CN202726435U - 一种软管组装机的软管上料自锁及输送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种软管组装机的软管上料自锁及输送装置，设置在软管组装机机台架上的软管输送机构进料口侧上方的软管上端，其特征在于，包括用于插放至少一个以上若干根软管的插口件和上料活动机构、用于自动锁定若干根软管的若干个锁定片、用于固定锁定片的固定件及用于压贴若干根软管不滑落的压料器；本装置解决了一双手不能同时放入多根软管，要依次放入多根软管先放的软管就会滑落的难题，发明了一种只要把软管放入上料位，不用双手扶持就能自动锁定软管不再滑落的软管上料自锁及能自动把软管送入装配工位的自动输送装置，有效地缩短了装配时间及提高了装配效率。
Description
技术领域
本实用新型属于阀门流体的机械技术领域，涉及一种软管组装机，特别是涉及一种软管接头组装机的软管上料自锁及输送装置。
背景技术
在阀门流体软管机械中，软管接头广泛用于各种水暖管道及各种气液压管道的总成连接，并且连接安装方便快捷；
目前在软管行业中，对于软管接头的装配方式主要采用手工操作，其工作内容主要是在软管的两端插接钢套、芯子、螺帽等零件。由于软管编织层的编织丝在切口部位弹性散开，十分锋利，工人在装配过程中经常被金属丝刺伤手指，并且对工人的熟练程度要求高，劳动强度大，装配速度慢，劳动力成本高，在技术上还无法有效地保证产品的装配质量，容易造成产品不合格的重大隐患。
为克服上述的缺点，一些厂家设计了几种装配机器，如申请号为201010500310.1所公开的一种编织软管半自动装配机，包括固定在配电箱顶上的面板，面板上从前至后设有夹紧模具、收丝模具、收丝移动气缸和左右移动装置；又如申请号为201110142880.2所公开的软管装配机的主动退套装置中的技术背景第三项所述的：先用取套头从套圈存放装置那里取出套圈，横移到装配位置，再用气缸顶杆从取套头中央把套圈推出去，让套圈在软管顶端上，然后气缸顶杆退回，由于套圈内壁和软管外壁之间存在摩擦力，套圈滞留在软管顶端，从取套头里脱出；取套头连通同气缸顶杆横移返回，进入下一个循环。然而在这段操作过程中时有故障产生，由于个别套圈或软管不圆度达不到标准，套圈无法把软管套进去，或者两者的直径不匹配，配合的紧张度不够，取套头往后退时，套圈滞留在取套头里跟出来了。。。。等等；专门设计出一种软管装配机自动退套装置。以上装配都能实现把钢套和螺帽芯子自动装入软管，避免了人工手工装配时的一些缺陷，但整体工作不够稳定，产品合格率也不太高，加上手工放入一根软管等三个零件在同一个工位上全部装配完成后还要取出软管，这种复杂的装配过程，就无形地延长了产品的装配时间，极大地影响了产品的生产数量。
发明内容
[0004]本实用新型的目的在于克服上述的缺陷，提供了一种能一次放入一根以上若干根软管装配，完成装配后并不需要手工取出的软管组装机，并解决了一双手不能同时放入多根软管，要依次放入多根软管先放的软管会滑落的难题，发明了一种只要把软管放入上料位，不用双手扶持就能自动锁定软管不再滑落的软管上料自锁及能自动把软管送入装配工位的自动输送装置，有效地缩短了装配时间及提高了装配效率。
本实用新型的目的是通过下列技术方案得以实现：一种软管组装机的软管上料自锁及输送装置，设置在软管组装机机台架上的软管输送机构进料口侧上方的软管上端，其特征在于，包括用于插放至少一个以上若干根软管的插口件和上料活动机构、用于自动锁定若干根软管的若干个锁定片、用于固定锁定片的固定件及用于压贴若干根软管不滑落的压料器；所述的插口件与锁定片固定件固接，锁定片固定件固接在软管组装机机台架上位于上料活动机构上平面上方，插口件下端面与上料活动机构上升位时的上平面贴近，上料活动机构活接于软管组装机机台架上，于软管输送机构两侧上下移动，压料器于软管输送机构及上料活动机构里端上方与软管组装机机台架上下活接，若干个锁定片于插口件一端面及上料活动机构 与固定件上下轴向活动连接。
本装置的工作原理如下：当上料活动机构上推至软管上料前的初始上升位时，若干根软管顺着上料活动机构上平面依次进入插口件内，上料活动机构上方插口件一端面的锁定片在软管的推动下以固定件上的轴心线为基点向上旋转，当软管到位停止推进，锁定片下落锁定软管不能后退滑动，压料器得到信号下行，压定上料活动机构上的若干根软管，上料活动机构得到信号下移工作，压料器压贴着若干根软管随上料活动机构下移，并持续压贴着若干根软管送入软管组装机机台架上的软管输送机构进料口内，直到软管输送机构开始工作并把进入进料口内的若干根软管送入到装配工作位，压料器完成工作返回初始状态，软管上料自锁及自动输送工作完成。
