CN218388119U - 一种fpc软板自动定板设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种FPC软板自动定板设备，包括设备机架、空中回流轨道、设备平台、载具接驳升降机构、轨道升降机构、载具定位输送轨道、FPC下定位相机组件、FPC上料搬运模组、tray搬运移栽机构、tray上料升降机构、tray上料输送流水线、tray下料输送流水线、FPC上料定位相机组件和隔纸上料组件，本实用新型实现FPC的自动上料定板功能，减少人力，提高FPC定板工作效率，自动化程度高，设备CT短，生产节拍快，减少生产成本，提高效益。

Description

一种FPC软板自动定板设备

技术领域：

本实用新型属于SMT行业FPC软板定位贴片生产设备技术领域，具体为一种FPC软板自动定板设备。

背景技术：

FPC软板也称为FPC柔性线路板。在SMT行业FPC软板生产工艺过程中，FPC板需要经贴片、印刷等高精度的工艺动作，在这些工艺动作时需要对FPC软板进行定位固定，防止在工艺动作时FPC的定位不准或偏动导致贴片或印刷时造成的工艺性不良。一般会采用载具和矽钢片来定位固定FPC软板。在FPC来料上生产线前，需将FPC软板通过装入到载具中，并覆盖矽钢片，矽钢片通过埋在载具中的磁铁的作用下，吸附于载具上使FPC软板压紧在载具穴中。在某个FPC软板产品生产前，需记录该FPC软板生产所对应使用的载具型号，以便进行产品生产信息追溯。

一般生产线上均采用人工装FPC软板至载具中，极为不便。因FPC软板为柔性板，在人工取放作业时，极容易造成FPC的折曲或损伤，影响后续工艺动作。且人工装载FPC软板生产效率不高，在产线大批量生产时，无法满足生产需求。

实用新型内容：

针对上述问题，本实用新型要解决的技术问题是提供一种FPC软板自动定板设备，包括设备机架、空中回流轨道、设备平台、载具接驳升降机构、轨道升降机构、载具定位输送轨道、FPC下定位相机组件、FPC上料搬运模组、tray搬运移栽机构、tray上料升降机构、tray上料输送流水线、tray下料输送流水线、FPC上料定位相机组件和隔纸上料组件；

所述空中回流轨道通过空中轨道安装架吊装在车间天花板上；

所述设备机架内部设有设备平台，所述设备平台一侧设有自设备机架底部竖起至空中回流轨道高度的轨道升降机构，所述轨道升降机构上设有沿Z轴方向可上下升降的载具升降输送轨道；

所述设备平台上位于空中回流轨道的正下方位置设有载具定位输送轨道，所述载具定位输送轨道侧方设有FPC下定位相机组件，所述载具定位输送轨道上方设有FPC上料搬运模组和矽钢片搬运机构，所述FPC上料搬运模组上装有FPC取料组件；

所述设备平台上的中间位置设有tray搬运移栽机构，所述tray搬运移栽机构下方设有tray上料升降机构和tray下料升降机构，所述tray下料升降机构和tray上料升降机构相同，出料方向相反，所述tray上料升降机构下方机架底部设有tray上料输送流水线，所述tray上料输送流水线的侧旁设有tray下料输送流水线；

所述FPC上料定位相机组件位于tray上料升降机构的上方；

所述tray搬运移栽机构在X方向设有移栽搬运模组，所述移栽搬运模组安装于设备平台上，所述移栽搬运模组的侧方设有两根tray搬运升降滑轨，所述tray搬运升降滑轨的中间位置设有tray升降气缸，所述tray搬运升降滑轨和tray升降气缸轴上安装有安装连接件，所述移栽搬运模组的侧方设有tray取料机构；

所述tray上料输送流水线设置于设备平台远离载具升降输送轨道的一侧，架设于设备机架内部的底面位置，tray上料输送流水线包含流水线架置底板，所述流水线架置底板上方设有tray输送流水线，所述tray输送流水线的中间位置安装有tray缓存位阻挡，tray缓存位阻挡下方设有阻挡气缸，tray输送流水线的一侧位置设有流水线定挡边，在另一侧设有流水线活动挡边，所述流水线活动挡边安装在活动挡边安装底座上，所述流水线定挡边的末端设有tray输送到位挡板，所述流水线活动挡边的下方设有两根活动挡边调节线性滑轨，所述流水线活动挡边下方中间位置设有活动边锁紧螺丝；

所述tray上料升降机构设置于tray上料输送流水线的里侧，tray上料升降机构包含升降安装竖板，所述升降安装竖板的中间位置设有升降驱动丝杆，两侧位置设有两组升降导向滑轨，所述升降驱动丝杆的下端位置设有升降驱动同步轮，升降驱动同步轮通过升降驱动同步带连接至升降驱动电机上，在升降驱动丝杆的丝杆螺母的位置安装有升降托板；

