CN216250769U - 一种太阳能电池板生产用全自动排版机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种太阳能电池板生产用全自动排版机，包括工作台，所述工作台的顶部两侧均设有支撑侧板，所述支撑侧板的底部设有纵向移动机构，所述支撑侧板的顶部固定有顶板，所述顶板的内侧设有横向移动机构，所述横向移动机构的底部固定连接有旋转气缸，所述旋转气缸的底部固定安装有电动推杆，所述电动推杆的底部固定连接有电池板抓取机构。本实用新型通过设置横向移动机构和纵向移动机构使电池板抓取机构在工作台横向、纵向移动，从而实现自动排版，并通过旋转气缸带动电动推杆和电池板抓取机构旋转，通过电池板抓取机构能够牢固抓取太阳能电池板，并对其自动排版能够自动排版，无需人工，节省工作时间，提高排版效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及排版机技术领域，具体为一种太阳能电池板生产用全自动排版机。
背景技术
为了获得所需要的电流，电压和输出功率，在目前的太阳能光伏行业中，需要将太阳能电池片串联后经过层叠、层压、封装等工艺形成太阳能电池组件后方可成为电源输出的实际应用产品。在晶体硅太阳能电池组件制造过程中，必须先用互连条将太阳能电池片焊接成为太阳能电池串，然后将多个太阳能电池串排列整齐，由于电池串的正负极电路连接关系，在排版时需要对太阳能电池板进行180度的转动，排版后将汇流条与多个太阳能电池串的端部伸出的互连条焊接，汇流条即可将电流汇集至接线盒中以向外界提供电力。
现有的太阳能组件用排版机使用中发现，人工通过吸盘进行太阳能板组装费事费力，组装效率低，达不到批量生产的要求。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种太阳能电池板生产用全自动排版机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种太阳能电池板生产用全自动排版机，包括工作台，所述工作台的顶部两侧均设有支撑侧板，所述支撑侧板的底部设有纵向移动机构，所述支撑侧板的顶部固定有顶板，所述顶板的内侧设有横向移动机构，所述横向移动机构的底部固定连接有旋转气缸，所述旋转气缸的底部固定安装有电动推杆，所述电动推杆的底部固定连接有电池板抓取机构。
进一步的，所述横向移动机构包括沿顶板长度方向开设的矩形通槽，所述矩形通槽的内侧转动连接有螺纹杆，所述矩形通槽的一端设有第一电机，所述第一电机的输出轴通过联轴器与螺纹杆的一端连接，所述螺纹杆的外壁螺纹套接有螺纹滑块，所述螺纹滑块的两侧均固定连接有滑块，所述矩形通槽的两侧内壁均开设有滑槽，所述滑槽与所述滑块滑动连接，通过第一电机带动螺纹杆转动，螺纹杆接着带动螺纹滑块在矩形通槽内移动，进而带动旋转气缸、电动推杆和电池板抓取机构在工作台横向移动。
进一步的，所述纵向移动机构包括转动连接于支撑侧板的底部的滚轮，所述支撑侧板的一侧下端固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴固定安装有第一皮带轮，所述滚轮的轴心处固定连接有第二皮带轮，所述第一皮带轮与第二皮带轮通过皮带传动连接，所述工作台的顶部固定有轨道，所述轨道与滚轮相适配，通过第二电机(带动第一皮带轮转动，第一皮带轮接着通过皮带带动第二皮带轮转动，进而带动滚轮在轨道上移动，从而使电池板抓取机构在工作台纵向移动。