在上述的一种软管组装机的软管上料自锁及输送装置中，所述的插口件上设有至少一个以上若干个开口向下的U型通槽，槽宽与槽高大于软管的外径，槽端口设有适度的引料圆弧倒角，若干个U型通槽开口分别与软管送料机构的进料口上的若干根软管垂直正对。当软管插入插口件，在引料圆弧倒角及上料活动机构上平面导向下进入U型通槽，由于U型通槽开口向下，所以当压料器压贴着上料活动机构上的若干根软管随上料活动机构下移时，若干根软管顺着U型通槽开口向下脱离插口件而进入软管输送机构进料口内，作好了软管送入到装配工作位前的准备。
在上述的一种软管组装机的软管上料自锁及输送装置中，所述的上料活动机构上面和U型通槽端面外侧设有若干个V型导正凸肩凹槽；V型导正凸肩凹槽底部与上料活动机构上平面持平，凹槽中心与软管送料机构的进料口垂直正对。软管进入U型通槽后，压料器下压软管，在V型导正凸肩凹槽的导正作用下，若干软管能顺利地对下软管输送机构进料口并精准地进入软管输送机构进料口内。
在上述的一种软管组装机的软管上料自锁及输送装置中，所述的若干个锁定片上端设有两个对称耳柄为转轴，分别活动连接在固定件或插口件上，并分别活动于若干个U型通槽的端口，以端口面为轴向止停位，若干个锁定片下方设有锋利尖齿，尖齿与上料机构上升位时的平面距离小于软管的外径高度；当软管插入插口件上的若干个U型通槽中时，若干个U型通槽端口的锁定片往上轴向移动，当软管到位停止推进，锁定片下端尖齿下落，锁定软管，而使软管不会向外滑落。
与现有技术相比，本软管组装机的软管上料自锁及输送装置采用的锁定片自动锁定软管结构和压料器完成了人工双手上料不能做到多根软管同时进入软管输送机构进料口而不滑落的稳定功能；还有一次能同时装配至少一根以上若干软管的多量效果，跟一次只装配一根软管的设备相比，完成了其他组装机中所没有或需要更多机构来完成的功能，使组装机的整体结构更加合理，极大地提高了产品的产能，有效地节省了生产成本，增强了市场的竟争力。
附图说明
[0010]图1是软管上料自锁及输送装置中的软管上料前的初始状态示意图；
图2是软管上料自锁及输送装置中的软管进入上料位被锁定的状态示意图；
图3是软管上料自锁及输送装置中的软管进入上料位被锁定后压料器下压的状态示意图；
图4是软管上料自锁及输送装置中的压料器压着上料活动机构上的若干根软管随上料活动机构下移并把软管送入软管输送机构进料口内的状态示意图；
图5是软管上料自锁及输送装置中的前视状态示意图；
图6是软管上料自锁及输送装置中的后视状态示意图
图7是软管上料自锁及输送装置中的锁定片状态示意图；
图中，1、机台架；2、锁定片；3、插口件；4、固定件；5、上料活动机构；6、压料器；9、软管；12、软管输送机构；21、耳柄；22、尖齿；31、U型通槽；51、V型导正凸肩凹槽；52、上平面。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
如图1-图6所示，用于插放至少一个以上若干根软管9的插口件3和上料活动机构5、用于自动锁定若干根软管9的若干个锁定片2、用于固定锁定片2的固定件4及用于压贴若干根软管9不滑落的压料器6；所述的插口件3与固定件4固接，固定件4固接在软管组装机机台架1上，位于上料活动机构5上平面上方，插口件3下端面与上料活动机构5上升位时的上平面贴近，上料活动机构5活接于软管组装机机台架1上，于软管输送机构12两侧上下移动，压料器6于软管输送机构12及上料活动机构5里端上方与软管组装机机台架1上下活接，若干个锁定片2于插口件3一端面及上料活动机构5上方与固定件4上下轴向活动连接。
如图1-图6所示，插口件3上设有至少一个以上若干个开口向下的U型通槽31，槽宽与槽高大于软管9的外径，槽端口设有适度的引料圆弧倒角，若干个U型通槽31开口分别与软管送料机构12的进料口上的软管9垂直正对。当软管9插入插口件3，在引料圆弧倒角及上料活动机构5上平面52导向下进入U型通槽31，由于U型通槽31开口向下，所以当压料器6压贴着上料活动机构5上的若干根软管9随上料活动机构5下移时，若干根软管9顺着U型通槽31开口向下脱离插口件3而进入软管输送机构12进料口内，作好了软管9送入到装配工作位前的准备。
如图4、图5和图6所示，上料活动机构5上平面52和U型通槽31端面外侧设有若干个V型导正凸肩凹槽51；V型导正凸肩凹槽51底部与上料活动机构5上平面持平，凹槽中心与软管送料机构12的进料口垂直正对。软管9进入U型通槽31后，压料器6下压软管9，在V型导正凸肩凹槽51的导正作用下，若干软管9能顺利地对正软管输送机构12进料口并精准地进入软管输送机构12进料口内。
