CN114474201A - 一种全自动分板机 - Google Patents

Abstract

本发明为一种全自动分板机，涉及FPC加工技术领域，包括机架以及防护罩，还包括上料机构和下料机构和升料机构，设置于机架的上端中部临近升料机构的一侧处的第二对位机构，安装于防护罩的内部顶端对应第二对位机构上方处的第一对位机构，设置于机架的上端中部对应第二对位机构上方处的裁切机构，本设计通过CCD相机进行对位，利用UVW对位平台进行位置纠正，采取裁切机构将分切板上的物料分切成两个或多个独立的板或者制品，减少了人工和辅助材料部分的成本，而且升料机构、上料机构以及下料机构的配合应用，解放了人工放料的繁琐，只需要人工堆放来料和取走成品，不需要参与对位和分切的环节，极大的提高了安全性。

Description

一种全自动分板机

技术领域

本发明涉及FPC加工技术领域，具体是一种全自动分板机。

背景技术

柔性电路板是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种具有高度可靠性，绝佳的可挠性印刷电路板，简称软板或FPC，FPC的规格有不同种，为了分切成所需规格，通常采取分板机对其进行分切处理，但是现有的分板机均是人工上料、手动对正材料的半自动化操作，特别是材料对位这项重要工艺步骤，采用手动对位，材料的取放也是采用人工，导致分切材料的精度和效率很低，因此，本领域技术人员提供了一种全自动分板机，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动分板机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全自动分板机，包括机架以及机架上端罩设的防护罩，所述防护罩上嵌入有操控面板，还包括：

上料机构，安装于所述机架的上端一侧边，用于抓取料物；

升料机构，安装于所述机架的上端对应上料机构处，用于对料物位置进行限位调节；

第二对位机构，设置于所述机架的上端中部临近升料机构的一侧处，用于对料物的位置进行纠正固定；

第一对位机构，安装于防护罩的内部顶端对应第二对位机构的上方处，用于对料物的位置进行自动对位；

裁切机构，设置于所述机架的上端中部对应第二对位机构的上方处，用于对料物进行切割操作；

下料机构，安装于机架的上端另一侧边，用于对切割后的料物进行抓取下料；

收料盒，设置于机架的上端侧边位于下料机构的正下方，用于收集切割后的料物。

作为本发明进一步的方案：所述上料机构包括安装于机架上端一侧边的第一移动组件，所述第一移动组件的上端设置有第二移动组件，所述第二移动组件的侧面位于机架的上方处连接有主连接座，所述主连接座的内部设置有真空发生器，且主连接座的底端连接有副连接座，所述副连接座的侧边安装有主分流板，所述副连接座的下表面等距离设置有多个副分流板，所述副分流板的下表面等距离分布有多个上料吸嘴。

作为本发明再进一步的方案：所述主分流板与真空发生器的输出端相连通，所述主分流板通过管道与多个上料吸嘴相连通，所述第二移动组件的外侧面和第一移动组件的下表面一端处均设置有伺服电机，所述第一移动组件下表面的伺服电机设置于机架的内部，所述上料机构和下料机构的结构相同。

作为本发明再进一步的方案：所述第一移动组件包括安装于机架上表面的驱动座，所述驱动座的内部两端对应设置有主齿轮和副齿轮，所述主齿轮和副齿轮的外表面共同连接有带齿皮带，所述驱动座的内部位于带齿皮带的两侧对应设置有两个第一导轨，所述第一导轨上滑动连接有第一滑座，所述带齿皮带上固定设置有第二连接板，所述第二连接板和第一滑座的顶端共同固定连接有移动连接座。

作为本发明再进一步的方案：所述第一移动组件下表面的伺服电机的输出端与其内部的主齿轮相连接，所述主齿轮和副齿轮均与驱动座转动连接，所述移动连接座的下端通过第二连接板与带齿皮带固定连接，且移动连接座的下端通过第一滑座与第一导轨滑动连接。

作为本发明再进一步的方案：所述升料机构包括安装于机架上表面的底板，所述底板的上表面矩形分布有四个固定套筒，所述固定套筒内滑动连接有导杆，所述导杆的顶端位于底板的上方连接有升降板，且导杆的底端延伸至机架的内部连接有升料底座，所述底板的上表面两侧边对应设置有限位板，两个所述限位板的底端共同连接有第三移动组件，所述底板的上端一侧边安装有支杆，且支杆顶端设置有防呆毛刷，所述底板的上端临近限位板处设置有上光电限位组件，所述底板的下端位于升料底座的两侧设置有下光电限位组件。

