CN211306506U - 一种自动落料的卡片裁切机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动落料的卡片裁切机，属于裁切设备技术领域。其包括支架和设置在该支架上的裁切装置，该裁切装置具有一裁切平台，该裁切平台上具有至少一个裁切机构；按照加工方向在所述裁切装置的前侧设置用于将卡片料板由裁切平台转移下来的自动落料装置；该自动落料装置包括有料板、第一动力机构、夹持机构和第二动力机构。工作时，第一动力机构适时调整料板料板的位置，第二动力机构驱动夹持机构夹持裁切平台处的卡片料板实现将卡片料板转移，以实现自动落料，提高了裁切机的工作效率，减少对人工依赖，降低了生产成本。

Description

一种自动落料的卡片裁切机

技术领域

本实用新型涉及裁切机技术领域，尤其是一种自动落料的卡片裁切机。

背景技术

卡片料板(例如电子卡)在制造过程中，需要对板料的边进行裁切以满足后续的卡片料板的裁切。

现有的卡片料板裁切设备，多数是人工进行上料、落料。即需要人工拿取卡片料板放置在裁切设备的工作台后裁切设备自动裁切，然后再人工将卡片料板放置在特定位置。这种技术，由于需要人工进行上料和落料，因此导致效率较低。

因此，上述技术问题需要解决。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提出一种自动落料的卡片裁切机，目的在于解决现有裁切机需要人工落料导致效率低下，人工成本高的技术问题。

为了解决上述的技术问题，本实用新型提出的基本技术方案为：

一种自动落料的卡片裁切机，包括支架和设置在该支架上的裁切装置，该裁切装置具有一裁切平台，该裁切平台上具有至少一个裁切机构；

按照加工方向在所述裁切装置的前侧设置用于将卡片料板由裁切平台转移下来的自动落料装置；

所述自动落料装置具有：

料板，用于放置经过裁切装置裁切的卡片料板；

第一动力机构，固定在一基板上，其输出端与所述料板固定用于驱动所述料板在Z轴方向移动以使得至少转移一个卡片料板后该料板下移一个距离；

夹持机构，沿Y轴方向横向设置于所述料板上方，用于夹持位于所述裁切平台上的经过裁切的卡片料板；

第二动力机构，固定在所述支架上，其输出端与所述夹持机构连接用以驱动所述夹持机构沿X轴方向移动。

进一步的，沿加工方向位于所述料板前侧具有一挡板。

进一步的，所述第一动力机构具有沿Z轴方向设置的丝杆，该丝杆与一圆柱形的滑块螺纹套接，该滑块套接在一个壳套内，该壳套约束所述滑块沿Z轴向的运动，其中，滑块的外侧面与一第一电机啮合传动，丝杆的上端与料板固定连接；当第一电机转动时带动所述滑块转动，滑块转动时带动丝杆上下移动。

进一步的，所述第二动力机构包括第二电机、带轮、皮带、滑板、连接板以及滑轨，所述皮带套接在所述第二电机的输出端以及皮带上，该皮带与裁切平台平行设置，所述滑轨和皮带平行设置，滑板与所述滑轨滑动套接，该滑板和所述连接板固定连接，该连接板通过连接件与所述皮带固定连接，在所述连接板的下端固定所述夹持机构，第二电机转动时带动连接板沿滑轨滑行。

进一步的，所述夹持机构包括沿Y轴方向横向设置的固定杆，该固定杆设置沿X轴方向设置的至少一个气缸夹爪，在第二动力机构的带动下该至少一个气缸夹爪能够穿过裁切机构和裁切平台之间的空间以将位于裁切平台处的卡片板料夹持。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的技术方案一种自动落料的卡片裁切机，包括支架和设置在该支架上的裁切装置，该裁切装置具有一裁切平台，该裁切平台上具有至少一个裁切机构；按照加工方向在所述裁切装置的前侧设置用于将卡片料板由裁切平台转移下来的自动落料装置；该自动落料装置包括有料板、第一动力机构、夹持机构和第二动力机构。工作时，第一动力机构适时调整料板料板的位置，第二动力机构驱动夹持机构夹持裁切平台处的卡片料板实现将卡片料板转移，以实现自动落料，提高了裁切机的工作效率，减少对人工依赖，降低了生产成本。

附图说明

图1为本实用新型的一种自动落料卡片裁切机的结构示意图；

图2为自动上料装置的结构示意图之一；

图3为第一动力机构的结构示意图；

图4为自动落料装置的结构示意图之一。

具体实施方式

下面将结合附图1至附图4对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示) 下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

