CN115156882A - 一种气动接头自动装配机器 - Google Patents
一种气动接头自动装配机器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN115156882A CN115156882A CN202210800134.6A CN202210800134A CN115156882A CN 115156882 A CN115156882 A CN 115156882A CN 202210800134 A CN202210800134 A CN 202210800134A CN 115156882 A CN115156882 A CN 115156882A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- assembly
- feeding
- core sleeve
- cylinder
- sleeve assembly
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims abstract description 74
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 34
- 230000002950 deficient Effects 0.000 claims abstract description 18
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 claims description 10
- 125000003003 spiro group Chemical group 0.000 claims 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 abstract description 27
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000012857 repacking Methods 0.000 description 1
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/02—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for connecting objects by press fit or for detaching same
- B23P19/027—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for connecting objects by press fit or for detaching same using hydraulic or pneumatic means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/001—Article feeders for assembling machines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P21/00—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
本发明涉及一种气动接头自动装配机器，先通过接头壳体送料组件、密封圈送料组件及芯套总成送料组件，将接头壳体、密封圈、芯套总成送出，同时，通过装配直线驱动组件驱动模座顺序移动到接头壳体上料组件、接头壳体检测组件、密封圈上料组件、密封圈检测组件、芯套总成上料及压装组件以及芯套总成及漏气检测组件上，完成上料接头壳体于模座上、接触式检测模座上有无接头壳体、将密封圈装配至接头壳体内、检测接头壳体内有无密封圈、将芯套总成装配至接头壳体内完成成品装配，检测有无漏气，最后通过良品与不良品出料组件分别将合格品和不良品分区分后送至不同位置，这样同时实现四组同时装配，能有效提高装配质量和效率，且整体利用率较高。
Description
技术领域
本发明涉及组装设备技术领域，尤其涉及一种气动接头自动装配机器。
背景技术
