CN112025842A - 一种fpc片料自动冲切机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及FPC片料冲切领域，尤其是涉及一种FPC片料自动冲切机，包括机柜，机柜的上方安装有升降料垛机构、预上料机构、CCD对位平台、真空吸附机构、下模移动机构、伺服压力机机构、上料卸料同步机构、取料台。本发明的有益效果是：通过在机柜上安装的升降料垛机构、预上料机构、CCD对位平台、真空吸附机构、下模移动机构、伺服压力机机构、上料卸料同步机构、取料台之间的相互配合，使得在冲切FPC片料时，提高生产效率，增加生产的安全性。

Description

一种FPC片料自动冲切机
技术领域
本发明涉及FPC片料冲切领域，尤其是涉及一种FPC片料自动冲切机。
背景技术
FPC一般指柔性电路板，柔性电路板是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种具有高度可靠性，绝佳的可挠性印刷电路板。具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好的特点。
在现有FPC冲切生产中，都是采取人工作业拿放料进行冲切，从而导致生产效率低。
发明内容
本发明为克服上述情况不足，提供了一种能解决上述问题的技术方案。
一种FPC片料自动冲切机，包括机柜，机柜的上方安装有升降料垛机构、预上料机构、CCD对位平台、真空吸附机构、下模移动机构、伺服压力机机构、上料卸料同步机构、取料台，升降料垛机构安装在机柜上的左后方，CCD对位平台与升降料垛机构并列设置，真空吸附机构安装在CCD对位平台的上方，预上料机构安装在升降料垛机构的左方，CCD对位平台、下模移动机构与取料台并排设置在机柜上的前端，上料卸料同步机构安装在下模移动机构的上方，伺服压力机机构安装在机柜上的右后方。
作为本发明进一步的方案：升降料垛机构包括上料台、底板、电机、挡板，底板安装在机柜上，底板上方的四角固定安装有伸缩杆，伸缩杆的上端与上料台下方的四角相互固定连接，电机的输出端与上料台下端的中心相互连接，底板上成型有与电机相互匹配的通孔，挡板设有三个，三个挡板分别安装在上料台的周围，挡板在上料台的上方安装有柔性毛刷。
作为本发明进一步的方案：预上料机构包括第一伺服电机、第一丝杆机构、第一真空吸盘，第一丝杆机构安装在机柜上的左端，第一伺服电机安装在第一丝杆机构的前端，第一伺服电机的输出端与第一丝杆机构相互连接，第一丝杆机构带动第一真空吸盘前后移动，第一真空吸盘上安装有第一气缸，第一气缸带动第一真空吸盘上下运动。
作为本发明进一步的方案：下模移动机构包括第二伺服电机、第二丝杆机构、下模、第二真空吸盘，第二丝杆机构安装在机柜上的右端，第二伺服电机设在第二丝杆机构的后端，第二伺服电机的输出端与第二丝杆机构相互连接，下模安装在第二丝杆机构的上方，第二丝杆机构带动下模前后运动，第二真空吸盘安装在下模内。
作为本发明进一步的方案：伺服压力机机构包括支撑架、第三伺服电机、行星减速机、曲轴连杆机构、上模，支撑架安装在机柜上的右后方，第三伺服电机安装在支撑架的上方，第三伺服电机与行星减速机相互连接，第三伺服电机的输出端通过链传动与曲轴连杆机构的一端相互连接，曲轴连杆机构的另一端与上模相互连接。
作为本发明进一步的方案：上料卸料同步机构包括第四伺服电机、第三丝杆机构、取料臂，第三丝杆机构安装在机柜右上方的前端，第四伺服电机安装在第三丝杆机构的右端，第四伺服电机的输出端与第三丝杆机构相互连接，取料臂设有两个，两个取料臂均安装在第三丝杆机构上，取料臂上安装有第二气缸与第三真空吸盘，第二气缸带动第三真空吸盘上下运动。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过在机柜上安装的升降料垛机构、预上料机构、CCD对位平台、真空吸附机构、下模移动机构、伺服压力机机构、上料卸料同步机构、取料台之间的相互配合，使得在冲切FPC片料时，提高生产效率，增加生产的安全性。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的内部结构示意图。
图3是升降料垛机构的结构示意图。
图4是预上料机构的结构示意图。
图5是真空吸附机构的结构示意图。
图6是下模移动机构的结构示意图。
图7是伺服压力机机构的结构示意图。
图8是上料卸料同步机构的结构示意图。
图9是CCD对位平台的结构示意图