作为本发明再进一步的方案：所述底板的下表面中部安装有第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸的输出端贯穿底板与升降板的中心处相连接，所述升降板与升料底座通过导杆相连接，所述导杆与固定套筒滑动连接，所述上光电限位组件和下光电限位组件的结构相同，两个所述限位板呈对角连接于第三移动组件上。

作为本发明再进一步的方案：所述第二对位机构包括安装于机架上端中部的UVW对位平台，所述UVW对位平台的顶端连接有固定板，且UVW对位平台的外侧设置有防尘外壳，所述固定板的上方对应设置有第二真空吸附板和第一真空吸附板。

作为本发明再进一步的方案：所述第一对位机构包括安装于防护罩内侧顶端的安装基板，所述安装基板的下表面两侧边对应安装有两个第四移动组件，两个所述第四移动组件上共同连接有第五移动组件，所述第五移动组件的底端连接有两个固定杆，两个所述固定杆的底端对应第一真空吸附板和第二真空吸附板的上表面均设置有CCD相机。

作为本发明再进一步的方案：所述裁切机构包括安装于机架的上表面位于固定板两侧中部的两个支撑底座，两个所述支撑底座的顶端共同连接有主支撑板，所述主支撑板的一侧面底端连接有下切刀，且主支撑板的一侧面顶端连接有两个第一伸缩气缸，两个所述第一伸缩气缸的输出端共同连接有第一连接板，所述第一连接板的外侧面对应下切刀处连接有上切刀；

所述第一连接板的内侧面两端处均设置有第二滑座，所述主支撑板的顶端侧面对应第二滑座处设置有第二导轨，所述第一连接板的内侧面通过第二滑座和第二导轨与主支撑板滑动连接，所述上切刀通过第一连接板与第一伸缩气缸相连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本设计采取升料机构和上料机构的配合，利用光电限位组件和第二伸缩气缸的作用，可以当工作人员将料物放置到升降板上后，通过光电限位组件的配合，来对升降板的位置进行升降调节，进而可以调节料物位置，确保上料机构自动抓取料物时，料物处于同一位置，方便上料，而且采取自动化上料，免去了人工上料的繁琐，工作人员只需将料物放置在升降板上即可；

2、通过第一对位机构和第二对位机构的配合，采取UVW对位平台和CCD相机的相互配合作用，可以对物料自动对位，无需人工操作，即可实现高精度的定位操作，而且采取第一真空吸附板和第二真空吸附板的协同作用，确保物料切割时不会发生偏移，提高切割效率，同时下料机构的配合，实现了自动下料操作；

3、本设计通过分切板对物料进行吸附固定，再通过CCD相机进行对位，然后利用UVW对位平台实现对物料位置的纠正，最后采取裁切机构将分切板上的物料分切成两个或多个独立的板或者制品，减少了人工和辅助材料部分的成本，提高了物料分切的精度，而且升料机构、上料机构以及下料机构的配合应用，解放了人工放料的繁琐，只需要人工堆放来料和取走成品，不需要参与对位和分切的环节，极大的提高了安全性。

