CN202527926U - 一种同时装配若干根软管的钢套装配装置和软管组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种同时装配若干根软管的钢套装配装置和软管组装机，提供了一种由若干个装配位同时装配不同零件的装配装置，一个工位同时装配至少一根以上若干根软管的软管组装机的自动装配装置，其特征在于，软管夹正导向机构设在固定夹紧构件与钢套排料机构之间，与机台架上的滑轨活接，其工作位与固定夹紧构件上夹紧的若干根软管及钢套排料机构工作位上的若干个钢套在同一轴心直线上，轴心直线与滑轨保持平行，钢套排料机构在第一夹紧位上夹紧的若干根软管一端口外与机台架固接，钢套推杆适配于钢套排料机构上的若干个钢套后端的轴心线上；本装置有效地缩短了产品的装配时间，提高了产品生产力及产品合格率。

Description

一种同时装配若干根软管的钢套装配装置和软管组装机

技术领域

本实用新型属于阀门流体的机械技术领域，涉及一种软管组装机，特别是涉及一种同时装配若干根软管的钢套装配装置和软管组装机。 

背景技术

在阀门流体软管机械中，软管接头广泛用于各种水暧管道及各种气液压管道的总成连接，并且连接安装方便快捷； 

目前在软管行业中，对于软管接头的装配方式主要采用手工操作，其工作内容主要是在软管的两端插接钢套、芯子、螺帽等零件。由于软管编织层的编织丝在切口部位弹性散开，十分锋利，工人在装配过程中经常被金属丝刺伤手指，并且对工人的熟练程度要求高，劳动强度大，装配速度慢，劳动力成本高，在技术上还无法有效地保证产品的装配质量，容易造成产品不合格的重大隐患。 

为克服上述的缺点，一些厂家设计了几种装配机器，如申请号为201010500310.1所公开的一种编织软管半自动装配机，包括固定在配电箱顶上的面板，面板上从前至后设有夹紧模具、收丝模具、收丝移动气缸和左右移动装置，左右移动装置的上表面左端设有金属套机构，右端设有套螺帽芯子机构，收丝模具的右侧设有螺帽芯子整体滑道，左右移动装置的左侧设有振动盘，振动盘的顶端前侧设有滑道，随着左右移动装置的移动依次完成获取金属套、将金属套套在编织软管上、获取螺帽芯子、将螺帽芯子套在套装完金属套的编织软管上的操作。又如申请号为201110142880.2所公开的软管装配机的主动退套装置中的技术背景第三项所述的：先用取套头从套圈存放装置那里取出套圈，横移到装配位置，再用气缸顶杆从取套头中央把套圈推出去，让套圈在软管顶端上，然后气缸顶杆退回，由于套圈内壁和软管外壁之间存在摩擦力，套圈滞留在软管顶端，从取套头里脱出；取套头连通同气缸顶杆横移返回，进入下一个循环。然而在这段操作过程中时有故障产生，由于个别套圈或软管不圆度达不到标准，套圈无法把软管套进去，或者两者的直径不匹配，配合的紧张度不够，取套头往后退时，套圈滞留在取套头里跟出来了.....等等；专门设计出一种软管装配机自动退套装置。以上装配都采用了先用取套圈机构取出套圈，再通过左右移动机构把取得的套圈和螺帽芯子依次装入软管过程，以上装配都能实现把钢套、螺帽和芯子装入软管，避免了人工手工装配时的一些缺陷，但整体工作不够稳定，加上这三个零件要在同一个工位上装配，等它们全部装完成了后才能从工位中退出，这种复杂的装配过程，就无形地延长了产品的装配时间，也间接影响了产品的装配质量，并且一次只能安装一根软管，极大地加大了人工成本，影响了产品的市场竞争力。 

发明内容

[0004]本实用新型的目的在于克服上述的缺陷，提供了一种不需要左右移动、不需要依次装配全部零件，设置了由若干个装配位同时装配不同零件的装配装置，有效地缩短了装配时间及提高了装配合格率，并发明了一个工位同时装配至少一根以上若干根软管的软管组装机 的自动装配装置，有效地提高了产品生产力及产品合格率。

