CN204711504U - 一种压配机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种压配机械手，包括气缸、滑块、夹爪、芯棒、固定模具与夹持结构，所述气缸为长方体结构，气缸内设有推进杆，所述气缸的一端固定于夹持结构上；所述芯棒包括第一端与第二端，所述芯棒的第一端与气缸连接，所述芯棒的第二端设有固定模具；所述夹爪包括连接端与夹持端，连接端与夹持端固定连接，所述夹爪的夹持端与夹持结构连接，所述夹爪的夹持端上固定有滑块。本实用新型一种压配机械手，克服目前在大批量生产模式中人工上下料效率低下，不安全的缺点，在保证上下料效率的情况下，不仅能保证每次送料的一致，机械手上下料，还能减少作业人员劳动强度，提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动机械设备领域，尤其涉及一种机械手。
背景技术
在汽车发动机领域，与发动机连接需要高压或低压的喷油管道，现有的喷油管道的管端一般采用大于管径的球形墩头，这种设计可以有效防止管内的油喷出；但是现有的带有球形墩头的喷油管道生产工序复杂，生产效率低下，尤其在生产材料上下料阶段，一般生产时都采用人工上下料，人工操作效率较低，送料重复性精度不够，导致生产效率不高，报废率一直居高不下。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种压配机械手，保证每次送料长度，机械手上下料，较少工人劳动强度，提高生产效率。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
一种压配机械手，包括气缸、滑块、夹爪、芯棒、固定模具与夹持结构，所述气缸为长方体结构，气缸内设有推进杆，所述气缸的一端固定于夹持结构上；所述芯棒包括第一端与第二端，所述芯棒的第一端与气缸连接，所述芯棒的第二端设有固定模具；所述夹爪包括连接端与夹持端，连接端与夹持端固定连接，所述夹爪的夹持端与夹持结构连接，所述夹爪的夹持端上固定有滑块。
进一步地，所述芯棒与气缸的推进杆连接。
进一步地，所述固定模具的形状为圆台。
进一步地，所述固定模具的底面设有凹槽，凹槽的形状为正六棱柱。
进一步地，所述夹爪的数量为2。
进一步地，所述夹爪的连接端与夹持结构铰接。
进一步地，所述滑块通过2个螺母固定于夹爪的连接端。
进一步地，所述两个夹爪夹持端的对应面均为弧面。
进一步地，所述两个夹爪夹持端的对应面均为向内凹陷的弧面。
本实用新型一种压配机械手，克服目前在大批量生产模式中人工上下料效率低下，不安全的缺点，在保证上下料效率的情况下，不仅能保证每次送料的一致，机械手上下料，还能减少作业人员劳动强度，提高生产效率。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型的主视结构示意图；
图2是本实用新型的右视结构示意图；
图3是本实用新型的立体结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1、图2与图3所示，一种压配机械手，包括气缸1、滑块2、夹爪3、芯棒4、固定模具5与夹持结构6，所述气缸1为长方体结构，气缸1内设有推进杆，所述气缸1的一端固定于夹持结构6上；所述芯棒4包括第一端与第二端，所述芯棒4的第一端与气缸1连接，所述芯棒4的第二端设有固定模具5；所述夹爪3包括连接端与夹持端，连接端与夹持端固定连接，所述夹爪3的夹持端与夹持结构6连接，所述夹爪3的夹持端上固定有滑块2；所述芯棒4与气缸1的推进杆连接；所述固定模具5的形状为圆台；所述固定模具5的底面设有凹槽，凹槽的形状为正六棱柱；所述夹爪3的数量为2；所述夹爪3的连接端与夹持结构6铰接；所述滑块2通过2个螺母固定于夹爪3的连接端；所述两个夹爪3夹持端的对应面均为弧面；所述两个夹爪3夹持端的对应面均为向内凹陷的弧面。
进行夹持作业时，第一步气缸1首先下向运动，此时气缸1会推动滑块2，由于滑块固定于夹爪3的连接端上，气缸1推动滑块2会带动夹爪3向外侧张开；同时气缸1的推进杆带动芯棒4，芯棒4会将固定模具5固定于带加工工件或加工完成的工件中；第二步固定模具5固定完成后，气缸1反向运动，气缸1的推进杆同时带动芯棒4、固定模具5与固定工件一起向气缸反向运动的方向运动；同时由于气缸1的反向运动，滑块2失去支撑，进而使得夹爪3回复到厨师位置，即达到了夹爪3夹持固定工件的目的。
进行放料作业时，整个过程与进行夹持作业的过程相反，即第一步与第二步对调。
本实用新型一种压配机械手，克服目前在大批量生产模式中人工上下料效率低下，不安全的缺点，在保证上下料效率的情况下，不仅能保证每次送料的一致，机械手上下料，还能减少作业人员劳动强度，提高生产效率。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种压配机械手，包括气缸、滑块、夹爪、芯棒、固定模具与夹持结构，其特征在于：所述气缸为长方体结构，气缸内设有推进杆，所述气缸的一端固定于夹持结构上；所述芯棒包括第一端与第二端，所述芯棒的第一端与气缸连接，所述芯棒的第二端设有固定模具；所述夹爪包括连接端与夹持端，连接端与夹持端固定连接，所述夹爪的夹持端与夹持结构连接，所述夹爪的夹持端上固定有滑块。
2.根据权利要求1所述的一种压配机械手，其特征在于：所述芯棒与气缸的推进杆连接。
3.根据权利要求1所述的一种压配机械手，其特征在于：所述固定模具的形状为圆台。
4.根据权利要求1或3所述的一种压配机械手，其特征在于：所述固定模具的底面设有凹槽，凹槽的形状为正六棱柱。
5.根据权利要求1所述的一种压配机械手，其特征在于：所述夹爪的数量为2。
6.根据权利要求1所述的一种压配机械手，其特征在于：所述夹爪的连接端与夹持结构铰接。
7.根据权利要求1所述的一种压配机械手，其特征在于：所述滑块通过2个螺母固定于夹爪的连接端。
8.根据权利要求1所述的一种压配机械手，其特征在于：所述两个夹爪夹持端的对应面均为弧面。
9.根据权利要求8所述的一种压配机械手，其特征在于：所述两个夹爪夹持端的对应面均为向内凹陷的弧面。
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