附图说明

图1为一种全自动分板机的整体结构示意图；

图2为一种全自动分板机的结构示意图；

图3为一种全自动分板机中上料机构的结构示意图；

图4为一种全自动分板机中上料机构的另一视角图；

图5为一种全自动分板机中第一移动组件的结构示意图；

图6为一种全自动分板机中升料机构的俯视图；

图7为一种全自动分板机中升料机构的结构示意图；

图8为一种全自动分板机中第二对位机构的结构示意图；

图9为一种全自动分板机中第二对位机构的另一视角图；

图10为一种全自动分板机中第一对位机构的结构示意图；

图11为一种全自动分板机中裁切机构的结构示意图。

图中：1、机架；2、操控面板；3、裁切机构；31、支撑底座；32、主支撑板；33、第一连接板；34、第一伸缩气缸；35、第二滑座；36、上切刀；37、下切刀；4、下料机构；5、第一对位机构；51、安装基板；52、第四移动组件；53、第五移动组件；54、固定杆；55、CCD相机；6、上料机构；61、第一移动组件；62、第二移动组件；63、主连接座；64、真空发生器；65、主分流板；66、副连接座；67、副分流板；68、上料吸嘴；69、伺服电机；610、主齿轮；611、副齿轮；612、带齿皮带；613、第一导轨；614、第一滑座；615、第二连接板；616、移动连接座；617、驱动座；7、升料机构；71、底板；72、升降板；73、上光电限位组件；74、下光电限位组件；75、限位板；76、第三移动组件；77、防呆毛刷；78、第二伸缩气缸；79、升料底座；710、固定套筒；711、导杆；8、防护罩；9、第二对位机构；91、UVW对位平台；92、固定板；93、第一真空吸附板；94、第二真空吸附板；95、防尘外壳；10、收料盒。

具体实施方式

请参阅图1～11，本发明实施例中，一种全自动分板机，包括机架1以及机架1上端罩设的防护罩8，防护罩8上嵌入有操控面板2，还包括：下料机构4，安装于机架1的上端另一侧边，用于对切割后的料物进行抓取下料；收料盒10，设置于机架1的上端侧边位于下料机构4的正下方，用于收集切割后的料物；

如图2-4所示，上料机构6，安装于机架1的上端一侧边，用于抓取料物；上料机构6包括安装于机架1上端一侧边的第一移动组件61，第一移动组件61的上端设置有第二移动组件62，第二移动组件62的侧面位于机架1的上方处连接有主连接座63，主连接座63的内部设置有真空发生器64，且主连接座63的底端连接有副连接座66，副连接座66的侧边安装有主分流板65，副连接座66的下表面等距离设置有多个副分流板67，副分流板67的下表面等距离分布有多个上料吸嘴68，主分流板65与真空发生器64的输出端相连通，主分流板65通过管道与多个上料吸嘴68相连通，第二移动组件62的外侧面和第一移动组件61的下表面一端处均设置有伺服电机69，第一移动组件61下表面的伺服电机69设置于机架1的内部，上料机构6和下料机构4的结构相同，分别设置于机架1的两端，通过上料机构6可以对需要切割的物料进行吸取，并通过第一移动组件61进行横向移动，再利用第二移动组件62进行纵向移动，从而可以将物料更精确的放置到升料机构7上，实现自动上料过程，下料机构4的原理以及结构与其一样，可以实现自动下料过程；

如图5所示，第一移动组件61包括安装于机架1上表面的驱动座617，驱动座617的内部两端对应设置有主齿轮610和副齿轮611，主齿轮610和副齿轮611的外表面共同连接有带齿皮带612，驱动座617的内部位于带齿皮带612的两侧对应设置有两个第一导轨613，第一导轨613上滑动连接有第一滑座614，带齿皮带612上固定设置有第二连接板615，第二连接板615和第一滑座614的顶端共同固定连接有移动连接座616，第一移动组件61下表面的伺服电机69的输出端与其内部的主齿轮610相连接，主齿轮610和副齿轮611均与驱动座617转动连接，移动连接座616的下端通过第二连接板615与带齿皮带612固定连接，且移动连接座616的下端通过第一滑座614与第一导轨613滑动连接；第一移动组件61的工作原理为：使用时，通过控制伺服电机69正向工作，使其带动主齿轮610转动，进而主齿轮610和副齿轮611的配合，带动带齿皮带612转动，当带齿皮带612转动时，会带动起表面固定的第二连接板615由临近主齿轮610的一端移动至临近副齿轮611的一端，即可完成一个直线行程，并且在移动过程中，通过第一滑座614在第一导轨613上的滑动，可以提高第二连接板615移动时的稳定性，进一步的，再控制伺服电机69反向工作，即可通过带齿皮带612带动第二连接板615复位，需要说明的是，本设计的第一移动组件61、第二移动组件62、第三移动组件76、第四移动组件52和第五移动组件53的工作原理一致，在此就不再一一详细说明；

如图6-7所示，升料机构7，安装于机架1的上端对应上料机构6处，用于对料物位置进行限位调节；升料机构7包括安装于机架1上表面的底板71，底板71的上表面矩形分布有四个固定套筒710，固定套筒710内滑动连接有导杆711，导杆711的顶端位于底板71的上方连接有升降板72，且导杆711的底端延伸至机架1的内部连接有升料底座79，底板71的上表面两侧边对应设置有限位板75，两个限位板75的底端共同连接有第三移动组件76，底板71的上端一侧边安装有支杆，且支杆顶端设置有防呆毛刷77，底板71的上端临近限位板75处设置有上光电限位组件73，底板71的下端位于升料底座79的两侧设置有下光电限位组件74，本设计的光电限位组件包括发光器和受光器，通过上光电限位组件73和下光电限位组件74的配合，可以限位控制升降板72的上升和下移的位置，从而来精确实现对料物的位置调节；

