CN219632734U - 一种金属管件双端面自动加工装置 - Google Patents
一种金属管件双端面自动加工装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN219632734U CN219632734U CN202223351409.7U CN202223351409U CN219632734U CN 219632734 U CN219632734 U CN 219632734U CN 202223351409 U CN202223351409 U CN 202223351409U CN 219632734 U CN219632734 U CN 219632734U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cutting
- feeding
- pipe fitting
- metal pipe
- machine tool
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000003754 machining Methods 0.000 title claims abstract description 27
- 239000002184 metal Substances 0.000 title claims abstract description 23
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims abstract description 44
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 claims description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000010924 continuous production Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
- Y02P70/10—Greenhouse gas [GHG] capture, material saving, heat recovery or other energy efficient measures, e.g. motor control, characterised by manufacturing processes, e.g. for rolling metal or metal working
Abstract
一种金属管件双端面自动加工装置，属于管件端面加工技术领域。它包括切割上料装置、机械手组件及加工端面机床；切割上料装置包括上料台，上料台的前端设有切割工位及待上料工位，切割工位处设有切割锯及推料机构；机械手组件包括机械臂及第一机械抓取单元、第二机械抓取单元；加工端面机床包括端面加工机床及管件换向座。本实用新型通过设置切割上料装置，能够实现金属管件的快速切割以及推送上料；通过设置的机械手组件能够实现对切割后的管材进行外端夹持以及内撑夹持，满足双端面加工的夹持需求；通过设置的第一、第二进料推板，能够分别将对应夹取单元处的管件推送至端面加工机床上的加工位置处，便于管件的加工放置。
Description
技术领域
本实用新型属于管件端面加工技术领域，具体涉及一种金属管件双端面自动加工装置。
背景技术
金属管件在加工成型后要经切割进行分截，切割后管件的端面会产生较多的毛刺和堵塞，其两端均需要进行加工处理，现有的加工设备需要对待加工的金属管材进行多次翻转装夹，翻转后装夹一般采用人工操作，人工装夹的方式需要配设对应的人力、预留人工操作空间；且无法保证装夹质量及装夹效率，进而影响管材整体加工的效率及质量。
实用新型内容
针对现有技术中存在的上述问题，本实用新型的目的在于提供一种能够实现金属管件双端面自动化加工的装置，节省无力人力，提高管件的加工效率及质量。
本实用新型提供如下技术方案：
一种金属管件双端面自动加工装置，包括切割上料装置、机械手组件及加工端面机床；所述切割上料装置包括上料台，上料台的前端设有切割工位及与切割工位相连的待上料工位，所述切割工位处设有切割锯及推料机构；所述机械手组件包括机械臂及设置在机械臂上用于对切割管件进行分步抓取的第一机械抓取单元、第二机械抓取单元；所述加工端面机床包括端面加工机床及设置在端面加工机床上用于对金属管件进行换向以便于机械手组件分步抓取的管件换向座。
进一步的，所述切割工位处设有切割输送通道，待上料工位处设有与切割输送通道相连接的上料通道，所述上料通道倾斜朝下设置。
进一步的，所述推料机构设置在切割输送通道的侧部并位于上料通道的进口处。
进一步的，所述第一机械抓取单元包括设置在机械臂上的第一夹取驱动件、设置在第一夹取驱动件输出端的一组外夹夹爪及设置在一组外夹夹爪上方的第一进料推板。
进一步的，所述第二机械抓取单元包括设置在机械臂上的第二夹取驱动件、设置在第二夹取驱动件输出端的一组内撑夹爪及设置在一组内撑夹爪前部的第二进料推板；所述内撑夹爪上设有内撑杆。
进一步的，所述第二夹取驱动件上设有一组限位片，每个限位片上穿设有导向杆，所述第二进料推板固定设置在一组导向杆的前端，每个导向杆上位于第二进料推板与限位片之间套设有复位弹簧。
