CN207431852U - 一种方便操作的自动上下料夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种方便操作的自动上下料夹具，包括第一电动推杆，第一电动推杆的底端焊接有支撑板，支撑板下表面的中部焊接有支撑杆，支撑板底部的两侧均固定安装有连接件，连接件的底部固定安装有第二电动推杆，支撑杆的底端通过转轴铰接有机械爪，第二电动推杆的底端与机械爪的外表面固定连接，且两个机械爪的内侧均设置有防滑垫。该方便操作的自动上下料夹具，通过设置第二电动推杆，只需通过控制第二电动推杆进行伸长或缩短，使得机械爪能够自动的夹取物料或卸料，使其操作更方便和更简单化，通过设置第一电动推杆从而使机械爪可以自动的进行上下移动运输物料，进而节省了人力的使用，同时也提高了上下料的速度。

Description

一种方便操作的自动上下料夹具

技术领域

本实用新型涉及机床夹具技术领域，具体为一种方便操作的自动上下料夹具。

背景技术

机床是指制造机器的机器，亦称工作母机或工具机，习惯上简称机床，一般分为金属切削机床，锻压机床和木工机床等，现代机械制造中加工机械零件的方法很多，除切削加工外，还有铸造，锻造，焊接，冲压，挤压等，但凡属精度要求较高和表面粗糙度要求较细的零件，一般都需在机床上用切削的方法进行最终加工；但是手动数控机床是人工进行上下料的，这种人工上下料方式自动化程度不高，增加了工人的劳动强度，且操作麻烦。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种方便操作的自动上下料夹具，解决了上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种方便操作的自动上下料夹具，包括第一电动推杆，所述第一电动推杆的底端焊接有支撑板，所述支撑板下表面的中部焊接有支撑杆，所述支撑板底部的两侧均固定安装有连接件，所述连接件的底部固定安装有第二电动推杆，所述支撑杆的底端通过转轴铰接有机械爪，所述第二电动推杆的底端与机械爪的外表面固定连接，且两个机械爪的内侧均设置有防滑垫，所述防滑垫的两侧均固定安装有滑块，所述机械爪内侧板的外表面开设有通槽，所述通槽内壁上的两侧均焊接有凹形滑轨，所述滑块的一侧与凹形滑轨的内壁滑动连接，所述机械爪的前后两侧均设置有拉环。

优选的，所述拉环外表面的一侧固定连接有连接杆，所述机械爪的前后两侧均焊接有空心套管。

优选的，所述连接杆的一端贯穿空心套管且延伸至空心套管的内部，且连接杆位于空心套管内部的一端固定连接有限位块。

优选的，所述连接杆的外表面套接有扭力弹簧，所述扭力弹簧的一端与空心套管的内壁固定连接。

优选的，所述限位块的一侧焊接有固定杆，所述固定杆的一端依次贯穿空心套管和机械爪且延伸至通槽的内部，且位于右侧的固定杆的一端固定安装有卡紧块，且位于左侧的固定杆的一端开设有卡紧槽。

优选的，所述卡紧块的一端通过卡紧槽与位于左侧的固定杆卡接。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种方便操作的自动上下料夹具。具备以下有益效果：

1、该方便操作的自动上下料夹具，通过设置第二电动推杆，只需通过控制第二电动推杆进行伸长或缩短，从而可以使得机械爪能够自动的夹取物料或卸料，使其操作更方便和更简单化，通过设置第一电动推杆从而使机械爪可以自动的进行上下移动运输物料，进而节省了人力的使用，同时也提高了上下料的速度，使其提高了机床的工作效率。

2、该方便操作的自动上下料夹具，通过设置防滑垫从而增大了机械爪与物料之间的摩擦力，使得机械爪在夹取物料时夹持的更紧固，通过设置固定杆和扭力弹簧从而使得防滑垫可以拆卸下来，进而便于了对磨损坏的防滑垫进行更换，使得防滑垫的防滑质量得到了保证，进而使得机械爪夹持物料时的紧固性得到了保障。