本实用新型的目的是通过下列技术方案得以实现：一种同时装配若干根软管的钢套装配装置，设置在软管组装机机台架上，其特征在于，包括用于夹持导正至少一根以上若干根软管端部的软管夹正导向机构、用于同时排列至少一个以上若干个钢套的钢套排料机构和用于同时推动至少一个以上若干个钢套装配的钢套推杆组成的钢套装配机构；包括第一夹紧位上设有的固定夹紧构件和用于一次夹紧至少一根以上若干根软管的活动夹紧构件；所述的软管夹正导向机构设在固定夹紧构件与钢套排料机构之间，与机台架上的滑轨活接，其工作位与固定夹紧构件上夹紧的若干根软管及钢套排料机构工作位上的若干个钢套在同一轴心直线上，轴心直线与滑轨保持平行，钢套排料机构在第一夹紧位上夹紧的若干根软管一端口外与机台架固接，钢套推杆适配于钢套排料机构上的若干个钢套后端的轴心线上，所述钢套排料机构上设有排列若干个钢套的钢套U型槽，其截面大于钢套外截面型状，所述的固定夹紧构件和活动夹紧构件的夹紧面上分别设有能夹紧若干根软管横截面的若干个夹紧半圆槽。钢套U型槽上端适配若干条钢套送料轨道。 

本装置的工作原理如下：通过一种负责输送软管的软管送料机构把若干根软管送入到各装配工位，当若干根软管进入第一夹紧位，第一夹紧位上的活动夹紧构件上推工作，夹紧若干根软管，软管夹正导向机构上的软管夹正导向活动件闭合夹持若干根软管内端外径表面顺着机台架上的滑轨推向软管端部至钢套排料机构的钢套U型槽前对正槽口，钢套送料轨道中的钢套进入钢套U型槽，在钢套推杆的推动下，钢套进入软管夹正导向机构的定向装置中，并推动软管夹正导向机构顺着软管外径表面后退，钢套跟着软管夹正导向机构进入若干根软管端体，这样就完成了本装置的若干钢套装配工作。接着第一夹紧位上的活动夹紧构件上推返回，通过软管送料机构将若干根新的软管再次送入第一夹紧位，并同时把完成装配带钢套的软管送入至下一个装配工位中进行其他零件的装配工作，以此规律，把下一个装配工位中完成的装配产品送入到成品架中，如此反复运行，最后启动停机开关，把第一夹紧位到第二夹紧位完成装配的产品全部送入到成品架中。 

在上述的一种同时装配若干根软管的钢套装配装置中，所述的软管夹正导向机构，包括活动固定支架、软管夹正导向固定件、软管夹正导向活动件，活动固定支架活动固定在机台架的滑轨上，软管夹正导向固定件固接在活动固定支架上，软管夹正导向活动件活接于活动固定支架上的软管夹正导向固定件的对立面，在外力推拉力下，软管夹正导向活动件在活动固定支架上与软管夹正导向固定件张合夹持移动，当活动固定支架受力时，活动固定支架以机台架上的滑轨为导向作来回移动。 

在上述的一种同时装配若干根软管的钢套装配装置中，所述的软管夹正导向固定件与软管夹正导向活动件的夹持面上，各自设有至少一对以上大于软管外径截面型状小于钢套口径截面型状的若干导正半圆槽，若干导正半圆槽为上下镜像对称，软管夹正导向固定机构上的若干导正半圆槽与软管送料夹紧机构上的若干夹紧半圆槽及钢套排料机构上若干钢套U型槽内的若干钢套在同一轴心直线上，并与机台架上的滑轨保持平行；当导正半圆槽夹持软管外径表面向软端移动时，特别是编织软管表面上的金属散丝就被严实地包裹在半圆槽内，并与钢套U型槽内的若干钢套在轴心线上精准地对正。 

