CN219305326U - 一种真空吸板机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种真空吸板机，属于真空吸板机领域，包括真空吸板机本体，真空吸板机本体的内部设有供料机构，设置的供料机构，通过向上料板的顶面上以堆叠的方式放置需要输送的电路板，直至电路板的堆叠高度与供料架的顶面平齐，而后通过气缸将供料架推入真空吸板机本体内并置于真空吸爪的下方，在真空吸爪抓取最大下降位置的电路板后，上料板将自动向上移动并使得上料板向上位移真空吸爪最大下降轨迹的高度距离，以此来实现自动供料操作，整个装置通过增加电路板的存放数量，来降低对电路板的上料频繁度，并通过升降位移的方式使得真空吸爪可完全抓取超过本身下降高度的存放在上料板上的电路板，从而提高了真空吸板机的吸板上料效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及真空吸板机领域，特别涉及一种真空吸板机。
背景技术
真空吸板机用于SMT生产线电路板的上板装置，采用真空负压吸取方式将电路板逐件送入生产线。
在现有技术中，真空吸板机通过真空吸爪吸附内部放置台上的的电路板之前，需要人工将堆叠后的电路板放置到放置台上，由于真空吸爪在下降吸附抓取电路板的上下位移形成轨迹有限，所以每次放置的电路板的成叠后的高度不得大于真空吸爪最大可下降高度，从而导致升降台上可存放的电路板数量有限，每当电路板输送完毕后需要重新进行供料，对于电路板的供料操作较为频繁，且每次的供料都需要启停设备，进而降低了真空吸板机的吸板上料效率，同时，由于真空吸板机的内部操作空间有限，也不方便向放置台上进行供料。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种真空吸板机，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
一种真空吸板机，包括真空吸板机本体，所述真空吸板机本体的内部设有供料机构，所述供料机构包括安装板、气缸、轨道板、供料架、安装座、导向滑杆、丝杆、第一齿轮、驱动电机、第二齿轮和上料板，所述安装板固定连接在真空吸板机本体的后端，且气缸固定连接在安装板的顶面，所述真空吸板机本体的内部底端固定连接有一组对称的轨道板，且供料架通过顶面两侧的轨道滑条活动连接在对称的轨道板的顶面，所述供料架通过前端底部的连接板与气缸的输出端固定连接，所述安装座固定连接在供料架的后端底部，且导向滑杆固定连接在供料架的架内两侧，所述丝杆通过上下两端的转动杆活动连接在供料架的后端架内，且第一齿轮固定连接在下端的转动杆的底面，所述驱动电机固定连接在安装座的顶面，且第二齿轮固定连接在驱动电机的输出端底面，所述第二齿轮与第一齿轮相互啮合，所述上料板通过后端的连接块与丝杆活动连接，且上料板还通过两侧的滑筒与导向滑杆活动连接。
优选的，所述真空吸板机本体的内部底面固定安装有一组左右对称的轨道板，且轨道板的底面开设有轨道滑槽，所述供料架的底面两侧分别固定安装有轨道滑条，且轨道滑条活动安装在轨道滑槽中，所述供料架的底面前端还固定安装有连接板。
优选的，所述安装板固定安装在真空吸板机本体的后端壁底部，且气缸固定安装在安装板的顶面上，所述气缸的输出端与连接板固定安装在一起，所述供料架的后端架内上下端分别开设有转动孔，且供料架的后端底部还固定安装有安装座。
优选的，所述供料架的架内两侧之间分别固定安装有导向滑杆，且丝杆的上下两端分别固定安装有转动杆，所述转动杆活动安装在转动孔内，且下端的转动杆的底面还固定安装有第一齿轮。
优选的，所述驱动电机固定安装在安装座的顶面上，且驱动电机的输出端底面固定安装有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮相互啮合在一起。
优选的，所述上料板位于供料架的架内，且上料板的后端固定安装有连接块，所述连接块的顶面开设有螺纹孔，且连接块通过螺纹孔与丝杆进行螺纹连接，所述上料板的两侧侧壁上还分别固定安装有滑筒，且滑筒活动安装在导向滑杆上。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