气动接头是一种主要用于空气配管、气动工具的接头，其不需要工具就能实现管路的连通或断开。气动接头包括接头壳体、密封圈、芯套总成以及按钮，需要将各个部件装配成气动接头。现有的气动接头采用机器来进行装配。现有技术中的装配机器包括工作台和距离工作台面设定高度的托盘，托盘的底部中心设有与其垂直设置、以支撑托盘的转轴，电机通过驱动转轴，以带动托盘绕其自身中心转动，托盘的正面边缘沿其周向均匀设置有多个固定夹具，工作台上还设置有与固定夹具数量适配的若干工位，若干工位至少包括上料工位、按压装配工位和下料工位，在按压装配工位时，机械手抓取一零件，在气缸的驱动下、机械手将该零件与固定夹具里的另一零件按压装配。该类型的装配机器体积较大，其转动一圈装配一件气动接头，所以装配效率较低，且机器的合理利用率不高，成本较高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种气动接头自动装配机器，其能有效提高装配质量和效率，且整体利用率较高的特点。
为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：
一种气动接头自动装配机器，包括机架，所述机架上端的的四个侧面上均设有装配组，每组装配组包括装配架，所述装配架上均布有接头壳体上料组件、密封圈上料组件、芯套总成上料及压装组件，所述接头壳体上料组件与密封圈上料组件之间设有接头壳体检测组件，所述密封圈上料组件与芯套总成上料及压装组件之间设有密封圈检测组件，所述装配架上对应芯套总成上料及压装组件一侧设有芯套总成及漏气检测组件，所述装配架上所述装配架下方对应设有装配直线驱动组件，所述装配直线驱动组件的输出端且对应芯套总成及漏气检测组件位置设有良品与不良品出料组件，所述机架中部设有接头壳体送料组件、密封圈送料组件及芯套总成送料组件。
优选的，所述装配直线驱动组件包括设于机架上端的驱动槽，所述驱动槽内设有驱动螺杆，所述驱动槽一端设有与驱动螺杆轴接的驱动电机，所述驱动螺杆上配合设有模座。
进一步优选的，所述接头壳体上料组件包括设于所述装配架下端的接头壳体升降气缸，所述接头壳体升降气缸后端设有接头壳体推动气缸，接头壳体升降气缸的活塞杆连接有接头壳体夹料气缸，接头壳体夹料气缸输出端设有至少两个接头壳体夹爪。
进一步优选的，所述密封圈上料组件包括设于所述装配架下端的密封圈升降气缸，所述密封圈升降气缸后端设有密封圈推动气缸，密封圈升降气缸的活塞杆连接有密封圈吸附气缸，密封圈吸附气缸输出端设有吸附头。
进一步优选的，所述芯套总成上料及压装组件包括设于所述装配架下端的芯套总成升降气缸，所述芯套总成升降气缸后端设有芯套总成推动气缸，芯套总成升降气缸的活塞杆连接有芯套总成夹料气缸，芯套总成夹料气缸输出端设有至少两个芯套总成夹爪，所述芯套总成夹爪外包覆有夹套，所述夹套下端设有压装弹簧。
进一步优选的，所述接头壳体检测组件和密封圈检测组件均包括检测升降气缸，检测升降气缸下端设有检测仪，所述检测仪下端设有检测头。
进一步优选的，所述芯套总成及漏气检测组件包括芯套总成检测下压气缸，芯套总成检测下压气缸下端设有漏气检测器，漏气检测器下端设有漏气检测杆。
进一步优选的，所述接头壳体送料组件、密封圈送料组件及芯套总成送料组件均包括送料斗，所述送料斗下端设有送料电机，所述送料斗的输出端均设有四条送料带，所述送料带的末端设有待料座，接头壳体送料组件、密封圈送料组件及芯套总成送料组件分别对应的四条送料带呈上中下叠加放置。
进一步优选的，良品与不良品出料组件包括设于所述装配直线驱动组件后端一侧的出料电机，所述出料电机的输出端螺接有出料板，所述出料板前端设有夹紧气缸，所述夹紧气缸的输出端连接有两夹紧块，所述夹紧块上设有与所述漏气检测器连接的传感器。
本发明有益效果：包括机架，所述机架上端的的四个侧面上均设有装配组，每组装配组包括装配架，所述装配架上均布有接头壳体上料组件、密封圈上料组件、芯套总成上料及压装组件，所述接头壳体上料组件与密封圈上料组件之间设有接头壳体检测组件，所述密封圈上料组件与芯套总成上料及压装组件之间设有密封圈检测组件，所述装配架上对应芯套总成上料及压装组件一侧设有芯套总成及漏气检测组件，所述装配架上所述装配架下方对应设有装配直线驱动组件，所述装配直线驱动组件的输出端且对应芯套总成及漏气检测组件位置设有良品与不良品出料组件，所述机架中部设有接头壳体送料组件、密封圈送料组件及芯套总成送料组件，本发明使用时，先通过接头壳体送料组件、密封圈送料组件及芯套总成送料组件，将接头壳体、密封圈、芯套总成送出，同时，通过装配直线驱动组件驱动模座顺序移动到接头壳体上料组件、接头壳体检测组件、密封圈上料组件、密封圈检测组件、芯套总成上料及压装组件以及芯套总成及漏气检测组件上，完成上料接头壳体于模座上、接触式检测模座上有无接头壳体、将密封圈装配至接头壳体内、检测接头壳体内有无密封圈、将芯套总成装配至接头壳体内完成成品装配，检测有无漏气，最后通过良品与不良品出料组件分别将合格品和不良品分区分后送至不同位置，这样实现四组同时装配，能有效提高装配质量和效率，且整体利用率较高。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的俯视图。