所述载具定位输送轨道与轨道升降机构上的载具升降输送轨道在一条直线上，所述载具定位输送轨道包含调宽轨道定轨边、调宽轨道动轨边和载具顶升定位机构，所述调宽轨道定轨边安装于设备平台上，调宽轨道定轨边的内侧设有载具输送皮带，所述调宽轨道动轨边通过调宽丝杆调节轨道的输送宽度，调宽轨道动轨边的下方设有两组调宽轨道线性滑轨，载具定位输送轨道中间设有载具顶升定位机构，所述载具顶升定位机构沿轨道方向的一侧设有载具阻挡机构，所述载具顶升定位机构上设有四个载具定位销钉；

所述FPC上料搬运模组设置于tray上料升降机构和载具定位输送轨道的上方，FPC上料搬运模组在Y向方向设有Y向移栽模组，所述Y向移栽模组下方设有FPC取料组件安装板，FPC取料组件安装板通过三个支撑立柱安装于设备平台上，所述Y向移栽模组上安装有X向移栽模组，所述X向移栽模组上安装有Z向移栽模组，所述X向移栽模组和Z向移栽模组整体可通过Y向移栽模组在Y方向移动，所述Z向移栽模组下方设有中空旋转平台，通过R调节电机对R轴进行旋转控制，所述中空旋转平台下方设有第二快换装置，所述第二快换装置下方设有取产品组件；

所述矽钢片搬运机构设置于载具定位输送轨道上方，位于FPC取料组件安装板的下方，矽钢片搬运机构在Y方向设置有矽钢片搬运模组，所述矽钢片搬运模组吊装于FPC取料组件安装板的下方，矽钢片搬运模组的下方安装有钢片搬运连接板，所述钢片搬运连接板的另一侧位置设有升降取钢片气缸，所述升降取钢片气缸的下端设有第三快换装置，所述第三快换装置的下端设有吸嘴调节板，所述吸嘴调节板上安装有多个取钢片吸嘴，所述钢片搬运连接板上方设有钢片扫码枪；

所述设备平台上tray上下料的位置设有隔纸上料组件，所述隔纸上料组件包含隔纸上料盒，所述隔纸上料盒两侧设有隔纸盒推拉滑轨，所述隔纸盒推拉滑轨通过连接板安装于设备平台上，所述隔纸盒推拉滑轨的上方装有两个隔纸盒定位销，所述隔纸上料盒底部设有FPC产品托板，所述隔纸盒推拉滑轨的末端设有隔纸盒推送到位磁吸挡块和隔纸盒到位检测光电，在末端位置还设有隔纸最上层产品检测光纤；

所述载具接驳升降机构包含载具升降输送轨道和轨道升降机构，所述轨道升降机构的下方设有轨道升降驱动电机，所述轨道升降驱动电机轴端连接有联轴器，载具升降输送轨道包括有轨道升降连接板、升降轨道定轨边、升降轨道动轨边、升降轨道输送皮带和输送轨道到位挡板，轨道升降机构包括有轨道升降滑轨、轨道升降竖板和轨道升降丝杆，所述轨道升降竖板的两侧位置设有两根轨道升降滑轨，轨道升降竖板中间设有轨道升降丝杆，所述轨道升降丝杆的螺母上设置有轨道升降连接板，所述载具升降输送轨道架设在轨道升降连接板上，所述载具升降输送轨道在靠近轨道升降机构的一侧设有升降轨道定轨边，另一侧设有升降轨道动轨边，所述载具升降输送轨道上设有扫码枪。

优选的，所述设备机架上方设有设备护罩可视窗，所述设备机架另一侧设有tray盘上下料人工操作口，所述设备机架上还设有人机交互和空中安全仓罩。

优选的，所述FPC上料定位相机组件通过上定位相机安装件安装于设备护罩可视窗内侧，所述上定位相机安装件上通过连接件安装有上定位相机，所述上定位相机下方设有四组光源，四组光源通过光源角度调节板挂置安装在光源安装板的下方。

优选的，所述tray取料机构包含连接板，所述连接板安装于连接件上，所述连接板远离移栽搬运模组的一端安装有快换装置，所述快换装置下方设有金具调节安装板，所述金具调节安装板上安装有多组吸盘金具，通过吸盘金具可吸取tray盘。