附图说明

图1为本实用新型主视图；

图2为本实用新型凹形滑轨主视图；

图3为本实用新型防滑垫侧视图。

图中：1第一电动推杆、2支撑板、3支撑杆、4连接件、5第二电动推杆、6机械爪、7防滑垫、8滑块、9通槽、10凹形滑轨、11拉环、12连接杆、13空心套管、14限位块、15扭力弹簧、16固定杆、17卡紧块、18卡紧槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示，本实用新型实施例提供一种方便操作的自动上下料夹具，包括第一电动推杆1，通过设置第一电动推杆1上下伸缩从而可以带动机械爪6进行上下移动，进行使得机械爪6夹持的物料能进行上下移动，使其可以上下运输物料，第一电动推杆1的底端焊接有支撑板2，支撑板2下表面的中部焊接有支撑杆3，支撑板2底部的两侧均固定安装有连接件4，连接件4的底部固定安装有第二电动推杆5，通过设置第二电动推杆5，只需通过控制第二电动推杆5进行伸长或缩短，从而可以使得机械爪6能够自动的夹取物料或卸料，使其操作更方便和更简单化，进而节省了人力的使用，同时也提高了上下料的速度，使其提高了机床的工作效率，支撑杆3的底端通过转轴铰接有机械爪6，第二电动推杆5的底端与机械爪6的外表面固定连接，通过设置第二电动推杆5伸长，从而使得机械爪6围绕铰接点向内进行转动，进而可以自动的夹持物料，通过控制第二电动推杆5收缩，从而使得机械爪6围绕铰接点向外进行转动，进而可以松开物料，使得物料在重力的作用下自动的掉落下来，进而可以自动的完成卸料，且两个机械爪6的内侧均设置有防滑垫7，通过设置防滑垫7从而增大了机械爪6与物料之间的摩擦力，使得机械爪6在夹取物料时夹持的更紧固，防滑垫7的两侧均固定安装有滑块8，机械爪6内侧板的外表面开设有通槽9，通槽9内壁上的两侧均焊接有凹形滑轨10，滑块8的一侧与凹形滑轨10的内壁滑动连接，通过设置凹形滑轨10从而使防滑垫7可以自动的脱落下来，使其脱落下来时滑动的更顺畅，机械爪6的前后两侧均设置有拉环11，拉环11外表面的一侧固定连接有连接杆12，机械爪6的前后两侧均焊接有空心套管13，连接杆12的一端贯穿空心套管13且延伸至空心套管13的内部，且连接杆12位于空心套管13内部的一端固定连接有限位块14，连接杆12的外表面套接有扭力弹簧15，扭力弹簧15的一端与空心套管13的内壁固定连接，限位块14的一侧焊接有固定杆16，通过设置固定杆16和扭力弹簧15从而使得防滑垫7可以拆卸下来，进而便于了对磨损坏的防滑垫7进行更换，使得防滑垫7的防滑质量得到了保证，进而使得机械爪6夹持物料时的紧固性得到了保障，固定杆16的一端依次贯穿空心套管13和机械爪6且延伸至通槽9的内部，且位于右侧的固定杆16的一端固定安装有卡紧块17，且位于左侧的固定杆16的一端开设有卡紧槽18，卡紧块17的一端通过卡紧槽18与位于左侧的固定杆16卡接，在对防滑垫7进行更换时，通过向两侧拉动拉环11，从而使得连接杆12带动限位块14进行移动进而压缩扭力弹簧15，使其带动两固定杆16进行移动，使得卡紧块17从卡紧槽18内脱离出来，进而使两固定杆16相脱离开来，当两固定杆16的一端移动到与凹形滑轨10的侧板相齐平时，进而使得防滑垫7在重力的作用下带动滑块8在凹形滑轨10内向下滑动，进而完成了对防滑垫7的拆卸。