图3是本发明中芯套总成上料及压装组件的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本发明作进一步详细描述。
如图1-3所示，一种气动接头自动装配机器，包括机架1，所述机架1上端的的四个侧面上均设有装配组，每组装配组包括装配架2，所述装配架2上均布有接头壳体上料组件、密封圈上料组件、芯套总成上料及压装组件，所述接头壳体上料组件与密封圈上料组件之间设有接头壳体检测组件，所述密封圈上料组件与芯套总成上料及压装组件之间设有密封圈检测组件，所述装配架2上对应芯套总成上料及压装组件一侧设有芯套总成及漏气检测组件，所述装配架2上所述装配架2下方对应设有装配直线驱动组件，所述装配直线驱动组件的输出端且对应芯套总成及漏气检测组件位置设有良品与不良品出料组件，所述机架1中部设有接头壳体送料组件、密封圈送料组件及芯套总成送料组件，本发明使用时，先通过接头壳体送料组件、密封圈送料组件及芯套总成送料组件，将接头壳体、密封圈、芯套总成送出，同时，通过装配直线驱动组件驱动模座5顺序移动到接头壳体上料组件、接头壳体检测组件、密封圈上料组件、密封圈检测组件、芯套总成上料及压装组件以及芯套总成及漏气检测组件上，完成上料接头壳体于模座5上、接触式检测模座5上有无接头壳体、将密封圈装配至接头壳体内、检测接头壳体内有无密封圈、将芯套总成装配至接头壳体内完成成品装配，检测有无漏气，最后通过良品与不良品出料组件分别将合格品和不良品分区分后送至不同位置，这样实现四组同时装配，能有效提高装配质量和效率，且整体利用率较高。
本实施例中，所述装配直线驱动组件包括设于机架1上端的驱动槽3，所述驱动槽3内设有驱动螺杆，所述驱动槽3一端设有与驱动螺杆轴接的驱动电机4，所述驱动螺杆上配合设有模座5，使用时，通过驱动电机4驱动模座5沿驱动槽3逐步移动，从而配合完成上料接头壳体于模座5上、接触式检测模座5上有无接头壳体、将密封圈装配至接头壳体内、检测接头壳体内有无密封圈、将芯套总成装配至接头壳体内完成成品装配，最后检测有无漏气的动作，待模座5上的良品或不良品取出后，再复位进行下一气动接头的装配。
本实施例中，所述接头壳体上料组件包括设于所述装配架2下端的接头壳体升降气缸6，所述接头壳体升降气缸6后端设有接头壳体推动气缸7，接头壳体升降气缸6的活塞杆连接有接头壳体夹料气缸8，接头壳体夹料气缸8输出端设有至少两个接头壳体夹爪9，当接头壳体送料组件将接头壳体沿送料带25送至待料座后，通过接头壳体推动气缸7驱动接头壳体升降气缸6和接头壳体夹料气缸8移动到待料座上方，接头壳体升降气缸6驱动接头壳体夹料气缸8下降，再通过接头壳体夹料气缸8驱动接头壳体夹爪9将接头壳体夹持，最后接头壳体推动气缸7驱动接头壳体升降气缸6和接头壳体夹料气缸8回位与于模座5上方，接头壳体夹料气缸8驱动接头壳体夹爪9松开接头壳体，将其放入模座5内。
本实施例中，所述密封圈上料组件包括设于所述装配架2下端的密封圈升降气缸10，所述密封圈升降气缸10后端设有密封圈推动气缸11，密封圈升降气缸10的活塞杆连接有密封圈吸附气缸12，密封圈吸附气缸12输出端设有吸附头，当密封圈送料组件将密封圈沿送料带25送至待料座后，通过密封圈推动气缸11驱动密封圈升降气缸10和密封圈夹料气缸移动到待料座上方，密封圈升降气缸10驱动密封圈吸附气缸12下降，再通过密封圈吸附气缸12驱动吸附头将密封圈吸附，最后密封圈推动气缸11驱动密封圈升降气缸10和密封圈吸附气缸12回位与于模座5上方，密封圈吸附气缸12驱动吸附头松开密封圈，将其放入接头壳体内。