优选的，所述取产品组件包含有磁吸钢板，所述磁吸钢板下方连接有多组磁吸金具，所述磁吸钢板下方还设有一组产品防过压检测传感器。

优选的，所述隔纸上料盒的两边缘位置设有定位槽口，所述隔纸上料盒上还设有隔纸盒抽拉把手。

优选的，所述扫码枪通过扫码枪安装调节板和扫码枪万向安装节安装在载具升降输送轨道上。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种FPC软板自动定板设备，实现FPC通过tray盘自动上料、FPC自动识别抓取、载具自动分离矽钢片，FPC自动装载定位到载具、载具的自动输送和回流，减少人力动作，减少FPC的损坏，可兼容多种尺寸的FPC自动定板，自动化程度高，提高生产效率。

附图说明：

为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的整体结构外观示意图；

图2为本实用新型的内部结构示意图；

图3为本实用新型的产品上料部分局部结构示意图；

图4为本实用新型的FPC上料定位相机组件的结构示意图；

图5为本实用新型的tray搬运移栽机构的结构示意图；

图6为本实用新型的tray输送上料部分的结构示意图；

图7为本实用新型的tray上料输送流水线的结构示意图；

图8为本实用新型的tray上料升降机构的结构示意图；

图9为本实用新型的载具定位输送轨道的结构示意图；

图10为本实用新型的FPC上料搬运模组的结构示意图；

图11为本实用新型的矽钢片搬运机构的结构示意图；

图12为本实用新型的隔纸上料组件的结构示意图

图13为本实用新型的载具接驳升降机构的结构示意图。

图中：001-设备机架，002-人机交互，003-空中安全仓罩，004-空中回流轨道，005-空中轨道安装架，006-设备护罩可视窗，007-tray盘上下料人工操作口，010-载具升降输送轨道，011-轨道升降机构，012-载具定位输送轨道，013-FPC上料搬运模组，014-FPC取料组件，015-tray上料输送流水线，016-tray上料升降机构，017-tray搬运移栽机构，018-隔纸上料组件，019-FPC上料定位相机组件，020-tray下料输送流水线，021-FPC下定位相机组件，022-设备平台，023-矽钢片搬运机构，100-上定位相机安装件，101-上定位相机，102-光源安装板，103-光源，104-光源角度调节板，141-移栽搬运模组，142-tray升降气缸，143-tray搬运升降滑轨，144-安装连接件，145-连接板，146-吸盘金具，147-金具调节安装板，148-tray盘，149-快换装置，201-流水线定挡边，202-流水线活动挡边，203-活动挡边调节线性滑轨，204-活动边锁紧螺丝，205-tray输送流水线，206-tray缓存位阻挡，207-阻挡气缸，208-tray输送到位挡板，209-活动挡边安装底座，210-流水线架置底板，221-升降安装竖板，222-升降驱动同步带，223-升降驱动同步轮，224-升降驱动丝杆，225-丝杆螺母，226-升降托板，227-升降导向滑轨，228-升降驱动电机，301-调宽轨道定轨边，302-载具输送皮带，303-调宽轨道动轨边，305-调宽轨道线性滑轨，306-载具顶升定位机构，307载具阻挡机构，308-调宽丝杆，309-定位销钉，401-支撑立柱，402-Y向移栽模组，403-X向移栽模组，404-Z向移栽模组，405-R调节电机，406-中空旋转平台，407-第二快换装置，408-磁吸钢板，409-磁吸金具，410-产品防过压检测传感器，411-FPC取料组件安装板，501-矽钢片搬运模组，502-钢片搬运连接板，503-升降取钢片气缸，504-第三快换装置，505-吸嘴调节板，506-取钢片吸嘴，507-钢片扫码枪，601-隔纸上料盒，602-隔纸盒抽拉把手，603-FPC产品托板，604-隔纸盒定位销，605-隔纸盒推拉滑轨，606-隔纸盒到位检测光电，607-隔纸盒推送到位磁吸挡块，608-隔纸最上层产品检测光纤，701-轨道升降滑轨，702-轨道升降竖板，703-轨道升降丝杆，704-轨道升降驱动电机，705-联轴器，706-轨道升降连接板，707-升降轨道定轨边，708-升降轨道动轨边，709-升降轨道输送皮带，710-输送轨道到位挡板，711-扫码枪安装调节板，712-扫码枪万向安装节，713-扫码枪。

具体实施方式：

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本实用新型。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

如图1-13所示，本实用新型的一种FPC软板自动定板设备，包括设备机架001、空中回流轨道004、设备平台022、载具接驳升降机构、轨道升降机构011、载具定位输送轨道012、FPC下定位相机组件021、FPC上料搬运模组013、tray搬运移栽机构017、tray上料升降机构016、tray上料输送流水线015、tray下料输送流水线020、FPC上料定位相机组件019和隔纸上料组件018；