底板71的下表面中部安装有第二伸缩气缸78，第二伸缩气缸78的输出端贯穿底板71与升降板72的中心处相连接，升降板72与升料底座79通过导杆711相连接，导杆711与固定套筒710滑动连接，上光电限位组件73和下光电限位组件74的结构相同，两个限位板75呈对角连接于第三移动组件76上，将两个限位板75呈对角设置在第三移动组件76的带齿皮带上，方便在第三移动组件76上的带齿皮带转动时，会带动两个限位板75相对运动，由此来实现对升降板72上的料物进行限位固定；

如图8-9所示，第二对位机构9，设置于机架1的上端中部临近升料机构7的一侧处，用于对料物的位置进行纠正固定；第二对位机构9包括安装于机架1上端中部的UVW对位平台91，UVW对位平台91的顶端连接有固定板92，且UVW对位平台91的外侧设置有防尘外壳95，固定板92的上方对应设置有第二真空吸附板94和第一真空吸附板93，利用第二对位机构9可以对物料的位置进行纠正固定，以便于物料进行切割操作，此外，需要说明的是，第二真空吸附板94和第一真空吸附板93的上表面均设置有气孔，且两者均与抽真空泵相连接，方便物料放在第二真空吸附板94和第一真空吸附板93上时，可以通过抽真空泵抽气，来通过气孔对物料进行吸附固定，需要说明的是，第二真空吸附板94和第一真空吸附板93组合形成分切板，即，在使用过程中，通过分切板对物料进行吸附固定，再通过CCD相机55进行对位，然后利用裁切机构3对分切板上的物料进行分切成两个或多个独立的板或者制品，减少了人工和辅助材料部分的成本；

如图10所示，第一对位机构5，安装于防护罩8的内部顶端对应第二对位机构9的上方处，用于对料物的位置进行自动对位；第一对位机构5包括安装于防护罩8内侧顶端的安装基板51，安装基板51的下表面两侧边对应安装有两个第四移动组件52，两个第四移动组件52上共同连接有第五移动组件53，第五移动组件53的底端连接有两个固定杆54，两个固定杆54的底端对应第一真空吸附板93和第二真空吸附板94的上表面均设置有CCD相机55，通过第四移动组件52和第五移动组件53可以对CCD相机55进行横向和纵向的调节，以便于CCD相机55可以对第二对位机构9上的物料进行检测定位，确保第二对位机构9上的物料放置的精确性，从而便于裁切机构3的裁切处理；

如图11所示，裁切机构3，设置于机架1的上端中部对应第二对位机构9的上方处，用于对料物进行切割操作；裁切机构3包括安装于机架1的上表面位于固定板92两侧中部的两个支撑底座31，两个支撑底座31的顶端共同连接有主支撑板32，主支撑板32的一侧面底端连接有下切刀37，且主支撑板32的一侧面顶端连接有两个第一伸缩气缸34，两个第一伸缩气缸34的输出端共同连接有第一连接板33，第一连接板33的外侧面对应下切刀37处连接有上切刀36，通过上切刀36和下切刀37的配合，可以对第二对位机构9上的物料进行裁切处理，操作简捷；

第一连接板33的内侧面两端处均设置有第二滑座35，主支撑板32的顶端侧面对应第二滑座35处设置有第二导轨，第一连接板33的内侧面通过第二滑座35和第二导轨与主支撑板32滑动连接，上切刀36通过第一连接板33与第一伸缩气缸34相连接，通过第一伸缩气缸34的伸缩，可以带动第一连接板33延第二导轨下移，进而推动上切刀36向下切刀37靠近，来实现对物料的切割。