本实施例中，所述芯套总成上料及压装组件包括设于所述装配架2下端的芯套总成升降气缸13，所述芯套总成升降气缸13后端设有芯套总成推动气缸14，芯套总成升降气缸13的活塞杆连接有芯套总成夹料气缸15，芯套总成夹料气缸15输出端设有至少两个芯套总成夹爪16，所述芯套总成夹爪16外包覆有夹套17，所述夹套17下端设有压装弹簧18，当芯套总成送料组件将芯套总成沿送料带25送至待料座后，通过芯套总成推动气缸14驱动芯套总成升降气缸13和芯套总成夹料气缸15移动到待料座上方，芯套总成升降气缸13驱动芯套总成夹料气缸15下降，再通过芯套总成夹料气缸15驱动芯套总成夹爪16将芯套总成夹持，芯套总成推动气缸14驱动芯套总成升降气缸13和芯套总成夹料气缸15回位与于模座5上方，随之通过芯套总成升降气缸13驱动芯套总成夹料气缸15继续下降，将芯套总成压入接头壳体内，最后驱动芯套总成夹料气缸15松开并回位，这样便将气动接头装配成型。
本实施例中，所述接头壳体检测组件和密封圈检测组件均包括检测升降气缸19，检测升降气缸19下端设有检测仪20，所述检测仪20下端设有检测头21，所述接头壳体检测组件和密封圈检测组件分别在接头壳体放入模座5内和密封圈放入接头壳体内后，通过检测头21将检测结果传递给检测仪20，在检测没有漏装时，驱动装置驱动模块继续装配工序，若出现漏装时，通过驱动装置驱动模块回到接头壳体上料组件对应的位置，再次补装后进行下一工序。
本实施例中，所述芯套总成及漏气检测组件包括芯套总成检测下压气缸22，芯套总成检测下压气缸22下端设有漏气检测器23，漏气检测器23下端设有漏气检测杆，当气动接头装配成型，通过漏气检测器23检测接头壳体与芯套总成之间的密封情况，将检测的结果传送到良品与不良品出料组件，将良品与不良品区别取出。
本实施例中，所述接头壳体送料组件、密封圈送料组件及芯套总成送料组件均包括送料斗24，所述送料斗24下端设有送料电机25，所述送料斗24的输出端均设有四条送料带25，所述送料带25的末端设有待料座，接头壳体送料组件、密封圈送料组件及芯套总成送料组件分别对应的四条送料带25呈上中下叠加放置，通过将三个送料组件集中放置，并将各自的送料带25分层放置，这样结构紧凑，不影响跟个零件的送料。
本实施例中，良品与不良品出料组件包括设于所述装配直线驱动组件后端一侧的出料电机26，所述出料电机26的输出端螺接有出料板，所述出料板前端设有夹紧气缸27，所述夹紧气缸27的输出端连接有两夹紧块28，所述夹紧块28上设有与所述漏气检测器23连接的传感器，当传感器感应到有漏气情况后，待3-5秒后，通过出料电机26驱动出料板螺旋转动到模座5上方，（螺旋转动时，设置出料电机26输出端螺杆的模数，使出料板呈由低逐步到高的运动轨迹）再通过夹紧气缸27将气动接头夹紧，之后出料电机26驱动出料板、夹紧气缸27反向转动到不良品放置区域，再控制夹紧气缸27将不良品的气动接头放下，当传感器未感应到有漏气情况后，待3-5秒后，通过出料电机26驱动出料板螺旋转动到模座5上方，再通过夹紧气缸27将气动接头夹紧，之后出料电机26驱动出料板、夹紧气缸27反向转动到良品放置区域，再控制夹紧气缸27将良品的气动接头放下。
根据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (9)
1.一种气动接头自动装配机器，其特征在于：包括机架，所述机架上端的的四个侧面上均设有装配组，每组装配组包括装配架，所述装配架上均布有接头壳体上料组件、密封圈上料组件、芯套总成上料及压装组件，所述接头壳体上料组件与密封圈上料组件之间设有接头壳体检测组件，所述密封圈上料组件与芯套总成上料及压装组件之间设有密封圈检测组件，所述装配架上对应芯套总成上料及压装组件一侧设有芯套总成及漏气检测组件，所述装配架上所述装配架下方对应设有装配直线驱动组件，所述装配直线驱动组件的输出端且对应芯套总成及漏气检测组件位置设有良品与不良品出料组件，所述机架中部设有接头壳体送料组件、密封圈送料组件及芯套总成送料组件。
2.根据权利要求1所述的一种气动接头自动装配机器，其特征在于：所述装配直线驱动组件包括设于机架上端的驱动槽，所述驱动槽内设有驱动螺杆，所述驱动槽一端设有与驱动螺杆轴接的驱动电机，所述驱动螺杆上配合设有模座。
3.根据权利要求1所述的一种气动接头自动装配机器，其特征在于：所述接头壳体上料组件包括设于所述装配架下端的接头壳体升降气缸，所述接头壳体升降气缸后端设有接头壳体推动气缸，接头壳体升降气缸的活塞杆连接有接头壳体夹料气缸，接头壳体夹料气缸输出端设有至少两个接头壳体夹爪。
4.根据权利要求1所述的一种气动接头自动装配机器，其特征在于：所述密封圈上料组件包括设于所述装配架下端的密封圈升降气缸，所述密封圈升降气缸后端设有密封圈推动气缸，密封圈升降气缸的活塞杆连接有密封圈吸附气缸，密封圈吸附气缸输出端设有吸附头。