空中回流轨道004通过空中轨道安装架005吊装在车间天花板上；

设备机架001上方设有设备护罩可视窗006，保证设备运行安全。设备机架001另一侧设有tray盘上下料人工操作口007，人工可及时补充物料，设备机架001上还设有人机交互002和空中安全仓罩003，设备外形结构基于人体工程学设计，便于人工操作。

如图2所示，设备机架001内部设有设备平台022，设备平台022一侧设有自设备机架001底部竖起至空中回流轨道004高度的轨道升降机构011，轨道升降机构011上设有沿Z轴方向可上下升降的载具升降输送轨道010；

设备平台022上位于空中回流轨道004的正下方位置设有载具定位输送轨道012，载具定位输送轨道012侧方设有FPC下定位相机组件021，载具定位输送轨道012上方设有FPC上料搬运模组013和矽钢片搬运机构023，FPC上料搬运模组013上装有FPC取料组件014；

设备平台022上的中间位置设有tray搬运移栽机构017，tray搬运移栽机构017下方设有tray上料升降机构016和tray下料升降机构，tray下料升降机构和tray上料升降机构016相同，出料方向相反，tray上料升降机构016下方机架底部设有tray上料输送流水线015，tray上料输送流水线015的侧旁设有tray下料输送流水线020。

如图3所示，在设备平台022下方设tray盘上下料人工操作口007，人工从tray上料输送流水线015位置上料，装入整叠带FPC的tray盘，tray经tray上料输送流水线015输送至流水线末端，在tray上料输送流水线015末端位置设有tray上料升降机构016，将tray整叠向上提升，在tray上料输送流水线015的侧旁设有tray下料输送流水线020，在tray下料输送流水线020的内部设有tray下料升降机构，在设备平台022的两升降机构的上方设有tray搬运移栽机构017，在两输送流水线的上方位置设有隔纸上料组件018，在生产FPC通过隔纸来料时，通过隔纸上料方式。

如图4所示，FPC上料定位相机组件019位于tray上料升降机构016的上方，FPC上料定位相机组件019通过上定位相机安装件100安装于设备护罩可视窗006内侧，上定位相机安装件100上通过连接件安装有上定位相机101，上定位相机101下方设有四组光源103，四组光源103通过光源角度调节板104挂置安装在光源安装板102的下方，可调节光源打光角度。

如图5所示，tray搬运移栽机构017在X方向设有移栽搬运模组141，移栽搬运模组141安装于设备平台022上，移栽搬运模组141的侧方设有两根tray搬运升降滑轨143，tray搬运升降滑轨143的中间位置设有tray升降气缸142，tray搬运升降滑轨143和tray升降气缸142轴上安装有安装连接件144，移栽搬运模组141的侧方设有tray取料机构，tray取料机构包含连接板145，连接板145安装于连接件144上，连接板145远离移栽搬运模组141的一端安装有快换装置149，快换装置149下方设有金具调节安装板147，金具调节安装板147上安装有多组吸盘金具146，通过吸盘金具146可吸取tray盘148。

如图6所示，tray上料部分设置于设备一侧的tray盘上下料人工操作口007位置，包含tray上料输送流水线015和tray上料升降机构016，所述tray上料升降机构016设置于tray上料输送流水线015的里侧末端位置，在输送流水线将tray盘输送至tray上料输送流水线015末端位置时，tray上料升降机构016将tray托起上升。

如图7所示，tray上料输送流水线015设置于设备平台022远离载具升降输送轨道010的一侧，架设于设备机架001内部的底面位置，tray上料输送流水线015包含流水线架置底板210，流水线架置底板210上方设有tray输送流水线205，tray输送流水线205的中间位置安装有tray缓存位阻挡206，tray缓存位阻挡206下方设有阻挡气缸207，tray输送流水线205的一侧位置设有流水线定挡边201，在另一侧设有流水线活动挡边202，流水线活动挡边202安装在活动挡边安装底座209上，流水线定挡边201的末端设有tray输送到位挡板208，流水线活动挡边202的下方设有两根活动挡边调节线性滑轨203，流水线活动挡边202下方中间位置设有活动边锁紧螺丝204。

如图8所示，tray上料升降机构016设置于tray上料输送流水线015的里侧，tray上料升降机构016包含升降安装竖板221，升降安装竖板221的中间位置设有升降驱动丝杆224，两侧位置设有两组升降导向滑轨227，升降驱动丝杆224的下端位置设有升降驱动同步轮223，升降驱动同步轮223通过升降驱动同步带222连接至升降驱动电机228上，在升降驱动丝杆224的丝杆螺母225的位置安装有升降托板226。