本技术方案一种自动落料的卡片裁切机，包括支架1和设置在该支架1上的裁切装置2，该裁切装置2具有一裁切平台21，该裁切平台21上具有至少一个裁切机构22；按照加工方向在所述裁切装置2的前侧设置用于将卡片料板由裁切平台21转移下来的自动落料装置4。如图1所示，该裁切机的加工方向为由右至左，故所述自动落料装置4位于裁切装置2的左侧。在工作时，裁切装置2按照既定程序完成对卡片料板裁切后自动落料装置4将裁切平台21上的卡片料板夹持并转移，这样便实现了自动落料以及自动裁切的结合，提高了裁切机的工作效率，减少对人工的依赖，降低了人工成本。具体的，在本技术方案中，所述裁切装置2的右侧设置自动上料装置3，自动上料装置3将卡片料板吸附并转移至所述裁切平台21，该裁切平台21按照既定的程序对卡片料板进行裁切。这样，自动上料装置3、裁切装置2和自动落料装置4结合实现了全自动上料、裁切和落料，提高了裁切机的裁切效率，减少用工，降低成本。

详细的，参见图1和图2，所述自动落料装置4具有料板41、第一动力机构42、夹持机构43和第二动力机构44，料板41用于放置经过裁切装置2裁切的卡片料板；第一动力机构42固定在一基板46上，其输出端与所述料板41 固定用于驱动所述料板41在Z轴方向移动以使得至少转移一个卡片料板后该料板41下移一个距离；夹持机构43沿Y轴方向横向设置于所述料板41上方，用于夹持位于所述裁切平台21上的经过裁切的卡片料板；第二动力机构44固定在所述支架1上，其输出端与所述夹持机构43连接用以驱动所述夹持机构 43沿X轴方向移动。

具体的，如图2至图3，所述第一动力机构42具有沿Z轴方向设置的丝杆421，该丝杆421与一圆柱形的滑块422螺纹套接，该滑块422套接在一个壳套423内，该壳套423约束所述滑块422沿Z轴向的运动，其中，滑块422 的外侧面与一第一电机424啮合传动，丝杆421的上端与料板41固定连接；当第一电机424转动时带动所述滑块422转动，滑块422转动时带动丝杆421 上下移动。当第一电机424转动时，带动滑块422转动，由于该滑块422在Z 轴方向被约束不会发生移动，在滑块422转动过程带动所述丝杆421沿Z轴方向移动，以此实现料板41的Z轴方向移动。为了保证料板41滑动过程的稳定性，该料板41的四个角落处均套接一导杆。

详细的，所述第二动力机构44包括第二电机441、带轮442、皮带443、滑板444、连接板445以及滑轨446，所述皮带443套接在所述第二电机441 的输出端以及皮带443上，该皮带443与裁切平台21平行设置，所述滑轨446 和皮带443平行设置，滑板444与所述滑轨446滑动套接，该滑板444和所述连接板445固定连接，该连接板445通过连接件与所述皮带443固定连接，在所述连接板445的下端固定所述夹持机构43，第二电机441转动时带动连接板445沿滑轨446滑行。当第二电机441转动时，带动皮带443转动，由于皮带 443与连接板445固定连接，皮带443转动过程带动连接板445沿滑轨446滑动，连接板445滑动过程带动夹持机构43移动。具体的，例如第二电机441 正转时带动夹持机构43向裁切平台21方向移动，当反转时带动夹持机构43 远离裁切平台21方向移动。

应当理解，本实施例中，当裁切完成后，裁切机构22将会上移使得该裁切机构22与裁切平台21之间产生间隙，此后夹持机构43便在第二动力机构 44的作用下通过该间隙并将卡片料板夹持住。

详细的，所述夹持机构43包括沿Y轴方向横向设置的固定杆431，该固定杆431设置沿X轴方向设置的至少一个气缸夹爪432，在第二动力机构44 的带动下该至少一个气缸夹爪432能够穿过裁切机构22和裁切平台21之间的空间以将位于裁切平台21处的卡片板料夹持。应当理解，本实施例中，该气缸夹爪432的两个夹爪按照上下方向布置。具体，在实际应用中，可以根据具体应用设置多个气缸夹爪432。

另外，为了防止卡片料板被转移至料板41上时会向左侧偏移，料板41沿加工方向位于所述料板41前侧具有一挡板3。即通过该挡板3能够降低限定卡片料板的位置，使得转移后叠加平整。

另外，参见图4，自动上料装置3具有上料料板31、上料第一动力机构32、吸附机构33、上料第二动力机构34以及上料第三动力机构35，该吸附机构33 用于吸附上料料板31上的卡片料板，然后在上料第二动力机构34和上料第三动力机构35的作用下转移至所述工作平台21处。具体来说，本方案中，所述上料第一动力机构32与上述的自动落料装置4的第一动力机构42结构相同，上料第三动力机构35与上述的第二动力机构44结构相同，因此此处不进行赘述。

其中，吸附机构33包括Y轴方向横向设置的固定板331，该固定板331 上设置若干吸附嘴332，每个吸附嘴332连通至一个真空泵(图中未画出)，所述固定板331与所述上料第二动力机构34的输出端固定。真空泵能够使得每个吸附嘴332处产生负压以实现将卡片料板吸附。该若干个吸附嘴332按照等距间隔分布的方式布置。

本实施例中，上料第二动力机构34位于所述上料料板31上方，其输出端与所述吸附机构33连接用于驱动所述吸附机构33沿Z轴方向移动。具体的，所述上料第二动力机构34包括立板341以及沿Z轴方向固定在该立板341的气缸342，该气缸342的输出端与一滑动设置在该气缸342侧面的导块343固定连接，所述导块343连接一横向设置的连接杆344，该连接杆344的另一端与所述固定板331固定连接。当气缸342输出动力时，带动所述导块343和连接杆344在Z轴方向的移动，以此实现将卡片料板的提拉和放下。

总之，通过本实用新型的技术方案实现了裁切机的自动落料、上料，其能够提高整个裁切机的工作效率，降低成本。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。

Claims (5)

1.一种自动落料的卡片裁切机，包括支架(1)和设置在该支架(1)上的裁切装置(2)，该裁切装置(2)具有一裁切平台(21)，该裁切平台(21)上具有至少一个裁切机构(22)，其特征在于：

按照加工方向在所述裁切装置(2)的前侧设置用于将卡片料板由裁切平台(21)转移下来的自动落料装置(4)；

所述自动落料装置(4)具有：

料板(41)，用于放置经过裁切装置(2)裁切的卡片料板；

第一动力机构(42)，固定在一基板(46)上，其输出端与所述料板(41)固定用于驱动所述料板(41)在Z轴方向移动以使得至少转移一个卡片料板后该料板(41)下移一个距离；

夹持机构(43)，沿Y轴方向横向设置于所述料板(41)上方，用于夹持位于所述裁切平台(21)上的经过裁切的卡片料板；

第二动力机构(44)，固定在所述支架(1)上，其输出端与所述夹持机构(43)连接用以驱动所述夹持机构(43)沿X轴方向移动。

2.如权利要求1所述的一种自动落料的卡片裁切机，其特征在于：

沿加工方向位于所述料板(41)前侧具有一挡板(5)。

3.如权利要求1所述的一种自动落料的卡片裁切机，其特征在于：

所述第一动力机构(42)具有沿Z轴方向设置的丝杆(421)，该丝杆(421)与一圆柱形的滑块(422)螺纹套接，该滑块(422)套接在一个壳套(423)内，该壳套(423)约束所述滑块(422)沿Z轴向的运动，其中，滑块(422)的外侧面与一第一电机(424)啮合传动，丝杆(421)的上端与料板(41)固定连接；当第一电机(424)转动时带动所述滑块(422)转动，滑块(422)转动时带动丝杆(421)上下移动。

4.如权利要求1所述的一种自动落料的卡片裁切机，其特征在于：

所述第二动力机构(44)包括第二电机(441)、带轮(442)、皮带(443)、滑板(444)、连接板(445)以及滑轨(446)，所述皮带(443)套接在所述第二电机(441)的输出端以及皮带(443)上，该皮带(443)与裁切平台(21)平行设置，所述滑轨(446)和皮带(443)平行设置，滑板(444)与所述滑轨(446)滑动套接，该滑板(444)和所述连接板(445)固定连接，该连接板(445)通过连接件与所述皮带(443)固定连接，在所述连接板(445)的下端固定所述夹持机构(43)，第二电机(441)转动时带动连接板(445)沿滑轨(446)滑行。

5.如权利要求4所述的一种自动落料的卡片裁切机，其特征在于：

所述夹持机构(43)包括沿Y轴方向横向设置的固定杆(431)，该固定杆(431)设置沿X轴方向设置的至少一个气缸夹爪(432)，在第二动力机构(44)的带动下该至少一个气缸夹爪(432)能够穿过裁切机构(22)和裁切平台(21)之间的空间以将位于裁切平台(21)处的卡片板料夹持。

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