5.根据权利要求1所述的一种气动接头自动装配机器，其特征在于：所述芯套总成上料及压装组件包括设于所述装配架下端的芯套总成升降气缸，所述芯套总成升降气缸后端设有芯套总成推动气缸，芯套总成升降气缸的活塞杆连接有芯套总成夹料气缸，芯套总成夹料气缸输出端设有至少两个芯套总成夹爪，所述芯套总成夹爪外包覆有夹套，所述夹套下端设有压装弹簧。
6.根据权利要求1所述的一种气动接头自动装配机器，其特征在于：所述接头壳体检测组件和密封圈检测组件均包括检测升降气缸，检测升降气缸下端设有检测仪，所述检测仪下端设有检测头。
7.根据权利要求1所述的一种气动接头自动装配机器，其特征在于：所述芯套总成及漏气检测组件包括芯套总成检测下压气缸，芯套总成检测下压气缸下端设有漏气检测器，漏气检测器下端设有漏气检测杆。
8.根据权利要求1所述的一种气动接头自动装配机器，其特征在于：所述接头壳体送料组件、密封圈送料组件及芯套总成送料组件均包括送料斗，所述送料斗下端设有送料电机，所述送料斗的输出端均设有四条送料带，所述送料带的末端设有待料座，接头壳体送料组件、密封圈送料组件及芯套总成送料组件分别对应的四条送料带呈上中下叠加放置。
9.根据权利要求7所述的一种气动接头自动装配机器，其特征在于：所述
良品与不良品出料组件包括设于所述装配直线驱动组件后端一侧的出料电机，所述出料电机的输出端螺接有出料板，所述出料板前端设有夹紧气缸，所述夹紧气缸的输出端连接有两夹紧块，所述夹紧块上设有与所述漏气检测器连接的传感器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210800134.6A CN115156882B (zh) | 2022-07-08 | 2022-07-08 | 一种气动接头自动装配机器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210800134.6A CN115156882B (zh) | 2022-07-08 | 2022-07-08 | 一种气动接头自动装配机器 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN115156882A true CN115156882A (zh) | 2022-10-11 |
| CN115156882B CN115156882B (zh) | 2024-02-06 |
Family
ID=83492326
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202210800134.6A Active CN115156882B (zh) | 2022-07-08 | 2022-07-08 | 一种气动接头自动装配机器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN115156882B (zh) |
Citations (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0644199U (ja) * | 1992-11-17 | 1994-06-10 | ジューキ株式会社 | 電子素子供給装置 |
| JPH07212087A (ja) * | 1994-01-24 | 1995-08-11 | Citizen Watch Co Ltd | 部品保持装置及び部品保持方法 |
| JP2001047323A (ja) * | 1999-08-10 | 2001-02-20 | Tokai Rika Co Ltd | 接点かしめ方法及び接点かしめ装置 |
| CN202527926U (zh) * | 2012-01-04 | 2012-11-14 | 丁伟兴 | 一种同时装配若干根软管的钢套装配装置和软管组装机 |
| CN203409501U (zh) * | 2013-08-09 | 2014-01-29 | 陈根 | 一种气动接头自动装配机 |
| CN104942587A (zh) * | 2015-06-30 | 2015-09-30 | 苏州昌飞自动化设备厂 | 阀芯自动组装机 |
| CN204975962U (zh) * | 2015-06-30 | 2016-01-20 | 苏州昌飞自动化设备厂 | 阀芯自动组装机 |
