所述隔板(72)，两个所述隔板(72)之间形成用于桶盖(91)通过的滑道，所述托板()71的一端固定设有限位块(75)，所述盖板(73)通过固定架(74)连接于所述托板(71)上，所述托板(71)通过调节组件(80)位置可调地连接于所述支撑架(10)上。

10.根据权利要求9所述的自动上盖压盖装置，其特征在于：所述调节组件(80)包括调节架(81)和手柄(86)，所述手柄(86)固定连接于所述托板(71)，所述调节架(81)上开设有第一调节孔(82)和第二调节孔(84)，所述调节架(81)通过第一调节螺栓(83)穿过所述第一调节孔(82)而锁紧于所述支撑架(10)上，所述调节架(81)通过第二调节螺栓(85)穿过所述第二调节孔(84)而锁紧于所述托板(71)上。

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