如图9所示，载具定位输送轨道012与轨道升降机构011上的载具升降输送轨道010在一条直线上，以接驳载具升降输送轨道010上输出的载具，载具定位输送轨道012包含调宽轨道定轨边301、调宽轨道动轨边303和载具顶升定位机构306，调宽轨道定轨边301安装于设备平台022上，调宽轨道定轨边301的内侧设有载具输送皮带302，调宽轨道动轨边303通过调宽丝杆208调节轨道的输送宽度，兼容多种尺寸的载具的输送，调宽轨道动轨边303的下方设有两组调宽轨道线性滑轨305，载具定位输送轨道012中间设有载具顶升定位机构306，载具顶升定位机构306沿轨道方向的一侧设有载具阻挡机构307，载具顶升定位机构306上设有四个载具定位销钉309，通过销钉精准定位载具。

如图10所示，FPC上料搬运模组013设置于tray上料升降机构016和载具定位输送轨道012的上方，FPC上料搬运模组013在Y向方向设有Y向移栽模组402，Y向移栽模组402下方设有FPC取料组件安装板411，FPC取料组件安装板411通过三个支撑立柱401安装于设备平台022上，Y向移栽模组402上安装有X向移栽模组403，X向移栽模组403上安装有Z向移栽模组404，X向移栽模组403和Z向移栽模组404整体可通过Y向移栽模组402在Y方向移动，Z向移栽模组404下方设有中空旋转平台406，通过R调节电机405对R轴进行旋转控制，中空旋转平台406下方设有第二快换装置407，第二快换装置407下方设有取产品组件，在生产线换型时，可通过拆卸第二快换装置407，快速更换取产品组件，取产品组件包含有磁吸钢板408，磁吸钢板408下方连接有多组磁吸金具409，每个磁吸金具409对应FPC软板上的可吸取位置，不同FPC产品的吸取位置不同，即磁吸金具409在磁吸钢板408上的位置不同，磁吸钢板408下方还设有一组产品防过压检测传感器410，防止在Z向移栽模组404下降取FPC软板时对过压产品造成损伤；

如图11所示，矽钢片搬运机构023设置于载具定位输送轨道012上方，位于FPC取料组件安装板411的下方，矽钢片搬运机构023在Y方向设置有矽钢片搬运模组501，所述矽钢片搬运模组501吊装于FPC取料组件安装板411的下方，矽钢片搬运模组501的下方安装有钢片搬运连接板502，所述钢片搬运连接板502的另一侧位置设有升降取钢片气缸503，升降取钢片气缸503的下端设有第三快换装置504，第三快换装置504的下端设有吸嘴调节板505，吸嘴调节板505上安装有多个取钢片吸嘴506，钢片搬运连接板502上方设有钢片扫码枪507；

如图12所示，设备平台022上tray上下料的位置设有隔纸上料组件018，在生产线使用隔纸方式上料FPC产品时，通过隔纸上料组件018对FPC进行上料动作，隔纸上料组件018包含隔纸上料盒601，隔纸上料盒601两侧设有隔纸盒推拉滑轨605，隔纸盒推拉滑轨605通过连接板安装于设备平台022上，隔纸盒推拉滑轨605的上方装有两个隔纸盒定位销604，隔纸上料盒601底部设有FPC产品托板603，人工在设备外将整摞FPC软板产品（FPC产品与隔纸各层放置）放入隔纸上料盒601中，隔纸盒推拉滑轨605的末端设有隔纸盒推送到位磁吸挡块607和隔纸盒到位检测光电606，在末端位置还设有隔纸最上层产品检测光纤608，隔纸上料盒601的两边缘位置设有定位槽口，隔纸上料盒601上还设有隔纸盒抽拉把手602；

如图13所示，载具接驳升降机构包含载具升降输送轨道010和轨道升降机构011，轨道升降机构011的下方设有轨道升降驱动电机704，轨道升降驱动电机704轴端连接有联轴器705，载具升降输送轨道010包括有轨道升降连接板706、升降轨道定轨边707、升降轨道动轨边708、升降轨道输送皮带709和输送轨道到位挡板710，轨道升降机构011包括有轨道升降滑轨701、轨道升降竖板702和轨道升降丝杆703，轨道升降竖板702的两侧位置设有两根轨道升降滑轨701，轨道升降竖板702中间设有轨道升降丝杆703，轨道升降丝杆703的螺母上设置有轨道升降连接板706，载具升降输送轨道010架设在轨道升降连接板706上，载具升降输送轨道010可随轨道升降机构011整体上下升降，载具升降输送轨道010在靠近轨道升降机构011的一侧设有升降轨道定轨边707，另一侧设有升降轨道动轨边708，载具升降输送轨道010上设有扫码枪713，扫码枪713通过扫码枪安装调节板711和扫码枪万向安装节712安装在载具升降输送轨道010上。