工作原理：在使用时，通过设置第一电动推杆1上下伸缩从而可以带动机械爪6进行上下移动，进行使得机械爪6夹持的物料能进行上下移动，使其可以上下运输物料，通过设置第二电动推杆5伸长，从而使得机械爪6围绕铰接点向内进行转动，进而可以自动的夹持物料，通过控制第二电动推杆5收缩，从而使得机械爪6围绕铰接点向外进行转动，进而可以松开物料，使得物料在重力的作用下自动的掉落下来，进而可以自动的完成卸料；在对防滑垫7进行更换时，通过向两侧拉动拉环11，从而使得连接杆12带动限位块14进行移动进而压缩扭力弹簧15，使其带动两固定杆16进行移动，使得卡紧块17从卡紧槽18内脱离出来，进而使两固定杆16相脱离开来，当两固定杆16的一端移动到与凹形滑轨10的侧板相齐平时，进而使得防滑垫7在重力的作用下带动滑块8在凹形滑轨10内向下滑动，进而完成了对防滑垫7的拆卸。

综上所述：该方便操作的自动上下料夹具，通过设置第二电动推杆5，只需通过控制第二电动推杆5进行伸长或缩短，从而可以使得机械爪6能够自动的夹取物料或卸料，使其操作更方便和更简单化，通过设置第一电动推杆1从而使机械爪6可以自动的进行上下移动运输物料，进而节省了人力的使用，同时也提高了上下料的速度，使其提高了机床的工作效率。

并且，该方便操作的自动上下料夹具，通过设置防滑垫7从而增大了机械爪6与物料之间的摩擦力，使得机械爪6在夹取物料时夹持的更紧固，通过设置固定杆16和扭力弹簧15从而使得防滑垫7可以拆卸下来，进而便于了对磨损坏的防滑垫7进行更换，使得防滑垫7的防滑质量得到了保证，进而使得机械爪6夹持物料时的紧固性得到了保障。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种方便操作的自动上下料夹具，包括第一电动推杆(1)，其特征在于：所述第一电动推杆(1)的底端焊接有支撑板(2)，所述支撑板(2)下表面的中部焊接有支撑杆(3)，所述支撑板(2)底部的两侧均固定安装有连接件(4)，所述连接件(4)的底部固定安装有第二电动推杆(5)，所述支撑杆(3)的底端通过转轴铰接有机械爪(6)，所述第二电动推杆(5)的底端与机械爪(6)的外表面固定连接，且两个机械爪(6)的内侧均设置有防滑垫(7)，所述防滑垫(7)的两侧均固定安装有滑块(8)，所述机械爪(6)内侧板的外表面开设有通槽(9)，所述通槽(9)内壁上的两侧均焊接有凹形滑轨(10)，所述滑块(8)的一侧与凹形滑轨(10)的内壁滑动连接，所述机械爪(6)的前后两侧均设置有拉环(11)。

2.根据权利要求1所述的一种方便操作的自动上下料夹具，其特征在于：所述拉环(11)外表面的一侧固定连接有连接杆(12)，所述机械爪(6)的前后两侧均焊接有空心套管(13)。

3.根据权利要求2所述的一种方便操作的自动上下料夹具，其特征在于：所述连接杆(12)的一端贯穿空心套管(13)且延伸至空心套管(13)的内部，且连接杆(12)位于空心套管(13)内部的一端固定连接有限位块(14)。

4.根据权利要求3所述的一种方便操作的自动上下料夹具，其特征在于：所述连接杆(12)的外表面套接有扭力弹簧(15)，所述扭力弹簧(15)的一端与空心套管(13)的内壁固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种方便操作的自动上下料夹具，其特征在于：所述限位块(14)的一侧焊接有固定杆(16)，所述固定杆(16)的一端依次贯穿空心套管(13)和机械爪(6)且延伸至通槽(9)的内部，且位于右侧的固定杆(16)的一端固定安装有卡紧块(17)，且位于左侧的固定杆(16)的一端开设有卡紧槽(18)。

6.根据权利要求5所述的一种方便操作的自动上下料夹具，其特征在于：所述卡紧块(17)的一端通过卡紧槽(18)与位于左侧的固定杆(16)卡接。