图中所示：1、机柜；2、升降料垛机构；21、底板；22、上料台；23、电机；24、挡板；25、伸缩杆；26、通孔；27、柔性毛刷；3、预上料机构；31、第一伺服电机；32、第一丝杆机构；33、第一真空吸盘；34、第一气缸；4、真空吸附机构；5、CCD对位平台；6、下模移动机构；61、第二伺服电机；62、第二丝杆机构；63、下模；64、第二真空吸盘；7、伺服压力机机构；71、支撑架；72、第三伺服电机；73、行星减速机；74、曲轴连杆机构；75、上模；8、上料卸料同步机构；81、第四伺服电机；82、第三丝杆机构；83、取料臂；84、第二气缸；85、第三真空吸盘；9、取料台。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-9，一种FPC片料自动冲切机，包括机柜1，机柜的上方安装有升降料垛机构2、预上料机构3、CCD对位平台5、真空吸附机构4、下模移动机构6、伺服压力机机构7、上料卸料同步机构8、取料台9，升降料垛机构2安装在机柜1上的左后方，CCD对位平台5与升降料垛机2构并列设置，真空吸附机构4安装在CCD对位平台5的上方，预上料机构3安装在升降料垛机构2的左方，CCD对位平台5、下模移动机构6与取料台9并排设置在机柜1上的前端，上料卸料同步机构8安装在下模移动机构6的上方，伺服压力机机构7安装在机柜1上的右后方。升降料垛机构2用于装载FPC片料，预上料机构3用于将升降料垛机构2上的FPC片料转移至真空吸附机构4上，真空吸附机构4用于将FPC片料吸附在其上方，CCD对位平台机构5用于调节真空吸附机构4的位置，上料卸料同步机构8用于将真空吸附机构4上的FPC片料转移至下模移动机构6上，并同时将下模移动机构6上的FPC片料转移至取料台9上，下模移动机构6用于将FPC片料移动至上模的下方，伺服压力机机构7用于带动上模做垂直上下运动，进行冲切。
作为本发明进一步的方案：升降料垛机构2包括上料台22、底板21、电机23、挡板24，底板21安装在机柜1上，底板21上方的四角固定安装有伸缩杆25，伸缩杆25的上端与上料台22下方的四角相互固定连接，电机23的输出端与上料台22下端的中心相互连接，底板21上成型有与电机23相互匹配的通孔24，挡板24设有三个，三个挡板24分别安装在上料台22的周围，挡板24在上料台22的上方安装有柔性毛刷27。通过电机23带动上料台22进行上下运动，使得上料台22上的FPC片料在垂直方向上运动，伸缩杆25起到支撑上料台22的作用，柔性毛刷27用于防呆，防止同时吸起两片FPC片料。
作为本发明进一步的方案：预上料机构3包括第一伺服电机31、第一丝杆机构32、第一真空吸盘33，第一丝杆机构32安装在机柜1上的左端，第一伺服电机31安装在第一丝杆机构32的前端，第一伺服电机31的输出端与第一丝杆机构32相互连接，第一丝杆机构32带动第一真空吸盘33前后移动，第一真空吸盘33上安装有第一气缸34，第一气缸34带动第一真空吸盘33上下运动。利用第一伺服电机31带动第一丝杆机构32工作，第一丝杆机构32带动第一真空吸盘33将升降料垛机构2上的FPC片料转移至真空吸附机构4上。
作为本发明进一步的方案：下模移动机构6包括第二伺服电机61、第二丝杆机构62、下模63、第二真空吸盘64，第二丝杆机构62安装在机柜1上的右端，第二伺服电机61设在第二丝杆机构62的后端，第二伺服电机61的输出端与第二丝杆机构62相互连接，下模63安装在第二丝杆机构62的上方，第二丝杆机构62带动下模63前后运动，第二真空吸盘64安装在下模63内。通过第二伺服电机61与第二丝杆机构62之间的配合带动下模63前后移动，通过第二真空吸盘64将FPC片料吸附在下模63上。
作为本发明进一步的方案：伺服压力机机构7包括支撑架71、第三伺服电机72、行星减速机73、曲轴连杆机构74、上模75，支撑架71安装在机柜1上的右后方，第三伺服电机72安装在支撑架71的上方，第三伺服电机72与行星减速机73相互连接，第三伺服电机72的输出端通过链传动与曲轴连杆机构74的一端相互连接，曲轴连杆机构74的另一端与上模75相互连接。通过第三伺服电机72与行星减速机73相互配合，第三伺服电机72通过链传动连接曲轴连杆机构74带动上模75垂直上下运动。
