CN216971258U - 一种自动化控制上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动化控制上料装置，包括安装箱，所述安装箱的内部左右两侧面之间固定有安装板，所述安装板的下表面安装有导轨，所述导轨的左右两侧均滑动安装有滑块，两个所述滑块的下表面均固定有L型支撑板的一侧，两个所述L型支撑板的另一侧均位于安装板的后方，两个所述L型支撑板的下表面均固定有电动伸缩杆，两个所述电动伸缩杆的移动端上均固定有抓取组件，两个所述L型支撑板上均设有分别用于带动两个电动伸缩杆移动的驱动机构，通过两个抓取组件、两个电动伸缩杆和两个驱动机构配合工作，可以将两侧堆放的物料依次放置在传送带上，完成上料工作，相对于单个机械臂进行上料的工作模式，提高了上料效率和生产速度。
Description
技术领域
本实用新型涉及上料装置技术领域，具体领域为一种自动化控制上料装置。
背景技术
随着时代的发展，人们的生活水平不断地提高，电气自动化快速发展，自动化上料装置逐渐取代了传统人工进行上料的工作模式，自动化上料装置是一种用于对原料进行自动上料的一种装置，就是把一些生产中需要的原料从一个工位搬运到另一个工位。但是，现有的自动化上料装置大多由单个机械臂来回进行上料，上料效率低下，影响正常生产。
为此，提供一种自动化控制上料装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种自动化控制上料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化控制上料装置，包括安装箱，所述安装箱的内部左右两侧面之间固定有安装板，所述安装板的下表面安装有导轨，所述导轨的左右两侧均滑动安装有滑块，两个所述滑块的下表面均固定有L型支撑板的一侧，两个所述L型支撑板的另一侧均位于安装板的后方，两个所述L型支撑板的下表面均固定有电动伸缩杆，两个所述电动伸缩杆的移动端上均固定有抓取组件，所述安装箱的下侧壁开有用于通过两个电动伸缩杆的长条孔，两个所述L型支撑板上均设有分别用于带动两个电动伸缩杆移动的驱动机构。
优选的，所述安装箱的外下表面四角均固定有支柱，左侧两个所述支柱的下端面和右侧两个所述支柱的下端面均固定有底板。
优选的，所述安装板的下表面且位于导轨的左右两端面均固定有限位块。
优选的，所述抓取组件包括固定于电动伸缩杆移动端上的横向长条板，所述横向长条板上且位于电动伸缩杆的左右两侧均开有横向长条孔，所述横向长条板的下方左右两侧均设有纵向长条板，两个所述纵向长条板上且位于横向长条板的前后两侧均开有纵向长条孔，四个所述纵向长条孔的内部均安装有真空吸盘，每个所述纵向长条板上且位于其上两个纵向长条孔之间均开有圆孔，每个所述纵向长条板与横向长条板之间均通过螺栓连接固定，所述螺栓穿过圆孔和横向长条孔且螺纹连接有螺母。
优选的，两个所述驱动机构包括分别安装于两个L型支撑板后侧面且位于安装板上方的两个电机，两个所述电机的输出端分别穿过两个L型支撑板的后侧壁且均安装有电机齿轮，两个所述电机齿轮齿间啮合连接有齿条，所述齿条固定于安装板的上表面。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：一种自动化控制上料装置，本实用新型通过两个抓取组件、两个电动伸缩杆和两个驱动机构配合工作，即可将左右两侧堆放的物料依次放置在传送带上，完成上料工作，相对于传统单个机械臂进行上料的工作模式，提高了上料效率，提升了生产速度；本实用新型通过横向长条孔的设计，可以对两个纵向长条板的间距进行调节，从而改变左侧两个真空吸盘和右侧两个真空吸盘之间的间距，通过纵向长条孔的设计，可以改变真空吸盘的安装位置，从而改变前侧两个真空吸盘和后侧两个真空吸盘之间的间距，从而使得抓取组件可以抓取不同尺寸的物料，增加了实用性，并且调节方便，便于使用；本实用新型的两个电机可以单独控制，当一个电机损坏时，另一个电机可以继续工作，从而避免影响生产。
附图说明
图1为本实用新型的剖视结构示意图；
图2为图1中A-A处的结构示意图；
图3为本实用新型的立体结构示意图；
图4为抓取组件的放大结构示意图。