| CN105563106A (zh) * | 2016-01-26 | 2016-05-11 | 广东辰奕科技有限公司 | 一种遥控器自动组装线 |
| CN106743378A (zh) * | 2016-11-29 | 2017-05-31 | 余姚市翔盛塑业有限公司 | 一种乳液泵自动化组装机 |
| CN206484260U (zh) * | 2017-02-23 | 2017-09-12 | 东莞市欣瑞机械制造有限公司 | 一种替芯全自动组装机 |
| CN206824954U (zh) * | 2017-06-19 | 2018-01-02 | 余姚市耐德自动化科技有限公司 | 气接头自动装配机 |
| CN207171467U (zh) * | 2017-08-15 | 2018-04-03 | 乐清市上合自动化科技有限公司 | 一种新型气动接头自动装配机 |
| CN207642581U (zh) * | 2017-12-14 | 2018-07-24 | 宁波博睿智能设备科技有限公司 | 一种气管接头的密封圈自动装配装置 |
| CN207642599U (zh) * | 2017-12-14 | 2018-07-24 | 宁波博睿智能设备科技有限公司 | 密封圈自动装配装置中的气管接头送料机构 |
| CN108655689A (zh) * | 2018-05-22 | 2018-10-16 | 南京康尼新能源汽车零部件有限公司 | 一种o型密封圈自动化装配装置及方法 |
| CN109434463A (zh) * | 2019-01-09 | 2019-03-08 | 梅光安 | 一种小儿滴瓶上盖组装机 |
| CN209632493U (zh) * | 2018-06-20 | 2019-11-15 | 温州沃青自动化科技有限公司 | 一种双盘双料气管接头自动组装机 |
| CN110977456A (zh) * | 2019-12-24 | 2020-04-10 | 昆山华誉自动化科技有限公司 | 调速气管接头总装机及其组装方法 |
| CN111151990A (zh) * | 2020-01-05 | 2020-05-15 | 谢倩 | 一种滤清器油杯自动装配检测工艺 |
-
2022
- 2022-07-08 CN CN202210800134.6A patent/CN115156882B/zh active Active
Patent Citations (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0644199U (ja) * | 1992-11-17 | 1994-06-10 | ジューキ株式会社 | 電子素子供給装置 |
| JPH07212087A (ja) * | 1994-01-24 | 1995-08-11 | Citizen Watch Co Ltd | 部品保持装置及び部品保持方法 |
| JP2001047323A (ja) * | 1999-08-10 | 2001-02-20 | Tokai Rika Co Ltd | 接点かしめ方法及び接点かしめ装置 |
| CN202527926U (zh) * | 2012-01-04 | 2012-11-14 | 丁伟兴 | 一种同时装配若干根软管的钢套装配装置和软管组装机 |
| CN203409501U (zh) * | 2013-08-09 | 2014-01-29 | 陈根 | 一种气动接头自动装配机 |
| CN104942587A (zh) * | 2015-06-30 | 2015-09-30 | 苏州昌飞自动化设备厂 | 阀芯自动组装机 |
| CN204975962U (zh) * | 2015-06-30 | 2016-01-20 | 苏州昌飞自动化设备厂 | 阀芯自动组装机 |
| CN105563106A (zh) * | 2016-01-26 | 2016-05-11 | 广东辰奕科技有限公司 | 一种遥控器自动组装线 |
| CN106743378A (zh) * | 2016-11-29 | 2017-05-31 | 余姚市翔盛塑业有限公司 | 一种乳液泵自动化组装机 |
| CN206484260U (zh) * | 2017-02-23 | 2017-09-12 | 东莞市欣瑞机械制造有限公司 | 一种替芯全自动组装机 |
