CN111250965B - 一种双扣软管和螺帽的快速上料装置 - Google Patents

一种双扣软管和螺帽的快速上料装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种双扣软管和螺帽的快速上料装置，包括一个以上的导引机构、大螺帽、双扣软管、自动输送机构、自动夹取机构；所述的导引机构包括导引管和导引管固定座；所述的导引管中段固接于引导管固定座上；所述的导引管前段外径小于大螺帽的内径，管长大于两个大螺帽总和长度，前段端口设有斜口；所述的导引管后段内端口设有扩口；所述的两个大螺帽和双扣软管穿插导引管上的快速上料装置，极大的提高了整条智能自动装配线的生产速度和装配效率，有效地节省了生产成本。

Description

一种双扣软管和螺帽的快速上料装置
技术领域
本发明涉及各行业流体类的智能装配领域；涉及一种全智能自动装配生产线，特别是涉及一种双扣软管和螺帽的快速上料装置。
背景技术
在各行业流体类产品中，软管广泛用于各流体行业的管道连接。
目前，在流体行业中，淋浴软管的装配基本采用人工装配或单根放入流水线进行传送的方式来完成自动装配，受双扣软管的松软和具不规则弹性等特点及螺帽表面要求不能碰划的局限性影响，使其都无法达成全自动送料抓取的基础要求，产能效率低下，无法同步达成整条高产能智能生产线的送料需求，严重地影响了企业的生产进度。
发明内容
为解决上述存在的缺陷，本发明提供了一种双扣软管和螺帽的快速上料装置，其具有解决智能生产线上快速的人工上料到全自动夹持输送装配效果，有效地解决和避免了由于双扣软管的松软具有不规则弹性不容易放置速度慢和穿插螺帽表面不能碰划的系列问题，有效地保障了整条高产能智能生产线的产品装配速度和装配质量，并实现全自动装配操作、生产效率高、装配质量好等优点。
本发明的目的是通过下列技术方案得以实现：一种双扣软管和螺帽的快速上料装置，包括一个以上的导引机构、大螺帽、双扣软管、自动输送机构、自动夹取机构；其特性在于，所述的导引机构包括导引管和导引管固定座；所述的导引管中段固接于引导管固定座上，所述的导引管前段外径小于大螺帽的内径，管长大于两个大螺帽总和长度，前段端口设有斜口，方便导引两个大螺帽内端口顺利套入导引管前段外径上；所述的导引管内径大于双扣软管的外径，所述的导引管后段内端口设有扩口，方便导引双扣软管一端顺利穿插进入导引管内。所述的人工一手拿起两个大螺帽经导引管前段前端斜口套入导引管，同时另一手拿起双扣软管一端经导引管后段内端口设有的扩口插入导引管内，并穿出导引管前段端口。
在上述的一种双扣软管和螺帽的快速上料装置中，所述的一个以上的导引管固定座固接于自动输送机构上，导引管固定座上的导引管与自动输送机构为横向分布，自动输送机构侧端设有与导引管前段外径轴向正对的自动夹取机构；当穿套有两个大螺帽和双扣软管的若干个导引管，在导引管固定座固接于自动输送机构的作用下，送入到设有与导引管前段外径对应的若干个自动夹取机构的对应位上，由若干个自动夹取机构自动夹紧若干条双扣软管一端，同时夹持其上的两个大螺帽，拖动若干条双扣软管进入到智能装配设备的输送工作位上放置稳妥，经由智能装配设备输送装置送入到各装配位进行精准装配。
本双扣软管和螺帽的快速上料装置的工作原理如下：由人工(或机械手)一手拿起两个大螺帽经导引管前段前端斜口套入导引管，另一手同时拿起双扣软管一端经导引管后段内端口设有的扩口插入导引管内，并通过导引管内壁穿出导引管前段端口，由此轻松地完成一个穿套放置的上料工作；并根椐设备配置的工位装配数量要求，循环有序地为若干个导引管穿套上大螺帽和双扣软管的上料工作，当穿套上料数量满足了设备的启动条件，智能装配设备启动自动输送机构，带动固接于自动输送机构上的导引管固定座，并带动若干个导引管上的大螺帽和双扣软管，进入到设有与导引管前段外径轴向正对的自动夹取机构的对应位上，由自动夹取机构自动夹紧双扣软管一端，并同时带持导引管上的两个大螺帽滑入到双扣软管上，拖动双扣软管进入到智能装配设备的输送工作位上放置稳妥，经由智能装配设备输送装置送入到各装配位进行精准装配。