本实用新型中，设置的供料机构，通过向上料板的顶面上以堆叠的方式放置需要输送的电路板，直至电路板的堆叠高度与供料架的顶面平齐，而后通过气缸将供料架推入真空吸板机本体内并置于真空吸爪的下方，在真空吸爪抓取最大下降位置的电路板后，上料板将自动向上移动并使得上料板向上位移真空吸爪最大下降轨迹的高度距离，以此来实现自动供料操作，整个装置通过增加电路板的存放数量，来降低对电路板的上料频繁度，并通过升降位移的方式使得真空吸爪可完全抓取超过本身下降高度的存放在上料板上的电路板，从而提高了真空吸板机的吸板上料效率，同时也便于将电路板存放到供料架内。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的整体结构后视示意图；
图3为本实用新型的供料机构的整体结构示意图；
图4为本实用新型的供料架的整体结构示意图；
图5为本实用新型的供料机构的结构拆分示意图。
图中：1、真空吸板机本体；2、供料机构；3、安装板；4、气缸；5、轨道板；6、轨道滑槽；7、供料架；8、轨道滑条；9、连接板；10、安装座；11、转动孔；12、导向滑杆；13、丝杆；14、转动杆；15、第一齿轮；16、驱动电机；17、第二齿轮；18、上料板；19、滑筒；20、连接块；21、螺纹孔。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
如图1-图5所示，一种真空吸板机，包括真空吸板机本体1，真空吸板机本体1的内部设有供料机构2，供料机构2包括安装板3、气缸4、轨道板5、供料架7、安装座10、导向滑杆12、丝杆13、第一齿轮15、驱动电机16、第二齿轮17和上料板18，安装板3固定连接在真空吸板机本体1的后端，且气缸4固定连接在安装板3的顶面，真空吸板机本体1的内部底端固定连接有一组对称的轨道板5，且供料架7通过顶面两侧的轨道滑条8活动连接在对称的轨道板5的顶面，供料架7通过前端底部的连接板9与气缸4的输出端固定连接，安装座10固定连接在供料架7的后端底部，且导向滑杆12固定连接在供料架7的架内两侧，丝杆13通过上下两端的转动杆14活动连接在供料架7的后端架内，且第一齿轮15固定连接在下端的转动杆14的底面，驱动电机16固定连接在安装座10的顶面，且第二齿轮17固定连接在驱动电机16的输出端底面，第二齿轮17与第一齿轮15相互啮合，上料板18通过后端的连接块20与丝杆13活动连接，且上料板18还通过两侧的滑筒19与导向滑杆12活动连接。
如图1-图5所示，在本实施例中，为了通过供料机构2来方便对电路板进行供料，并提高电路板的供料数量，真空吸板机本体1的内部底面固定安装有一组左右对称的轨道板5，且轨道板5的底面开设有轨道滑槽6，供料架7的底面两侧分别固定安装有轨道滑条8，且轨道滑条8活动安装在轨道滑槽6中，供料架7的底面前端还固定安装有连接板9，安装板3固定安装在真空吸板机本体1的后端壁底部，且气缸4固定安装在安装板3的顶面上，气缸4的输出端与连接板9固定安装在一起，供料架7的后端架内上下端分别开设有转动孔11，且供料架7的后端底部还固定安装有安装座10，供料架7的架内两侧之间分别固定安装有导向滑杆12，且丝杆13的上下两端分别固定安装有转动杆14，转动杆14活动安装在转动孔11内，且下端的转动杆14的底面还固定安装有第一齿轮15，驱动电机16固定安装在安装座10的顶面上，且驱动电机16的输出端底面固定安装有第二齿轮17，第二齿轮17与第一齿轮15相互啮合在一起，上料板18位于供料架7的架内，且上料板18的后端固定安装有连接块20，连接块20的顶面开设有螺纹孔21，且连接块20通过螺纹孔21与丝杆13进行螺纹连接，上料板18的两侧侧壁上还分别固定安装有滑筒19，且滑筒19活动安装在导向滑杆12上；