本发明的工作原理是：工作时，先控制第二伸缩气缸78收缩，带动升降板72下移到底板71上方，与此同时升降板72下移会通过导杆711推动升料底座79下移，当升料底座79下移遮挡住下光电限位组件74时，下光电限位组件74的受光器不会接收到发光器发出的光束，进而传输信号给操控面板2，由其控制第二伸缩气缸78停止收缩，即升降板72下移到位，然后将物料放置到升降板72上，进而控制第三移动组件76工作，进而带动两个限位板75相互靠近，来对升降板72上的物料进行限位防护，确保物料放置的工整性；需要说明的是，当物料放置完成后，会遮挡住上光电限位组件73，即上光电限位组件73的受光器接收不到发光器发出的光束，在上料机构6上料时，当上料机构6取走升降板72上的料物后，升降板72上的物料会减少，此时会使上光电限位组件73的受光器能收到发光器发出的光束时，则受光器会传输信号给操控面板2，由其控制第二伸缩气缸78伸出，将升降板72上的物料上推，使最上面的物料再次遮挡住上光电限位组件73的发光器发出的光束，方便上料机构6的再次取料，依此循环，可以确保上料机构6抓料的均衡性；

然后再利用上料机构6对升料机构7上的物料进行吸取上料，具体操作为：通过操控面板2控制第一移动组件61工作，进而使第二移动组件62延第一移动组件61上进行直线移动，由此，会带动多个副分流板67移动至物料上方，然后再控制第二移动组件62工作，通过主连接座63和副连接座66的配合，使其带动多个副分流板67下表面的上料吸嘴68对物料板进行吸附固定，与此同时，控制真空发生器64工作，进而真空发生器64通过主分流板65和气管的配合，时上料吸嘴68产生负压吸力，将物料进行吸取；

利用上料机构6将物料抓取至第二对位机构9上，通过第二对位机构9上的分切板对物料进行吸附固定，再通过CCD相机55进行对位，利用UVW对位平台91实现对物料的位置的修正，固定完成后，通过裁切机构3工作，控制第一伸缩气缸34的伸出，使其带动第一连接板33延第二导轨下移，进而推动上切刀36向下切刀37靠近，来实现对物料的切割，实现对分切板上的物料进行分切成两个或多个独立的板或制品，减少了人工和辅助材料部分的成本；

切割完成后，利用下料机构4对切割后的物料进行抓取，方便实现自动化下料，进而可以完成对物料的自动上料、定位、切割、下料一体化操作。

以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全自动分板机，包括机架(1)以及机架(1)上端罩设的防护罩(8)，所述防护罩(8)上嵌入有操控面板(2)，其特征在于，还包括：

上料机构(6)，安装于所述机架(1)的上端一侧边，用于抓取料物；

升料机构(7)，安装于所述机架(1)的上端对应上料机构(6)处，用于对料物位置进行限位调节；

第二对位机构(9)，设置于所述机架(1)的上端中部临近升料机构(7)的一侧处，用于对料物的位置进行纠正固定；

第一对位机构(5)，安装于所述防护罩(8)的内部顶端对应第二对位机构(9)的上方处，用于对料物的位置进行自动对位；

裁切机构(3)，设置于所述机架(1)的上端中部对应第二对位机构(9)的上方处，用于对料物进行切割操作；

下料机构(4)，安装于所述机架(1)的上端另一侧边，用于对切割后的料物进行抓取下料；

收料盒(10)，设置于所述机架(1)的上端侧边位于下料机构(4)的正下方，用于收集切割后的料物。

2.根据权利要求1所述的一种全自动分板机，其特征在于，所述上料机构(6)包括安装于机架(1)上端一侧边的第一移动组件(61)，所述第一移动组件(61)的上端设置有第二移动组件(62)，所述第二移动组件(62)的侧面位于机架(1)的上方处连接有主连接座(63)，所述主连接座(63)的内部设置有真空发生器(64)，且主连接座(63)的底端连接有副连接座(66)，所述副连接座(66)的侧边安装有主分流板(65)，所述副连接座(66)的下表面等距离设置有多个副分流板(67)，所述副分流板(67)的下表面等距离分布有多个上料吸嘴(68)。

3.根据权利要求2所述的一种全自动分板机，其特征在于，所述主分流板(65)与真空发生器(64)的输出端相连通，所述主分流板(65)通过管道与多个上料吸嘴(68)相连通，所述第二移动组件(62)的外侧面和第一移动组件(61)的下表面一端处均设置有伺服电机(69)，所述第一移动组件(61)下表面的伺服电机(69)设置于机架(1)的内部，所述上料机构(6)和下料机构(4)的结构相同。