进一步的，所述电池板抓取机构包括壳体，所述壳体的底部中央固定有第一气缸，所述第一气缸的底部固定安装有吸风机，所述吸风机的底部固定安装有吸盘架，所述吸盘架的底部固定安装有若干个等间距分布的吸盘，所述吸盘的一侧固定连接有连通管，所述连通管的顶部与所述吸风机的输出端相连通，所述壳体的底两侧内壁均固定有竖直滑轨，所述竖直滑轨的表面滑动连接有竖直滑块，所述竖直滑块的一侧固定有升降杆，所述升降杆的底部铰接有夹持板，所述升降杆的一侧底部固定连接有固定杆，所述固定杆的底部转动连接有第二气缸，所述第二气缸的输出端与夹持板的一侧中部相铰接，吸风机通过连通管使吸盘内形成负压，从而吸取太阳能电池板，然后第一气缸带动吸风机和吸盘向下移动，当吸盘将太阳能电池板吸取固定后，接着通过第二气缸带动夹持板对太阳能电池板进一步固定。
进一步的，所述壳体的内侧顶部固定有水平滑轨，所述水平滑轨的表面滑动连接有水平滑块，所述水平滑块的一侧转动连接有第一连杆，且另一侧转动连接有第二连杆，所述第一连杆的底部与吸风机转动连接，所述第二连杆的底部与竖直滑块转动连接，当吸盘带动太阳能电池板在竖直方向移动时，吸风机通过第一连杆带动水平滑块在水平滑轨上滑动，水平滑块接着通过第二连杆带动竖直滑块在竖直滑轨上滑动，从而带动第二气缸和夹持板在竖直方向移动。
进一步的，所述工作台的顶部一侧固定安装有盛放箱，便于放置太阳能电池板。
与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：
1、本实用新型通过设置横向移动机构和纵向移动机构，通过第一电机带动螺纹杆转动，螺纹杆接着带动螺纹滑块在矩形通槽内移动，进而带动旋转气缸、电动推杆和电池板抓取机构在工作台横向移动，通过第二电机(带动第一皮带轮转动，第一皮带轮接着通过皮带带动第二皮带轮转动，进而带动滚轮在轨道上移动，从而使电池板抓取机构在工作台纵向移动，并通过旋转气缸带动电动推杆和电池板抓取机构旋转，使电池板抓取机构能够抓取太阳能电池板，从而实现自动排版；
2、本实用新型通过设置电池板抓取机构，吸风机通过连通管使吸盘内形成负压，从而吸取太阳能电池板，然后第一气缸带动吸风机和吸盘向下移动，从而吸盘对太阳能电池板吸取初步固定，当吸盘带动太阳能电池板在竖直方向移动时，吸风机通过第一连杆带动水平滑块在水平滑轨上滑动，水平滑块接着通过第二连杆带动竖直滑块在竖直滑轨上滑动，从而带动第二气缸和夹持板在竖直方向移动，接着通过第二气缸带动夹持板对太阳能电池板进一步夹持固定。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型的主视图；
图2是本实用新型横向移动机构的结构示意图；
图3是本实用新型图1中A处结构放大示意图；
图4是本实用新型吸盘架的仰视图；
图中：1、工作台；2、支撑侧板；3、纵向移动机构；31、滚轮；32、第二电机；33、轨道；4、顶板；5、横向移动机构；51、矩形通槽；52、螺纹杆；53、第一电机；54、螺纹滑块；55、滑块；56、滑槽；6、旋转气缸；7、电动推杆；8、电池板抓取机构；81、壳体；82、第一气缸；83、吸风机；84、吸盘架；85、吸盘；86、连通管；87、竖直滑轨；88、竖直滑块；89、升降杆；810、夹持板；811、固定杆；812、第二气缸；813、水平滑轨；814、水平滑块；815、第一连杆；816、第二连杆；9、盛放箱。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种太阳能电池板生产用全自动排版机，包括工作台1，所述工作台1的顶部两侧均设有支撑侧板2，所述支撑侧板的底部设有纵向移动机构3，所述支撑侧板2的顶部固定有顶板4，所述顶板4的内侧设有横向移动机构5，所述横向移动机构5的底部固定连接有旋转气缸6，所述旋转气缸6的底部固定安装有电动推杆7，所述电动推杆7的底部固定连接有电池板抓取机构8。
