CN111715567A - 一种太阳能光伏板用自动清洁装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种太阳能光伏板用自动清洁装置，属于清理设备技术领域。一种太阳能光伏板用自动清洁装置，包括壳体，所述壳体的内部通过轴承对称转动连接有第一丝杆，所述第一丝杆的外侧壁均套设固定有第一从动齿轮，所述壳体的底部内壁固定有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定有第一主动齿轮，所述壳体内设置有第一链条，所述第一主动齿轮通过第一链条与两个第一从动齿轮传动连接，所述壳体的内部滑动连接有滑板，两个所述第一丝杆均与滑板通过螺纹连接；本发明与传统通过人工的方式对太阳能光伏板的表面进行清理相比，更加省时省力，且清理效率较高，当条形海绵块较脏时，也可以方便快捷的将其拆卸下来进行清洗。
Description
技术领域
本发明涉及清理设备技术领域，尤其涉及一种太阳能光伏板用自动清洁装置。
背景技术
现今社会，能源危机和环境污染的问题越来越得到人们的重视，新能源已经普遍应用于日常生活中，而光伏组件太阳能光伏板因其环境友好性特点被广泛。光伏组件是由太阳能电池片组成的光伏发电的结构单元，俗称太阳能光伏板，是目前利用太阳能产生电能的核心组成部分。目前主流光伏组件都是以硅基电池片为核心的。大量的生产实践表明露天放置的光伏组件在使用一段时间后容易在通光面积累灰尘等污染物。灰尘的堆积显著降低光伏组件光通量，进而显著降低光伏组件的电能输出能力。
目前一般都是通过人工对太阳能光伏板的表面进行清理，所以费时费力，效率较低，因此我们提出了一种太阳能光伏板用自动清洁装置来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中太阳能光伏板的清理通过人工的方式，费时费力，效率较低的问题，而提出的一种太阳能光伏板用自动清洁装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种太阳能光伏板用自动清洁装置，包括壳体，所述壳体的内部通过轴承对称转动连接有第一丝杆，所述第一丝杆的外侧壁均套设固定有第一从动齿轮，所述壳体的底部内壁固定有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定有第一主动齿轮，所述壳体内设置有第一链条，所述第一主动齿轮通过第一链条与两个第一从动齿轮传动连接，所述壳体的内部滑动连接有滑板，两个所述第一丝杆均与滑板通过螺纹连接，所述滑板的顶部四角均固定有滑杆，所述壳体的上方设置有支撑板，所述滑杆的顶端均滑动穿过壳体的顶部并与支撑板的底部固定连接，所述支撑板的顶部固定有U型板，所述支撑板的上方设置有伸长机构，所述伸长机构的两侧均安装有转杆，所述转杆的一端贯穿U型板相邻的一侧壁并套设固定有蜗轮，所述转杆均通过轴承与U型板相邻的一侧壁转动连接，所述U型板的两侧壁均分别固定有第一横板和第二横板，所述第一横板的顶部均通过轴承转动连接有蜗杆，所述蜗杆与相邻的蜗轮啮合连接，所述蜗杆的顶端均贯穿相对应第二横板的顶部并套设固定有第二从动齿轮，所述蜗杆的顶端均通过轴承与相对应的第二横板转动连接，所述U型板的顶部固定有L型板，所述L型板的底部固定有减速电机，所述减速电机的输出轴固定有第二主动齿轮，所述U型板的上方设置有第二链条，所述第二主动齿轮通过第二链条与两个第二从动齿轮传动连接，所述伸长机构的一端安装有两个有盒体，所述盒体的内部均通过轴承转动连接有双向丝杆，所述双向丝杆的顶端均贯穿盒体的顶部并固定有转盘，所述双向丝杆的两端外侧壁均通过螺纹连接有夹板，所述夹板均滑动连接有盒体内，所述盒体的一侧壁均对称开设有通口，所述夹板分别贯穿相对应的通口，所述伸长机构的一侧设置有条形海绵块，所述条形海绵块的两端分别设置在相对应的两个夹板之间。
优选的，所述伸长机构包括箱体，所述箱体的两侧壁分别与相邻转杆的一端固定连接，所述箱体的内部通过轴承转动连接有第二丝杆，所述箱体的一侧壁固定有步进电机，所述第二丝杆的一端贯穿箱体的一侧壁并与步进电机的输出轴固定连接，所述第二丝杆的外侧壁通过螺纹连接有连接板，所述连接板滑动连接在箱体内，所述连接板的一侧壁对称固定有连接杆，所述连接杆的一端滑动穿过箱体的一侧壁并与相对应盒体的一侧壁固定连接。
优选的，所述连接板的一侧壁开设有螺纹孔，所述第二丝杆与螺纹孔通过螺纹连接，所述连接板的两侧壁均固定有限位块，所述箱体的两侧内壁均开设有限位槽，所述限位块分别滑动连接在相对应的限位槽内。