图中：1-安装箱、2-安装板、3-导轨、4-滑块、5-L型支撑板、6-电动伸缩杆、7-长条孔、8-支柱、9-底板、10-限位块、11-横向长条板、12-横向长条孔、13-纵向长条板、14-纵向长条孔、15-真空吸盘、16-螺栓、17-螺母、 18-电机、19-电机齿轮、20-齿条。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种自动化控制上料装置，包括安装箱1，所述安装箱1的内部左右两侧面之间固定有安装板2，所述安装板2与安装箱1的后侧壁之间留有空间，所述安装板2的下表面安装有导轨3，所述导轨3的左右两侧均滑动安装有滑块4，所述导轨3和滑块4起导向支撑的作用，两个所述滑块4的下表面均固定有L型支撑板5的一侧，两个所述L型支撑板5的另一侧均位于安装板2的后方，两个所述L型支撑板5 的下表面均固定有电动伸缩杆6，两个所述电动伸缩杆6的移动端上均固定有抓取组件，所述电动伸缩杆6用于带动抓取组件上下移动，所述抓取组件用来抓取物料，所述安装箱1的下侧壁开有用于通过两个电动伸缩杆6的长条孔7，两个所述电动伸缩杆6能够在长条孔7的内部左右移动，两个所述L型支撑板5上均设有分别用于带动两个电动伸缩杆6移动的驱动机构，本实用新型在使用过程中，首先将整个装置放置于传送带的正上方，使两个抓取组件分别位于传送带的左右两侧，然后将物料堆放在两个抓取组件的下方，最后通过控制两个抓取组件、两个电动伸缩杆6和两个驱动机构工作，即可将左右两侧堆放的物料依次放置在传送带上，从而完成上料工作，相对于传统单个机械臂进行上料的工作模式，提高了上料效率，提升了生产速度。
具体而言，所述安装箱1的外下表面四角均固定有支柱8，左侧两个所述支柱8的下端面和右侧两个所述支柱8的下端面均固定有底板9，两个所述底板9用来支撑整个装置。
具体而言，所述安装板2的下表面且位于导轨3的左右两端面均固定有限位块10，两个所述限位块10均起限位的作用，从而避免两个滑块4从导轨 3上脱落。
具体而言，所述抓取组件包括固定于电动伸缩杆6移动端上的横向长条板11，所述横向长条板11上且位于电动伸缩杆6的左右两侧均开有横向长条孔12，所述横向长条板11的下方左右两侧均设有纵向长条板13，两个所述纵向长条板13上且位于横向长条板11的前后两侧均开有纵向长条孔14，四个所述纵向长条孔14的内部均安装有真空吸盘15，所述真空吸盘15采用负压的方式吸取物料，每个所述纵向长条板13上且位于其上两个纵向长条孔14 之间均开有圆孔，每个所述纵向长条板13与横向长条板11之间均通过螺栓 16连接固定，所述螺栓16穿过圆孔和横向长条孔12且螺纹连接有螺母17，通过横向长条孔12的设计，松开螺母17，即可对两个纵向长条板13的间距进行调节，从而改变左侧两个真空吸盘15和右侧两个真空吸盘15之间的间距，通过纵向长条孔14的设计，可以改变真空吸盘15的安装位置，从而改变前侧两个真空吸盘15和后侧两个真空吸盘15之间的间距，从而使得抓取组件可以抓取不同尺寸的物料，增加了实用性，并且调节方便，便于使用。
具体而言，两个所述驱动机构包括分别安装于两个L型支撑板5后侧面且位于安装板2上方的两个电机18，两个所述电机18的输出端分别穿过两个 L型支撑板5的后侧壁且均安装有电机齿轮19，两个所述电机齿轮19齿间啮合连接有齿条20，所述齿条20固定于安装板2的上表面，启动电机18工作，通过电机齿轮19和齿条20的齿间啮合作用，以及导轨3和滑块4的导向作用，L型支撑板5即可带动电动伸缩杆6左右移动，从而实现最终即可实现抓取组件的横向移动功能，两个电机18可以单独控制，当一个电机18损坏时，另一个电机18可以继续工作，不会发生干涉。
工作原理：本实用新型在使用时，首先将整个装置放置于传送带的正上方，使两个抓取组件分别位于传送带的左右两侧，然后将物料堆放在两个抓取组件的下方，最后即可开始进行上料工作。在上料过程中，控制真空吸盘 15工作，可以完成物料抓取和松开动作；控制电动伸缩杆6工作，电动伸缩杆6的移动端即可带动抓取组件上下移动，从而完成物料的提升和放下动作；控制电机18工作，通过电机齿轮19和齿条20的齿间啮合作用，以及导轨3 和滑块4的导向作用，L型支撑板5即可带动电动伸缩杆6左右移动，从而完成物料的横向移动动作；通过两个抓取组件、两个电动伸缩杆6和两个驱动机构配合工作，即可将左右两侧堆放的物料依次放置在传送带上，完成上料工作，相对于传统单个机械臂进行上料的工作模式，提高了上料效率，提升了生产速度。