供料机构2配合上真空吸板机本体1的具体使用操作如下：首先，将需要输送的电路板以堆叠的方式存放到上料板18的顶面上，直至电路板的堆叠高度与供料架7的顶面口平齐，接着，开启安装在真空吸板机本体1后端安装板3顶面上的气缸4，气缸4的输出端将作出前推操作，并通过真空吸板机本体1底面前端安装的连接板9将供料架7推入到真空吸板机本体1的内部并置于真空爪手的下方，供料架7在进入到真空吸板机本体1内的过程中，供料架7底面两侧安装的轨道滑条8将在真空吸板机本体1内部底面安装的轨道板5顶面所开设的轨道滑槽6内滑动，当真空爪手抓取完其行程轨迹内供料架7中存放的电路板后，安装在真空吸板机本体1后端底部安装座10顶面的驱动电机16将启动，驱动电机16将驱动输出端转动，驱动电机16的输出端将带动第二齿轮17旋转，此时，因为第二齿轮17与第一齿轮15相互啮合在一起，所以第二齿轮17将带动第一齿轮15转动，而第一齿轮15在转动后将带动丝杆13上下两端安装的转动杆14在安装座10中转动，且转动杆14将带动丝杆13旋转，丝杆13在开始旋转后，因为上料板18后端安装的连接块20通过顶面的螺纹孔21与丝杆13实现螺纹连接，所以上料板18将通过连接块20顺着丝杆13向上移动，且上料板18两侧安装的滑筒19将顺着供料架7的架内两侧安装的导向滑杆12滑动，从而来让上料板18的电路板向上移动，使得真空爪手在其最大行程轨迹内可继续地抓取电路板。
综上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种真空吸板机，包括真空吸板机本体(1)，其特征在于：所述真空吸板机本体(1)的内部设有供料机构(2)，所述供料机构(2)包括安装板(3)、气缸(4)、轨道板(5)、供料架(7)、安装座(10)、导向滑杆(12)、丝杆(13)、第一齿轮(15)、驱动电机(16)、第二齿轮(17)和上料板(18)，所述安装板(3)固定连接在真空吸板机本体(1)的后端，且气缸(4)固定连接在安装板(3)的顶面，所述真空吸板机本体(1)的内部底端固定连接有一组对称的轨道板(5)，且供料架(7)通过顶面两侧的轨道滑条(8)活动连接在对称的轨道板(5)的顶面，所述供料架(7)通过前端底部的连接板(9)与气缸(4)的输出端固定连接，所述安装座(10)固定连接在供料架(7)的后端底部，且导向滑杆(12)固定连接在供料架(7)的架内两侧，所述丝杆(13)通过上下两端的转动杆(14)活动连接在供料架(7)的后端架内，且第一齿轮(15)固定连接在下端的转动杆(14)的底面，所述驱动电机(16)固定连接在安装座(10)的顶面，且第二齿轮(17)固定连接在驱动电机(16)的输出端底面，所述第二齿轮(17)与第一齿轮(15)相互啮合，所述上料板(18)通过后端的连接块(20)与丝杆(13)活动连接，且上料板(18)还通过两侧的滑筒(19)与导向滑杆(12)活动连接。
2.根据权利要求1所述的一种真空吸板机，其特征在于：所述真空吸板机本体(1)的内部底面固定安装有一组左右对称的轨道板(5)，且轨道板(5)的底面开设有轨道滑槽(6)，所述供料架(7)的底面两侧分别固定安装有轨道滑条(8)，且轨道滑条(8)活动安装在轨道滑槽(6)中，所述供料架(7)的底面前端还固定安装有连接板(9)。
3.根据权利要求2所述的一种真空吸板机，其特征在于：所述安装板(3)固定安装在真空吸板机本体(1)的后端壁底部，且气缸(4)固定安装在安装板(3)的顶面上，所述气缸(4)的输出端与连接板(9)固定安装在一起，所述供料架(7)的后端架内上下端分别开设有转动孔(11)，且供料架(7)的后端底部还固定安装有安装座(10)。
4.根据权利要求3所述的一种真空吸板机，其特征在于：所述供料架(7)的架内两侧之间分别固定安装有导向滑杆(12)，且丝杆(13)的上下两端分别固定安装有转动杆(14)，所述转动杆(14)活动安装在转动孔(11)内，且下端的转动杆(14)的底面还固定安装有第一齿轮(15)。
5.根据权利要求4所述的一种真空吸板机，其特征在于：所述驱动电机(16)固定安装在安装座(10)的顶面上，且驱动电机(16)的输出端底面固定安装有第二齿轮(17)，所述第二齿轮(17)与第一齿轮(15)相互啮合在一起。
6.根据权利要求5所述的一种真空吸板机，其特征在于：所述上料板(18)位于供料架(7)的架内，且上料板(18)的后端固定安装有连接块(20)，所述连接块(20)的顶面开设有螺纹孔(21)，且连接块(20)通过螺纹孔(21)与丝杆(13)进行螺纹连接，所述上料板(18)的两侧侧壁上还分别固定安装有滑筒(19)，且滑筒(19)活动安装在导向滑杆(12)上。
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