与现有装配工艺相比，本发明的双扣软管和螺帽的快速上料装置，其具有解决智能生产线上快速的人工上料到全自动夹持输送装配效果，有效地解决和避免了由于双扣软管的松软具有不规则弹性、不容易放置、速度慢跟不上智能装配高产能的装配速度、和穿插螺帽表面不能碰划的系列问题，有效地保障产品的装配速度和装配质量，并实现全自动装配操作、生产效率高、装配质量好等优点。
附图说明
图1是导引机构中的导引管中段固接于导引管固定座上状态示意图。
图2是两个大螺帽经导引管前段前端斜口套入导引管，双扣软管一端经导引管后段端口设有的扩口插入导引管内的状态示意图。
图3是两个大螺帽套入导引管，双扣软管一端穿过导引管前端口的状态示意图。
图4是自动夹取机构自动夹紧双扣软管一端，同时夹持两个大螺帽的状态示意图。
图5是自动夹取机构夹紧双扣软管同时夹持两个大螺帽拖动双扣软管进入到智能装配设备的输送工作位上的状态示意图。
图6是自动输送机构带动若干个穿套好大螺帽和双扣软管的导引管进入到自动夹取机构的对应位上，自动夹取机构同时夹持两个大螺帽并拖动双扣软管进入到智能装配设备输送工作位上循环的俯视状态示意图。
图7是导引管的剖视状态示意图。
图中，1、导引机构；3、大螺帽；4、双扣软管；5、自动输送机构；6、自动夹取机构；7、设备输送装置；11、导引机构；12、导引管固定座；101、前段外径；102、后段端口；103、斜口。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
如图1-图6所示，本双扣软管和螺帽的快速上料装置，包括一个以上的导引机构1、大螺帽3、双扣软管4、自动输送机构5、自动夹取机构6和设备输送装置7。
如图1-图3和图7所示，所述一个以上的导引机构1包括导引管11和导引管固定座12；所述的导引管11的中段与导引管固定座12固接；所述的导引管11前段外径101 小于大螺帽3的内径，前段外径101管长大于两个大螺帽3的总和长度，前段端口设有斜口 103，方便导引两个大螺帽3内端口能顺利套入引导管11的前段外径101上；所述的导引管 11内径大于双扣软管4的外径，所述的导引管11后段内端口设有扩口102，方便导引双扣软管4一端能顺利插入导引管11内；当工人一手拿起两个大螺帽经导引管11前段的前端斜口 103轻松的套入导引管11前段外径101上，同时另一手拿起双扣软管4一端经导引管11后段内端口设有的扩口102轻松的插入导引管11内，并通过导引管11内壁穿出导引管11前段端口，一次性轻松地解决了双扣软管4和两个大螺帽3的穿插及机台放置上料工作，有效地避免了复杂的先穿插好双扣软管4和两个大螺帽3，再往机台上的放置松软弹性的双扣软管4 和容易碰伤的大螺帽3的重复上料工作，极大地保护了两个大螺帽3的表面损伤问题，有效地缩短了智能设备人工上料的时间。
如图4-图6所示，所述的一个以上的导引管固定座12固接于自动输送机构5上，导引管固定座12上的导引管11与自动输送机构5为横向分布，自动输送机构5侧端设有与导引管11前段外径101轴向正对的自动夹取机构6；所述的一个以上的导引管11及导引管固定座12根椐设备配置的每个工位的装配数量要求进行适量配置，并循环有序地为若干个导引管11穿套上两个大螺帽3和双扣软管4的上料工作，当穿套上料的数量满足了设备的启动条件，智能装配设备启动自动输送机构5，带动固接于自动输送机构5上的导引管固定座12，并带动若干个导引管11上的大螺帽3和双扣软管4，进入到设有与导引管11前段外径101 对应的自动夹取机构6的对应位上，由自动夹取机构6自动夹紧双扣软管4一端，并同时带持导引管11上的两个大螺帽3滑入到双扣软管4上，拖动双扣软管4和大螺帽3进入到智能装配设备的输送工作位上放置稳妥，经由智能装配设备输送装置7送入到各装配位进行精准装配。