在一个优选的实施方式中，所述横向移动机构5包括沿顶板4长度方向开设的矩形通槽51，所述矩形通槽51的内侧转动连接有螺纹杆52，所述矩形通槽51的一端设有第一电机53，所述第一电机53的输出轴通过联轴器与螺纹杆52的一端连接，所述螺纹杆52的外壁螺纹套接有螺纹滑块54，所述螺纹滑块54的两侧均固定连接有滑块55，所述矩形通槽51的两侧内壁均开设有滑槽56，所述滑槽56与所述滑块55滑动连接，通过第一电机53带动螺纹杆52转动，螺纹杆52接着带动螺纹滑块54在矩形通槽51内移动，进而带动旋转气缸6、电动推杆7和电池板抓取机构8在工作台横向移动。
在一个优选的实施方式中，所述纵向移动机构3包括转动连接于支撑侧板2的底部的滚轮31，所述支撑侧板2的一侧下端固定安装有第二电机32，所述第二电机32的输出轴固定安装有第一皮带轮，所述滚轮31的轴心处固定连接有第二皮带轮，所述第一皮带轮与第二皮带轮通过皮带传动连接，所述工作台1的顶部固定有轨道33，所述轨道33与滚轮31相适配，通过第二电机32带动第一皮带轮转动，第一皮带轮接着通过皮带带动第二皮带轮转动，进而带动滚轮31在轨道33上移动，从而使电池板抓取机构8在工作台纵向移动。
在一个优选的实施方式中，所述电池板抓取机构8包括壳体811，所述壳体81的底部中央固定有第一气缸82，所述第一气缸82的底部固定安装有吸风机83，所述吸风机83的底部固定安装有吸盘架84，所述吸盘架84的底部固定安装有若干个等间距分布的吸盘85，所述吸盘85的一侧固定连接有连通管86，所述连通管86的顶部与所述吸风机83的输出端相连通，所述壳体811的底两侧内壁均固定有竖直滑轨87，所述竖直滑轨87的表面滑动连接有竖直滑块88，所述竖直滑块88的一侧固定有升降杆89，所述升降杆89的底部铰接有夹持板810，所述升降杆89的一侧底部固定连接有固定杆811，所述固定杆811的底部转动连接有第二气缸812，所述第二气缸812的输出端与夹持板810的一侧中部相铰接，吸风机83通过连通管86使吸盘85内形成负压，从而吸取太阳能电池板，然后第一气缸82带动吸风机83和吸盘85向下移动，当吸盘85将太阳能电池板吸取固定后，接着通过第二气缸812带动夹持板810对太阳能电池板进一步固定。
在一个优选的实施方式中，所述壳体811的内侧顶部固定有水平滑轨813，所述水平滑轨813的表面滑动连接有水平滑块814，所述水平滑块814的一侧转动连接有第一连杆815，且另一侧转动连接有第二连杆816，所述第一连杆815的底部与吸风机83转动连接，所述第二连杆816的底部与竖直滑块88转动连接，当吸盘85带动太阳能电池板在竖直方向移动时，吸风机83通过第一连杆815带动水平滑块在水平滑轨813上滑动，水平滑块814接着通过第二连杆816带动竖直滑块88在竖直滑轨87上滑动，从而带动第二气缸812和夹持板810在竖直方向移动。
在一个优选的实施方式中，所述工作台1的顶部一侧固定安装有盛放箱9，便于放置太阳能电池板。
本实用新型的工作原理：本实用新型通过设置电池板抓取机构8，吸风机83通过连通管86使吸盘85内形成负压，从而吸取太阳能电池板，然后第一气缸82带动吸风机83和吸盘85向下移动，从而吸盘85对太阳能电池板吸取初步固定，当吸盘85带动太阳能电池板在竖直方向移动时，吸风机83通过第一连杆815带动水平滑块在水平滑轨813上滑动，水平滑块814接着通过第二连杆816带动竖直滑块88在竖直滑轨87上滑动，从而带动第二气缸812和夹持板810在竖直方向移动，接着通过第二气缸812带动夹持板810对太阳能电池板进一步夹持固定；接着启动第一电机53，通过第一电机53带动螺纹杆52转动，螺纹杆52接着带动螺纹滑块54在矩形通槽51内移动，进而带动旋转气缸6、电动推杆7和电池板抓取机构8在工作台横向移动，通过第二电机32带动第一皮带轮转动，第一皮带轮接着通过皮带带动第二皮带轮转动，进而带动滚轮31在轨道33上移动，从而使电池板抓取机构8在工作台纵向移动，并通过旋转气缸6带动电动推杆7和电池板抓取机构8旋转，使电池板抓取机构8能够抓取太阳能电池板，并对其自动排版，无需人工，节省工作时间，提高排版效率。