如图1-图7所示，若干个锁定片2上端设有两个对称耳柄21为转轴，分别活动连接在固定件4或插口件3上，并分别活动于若干个U型通槽31的端口，以端口面为轴向止停位，若干锁定片2下方设有锋利尖齿22，尖齿22与上料活动机构5上升位时的上平面52距离小于软管9的外径高度；当软管9插入插口件3上的若干个U型通槽31中时，若干个U型通槽31端口的锁定片2往上轴向移动，当软管9到位停止推进，锁定片2下端尖齿22下落，锁定软管9，而使软管9不会向外滑落。
本软管上料自锁及输送装置的工作原理如下：当上料活动机构5上推至软管9上料前的初始上升位时，若干根软管9顺着上料活动机构5上平面52依次进入插口件3内，上料活动机构5上方插口件3一端面的锁定片2在软管的推动下以固定件4上的轴心线为基点向上旋转，当软管9到位停止推进，锁定片2下端尖齿22下落锁定软管9不能后退滑动，压料器6得到信号下行，压定上料活动机构5上的若干根软管9，上料活动机构5得到信号下移工作，压料器6压贴着若干根软管9随上料活动机构5下移，并持续压贴着若干根软管9送入软管组装机机台架1上的软管输送机构12进料口内，直到软管输送机构12开始工作并把进入进料口内的若干根软管9送入到装配工作位，压料器6完成工作返回初始状态，软管上料自锁及自动输送工作完成。
本软管组装机的软管上料自锁及输送装置采用的锁定片2自动锁定软管9的结构 和压料器6完成了人工双手上料不能做到多根软管9同时进入软管输送机构12进料口而不滑落的稳定功能；还有一次能同时装配至少一根以上若干软管9的多量效果，跟一次只装配一根软管的设备相比，完成了其他组装机中所没有或需要更多机构来完成的功能，使组装机的整体结构更加合理，极大地提高了产品的产能，有效地节省了生产成本，增强了市场的竟争力。
本文中描述的具体实施例仅仅是对本实用新型的精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (4)
1.一种软管组装机的软管上料自锁及输送装置，设置在软管组装机机台架(1)上的软管输送机构(12)进料口侧上方的软管(9)上端，其特征在于，包括用于插放至少一个以上若干根软管(9)的插口件(3)和上料活动机构(5)、用于自动锁定若干根软管(9)的若干个锁定片(2)、用于固定锁定片(2)的固定件(4)及用于压贴若干根软管(9)不滑落的压料器(6)；所述的插口件(3)与固定件(4)固接，固定件(4)固接在软管组装机机台架(1)上，位于上料活动机构(5)上平面上方，插口件(3)下端面与上料活动机构(5)上升位时的上平面贴近，上料活动机构(5)活接于软管组装机机台架(1)上，于软管输送机构(12)两侧上下移动，压料器(6)于软管输送机构(12)及上料活动机构(5)里端上方与软管组装机机台架(1)上下活接，若干个锁定片(2)于插口件(3)一端面及上料活动机构(5)上方与固定件(4)上下轴向活动连接。
2.根据权利要求1所述的一种软管组装机的软管上料自锁及输送装置，其特征在于，所述的插口件(3)上设有至少一个以上若干个开口向下的U型通槽(31)，槽宽与槽高大于软管(9)的外径，槽端口设有适度的引料圆弧倒角，若干个U型通槽(31)开口分别与软管送料机构(12)的进料口上的软管(9)垂直正对。
3.根据权利要求1所述的一种软管组装机的软管上料自锁及输送装置，其特征在于，所述的上料活动机构(5)上平面(52)和U型通槽(31)端面外侧设有若干个V型导正凸肩凹槽(51)；V型导正凸肩凹槽(51)底部与上料活动机构(5)上平面持平，凹槽中心与软管送料机构(12)的进料口垂直正对。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种软管组装机的软管上料自锁及输送装置，其特征在于，所述的若干个锁定片(2)上端设有两个对称耳柄(21)为转轴，分别活动连接在固定件(4)或插口件(3)上，并分别活动于若干个U型通槽(31)的端口，以端口面为轴向止停位，若干锁定片(2)下方设有锋利尖齿(22)，尖齿(22)与上料机构(5)上升位时的上平面(52)距离小于软管(9)的外径高度；当软管(9)插入插口件(3)上的若干个U型通槽(31)中时，若干个U型通槽(31)端口的锁定片(2)往上轴向移动，当软管(9)到位停止推进，锁定片(·2)下端尖齿(22)下落，锁定软管(9)，而使软管(9)不会向外滑落。
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