在上述的一种同时装配若干根软管的钢套装配装置中，所述的若干导正半圆槽一端口各自设有喇叭状阶梯扩口，形状半径为外大内小，正对着钢套排料机构上之钢套U型槽内的若干钢套，喇叭状阶梯扩口外端口截面半径大于钢套排料机构上的钢套U型槽的圆弧截 面半径，其内端阶梯口截面半径等同于钢套开口处的外径截面半径，软管一端口与钢套U型槽的轴向空距为长于喇叭状阶梯扩口深度，短于软管夹正导向机构的轴向长，软管夹紧部位的伸出端长度约为钢套与软管夹正导向机构的轴向长总和；当软管夹正导向机构夹持软管移动到钢套排料机构前，若干导正半圆槽端口的喇叭状阶梯扩口外端口截面半径大于钢套U型槽的圆弧截面半径，喇叭状阶梯扩口外端口就严实地包围了钢套U型槽的钢套出口，使钢套U型槽中的钢套开口顺利地进入了喇叭状阶梯扩口，在等同于钢套开口的内端阶梯口截面的约束和若干导正半圆槽的包裹下，钢套就精准无误地推进了软管端体。 

在上述的一种同时装配若干根软管的钢套装配装置中，所述的包括锯齿状导偏凸肩和与其对立面上的构件相配置的凸肩凹槽设置在软管夹正导向固定件、软管夹正导向活动件、固定夹紧构件、活动夹紧构件的相对夹持面和夹紧面上，在若干导正半圆槽或若干夹紧半圆槽两边，其凸出顶端至半圆槽两边设有斜坡，用于把伸出端偏弯软管顺着斜坡导入到若干半圆槽内。当软管夹正导向活动件或活动夹紧构件移动夹持时，偏弯在夹持平面上的偏弯不规则软管在导偏凸肩的斜坡引导下顺利地进入了若干半圆槽内。 

在上述的钢套装配装置组成的软管组装机，包括软管组装机机台架，其特征在于，机台架上设有软管送料夹紧机构，软管送料夹紧机构包括上料位、第一夹紧位、第二夹紧位及软管送料滑台；钢套装配机构设置在第一夹紧位前侧，芯子和螺帽装配机构设置在第二夹紧位前侧。 

本钢套装配装置组成的软管组装机的工作原理如下：当若干根软管进入上料位的软管送料滑台上，软管送料滑台带着若干根软管进入第一夹紧位，第一夹紧位上推夹紧软管，钢套装配机构开始钢套的装配工作，软管送料滑台同时返回初始位等待上料位的上料工作和钢套装配机构的装配工作，上料工作和装配工作完成，第一夹紧位上推返回，完成装配的带钢套软管回到软管送料滑台上，软管送料滑台将第一夹紧位的带钢套软管送入第二夹紧位上推夹紧，同时带着上料位的若干根软管进入第一夹紧位上推夹紧，软管送料滑台返回，钢套装配机构开始装配钢套，同时芯子和螺帽装配机构也开始了芯子和螺帽的装配工作，以上装配完成，软管送料滑台重复以上工作并把第二夹紧位完成装配的合格成品送入软管送料滑台尾部的成品架。 

与现有技术相比，本软管组装机的钢套装配装置采用的多工位装配机构的软管夹正导向机构完成了其他装配设备需要好多机构才能完成，还达不到的稳定功能；还有一次能同时装配至少一根以上若干软管的多量效果，跟一次只装配一根软管的设备相比，那可不只是解决几倍生产力的问题，更是节省了生产场地和人员管理的负担。 