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种自动化控制上料装置，包括安装箱(1)，其特征在于：所述安装箱(1)的内部左右两侧面之间固定有安装板(2)，所述安装板(2)的下表面安装有导轨(3)，所述导轨(3)的左右两侧均滑动安装有滑块(4)，两个所述滑块(4)的下表面均固定有L型支撑板(5)的一侧，两个所述L型支撑板(5)的另一侧均位于安装板(2)的后方，两个所述L型支撑板(5)的下表面均固定有电动伸缩杆(6)，两个所述电动伸缩杆(6)的移动端上均固定有抓取组件，所述安装箱(1)的下侧壁开有用于通过两个电动伸缩杆(6)的长条孔(7)，两个所述L型支撑板(5)上均设有分别用于带动两个电动伸缩杆(6)移动的驱动机构。
2.根据权利要求1所述的一种自动化控制上料装置，其特征在于：所述安装箱(1)的外下表面四角均固定有支柱(8)，左侧两个所述支柱(8)的下端面和右侧两个所述支柱(8)的下端面均固定有底板(9)。
3.根据权利要求1所述的一种自动化控制上料装置，其特征在于：所述安装板(2)的下表面且位于导轨(3)的左右两端面均固定有限位块(10)。
4.根据权利要求1所述的一种自动化控制上料装置，其特征在于：所述抓取组件包括固定于电动伸缩杆(6)移动端上的横向长条板(11)，所述横向长条板(11)上且位于电动伸缩杆(6)的左右两侧均开有横向长条孔(12)，所述横向长条板(11)的下方左右两侧均设有纵向长条板(13)，两个所述纵向长条板(13)上且位于横向长条板(11)的前后两侧均开有纵向长条孔(14)，四个所述纵向长条孔(14)的内部均安装有真空吸盘(15)，每个所述纵向长条板(13)上且位于其上两个纵向长条孔(14)之间均开有圆孔，每个所述纵向长条板(13)与横向长条板(11)之间均通过螺栓(16)连接固定，所述螺栓(16)穿过圆孔和横向长条孔(12)且螺纹连接有螺母(17)。
5.根据权利要求1所述的一种自动化控制上料装置，其特征在于：两个所述驱动机构包括分别安装于两个L型支撑板(5)后侧面且位于安装板(2) 上方的两个电机(18)，两个所述电机(18)的输出端分别穿过两个L型支撑板(5)的后侧壁且均安装有电机齿轮(19)，两个所述电机齿轮(19)齿间啮合连接有齿条(20)，所述齿条(20)固定于安装板(2)的上表面。
Priority Applications (1)
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| CN202220215013.0U CN216971258U (zh) | 2022-01-26 | 2022-01-26 | 一种自动化控制上料装置 |
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| CN202220215013.0U CN216971258U (zh) | 2022-01-26 | 2022-01-26 | 一种自动化控制上料装置 |
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| CN (1) | CN216971258U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116534562A (zh) * | 2023-05-23 | 2023-08-04 | 重庆日联科技有限公司 | 一种用于x光检测的物流运输防撞方法 |
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2022
- 2022-01-26 CN CN202220215013.0U patent/CN216971258U/zh active Active
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| CN116534562A (zh) * | 2023-05-23 | 2023-08-04 | 重庆日联科技有限公司 | 一种用于x光检测的物流运输防撞方法 |
| CN116534562B (zh) * | 2023-05-23 | 2023-09-29 | 重庆日联科技有限公司 | 一种用于x光检测的物流运输防撞方法 |
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