作为本发明进一步的方案：上料卸料同步机构8包括第四伺服电机81、第三丝杆机构82、取料臂83，第三丝杆机构82安装在机柜1右上方的前端，第四伺服电机81安装在第三丝杆机构82的右端，第四伺服电机81的输出端与第三丝杆机构82相互连接，取料臂83设有两个，两个取料臂83均安装在第三丝杆机构82上，取料臂83上安装有第二气缸84与第三真空吸盘85，第二气缸84带动第三真空吸盘85上下运动。通过第四伺服电机81与第三丝杆机构82的配合作用带动取料臂83左右移动，取料臂83上的第二气缸84带动第三真空吸盘85吸附FPC片料，能够将真空吸附机构4上的FPC片料转移至下模移动机构6上，并同时将下模移动机构6上的FPC片料转移至取料台9上。
本发明的工作原理是：工作时，升降料垛机构2用于装载FPC片料，电机23带动上料台22上下移动，预上料机构3利用第一伺服电机31带动第一丝杆机构32工作，第一丝杆机构32带动第一真空吸盘33将升降料垛机构2上的FPC片料转移至真空吸附机构4上，真空吸附机构4用于将FPC片料吸附在其上方，CCD对位平台机构5用于调节真空吸附机构4的位置，上料卸料同步机构8通过第四伺服电机81与第三丝杆机构82的配合作用带动取料臂83左右移动，取料臂83上的第二气缸84带动第三真空吸盘85吸附FPC片料，能够将真空吸附机构4上的FPC片料转移至下模移动机构6上，并同时将下模移动机构6上的FPC片料转移至取料台9上，下模移动机构6通过第二真空吸盘64将FPC片料吸附在下模63上，通过第二伺服电机61与第二丝杆机构62之间的配合带动下模63前后移动，伺服压力机机构7通过第三伺服电机72与行星减速机73相互配合，第三伺服电机72通过链传动连接曲轴连杆机构74带动上模75垂直上下运动，进行冲切。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种FPC片料自动冲切机，包括机柜，其特征在于：机柜的上方安装有升降料垛机构、预上料机构、CCD对位平台、真空吸附机构、下模移动机构、伺服压力机机构、上料卸料同步机构、取料台，升降料垛机构安装在机柜上的左后方，CCD对位平台与升降料垛机构并列设置，真空吸附机构安装在CCD对位平台的上方，预上料机构安装在升降料垛机构的左方，CCD对位平台、下模移动机构与取料台并排设置在机柜上的前端，上料卸料同步机构安装在下模移动机构的上方，伺服压力机机构安装在机柜上的右后方。
2.根据权利要求1所述的一种FPC片料自动冲切机，其特征在于：升降料垛机构包括上料台、底板、电机、挡板，底板安装在机柜上，底板上方的四角固定安装有伸缩杆，伸缩杆的上端与上料台下方的四角相互固定连接，电机的输出端与上料台下端的中心相互连接，底板上成型有与电机相互匹配的通孔，挡板设有三个，三个挡板分别安装在上料台的周围，挡板在上料台的上方安装有柔性毛刷。
3.根据权利要求1所述的一种FPC片料自动冲切机，其特征在于：预上料机构包括第一伺服电机、第一丝杆机构、第一真空吸盘，第一丝杆机构安装在机柜上的左端，第一伺服电机安装在第一丝杆机构的前端，第一伺服电机的输出端与第一丝杆机构相互连接，第一丝杆机构带动第一真空吸盘前后移动，第一真空吸盘上安装有第一气缸，第一气缸带动第一真空吸盘上下运动。
4.根据权利要求1所述的一种FPC片料自动冲切机，其特征在于：下模移动机构包括第二伺服电机、第二丝杆机构、下模、第二真空吸盘，第二丝杆机构安装在机柜上的右端，第二伺服电机设在第二丝杆机构的后端，第二伺服电机的输出端与第二丝杆机构相互连接，下模安装在第二丝杆机构的上方，第二丝杆机构带动下模前后运动，第二真空吸盘安装在下模内。
5.根据权利要求1所述的一种FPC片料自动冲切机，其特征在于：伺服压力机机构包括支撑架、第三伺服电机、行星减速机、曲轴连杆机构、上模，支撑架安装在机柜上的右后方，第三伺服电机安装在支撑架的上方，第三伺服电机与行星减速机相互连接，第三伺服电机的输出端通过链传动与曲轴连杆机构的一端相互连接，曲轴连杆机构的另一端与上模相互连接。
6.根据权利要求1所述的一种FPC片料自动冲切机，其特征在于：上料卸料同步机构包括第四伺服电机、第三丝杆机构、取料臂，第三丝杆机构安装在机柜右上方的前端，第四伺服电机安装在第三丝杆机构的右端，第四伺服电机的输出端与第三丝杆机构相互连接，取料臂设有两个，两个取料臂均安装在第三丝杆机构上，取料臂上安装有第二气缸与第三真空吸盘，第二气缸带动第三真空吸盘上下运动。
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CN114474201A (zh) * 2022-01-07 2022-05-13 深圳市欣荣自动化智能设备有限公司 一种全自动分板机

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