附图说明

图1是本软管组装机机台架上的装配示意图 

图2是本软管组装机的钢套装配机构的侧视初始状态示意图 

图3是钢套装配机构上的第一夹紧位和软管夹正导向机构夹紧软管示意图 

图4是软管夹正导向机构的推进到位子，钢套推杆推动钢套进入喇叭状阶梯扩口的工作状态示意图 

图5是钢套推杆推动钢套进入软管端体的示意图 

图6是钢套完成装配返回初始状态的示意图 

图7a-图7b是本软管接头组装机的钢套装配机构的俯视及局部放大状态示意图 

图8a-图8d是锯齿状导偏凸肩和凸肩凹槽张合状态及立体示意图 

图9是本软管组装机的钢套装配机构的正视初始状态示意图 

图中，1、机台架；2、软管送料机构；3、钢套装配机构；4、芯子和螺帽装配机构；8、钢套；9、软管；13、钢套自动送料器；14、芯子自动送料器；15、螺帽自动送料器；20、上料位；21、第一夹紧位；22、第二夹紧位；23、成品架；30、软管夹正导向机构；31、钢套排料机构；32、钢套推杆；201、固定夹紧构件；202、活动夹紧构件；203、夹紧半圆槽；300、钢套U型槽；301、软管夹正导向固定件；302、软管夹正导向活动件；303、活动固定支架；311、导偏凸肩；312、凸肩凹槽；315、导正半圆槽；316、喇叭状阶梯扩口。 

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本明并不限于这些实施例。 

如图2-图6、图7a和图9所示，软管夹正导向机构30设在固定夹紧构件201与钢套排料机构31之间，与机台架1上的滑轨10活接，其工作位与固定夹紧构件201上夹紧的若干根软管9及钢套排料机构31工作位上的若干个钢套8在同一轴心直线上，轴心直线与滑轨10保持平行，钢套排料机构31在第一夹紧位21上夹紧的若干根软管9一端口外与机台架1固接，钢套推杆32适配于钢套排料机构31上的若干个钢套8后端的轴心线上，所述钢套排料机构31上设有排列若干个钢套8的钢套U型槽300，其截面大于钢套外截面型状，所述的固定夹紧构件201和活动夹紧构件202的夹紧面上分别设有能夹紧若干根软管9横截面的若干个夹紧半圆槽203。 

如图2-图6所示，软管夹正导向机构30，包括活动固定支架303、软管夹正导向固定件301、软管夹正导向活动件302，活动固定支架303活动固定在机台架1的滑轨10上，软管夹正导向固定件301固接在活动固定支架303上，软管夹正导向活动件302活接于活动固定支架303上的软管夹正导向固定件301的对立面，与软管夹正导向固定件301张合夹持移动。 

如图7a-图7b和图8a-图8d所示，所述的软管夹正导向固定件301与软管夹正导向活动件302的夹持面上，分别设有夹持若干根软管9的大于软管9外径截面型状小于钢套8口径截面型状的若干个导正半圆槽315，导正半圆槽315为上下镜像对称，若干个导正半圆槽315与若干个夹紧半圆槽203及若干个钢套U型槽300内的若干个钢套8在同一轴心直线上，并与机台架1上的滑轨保持平行； 

如图2-图6和图7a-图7b及图8c所示，若干导正半圆槽315一端口各自设有喇叭状阶梯扩口316，形状半径为外大内小，正对着钢套排料机构31上之钢套U型槽300内的若干钢套8，喇叭状阶梯扩口316外端口截面半径大于钢套排料机构31上的钢套U型槽300的圆弧截面半径，其内端阶梯口截面半径等同于钢套8开口处的外径截面半径，软管9一端口与钢套U型槽300的轴向空距为长于喇叭状阶梯扩口316深度，短于软管夹正导向机构30的轴向长，软管9夹紧部位的伸出端长度约为钢套8与软管夹正导向机构30的轴向长总和。 

如图2-图6和图8a-图8d及图9所示，锯齿状导偏凸肩311和与其对立面上的构件相配置的凸肩凹槽312分别设置在软管夹正导向固定件301、软管夹正导向活动件302、固定夹紧构件201、活动夹紧构件202的相对夹持面及夹紧面上，在若干导正半圆槽或若干夹紧半圆槽两边，其凸出顶端至半圆槽两边设有斜坡，用于把伸出端偏弯软管9顺着斜坡导入 到若干半圆槽内。 