进一步的，所述管件换向座连接设置在加工端面机床上的驱动件，所述驱动件驱动管件换向座进行旋转运动。
通过采用上述技术，与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
本实用新型通过设置切割上料装置，能够实现金属管件的快速切割以及推送上料；通过设置的机械手组件能够实现对切割后的管材进行外端夹持以及内撑夹持，满足双端面加工的夹持需求；通过设置的第一、第二进料推板，能够分别将对应夹取单元处的管件推送至端面加工机床上的加工位置处，便于管件的加工放置；通过设置的管件换向座，方便第一机械抓取单元与第二机械抓取单元配合使用后，实现对管件进行分步抓取，且形成一个二次待加工放置工位，方便连续化生产。
附图说明
图1为本实用新型一侧的立体结构示意图；
图2为本实用新型的内部结构示意图；
图3为本实用新型另一侧的立体结构示意图；
图4为图2中A处的结构示意图；
图5为图3中B处的结构示意图；
图6为本实用新型第一机械抓取单元的结构示意图；
图7为本实用新型第二机械抓取单元的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合说明书附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
相反，本实用新型涵盖任何由权利要求定义的在本实用新型的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。进一步，为了使公众对本实用新型有更好的了解，在下文对本实用新型的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本实用新型。
请参阅图1-7，一种金属管件双端面自动加工装置，包括切割上料装置、机械手组件及加工端面机床；加工端面机床设置在切割上料装置侧一侧，机械手组件设置在切割上料装置与加工端面机床之间以抓取及转运管件。
具体的，切割上料装置用于对金属管材切割和预上料，其包括上料台1，上料台1上设有管材输送机构，上料台1的前端设有切割工位2与待上料工位3。切割工位2处设有切割输送通道201，切割输送通道201的进口端设有切割锯8，切割锯8由外部驱动机构驱动进行管件切割。待上料工位3包括上料通道301，上料通道301倾斜朝下设置，切割输送通道201侧部设有推料机构10，其输出端正对上料通道301的入口；该推料机构10采用气缸。
具体的，机械手组件包括机械臂4及设置在机械臂4上的第一机械抓取单元5、第二机械抓取单元6。
第一机械抓取单元5用于对切割管件进行外端夹持，其包括第一夹取驱动件501、设置在第一夹取驱动件501输出端的两个外夹夹爪502及设置在一组外夹夹爪502上方的第一进料推板503；第一夹取驱动件501上设置转轴，方便对位进料；外夹夹爪502的形状为L型结构，两个L型结构的外夹夹爪502在第一机械抓取单元5的驱动下能够相对移动，实现抓取操作；外夹夹爪502夹持段的内侧设有垫块，防止夹取时对管件造成损伤。第一机械抓取单元5利用外部气缸驱动第一进料推板503将管材推送到端面加工机床7的加工工位上。
第二机械抓取单元6用于对切割管件进行内撑夹持，其包括设置在机械臂4上的第二夹取驱动件601、设置在第二夹取驱动件601输出端的三个内撑夹爪602及设置在三个内撑夹爪602前部的第二进料推板603；内撑夹爪602上设有内撑杆，以与管件的内壁紧贴进行管件的抓取；第二进料推板603采用三角板结构，以避让内撑杆的放置及移动空间。
第二夹取驱动件601上设有三个与内撑夹爪602一一对应的限位片604，每个限位片604上穿设有导向杆605，第二进料推板603固定设置在一组导向杆605的前端，每个导向杆605上位于第二进料推板603与限位片604之间套设有复位弹簧606；第二机械抓取单元6中利用机械臂4对管件进行推送，复位弹簧606起到复位第二进料推板603的作用。
具体的，加工端面机床包括端面加工机床7及设置在端面加工机床7上用于对金属管件进行换向以便于机械手组件分步抓取的管件换向座9，管件换向座9连接设置在端面加工机床7上的驱动件，驱动件驱动管件换向座9进行0-180°的转动运动；通过设置的管件换向座，形成了一个二次待加工放置工位，方便连续化生产。
本实用新型装置的工作过程如下：
将金属管件放置在上料台1上，通过管材输送机构输送管材，当管材进入切割输送通道201时，切割锯8在外部驱动机构的驱动下进行切割，切割后的管材依次排布经由切割输送通道201通过推料机构10将其推送至待上料工位3处；然后，机械臂4带动第一机械抓取单元5、第二机械抓取单元6对管材进行抓取，抓取的过程中，第一夹取驱动件501或第二夹取驱动件601驱动外夹夹爪502或内撑夹爪602对管材进行夹持并将夹持的管材转运至端面加工机床7上，通过第一进料推板503及第二进料推板603将管材推送至端面加工机床7的加工工位处。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种金属管件双端面自动加工装置，其特征在于：包括切割上料装置、机械手组件及加工端面机床；所述切割上料装置包括上料台，上料台的前端设有切割工位及与切割工位相连的待上料工位，所述切割工位处设有切割锯及推料机构；所述机械手组件包括机械臂及设置在机械臂上用于对切割管件进行分步抓取的第一机械抓取单元、第二机械抓取单元；所述加工端面机床包括端面加工机床及设置在端面加工机床上用于对金属管件进行换向以便于机械手组件分步抓取的管件换向座。