| CN206824954U (zh) * | 2017-06-19 | 2018-01-02 | 余姚市耐德自动化科技有限公司 | 气接头自动装配机 |
| CN207171467U (zh) * | 2017-08-15 | 2018-04-03 | 乐清市上合自动化科技有限公司 | 一种新型气动接头自动装配机 |
| CN207642581U (zh) * | 2017-12-14 | 2018-07-24 | 宁波博睿智能设备科技有限公司 | 一种气管接头的密封圈自动装配装置 |
| CN207642599U (zh) * | 2017-12-14 | 2018-07-24 | 宁波博睿智能设备科技有限公司 | 密封圈自动装配装置中的气管接头送料机构 |
| CN108655689A (zh) * | 2018-05-22 | 2018-10-16 | 南京康尼新能源汽车零部件有限公司 | 一种o型密封圈自动化装配装置及方法 |
| CN209632493U (zh) * | 2018-06-20 | 2019-11-15 | 温州沃青自动化科技有限公司 | 一种双盘双料气管接头自动组装机 |
| CN109434463A (zh) * | 2019-01-09 | 2019-03-08 | 梅光安 | 一种小儿滴瓶上盖组装机 |
| CN110977456A (zh) * | 2019-12-24 | 2020-04-10 | 昆山华誉自动化科技有限公司 | 调速气管接头总装机及其组装方法 |
| CN111151990A (zh) * | 2020-01-05 | 2020-05-15 | 谢倩 | 一种滤清器油杯自动装配检测工艺 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN115156882B (zh) | 2024-02-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN212552637U (zh) | 一种多工位组装机 | |
| CN115476094B (zh) | 一种变速箱齿轮轴探伤焊接检测机构 | |
| CN108512013B (zh) | 一种新能源汽车连接器扭簧插孔自动化装配设备 | |
| CN113858106A (zh) | 一种自动组装检测密封圈的一体化设备 | |
| CN105312446A (zh) | 汽车皮带张紧器的压入压铆专机 | |
| CN112072444A (zh) | 一种新型电源插口自动组装设备 | |
| CN109158875A (zh) | 泄压阀自动化组装设备 | |
| CN209902655U (zh) | 一种档位传感器生产设备 | |
| CN108994186A (zh) | 汽车皮带轮张紧器自动装配并检验的专机 | |
| CN208461191U (zh) | 一种新能源汽车连接器扭簧插孔自动化装配设备 | |
| CN115156882A (zh) | 一种气动接头自动装配机器 | |
| CN102854067B (zh) | 多工位的灯泡耐压测试机 | |
| CN218982389U (zh) | 一种双工位气密检测设备 | |
| CN202793932U (zh) | 多工位的灯泡耐压测试机 | |
| CN208912973U (zh) | 汽车皮带轮张紧器自动装配并检验的专机 | |
| CN115319443A (zh) | 一种金属销轴上料、组装、检测一体化设备 | |
| CN215919609U (zh) | 调整阀密封圈自动组装机 | |
| CN205165646U (zh) | 汽车皮带张紧器的压入压铆专机 | |
| CN113941792A (zh) | 喷油器全自动组装焊生产线系统 | |
| CN110341835B (zh) | 车辆空调出风口装配工装 | |
| CN113210292A (zh) | 螺口泵正负压自动检测设备 | |
| CN111604686A (zh) | 一种拉手组装工作系统 | |
| CN219562088U (zh) | 一种齿轮套自动压装装置 | |
| CN216832313U (zh) | 一种塑料接头装配装置 | |
| CN216126140U (zh) | 气密检测机构及其系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |