CN216189133U - 一种充电辊自动送料机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及送料装置技术领域，尤其涉及一种充电辊自动送料机；包括送料通道，所述送料通道的进料口处设置有放置台，所述放置台的后端设置有用于将充电辊推入送料通道内的推料装置，所述放置台的侧端设置有用于将充电辊放置于放置台上的上料装置；所述上料装置包括储料台，所述储料台上方设置有机械夹爪、用于驱动机械夹爪沿Y轴移动的第一驱动机构和用于驱动机械夹爪沿Z轴升降移动的第二驱动机构；所述送料通道内设置有传送带和用于驱动传送带工作的第三驱动机构；本实用新型实现充电辊自动化送料，提高工作效率，降低人工成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及送料装置技术领域，尤其涉及一种充电辊自动送料机。
背景技术
充电辊是一种新型环保充电方式，这种方式减少臭氧的产生，而且充电均匀，无噪声，被广泛的运用在激光打印机内，在低速复印机内也有应用。
充电辊都是由金属芯和金属芯外包敷的弹性橡胶构成，加工时根据其需求切割成对应长度；传统方式是通过人工进行送料，将充电辊固定至车床主轴上，等待切割，工作效率慢，人工成本高。
因此，亟需一种充电辊自动送料机。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种充电辊自动送料机，本实用新型实现充电辊自动化送料，提高工作效率，降低人工成本。
本实用新型是通过以下技术方案来实现的，一种充电辊自动送料机，包括送料通道，所述送料通道的进料口处设置有放置台，所述放置台的后端设置有用于将充电辊推入送料通道内的推料装置，所述放置台的侧端设置有用于将充电辊放置于放置台上的上料装置；所述上料装置包括储料台，所述储料台上方设置有机械夹爪、用于驱动机械夹爪沿Y轴移动的第一驱动机构和用于驱动机械夹爪沿Z轴升降移动的第二驱动机构；所述送料通道内设置有传送带和用于驱动传送带工作的第三驱动机构。
作为优选，所述第一驱动机构包括第一支架，所述第一支架设置有第一滑板、与第一滑板传动连接的第一丝杆和用于驱动第一丝杆转动的第一气缸。
作为优选，所述第二驱动机构包括固定板，所述固定板与第一滑板固定连接，所述固定板设置有第二滑板、与第二滑板传动连接的第二丝杆和用于驱动第二丝杆转动的第二气缸，所述机械夹爪与第二滑板固定连接。
作为优选，所述机械夹爪包括固定框架，所述固定框架与第二滑板固定连接，所述固定框架内设置有固定臂，所述固定臂的下端设置夹爪。
作为优选，所述固定臂的下端设置三组夹爪。
作为优选，所述固定框架还设置有连接板，所述连接板设置有CCD图像检测仪。
作为优选，所述推料装置包括第二支架和第三气缸，所述第三气缸的缸体设置于第二支架的上端。
作为优选，所述第三驱动机构包括电机、主动轮、第一从动轮和第二从动轮，所述主动轮与电机的电机轴传动连接，所主动轮通过皮带与第一从动轮传动连接，所述第一从动轮和第二从动轮通过传送带传动连接。
本实用新型的有益效果：一种充电辊自动送料机，包括送料通道，所述送料通道的进料口处设置有放置台，所述放置台的后端设置有用于将充电辊推入送料通道内的推料装置，所述放置台的侧端设置有用于将充电辊放置于放置台上的上料装置；所述上料装置包括储料台，所述储料台上方设置有机械夹爪、用于驱动机械夹爪沿Y轴移动的第一驱动机构和用于驱动机械夹爪沿Z轴升降移动的第二驱动机构；所述送料通道内设置有传送带和用于驱动传送带工作的第三驱动机构；通过上料装置的机械夹爪将充电辊夹至放置台上，随后，通过放置台后端的推料装置将充电辊推入至送料通道内，第三驱动机构驱动传送带工作，进行充电辊的自动化送料；本实用新型实现充电辊自动化送料，提高工作效率，降低人工成本。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图。
图2为本实用新型上料装置的立体结构示意图。
图3为本实用新型机械夹爪的立体结构示意图。
图4为本实用新型推料装置和送料通道的立体结构示意图。
图5为本实用新型送料通道的侧视图。
具体实施方式
下面结合附图1至附图5，以及具体实施方式对本实用新型做进一步地说明。
如图1所示，一种充电辊自动送料机，包括送料通道1，所述送料通道1的进料口处设置有放置台2，所述放置台2的后端设置有用于将充电辊推入送料通道1内的推料装置3，所述放置台2的侧端设置有用于将充电辊放置于放置台2上的上料装置4；所述上料装置4包括储料台41，所述储料台41上方设置有机械夹爪42、用于驱动机械夹爪42沿Y轴移动的第一驱动机构43和用于驱动机械夹爪42沿Z轴升降移动的第二驱动机构44；所述送料通道1内设置有传送带11和用于驱动传送带11工作的第三驱动机构12。
本实施例通过上料装置4的机械夹爪42将充电辊夹至放置台2上，随后，通过放置台2后端的推料装置3将充电辊推入至送料通道1内，第三驱动机构12驱动传送带11工作，进行充电辊的自动化送料；本实用新型实现充电辊自动化送料，提高工作效率，降低人工成本。
本实用新型送料通道1设置有两组，对应的推料装置3、机械夹爪42均设置有两组，进一步有效提高工作效率。
如图2所示，本实施例中，所述第一驱动机构43包括第一支架431，所述第一支架431设置有第一滑板432、与第一滑板432传动连接的第一丝杆和用于驱动第一丝杆转动的第一气缸433，第一气缸433驱动第一丝杆(未标出)转动，实现第一滑板432沿Y轴移动。
本实施例中，所述第二驱动机构44包括固定板441，所述固定板441与第一滑板432固定连接，所述固定板441设置有第二滑板442、与第二滑板442传动连接的第二丝杆和用于驱动第二丝杆转动的第二气缸443，所述机械夹爪42与第二滑板442固定连接，第二气缸443驱动第二丝杆(未标出)转动，实现机械夹爪42沿Z轴升降移动。
如图3所示，本实施例中，所述机械夹爪42包括固定框架421，所述固定框架421与第二滑板442固定连接，所述固定框架421内设置有固定臂422，所述固定臂422的下端设置夹爪423。
本实施例中，所述固定臂422的下端设置三组夹爪423，由于充电辊在切割前长度较长，为提高夹取效率和稳定性，因此在固定臂422的下端设置三组夹爪423。
本实施例中，所述固定框架421还设置有连接板424，所述连接板424设置有CCD图像检测仪425，机械夹爪42夹取前，可通过CCD图像检测仪425对充电辊外观进行检测，检测充电辊是否损坏。
如图4所示，本实施例中，所述推料装置3包括第二支架31和第三气缸32，所述第三气缸32的缸体设置于第二支架31的上端，第三气缸32的活塞杆伸出，将充电辊推入至送料通道1内。
如图5所示，本实施例中，所述第三驱动机构12包括电机121、主动轮122、第一从动轮123和第二从动轮124，所述主动轮122与电机121的电机轴传动连接，所主动轮122通过皮带与第一从动轮123传动连接，所述第一从动轮123和第二从动轮124通过传送带传动连接，电机121驱动主动轮122转动，主动轮122带动第一从动轮123、第二从动轮124同步转动，实现传送带11传料。
以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (8)
1.一种充电辊自动送料机，其特征在于：包括送料通道，所述送料通道的进料口处设置有放置台，所述放置台的后端设置有用于将充电辊推入送料通道内的推料装置，所述放置台的侧端设置有用于将充电辊放置于放置台上的上料装置；所述上料装置包括储料台，所述储料台上方设置有机械夹爪、用于驱动机械夹爪沿Y轴移动的第一驱动机构和用于驱动机械夹爪沿Z轴升降移动的第二驱动机构；所述送料通道内设置有传送带和用于驱动传送带工作的第三驱动机构。
2.根据权利要求1所述的一种充电辊自动送料机，其特征在于：所述第一驱动机构包括第一支架，所述第一支架设置有第一滑板、与第一滑板传动连接的第一丝杆和用于驱动第一丝杆转动的第一气缸。
3.根据权利要求2所述的一种充电辊自动送料机，其特征在于：所述第二驱动机构包括固定板，所述固定板与第一滑板固定连接，所述固定板设置有第二滑板、与第二滑板传动连接的第二丝杆和用于驱动第二丝杆转动的第二气缸，所述机械夹爪与第二滑板固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种充电辊自动送料机，其特征在于：所述机械夹爪包括固定框架，所述固定框架与第二滑板固定连接，所述固定框架内设置有固定臂，所述固定臂的下端设置夹爪。
5.根据权利要求4所述的一种充电辊自动送料机，其特征在于：所述固定臂的下端设置三组夹爪。
6.根据权利要求4所述的一种充电辊自动送料机，其特征在于：所述固定框架还设置有连接板，所述连接板设置有CCD图像检测仪。
7.根据权利要求1所述的一种充电辊自动送料机，其特征在于：所述推料装置包括第二支架和第三气缸，所述第三气缸的缸体设置于第二支架的上端。
8.根据权利要求1所述的一种充电辊自动送料机，其特征在于：所述第三驱动机构包括电机、主动轮、第一从动轮和第二从动轮，所述主动轮与电机的电机轴传动连接，所主动轮通过皮带与第一从动轮传动连接，所述第一从动轮和第二从动轮通过传送带传动连接。
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2021
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