本实用新型的工作流程为：

1）空中回流轨道004从空中循环输回空载具，轨道升降机构011下方轨道升降驱动电机704动作，驱动轨道升降丝杆703转动，使载具升降输送轨道010整体上升到空中回流轨道004的高度，载具升降输送轨道010根据载具尺寸自动调宽，载具升降输送轨道010上的升降轨道输送皮带709转动，使处于空中回流轨道004上的载具输送到载具升降输送轨道010上，载具运行到轨道末端的输送轨道到位挡板710时，升降轨道输送皮带709就停止转动，载具升降输送轨道010上方扫码枪713对载具扫码识别；轨道升降机构011下降至设备平台022位置，使载具接驳升降轨道输送皮带709输送面与载具定位输送轨道012的载具输送皮带302平面同一高度。

2）载具定位输送轨道012的调宽轨道动轨边303移动使轨道宽度与载具升降输送轨道010的宽度一致，两个输送轨道皮带同时转动，使载具输送至载具定位输送轨道012上，载具经载具阻挡机构307止停，载具顶升定位机构306上升，通过定位销钉309定位载具；FPC放入到载具后，载具流出载具定位输送轨道时，钢片扫码枪507读取识别矽钢片上的二维码，并上传至系统。

3）通过tray上料FPC产品时，人工将整摞tray放入tray上料输送流水线015，tray上料输送流水线015将整摞tray输送隔纸设备内部tray上料升降机构016位置。在tray上料输送流水线015的中间位置设有tray缓存位阻挡206，人工可装载入两摞带料tray盘，减少人工上料时间；tray上料升降机构016上升将整摞tray向上抬起，使最上层的tray盘上升至FPC取料高度。FPC上料定位相机组件019从上方拍照定位产品在tray中的位置，通过数据计算FPC取料组件014上的R调节电机405的旋转取料角度。当FPC从tray盘中取出后，移栽搬运模组141移动至tray上料升降机构016的位置，tray升降气缸142动作，取tray机构整体下降，使吸盘金具146吸取到tray盘148；进而tray升降气缸142伸出，使tray取料机构吸取到最上一层的tray盘148；移栽搬运模组141移动至tray下料升降机构位置，将空tray盘放置到tray下料升降托板上。tray上料升降机构016每通过FPC取料组件014取走一层tray时，便上升一个tray盘的距离，保证每次FPC取料高度不变。相对应的，tray下料升降机构每接受一个tray时，边下降一个tray盘的高度，保证每次FPC取料组件014放tray的高度不变。当tray下料升降机构收集到设定层数的tray盘时，tray下料升降机构下降到最底端，tray下料输送流水线020动作，将整摞空tray从下料口输出，待人工收取。

当FPC软板通过隔纸方式上料时，使用设备平台022上的隔纸上料组件018机构。人工将带隔纸产品放入到隔纸上料盒601中，并将隔纸盒整体放入到设备内滑轨的隔纸盒定位销604上，然后将隔纸上料盒601推入到隔纸盒推送到位磁吸挡块607位置。tray上料升降机构016上升，通过升降托板226将隔纸上料盒601内的FPC产品托板603抬起，使最上层的FPC产品到达隔纸最上层产品检测光纤608位置。FPC上料定位相机组件019拍照定位产品后，FPC从隔纸上料盒601中取出产品。tray搬运机构运动方式同tray搬运方式一致，将隔纸上料盒601中的隔纸搬运至另一个隔纸盒中。

4)矽钢片搬运模组501移动至载具定位输送轨道012上方，升降取钢片气缸503下降，由取钢片吸嘴506吸取载具上的矽钢片，升降取钢片气缸503抬起将矽钢片和载具分离，矽钢片搬运模组501移动，避让出FPC放料至载具的空间。当FPC上料机构将FPC产品放入载具中后，矽钢片搬运模组501动作将矽钢片放回载具上。

5）FPC在隔纸或者tray上经过FPC上料定位相机组件019定位后，FPC取料机构上的R调节电机405调节旋转角度与FPC的实时位置匹配，FPC上料搬运模组013沿Y向移动至tray上料升降机构016上方，X向移栽模组403调整位置，Z向移栽模组404下降吸取FPC产品，通过磁吸金具409上的吸盘吸取产品后，Z向移栽模组404抬起，Y向移栽模组402和X向移栽模组403移动至FPC下定位相机组件021上方，FPC下定位相机组件021拍照定位FPC后，将产品放入载具定位输送轨道012上定位好的载具内。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种FPC软板自动定板设备，其特征在于，包括设备机架（001）、空中回流轨道（004）、设备平台（022）、载具接驳升降机构、轨道升降机构（011）、载具定位输送轨道（012）、FPC下定位相机组件（021）、FPC上料搬运模组（013）、tray搬运移栽机构（017）、tray上料升降机构（016）、tray上料输送流水线（015）、tray下料输送流水线（020）、FPC上料定位相机组件（019）和隔纸上料组件（018）；