2.根据权利要求1所述的一种金属管件双端面自动加工装置，其特征在于所述切割工位处设有切割输送通道，待上料工位处设有与切割输送通道相连接的上料通道，所述上料通道倾斜朝下设置。
3.根据权利要求2所述的一种金属管件双端面自动加工装置，其特征在于所述推料机构设置在切割输送通道的侧部并位于上料通道的进口处。
4.根据权利要求1所述的一种金属管件双端面自动加工装置，其特征在于所述第一机械抓取单元包括设置在机械臂上的第一夹取驱动件、设置在第一夹取驱动件输出端的一组外夹夹爪及设置在一组外夹夹爪上方的第一进料推板。
5.根据权利要求4所述的一种金属管件双端面自动加工装置，其特征在于所述第二机械抓取单元包括设置在机械臂上的第二夹取驱动件、设置在第二夹取驱动件输出端的一组内撑夹爪及设置在一组内撑夹爪前部的第二进料推板；所述内撑夹爪上设有内撑杆。
6.根据权利要求5所述的一种金属管件双端面自动加工装置，其特征在于所述第二夹取驱动件上设有一组限位片，每个限位片上穿设有导向杆，所述第二进料推板固定设置在一组导向杆的前端，每个导向杆上位于第二进料推板与限位片之间套设有复位弹簧。
7.根据权利要求6所述的一种金属管件双端面自动加工装置，其特征在于所述管件换向座连接设置在加工端面机床上的驱动件，所述驱动件驱动管件换向座进行旋转运动。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202223351409.7U CN219632734U (zh) | 2022-12-12 | 2022-12-12 | 一种金属管件双端面自动加工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202223351409.7U CN219632734U (zh) | 2022-12-12 | 2022-12-12 | 一种金属管件双端面自动加工装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN219632734U true CN219632734U (zh) | 2023-09-05 |
Family
ID=87818905
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202223351409.7U Active CN219632734U (zh) | 2022-12-12 | 2022-12-12 | 一种金属管件双端面自动加工装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN219632734U (zh) |
-
2022
- 2022-12-12 CN CN202223351409.7U patent/CN219632734U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN208131846U (zh) | 一种自动送料的多工位冲床 | |
| CN207858909U (zh) | 杯盖放吸管和贴标设备的吸管上料切断装置 | |
| CN113305584A (zh) | 一种全自动棒料加工机 | |
| CN110681799B (zh) | 钢筋折弯设备 | |
| CN111086855A (zh) | 一种薄壁钢管送料装置 | |
| CN108529181B (zh) | 流水线正反堆叠方法及其堆叠装置 | |
| CN219632734U (zh) | 一种金属管件双端面自动加工装置 | |
| CN216263865U (zh) | 一种数控多工位锯管机 | |
| CN209532162U (zh) | 一种具有自动输料装置的多轴卧式开孔机 | |
| CN215847162U (zh) | 一种链锯导板铣床快速上料结构 | |
| CN211889963U (zh) | 一种连接管的多工位加工治具 | |
| CN210818281U (zh) | 一种齿圈自动上下料机构 | |
| CN210476250U (zh) | 方形管定心调节装置及具有该装置的方形管加工系统 | |
| CN209659735U (zh) | Fpc自动下底板机 | |
| CN209532286U (zh) | 一种具有抬送料机构的多轴卧式开孔机 | |
| CN219665252U (zh) | 一种圆形钢管批量切割装置 | |
| CN220717616U (zh) | 一种主钢筋下料镦头装置 | |
| CN110773881A (zh) | 全自动管件切割机 | |
| CN216189133U (zh) | 一种充电辊自动送料机 | |
| CN215919633U (zh) | 一种齿轮全自动组装机 | |
| CN110653533B (zh) | 一种电热元件生产用云母片自动化加工生产线 | |
| CN211757841U (zh) | 一种冲压杆件工作站 | |
| CN220006225U (zh) | 一种半自动无缝钢管倒角机 | |
| CN220856597U (zh) | 一种双工位脱胶机 | |
| CN220901622U (zh) | 一种用于排气管的冲孔设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |