CN216369007U - 一种基于视觉系统的机床配件检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于视觉系统的机床配件检测装置，包括上料移栽机构、视觉检测机构、支撑机构、分筛下料机构，支撑机构包括两个U形机架、两个支撑板和两个旋转驱动组件，两个支撑板对应与两个旋转驱动组件连接，两个支撑板的相邻那侧表面均成型有1/2放置盲槽，视觉检测机构包括龙门机架和CCD检测相机，CCD检测相机设置在龙门机架的横梁下方并与两个1/2放置盲槽位置相对应，分筛下料机构包括第一输送台、第二输送台、第三输送台和推料组件，本实用新型能实现对机床配件进行上料定位检测，还能根据CCD检测相机的检测结构对合格品和不合格品进行快速分筛输送，自动化程度较高，相较于现有技术，工作效率明显提高，具有较高的使用价值。
Description
技术领域
本实用新型涉及加床配件加工技术领域，尤其涉及一种基于视觉系统的机床配件检测装置。
背景技术
机床在生产过程中要用到多种多样的配件，在这些配件加工过后需要对其尺寸及其它参数进行检测，现有技术中的检测设备无法实现定位上料，这样就会导致对机床配件的检测结果不精准，同时在机床配件结束后还需人工手动下料，这样将会降低检测效率，为了解决上述问题，所以本实用新型公开了一种基于视觉系统的机床配件检测装置。
实用新型内容
实用新型目的：为了解决背景技术中存在的不足，所以本实用新型公开了一种基于视觉系统的机床配件检测装置。
技术方案：一种基于视觉系统的机床配件检测装置，包括上料移栽机构、视觉检测机构、支撑机构、分筛下料机构，所述支撑机构包括两个U形机架、两个支撑板和两个旋转驱动组件，两个所述旋转驱动组件安装在两个U形机架的顶部，两个所述支撑板对应与两个旋转驱动组件连接，两个所述支撑板的相邻那侧表面均成型有1/2放置盲槽，所述视觉检测机构包括龙门机架和CCD检测相机，所述龙门机架的两个支脚设置在两个U形支架前后，所述CCD检测相机设置在龙门机架的横梁下方并与两个1/2放置盲槽位置相对应，所述上料移栽机构设置在两个U形机架左侧以将待检测机床配件移栽到两个1/2放置盲槽内，所述分筛下料机构包括第一输送台、第二输送台、第三输送台和推料组件，所述第一输送台设置在两个U形机架之间，所述第二输送台设置在第一输送台的右侧，所述第三输送台设置在第一输送台的后侧，所述推料组件设置在第一输送台的前侧并与第三输送台的位置相对应。
进一步的是，每个所述旋转驱动组件包括旋转驱动气缸一、转动杆和从动轴座，所述旋转驱动气缸一和从动轴座分别设置在一U形架的两侧顶部，且所述转动杆的两端分别与旋转驱动气缸一和从动轴座连接，所述支撑板与旋转杆连接设置。
进一步的是，所述上料移栽机构包括旋转驱动气缸二、伸缩驱动气缸和手指夹爪，所述旋转驱动气缸二设置在两个U形机架左侧，所述伸缩驱动气缸连接设置在旋转驱动气缸二的输出端上，且所述手指夹爪设在伸缩驱动气缸的输出轴上。
进一步的是，所述CCD检测相机的外围套设有环形光源。
进一步的是，所述推料组件包括推料驱动气缸、推料块和垫高台，所述垫高台设置在第一输送台的前侧，所述推料驱动气缸设置在垫高台台面上，所述推料块连接设置在推料伸缩驱动气缸的伸缩轴上。
本实用新型实现以下有益效果：
本实用新型能实现对机床配件进行上料定位检测，还能根据CCD检测相机的检测结构对合格品和不合格品进行快速分筛输送，自动化程度较高，相较于现有技术，工作效率明显提高，具有较高的使用价值。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。
图1为本实用新型公开的整体结构示意图。
图2为本实用新型公开的两个支撑板水平结构示意图。
图3为本实用新型公开的U形架侧面结构示意图。
图4为本实用新型公开的视觉检测机构侧面结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例
参考图1-4，一种基于视觉系统的机床配件检测装置，包括上料移栽机构10、视觉检测机构、支撑机构、分筛下料机构，支撑机构包括两个U形机架40、两个支撑板30和两个旋转驱动组件，两个旋转驱动组件安装在两个U形机架的顶部，两个支撑板对应与两个旋转驱动组件连接，两个支撑板的相邻那侧表面均成型有1/2放置盲槽130，视觉检测机构包括龙门机架20和CCD检测相机120，龙门机架的两个支脚设置在两个U形支架前后，CCD检测相机设置在龙门机架的横梁下方并与两个1/2放置盲槽位置相对应，上料移栽机构设置在两个U形机架左侧以将待检测机床配件移栽到两个1/2放置盲槽内，分筛下料机构包括第一输送台80、第二输送台90、第三输送台100和推料组件110，第一输送台设置在两个U形机架之间，第二输送台设置在第一输送台的右侧，第三输送台设置在第一输送台的后侧，推料组件设置在第一输送台的前侧并与第三输送台的位置相对应。
在本实施例中，每个旋转驱动组件包括旋转驱动气缸一50、转动杆60和从动轴座70，旋转驱动气缸一和从动轴座分别设置在一U形架的两侧顶部，且转动杆的两端分别与旋转驱动气缸一和从动轴座连接，支撑板与旋转杆连接设置，在旋转驱动组件带动支撑板转动时，旋转驱动气缸一带动转动杆转动，由于支撑板连接设置在转动杆上，所以支撑板也跟随着转动。
在本实施例中，上料移栽机构包括旋转驱动气缸二11、伸缩驱动气缸12和手指夹爪13，旋转驱动气缸二设置在两个U形机架左侧，伸缩驱动气缸连接设置在旋转驱动气缸二的输出端上，且手指夹爪设在伸缩驱动气缸的输出轴上，上料移栽机构用于将放料台上的物料移栽至两个支撑板之间，在操作过程中，旋转驱动气缸二旋先驱动手指夹爪转到放料台(本实用新型未示出)那侧夹取一汽车配件，随后旋转驱动气缸二再驱动手指夹爪至两个支撑板那侧并将所夹取的汽车配件下放到两个支撑板的1/2放置盲槽内，在手指夹爪进行夹取或者下放汽车配件时，伸缩驱动气缸用于驱动手指夹爪进行伸缩动作。
在本实施例中，CCD检测相机的外围套设有环形光源140，这样能保证CCD检测相机能够清晰的对两个1/2放置盲槽内所放置的汽车配件进行检测。
在本实施例中，推料组件包括推料驱动气缸111、推料块113和垫高台112，垫高台设置在第一输送台的前侧，推料驱动气缸设置在垫高台台面上，推料块连接设置在推料伸缩驱动气缸的伸缩轴上，在CCD检测相机检测到的汽车配件为不合格品时，当汽车配件经过推料组件前侧时，推料驱动气缸驱动推料块动作，这时，不合格品将会被推送到第三输送台上进行输送。
本实用新型的操作原理为，两个旋转驱动组件先驱动两个支撑板保持水平状态，上料移栽机构从放料台上移栽一汽车配件至两个1/2放置盲槽内，CCD检测相机随即对该汽车配件进行检测，检测结束后，两个旋转驱动组件再驱动两个支撑板向下旋转，旋转过程中，该汽车配件将会被下放到第一输送台上进行输送，若CCD检测相机检测该汽车配件为合格品时，当该汽车配件经过推料组件时，推料组件不会驱动推料块动作，此时合格品将会进入第二输送台上进行输送，反之，若CCD检测相机检测该汽车配件为不合格品时，当该汽车配件经过推料组件时，推料组件将驱动推料块动作，此时不合格品将会被推送至第三输送台上进行输送。
以下着重说明的是，本实用新型在具体使用时，需采用PLC控制系统进行统一控制。
上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此来限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种基于视觉系统的机床配件检测装置，其特征在于，包括上料移栽机构、视觉检测机构、支撑机构、分筛下料机构，所述支撑机构包括两个U形机架、两个支撑板和两个旋转驱动组件，两个所述旋转驱动组件安装在两个U形机架的顶部，两个所述支撑板对应与两个旋转驱动组件连接，两个所述支撑板的相邻那侧表面均成型有1/2放置盲槽，所述视觉检测机构包括龙门机架和CCD检测相机，所述龙门机架的两个支脚设置在两个U形支架前后，所述CCD检测相机设置在龙门机架的横梁下方并与两个1/2放置盲槽位置相对应，所述上料移栽机构设置在两个U形机架左侧以将待检测机床配件移栽到两个1/2放置盲槽内，所述分筛下料机构包括第一输送台、第二输送台、第三输送台和推料组件，所述第一输送台设置在两个U形机架之间，所述第二输送台设置在第一输送台的右侧，所述第三输送台设置在第一输送台的后侧，所述推料组件设置在第一输送台的前侧并与第三输送台的位置相对应。
2.根据权利要求1所述的一种基于视觉系统的机床配件检测装置，其特征在于，每个所述旋转驱动组件包括旋转驱动气缸一、转动杆和从动轴座，所述旋转驱动气缸一和从动轴座分别设置在一U形架的两侧顶部，且所述转动杆的两端分别与旋转驱动气缸一和从动轴座连接，所述支撑板与旋转杆连接设置。
3.根据权利要求1所述的一种基于视觉系统的机床配件检测装置，其特征在于，所述上料移栽机构包括旋转驱动气缸二、伸缩驱动气缸和手指夹爪，所述旋转驱动气缸二设置在两个U形机架左侧，所述伸缩驱动气缸连接设置在旋转驱动气缸二的输出端上，且所述手指夹爪设在伸缩驱动气缸的输出轴上。
4.根据权利要求1所述的一种基于视觉系统的机床配件检测装置，其特征在于，所述CCD检测相机的外围套设有环形光源。
5.根据权利要求1所述的一种基于视觉系统的机床配件检测装置，其特征在于，所述推料组件包括推料驱动气缸、推料块和垫高台，所述垫高台设置在第一输送台的前侧，所述推料驱动气缸设置在垫高台台面上，所述推料块连接设置在推料伸缩驱动气缸的伸缩轴上。
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| CN202122349284.3U CN216369007U (zh) | 2021-09-27 | 2021-09-27 | 一种基于视觉系统的机床配件检测装置 |
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Family Applications (1)
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| CN (1) | CN216369007U (zh) |
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2021
- 2021-09-27 CN CN202122349284.3U patent/CN216369007U/zh active Active
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