如图1-图6所示，本双扣软管和螺帽的快速上料装置的工作原理如下：由人工(或机械手)一手拿起两个大螺帽3经导引管11前段前端斜口103套入导引管11前段外径101上，另一手同时拿起双扣软管4一端经导引管11后段内端口设有的扩口102插入导引管11内，并通过导引管11内壁，穿出导引11管前段端口，由此轻松地完成一个穿套放置的上料工作；并根椐设备配置的每个工位的工位装配数量要求，循环有序地为若干个导引管11穿套上两个大螺帽3和双扣软管4，当若干个导引管11穿套上料数量满足了设备的启动条件，智能装配设备启动自动输送机构5，带动固接于自动输送机构5上的导引管固定座12，并输送若干个导引管11上的大螺帽3和双扣软管4到设有与导引管11前段外径101轴向正对的自动夹取机构6的对应位上，由自动夹取机构6自动夹紧双扣软管4一端，并同时带持导引管11上 的两个大螺帽3滑入到双扣软管4上，拖动双扣软管4另一端进入到智能装配设备的输送工 作位上放置稳妥，经由智能装配设备输送装置7送入到各装配位进行精准装配。
与现有装配工艺相比，本发明的双扣软管和螺帽的快速上料装置，其具有解决智能生产线上快速的人工上料到全自动夹持输送装配效果，有效地解决和避免了由于双扣软管的松软具有不规则弹性、不容易放置、速度慢跟不上智能装配高产能的装配速度、和穿插螺帽表面不能碰划的系列问题，有效地保障产品的装配速度和装配质量，并实现全自动装配操作、生产效率高、装配质量好等优点。
本文中描述的具体实施例仅仅是对本发明的精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (2)

1.一种双扣软管和螺帽的快速上料装置，其特性在于，包括一个以上的导引机构(1)、大螺帽(3)、双扣软管(4)、自动夹取机构(6)；所述的一个以上的导引机构(1)包括导引管(11)和导引管固定座(12)；所述的导引管(11)前段外径(101)小于大螺帽(3)的内径，前段外径(101)管长大于两个大螺帽(3)的总和长度，前段端口设有斜口(103)，方便导引两个大螺帽(3)内端口能顺利套入导引管(11)的前段外径(101)上；所述的导引管(11)内径大于双扣软管(4)的外径，所述的导引管(11)后段内径端口设有扩口(102)，方便导引双扣软管(4)一端能顺利插入导引管(11)内；所述的各导引管(11)前段外径(101)轴向对应设有自动夹取机构(6)，由自动夹取机构(6)自动夹紧双扣软管(4)一端，并同时带持导引管(11)上的两个大螺帽(3)滑入到双扣软管(4)上，拖动双扣软管(4)另一端进入到智能装配设备的输送工作位上放置稳妥。
2.根据权利要求1所述的一种双扣软管和螺帽的快速上料装置，其特性在于，所述的一个以上的导引管固定座(12)固接于自动输送机构(5)上，导引管固定座(12)上的导引管(11)与自动输送机构(5)为横向分布；所述的导引管(11)的中段与导引管固定座(12)固接；自动输送机构(5)侧端设有与导引管(11)前段外径(101)轴向对应的自动夹取机构(6)，所述的自动夹取机构(6)在自动输送机构(5)侧端作往复拉管运动。
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