所述空中回流轨道（004）通过空中轨道安装架（005）吊装在车间天花板上；

所述设备机架（001）内部设有设备平台（022），所述设备平台（022）一侧设有自设备机架（001）底部竖起至空中回流轨道（004）高度的轨道升降机构（011），所述轨道升降机构（011）上设有沿Z轴方向可上下升降的载具升降输送轨道（010）；

所述设备平台（022）上位于空中回流轨道（004）的正下方位置设有载具定位输送轨道（012），所述载具定位输送轨道（012）侧方设有FPC下定位相机组件（021），所述载具定位输送轨道（012）上方设有FPC上料搬运模组（013）和矽钢片搬运机构（023），所述FPC上料搬运模组（013）上装有FPC取料组件（014）；

所述设备平台（022）上的中间位置设有tray搬运移栽机构（017），所述tray搬运移栽机构（017）下方设有tray上料升降机构（016）和tray下料升降机构，所述tray下料升降机构和tray上料升降机构（016）相同，出料方向相反，所述tray上料升降机构（016）下方机架底部设有tray上料输送流水线（015），所述tray上料输送流水线（015）的侧旁设有tray下料输送流水线（020）；

所述FPC上料定位相机组件（019）位于tray上料升降机构（016）的上方；

所述tray搬运移栽机构（017）在X方向设有移栽搬运模组（141），所述移栽搬运模组（141）安装于设备平台（022）上，所述移栽搬运模组（141）的侧方设有两根tray搬运升降滑轨（143），所述tray搬运升降滑轨（143）的中间位置设有tray升降气缸（142），所述tray搬运升降滑轨（143）和tray升降气缸（142）轴上安装有安装连接件（144），所述移栽搬运模组（141）的侧方设有tray取料机构；

所述tray上料输送流水线（015）设置于设备平台（022）远离载具升降输送轨道（010）的一侧，架设于设备机架（001）内部的底面位置，tray上料输送流水线（015）包含流水线架置底板（210），所述流水线架置底板（210）上方设有tray输送流水线（205），所述tray输送流水线（205）的中间位置安装有tray缓存位阻挡（206），tray缓存位阻挡（206）下方设有阻挡气缸（207），tray输送流水线（205）的一侧位置设有流水线定挡边（201），在另一侧设有流水线活动挡边（202），所述流水线活动挡边（202）安装在活动挡边安装底座（209）上，所述流水线定挡边（201）的末端设有tray输送到位挡板（208），所述流水线活动挡边（202）的下方设有两根活动挡边调节线性滑轨（203），所述流水线活动挡边（202）下方中间位置设有活动边锁紧螺丝（204）；

所述tray上料升降机构（016）设置于tray上料输送流水线（015）的里侧，tray上料升降机构（016）包含升降安装竖板（221），所述升降安装竖板（221）的中间位置设有升降驱动丝杆（224），两侧位置设有两组升降导向滑轨（227），所述升降驱动丝杆（224）的下端位置设有升降驱动同步轮（223），升降驱动同步轮（223）通过升降驱动同步带（222）连接至升降驱动电机（228）上，在升降驱动丝杆（224）的丝杆螺母（225）的位置安装有升降托板（226）；

所述载具定位输送轨道（012）与轨道升降机构（011）上的载具升降输送轨道（010）在一条直线上，所述载具定位输送轨道（012）包含调宽轨道定轨边（301）、调宽轨道动轨边（303）和载具顶升定位机构（306），所述调宽轨道定轨边（301）安装于设备平台（022）上，调宽轨道定轨边（301）的内侧设有载具输送皮带（302），所述调宽轨道动轨边（303）通过调宽丝杆（308）调节轨道的输送宽度，调宽轨道动轨边（303）的下方设有两组调宽轨道线性滑轨（305），载具定位输送轨道（012）中间设有载具顶升定位机构（306），所述载具顶升定位机构（306）沿轨道方向的一侧设有载具阻挡机构（307），所述载具顶升定位机构（306）上设有四个载具定位销钉（309）；

所述FPC上料搬运模组（013）设置于tray上料升降机构（016）和载具定位输送轨道（012）的上方，FPC上料搬运模组（013）在Y向方向设有Y向移栽模组（402），所述Y向移栽模组（402）下方设有FPC取料组件安装板（411），FPC取料组件安装板（411）通过三个支撑立柱（401）安装于设备平台（022）上，所述Y向移栽模组（402）上安装有X向移栽模组（403），所述X向移栽模组（403）上安装有Z向移栽模组（404），所述X向移栽模组（403）和Z向移栽模组（404）整体可通过Y向移栽模组（402）在Y方向移动，所述Z向移栽模组（404）下方设有中空旋转平台（406），通过R调节电机（405）对R轴进行旋转控制，所述中空旋转平台（406）下方设有第二快换装置（407），所述第二快换装置（407）下方设有取产品组件；