如图1所示，软管组装机的机台架1上设有软管送料夹紧机构，软管送料夹紧机构包括上料位20、第一夹紧位21、第二夹紧位22及软管送料滑台2，；钢套装配机构3设置在第一夹紧位21前侧，芯子和螺帽装配机构4设置在第二夹紧位22前侧；钢套装配机构3侧边设有钢套自动送料器13，其钢套出口轨道与钢套装配机构3适配；芯子和螺帽装配机构4侧边分别设有芯子自动送料器14和螺帽自动送料器15，其芯子和螺帽出口轨道分别与芯子和螺帽装配机构4适配；软管送料滑台2上分别装有若干组需要输送的若干根软管9；成品架23设置于软管送料滑台2尾部的成品卸料口下方。 

本钢套装配装置及与其组成的软管组装机的工作原理如下：当若干根软管9进入软管组装机机台架1上的上料位20，上料位20将若干根软管9送入软管送料滑台2上，软管送料滑台2带着若干根软管9进入第一夹紧位21，第一夹紧位21上推夹紧若干根软管9，钢套装配装置开始钢套8的装配工作，如下：软管夹正导向活动件302上推移动，在锯齿状导偏凸肩311的斜坡引导下把若干根软管9导入软管夹正导向固定件301和软管夹正导向活动件302的导正半圆槽315内，夹持若干根软管9夹紧端的外径表面，通过活动固定支架303顺着机台架1上的滑轨10向软管9端部装配位滑移，把软管9的装配进入口严实地包裹在导正半圆槽315内，并到达钢套排料机构31的钢套U型槽300前，导正半圆槽315端口的喇叭状阶梯扩口316外端口与钢套U型槽300的钢套出口正对，并严实地包围钢套U型槽300的钢套出口，钢套自动送料器13出口轨道中的钢套8进入钢套U型槽300内，在钢套推杆32的推动下，钢套8开口进入喇叭状阶梯扩口316，在等同或略大于钢套开口的喇叭状阶梯扩口316内端阶梯口截面的约束下，推动软管夹正导向机构顺着软管外径表面后退，并在若干个导正半圆槽315的包裹作用下，钢套跟着软管夹正导向机构精准无误地进入到软管9的装配端体中，这样就完成了本钢套装配装置的若干个钢套8的装配过程；在钢套装配机构3开始钢套8的装配工作时，软管送料滑台2同时返回初始位等待上料位20的上料工作和钢套装配机构3的装配工作，上料工作和装配工作完成，第一夹紧位21上推返回，完成钢套8装配的带钢套软管9回到软管送料滑台2上，软管送料滑台2将装配好的带钢套软管9送入到第二夹紧位22上推夹紧，同时带着上料位20的若干根软管9进入第一夹紧位21上推夹紧，软管送料滑台2返回，钢套装配机构3开始装配钢套，同时芯子和螺帽装配机构4也开始了芯子和螺帽的装配工作，以上装配完成，软管送料滑台2重复以上工作并把第二夹紧位22完成装配的合格成品送入软管送料滑台2尾部的成品架23内，这样就完成了整个组装机的装配过程。 

本同时装配若干根软管的钢套装配装置采用的软管夹正导向机构30的工作位与固定夹紧构件201上夹紧的若干根软管9及钢套排料机构31工作位上的若干个钢套8在同一轴心直线上，直接夹持软管9推动钢套就能同时完成若干根软管装配的装配机构，完成了其他组装机中所没有或需要更多机构来完成的功能，使组装机的整体结构更加合理，极大地提高了产品的产能，有效地节省了生产成本，增强了市场的竟争力。 

本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。 

Claims (6)