4.根据权利要求3所述的一种全自动分板机，其特征在于，所述第一移动组件(61)包括安装于机架(1)上表面的驱动座(617)，所述驱动座(617)的内部两端对应设置有主齿轮(610)和副齿轮(611)，所述主齿轮(610)和副齿轮(611)的外表面共同连接有带齿皮带(612)，所述驱动座(617)的内部位于带齿皮带(612)的两侧对应设置有两个第一导轨(613)，所述第一导轨(613)上滑动连接有第一滑座(614)，所述带齿皮带(612)上固定设置有第二连接板(615)，所述第二连接板(615)和第一滑座(614)的顶端共同固定连接有移动连接座(616)。

5.根据权利要求4所述的一种全自动分板机，其特征在于，所述第一移动组件(61)下表面的伺服电机(69)的输出端与其内部的主齿轮(610)相连接，所述主齿轮(610)和副齿轮(611)均与驱动座(617)转动连接，所述移动连接座(616)的下端通过第二连接板(615)与带齿皮带(612)固定连接，且移动连接座(616)的下端通过第一滑座(614)与第一导轨(613)滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种全自动分板机，其特征在于，所述升料机构(7)包括安装于机架(1)上表面的底板(71)，所述底板(71)的上表面矩形分布有四个固定套筒(710)，所述固定套筒(710)内滑动连接有导杆(711)，所述导杆(711)的顶端位于底板(71)的上方连接有升降板(72)，且导杆(711)的底端延伸至机架(1)的内部连接有升料底座(79)，所述底板(71)的上表面两侧边对应设置有限位板(75)，两个所述限位板(75)的底端共同连接有第三移动组件(76)，所述底板(71)的上端一侧边安装有支杆，且支杆顶端设置有防呆毛刷(77)，所述底板(71)的上端临近限位板(75)处设置有上光电限位组件(73)，所述底板(71)的下端位于升料底座(79)的两侧设置有下光电限位组件(74)。

7.根据权利要求6所述的一种全自动分板机，其特征在于，所述底板(71)的下表面中部安装有第二伸缩气缸(78)，所述第二伸缩气缸(78)的输出端贯穿底板(71)与升降板(72)的中心处相连接，所述升降板(72)与升料底座(79)通过导杆(711)相连接，所述导杆(711)与固定套筒(710)滑动连接，所述上光电限位组件(73)和下光电限位组件(74)的结构相同，两个所述限位板(75)呈对角连接于第三移动组件(76)上。

8.根据权利要求1所述的一种全自动分板机，其特征在于，所述第二对位机构(9)包括安装于机架(1)上端中部的UVW对位平台(91)，所述UVW对位平台(91)的顶端连接有固定板(92)，且UVW对位平台(91)的外侧设置有防尘外壳(95)，所述固定板(92)的上方对应设置有第二真空吸附板(94)和第一真空吸附板(93)。

9.根据权利要求8所述的一种全自动分板机，其特征在于，所述第一对位机构(5)包括安装于防护罩(8)内侧顶端的安装基板(51)，所述安装基板(51)的下表面两侧边对应安装有两个第四移动组件(52)，两个所述第四移动组件(52)上共同连接有第五移动组件(53)，所述第五移动组件(53)的底端连接有两个固定杆(54)，两个所述固定杆(54)的底端对应第一真空吸附板(93)和第二真空吸附板(94)的上表面均设置有CCD相机(55)。

10.根据权利要求8所述的一种全自动分板机，其特征在于，所述裁切机构(3)包括安装于机架(1)的上表面位于固定板(92)两侧中部的两个支撑底座(31)，两个所述支撑底座(31)的顶端共同连接有主支撑板(32)，所述主支撑板(32)的一侧面底端连接有下切刀(37)，且主支撑板(32)的一侧面顶端连接有两个第一伸缩气缸(34)，两个所述第一伸缩气缸(34)的输出端共同连接有第一连接板(33)，所述第一连接板(33)的外侧面对应下切刀(37)处连接有上切刀(36)；

所述第一连接板(33)的内侧面两端处均设置有第二滑座(35)，所述主支撑板(32)的顶端侧面对应第二滑座(35)处设置有第二导轨，所述第一连接板(33)的内侧面通过第二滑座(35)和第二导轨与主支撑板(32)滑动连接，所述上切刀(36)通过第一连接。

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