所述矽钢片搬运机构（023）设置于载具定位输送轨道（012）上方，位于FPC取料组件安装板（411）的下方，矽钢片搬运机构（023）在Y方向设置有矽钢片搬运模组（501），所述矽钢片搬运模组（501）吊装于FPC取料组件安装板（411）的下方，矽钢片搬运模组（501）的下方安装有钢片搬运连接板（502），所述钢片搬运连接板（502）的另一侧位置设有升降取钢片气缸（503），所述升降取钢片气缸（503）的下端设有第三快换装置（504），所述第三快换装置（504）的下端设有吸嘴调节板（505），所述吸嘴调节板（505）上安装有多个取钢片吸嘴（506），所述钢片搬运连接板（502）上方设有钢片扫码枪（507）；

所述设备平台（022）上tray上下料的位置设有隔纸上料组件（018），所述隔纸上料组件（018）包含隔纸上料盒（601），所述隔纸上料盒（601）两侧设有隔纸盒推拉滑轨（605），所述隔纸盒推拉滑轨（605）通过连接板安装于设备平台（022）上，所述隔纸盒推拉滑轨（605）的上方装有两个隔纸盒定位销（604），所述隔纸上料盒（601）底部设有FPC产品托板（603），所述隔纸盒推拉滑轨（605）的末端设有隔纸盒推送到位磁吸挡块（607）和隔纸盒到位检测光电（606），在末端位置还设有隔纸最上层产品检测光纤（608）；

所述载具接驳升降机构包含载具升降输送轨道（010）和轨道升降机构（011），所述轨道升降机构（011）的下方设有轨道升降驱动电机（704），所述轨道升降驱动电机（704）轴端连接有联轴器（705），载具升降输送轨道（010）包括有轨道升降连接板（706）、升降轨道定轨边（707）、升降轨道动轨边（708）、升降轨道输送皮带（709）和输送轨道到位挡板（710），轨道升降机构（011）包括有轨道升降滑轨（701）、轨道升降竖板（702）和轨道升降丝杆（703），所述轨道升降竖板（702）的两侧位置设有两根轨道升降滑轨（701），轨道升降竖板（702）中间设有轨道升降丝杆（703），所述轨道升降丝杆（703）的螺母上设置有轨道升降连接板（706），所述载具升降输送轨道（010）架设在轨道升降连接板（706）上，所述载具升降输送轨道（010）在靠近轨道升降机构（011）的一侧设有升降轨道定轨边（707），另一侧设有升降轨道动轨边（708），所述载具升降输送轨道（010）上设有扫码枪（713）。

2.根据权利要求1所述的一种FPC软板自动定板设备，其特征在于：所述设备机架（001）上方设有设备护罩可视窗（006），所述设备机架（001）另一侧设有tray盘上下料人工操作口（007），所述设备机架（001）上还设有人机交互（002）和空中安全仓罩（003）。

3.根据权利要求1所述的一种FPC软板自动定板设备，其特征在于：所述FPC上料定位相机组件（019）通过上定位相机安装件（100）安装于设备护罩可视窗（006）内侧，所述上定位相机安装件（100）上通过连接件安装有上定位相机（101），所述上定位相机（101）下方设有四组光源（103），四组光源（103）通过光源角度调节板（104）挂置安装在光源安装板（102）的下方。

4.根据权利要求1所述的一种FPC软板自动定板设备，其特征在于：所述tray取料机构包含连接板（145），所述连接板（145）安装于连接件（144）上，所述连接板（145）远离移栽搬运模组（141）的一端安装有快换装置（149），所述快换装置（149）下方设有金具调节安装板（147），所述金具调节安装板（147）上安装有多组吸盘金具（146），通过吸盘金具（146）可吸取tray盘（148）。

5.根据权利要求1所述的一种FPC软板自动定板设备，其特征在于：所述取产品组件包含有磁吸钢板（408），所述磁吸钢板（408）下方连接有多组磁吸金具（409），所述磁吸钢板（408）下方还设有一组产品防过压检测传感器（410）。

6.根据权利要求1所述的一种FPC软板自动定板设备，其特征在于：所述隔纸上料盒（601）的两边缘位置设有定位槽口，所述隔纸上料盒（601）上还设有隔纸盒抽拉把手（602）。

7.根据权利要求1所述的一种FPC软板自动定板设备，其特征在于：所述扫码枪（713）通过扫码枪安装调节板（711）和扫码枪万向安装节（712）安装在载具升降输送轨道（010）上。

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