1.一种同时装配若干根软管的钢套装配装置，设置在软管组装机机台架(1)上，其特征在于，包括用于夹持导正至少一根以上若干根软管(9)端部的软管夹正导向机构(30)、用于同时排列至少一个以上若干个钢套(8)的钢套排料机构(31)和用于同时推动至少一个以上若干个钢套(8)装配的钢套推杆(32)组成的钢套装配机构(3)；包括第一夹紧位(21)上设有的固定夹紧构件(201)和用于一次夹紧至少一根以上若干根软管(9)的活动夹紧构件(202)；所述的软管夹正导向机构(30)设在固定夹紧构件(201)与钢套排料机构(31)之间，与机台架(1)上的滑轨活接，其工作位与固定夹紧构件(201)上夹紧的若干根软管(9)及钢套排料机构(31)工作位上的若干个钢套(8)在同一轴心直线上，轴心直线与滑轨保持平行，钢套排料机构(31)在第一夹紧位(21)上夹紧的若干根软管(9)一端口外与机台架(1)固接，钢套推杆(32)适配于钢套排料机构(31)上的若干个钢套(8)后端的轴心线上，所述钢套排料机构(31)上设有排列若干个钢套(8)的钢套U型槽(300)，其截面大于钢套外截面型状，所述的固定夹紧构件(201)和活动夹紧构件(202)的夹紧面上分别设有能夹紧若干根软管(9)横截面的若干个夹紧半圆槽(203)。

2.根据权利要求1所述的一种同时装配若干根软管的钢套装配装置，其特征在于，所述的软管夹正导向机构(30)，包括活动固定支架(303)、软管夹正导向固定件(301)、软管夹正导向活动件(302)，活动固定支架(303)活动固定在机台架(1)的滑轨上，软管夹正导向固定件(301)固接在活动固定支架(303)上，软管夹正导向活动件(302)活接于活动固定支架(303)上的软管夹正导向固定件(301)的对立面，与软管夹正导向固定件(301)张合夹持移动。

3.根据权利要求2所述的一种同时装配若干根软管的钢套装配装置，其特征在于，所述的软管夹正导向固定件(301)与软管夹正导向活动件(302)的夹持面上，分别设有夹持若干根软管(9)的大于软管(9)外径截面型状小于钢套(8)口径截面型状的若干个导正半圆槽(315)，导正半圆槽(315)为上下镜像对称，若干个导正半圆槽(315)与若干个夹紧半圆槽(203)及若干个钢套U型槽(300)内的若干个钢套(8)在同一轴心直线上，并与机台架(1)上的滑轨保持平行。

4.根据权利要求3所述的一种同时装配若干根软管的钢套装配装置，其特征在于，所述的若干导正半圆槽(315)一端口各自设有喇叭状阶梯扩口(316)，形状半径为外大内小，正对着钢套排料机构(31)上之钢套U型槽(300)内的若干钢套(8)，喇叭状阶梯扩口(316)外端口截面半径大于钢套排料机构(31)上的钢套U型槽(300)的圆弧截面半径，其内端阶梯口截面半径等同于钢套(8)开口处的外径截面半径，软管(9)一端口与钢套U型槽(300)的轴向空距为长于喇叭状阶梯扩口(316)深度，短于软管夹正导向机构(30)的轴向长，软管(9)夹紧部位的伸出端长度约为钢套(8)与软管夹正导向机构(30)的轴向长总和。

5.根据权利要求1或2所述的一种同时装配若干根软管的钢套装配装置，其特征在于，包括锯齿状导偏凸肩(311)和与其对立面上的构件相配置的凸肩凹槽(312)分别设置在软管夹正导向固定件(301)、软管夹正导向活动件(302)、固定夹紧构件(201)、活动夹紧构件(202)的相对夹持面和夹紧面上，在若干导正半圆槽或若干夹紧半圆槽两边，其凸出顶端至半圆槽两边设有斜坡，用于把伸出端偏弯软管(9)顺着斜坡导入到若干半圆槽内。

6.根据权利要求1所述的钢套装配装置组成的软管组装机，包括软管组装机机台架(1)，其特征在于，机台架(1)上设有软管送料夹紧机构，软管送料夹紧机构包括上料位(20)、第一夹紧位(21)、第二夹紧位(22)及软管送料滑台(2)；钢套装配机构(3)设置在第一夹紧位(21)前侧，芯子和螺帽装配机构(4)设置在第二夹紧位(22)前侧。 

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