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种太阳能电池板生产用全自动排版机，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的顶部两侧均设有支撑侧板(2)，所述支撑侧板的底部设有纵向移动机构(3)，所述支撑侧板(2)的顶部固定有顶板(4)，所述顶板(4)的内侧设有横向移动机构(5)，所述横向移动机构(5)的底部固定连接有旋转气缸(6)，所述旋转气缸(6)的底部固定安装有电动推杆(7)，所述电动推杆(7)的底部固定连接有电池板抓取机构(8)。
2.根据权利要求1所述的一种太阳能电池板生产用全自动排版机，其特征在于：所述横向移动机构(5)包括沿顶板(4)长度方向开设的矩形通槽(51)，所述矩形通槽(51)的内侧转动连接有螺纹杆(52)，所述矩形通槽(51)的一端设有第一电机(53)，所述第一电机(53)的输出轴通过联轴器与螺纹杆(52)的一端连接，所述螺纹杆(52)的外壁螺纹套接有螺纹滑块(54)，所述螺纹滑块(54)的两侧均固定连接有滑块(55)，所述矩形通槽(51)的两侧内壁均开设有滑槽(56)，所述滑槽(56)与所述滑块(55)滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种太阳能电池板生产用全自动排版机，其特征在于：所述纵向移动机构(3)包括转动连接于支撑侧板(2)的底部的滚轮(31)，所述支撑侧板(2)的一侧下端固定安装有第二电机(32)，所述第二电机(32)的输出轴固定安装有第一皮带轮，所述滚轮(31)的轴心处固定连接有第二皮带轮，所述第一皮带轮与第二皮带轮通过皮带传动连接，所述工作台(1)的顶部固定有轨道(33)，所述轨道(33)与滚轮(31)相适配。
4.根据权利要求1所述的一种太阳能电池板生产用全自动排版机，其特征在于：所述电池板抓取机构(8)包括壳体(81)，所述壳体(81)的底部中央固定有第一气缸(82)，所述第一气缸(82)的底部固定安装有吸风机(83)，所述吸风机(83)的底部固定安装有吸盘架(84)，所述吸盘架(84)的底部固定安装有若干个等间距分布的吸盘(85)，所述吸盘(85)的一侧固定连接有连通管(86)，所述连通管(86)的顶部与所述吸风机(83)的输出端相连通，所述壳体(81)的底两侧内壁均固定有竖直滑轨(87)，所述竖直滑轨(87)的表面滑动连接有竖直滑块(88)，所述竖直滑块(88)的一侧固定有升降杆(89)，所述升降杆(89)的底部铰接有夹持板(810)，所述升降杆(89)的一侧底部固定连接有固定杆(811)，所述固定杆(811)的底部转动连接有第二气缸(812)，所述第二气缸(812)的输出端与夹持板(810)的一侧中部相铰接。
5.根据权利要求4所述的一种太阳能电池板生产用全自动排版机，其特征在于：所述壳体(81)的内侧顶部固定有水平滑轨(813)，所述水平滑轨(813)的表面滑动连接有水平滑块(814)，所述水平滑块(814)的一侧转动连接有第一连杆(815)，且另一侧转动连接有第二连杆(816)，所述第一连杆(815)的底部与吸风机(83)转动连接，所述第二连杆(816)的底部与竖直滑块(88)转动连接。
6.根据权利要求1所述的一种太阳能电池板生产用全自动排版机，其特征在于：所述工作台(1)的顶部一侧固定安装有盛放箱(9)。
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