优选的，所述箱体的一侧壁对称开设有穿孔，所述连接杆贯穿相对应的穿孔。
优选的，所述壳体的底部四角均安装有万向自锁轮，所述壳体的一侧壁对称固定有推把，所述推把的表面均套设固定有防滑橡胶套。
优选的，所述壳体的顶部对称开设有四个滑孔，所述滑杆分别贯穿相对应的滑孔。
优选的，所述滑板的顶部对称开设有螺纹孔，两个所述第一丝杆分别与相对应的螺纹孔螺纹连接，所述滑板的两侧壁均固定有滑块，所述壳体的两侧内壁均开设有滑槽，所述滑块分别滑动连接在相对应的滑槽内。
优选的，所述转盘的表面均设置有防滑纹。
优选的，所述双向丝杆两端的螺纹方向相反，所述夹板的顶部分别开设有与双向丝杆两端螺纹相对应的螺纹孔，所述双向丝杆的两端分别与相对应夹板的螺纹孔通过螺纹连接。
优选的，所述夹板的一侧壁均固定有方形块，所述盒体的一侧内壁均对称开设有方形槽，所述方形块分别滑动连接在相对应的方形槽内。
与现有技术相比，本发明提供了一种太阳能光伏板用自动清洁装置，具备以下有益效果：
1、该太阳能光伏板用自动清洁装置，通过壳体、第一丝杆、第一从动齿轮、伺服电机、第一主动齿轮、第一链条、滑板和滑杆的配合，可以调节条形海绵块的高度，通过U型板、转杆、蜗轮、第一横板、第二横板、蜗杆、第二从动齿轮、L型板、减速电机、第二主动齿轮和第二链条的配合，可以调节条形海绵块的角度，通过设置伸长机构，可以使条形海绵块移动，从而可以方便快捷对太阳能光伏板的表面进行清理，与传统通过人工的方式进行清理相比，省时省力，清理效率较高。
2、该太阳能光伏板用自动清洁装置，通过盒体、双向丝杆、转盘和夹板的配合，可以方便快捷的对条形海绵块进行拆装，从而当条形海绵块较脏时，可以较为方便的将其拆卸下来进行清洗。
该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本发明与传统通过人工的方式对太阳能光伏板的表面进行清理相比，更加省时省力，且清理效率较高，当条形海绵块较脏时，也可以方便快捷的将其拆卸下来进行清洗。
附图说明
图1为本发明提出的一种太阳能光伏板用自动清洁装置的整体结构示意图；
图2为本发明提出的一种太阳能光伏板用自动清洁装置的整体右侧结构示意图；
图3为本发明提出的一种太阳能光伏板用自动清洁装置的整体后视结构示意图；
图4为本发明提出的一种太阳能光伏板用自动清洁装置的伸长机构的内部俯视结构示意图；
图5为本发明提出的一种太阳能光伏板用自动清洁装置的壳体俯视结构示意图。
图中：1、壳体；2、第一丝杆；3、第一从动齿轮；4、伺服电机；5、第一主动齿轮；6、第一链条；7、滑板；8、滑杆；9、支撑板；10、U型板；11、伸长机构；1101、箱体；1102、第二丝杆；1103、步进电机；1104、连接板；1105、连接杆；1106、限位块；1107、限位槽；1108、穿孔；12、转杆；13、蜗轮；14、第一横板；15、第二横板；16、蜗杆；17、第二从动齿轮；18、L型板；19、减速电机；20、第二主动齿轮；21、第二链条；22、盒体；23、双向丝杆；24、转盘；25、夹板；26、通口；27、条形海绵块；28、万向自锁轮；29、推把；30、滑孔；31、滑块；32、滑槽；33、方形块；34、方形槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
参照图1-5，一种太阳能光伏板用自动清洁装置，包括壳体1，壳体1的内部通过轴承对称转动连接有第一丝杆2，第一丝杆2的外侧壁均套设固定有第一从动齿轮3，壳体1的底部内壁固定有伺服电机4，伺服电机4的输出轴固定有第一主动齿轮5，壳体1内设置有第一链条6，第一主动齿轮5通过第一链条6与两个第一从动齿轮3传动连接，壳体1的内部滑动连接有滑板7，两个第一丝杆2均与滑板7通过螺纹连接，滑板7的顶部四角均固定有滑杆8，壳体1的上方设置有支撑板9，滑杆8的顶端均滑动穿过壳体1的顶部并与支撑板9的底部固定连接，支撑板9的顶部固定有U型板10，支撑板9的上方设置有伸长机构11，伸长机构11的两侧均安装有转杆12，转杆12的一端贯穿U型板10相邻的一侧壁并套设固定有蜗轮13，转杆12均通过轴承与U型板10相邻的一侧壁转动连接，U型板10的两侧壁均分别固定有第一横板14和第二横板15，第一横板14的顶部均通过轴承转动连接有蜗杆16，蜗杆16与相邻的蜗轮13啮合连接，蜗杆16的顶端均贯穿相对应第二横板15的顶部并套设固定有第二从动齿轮17，蜗杆16的顶端均通过轴承与相对应的第二横板15转动连接，U型板10的顶部固定有L型板18，L型板18的底部固定有减速电机19，减速电机19的输出轴固定有第二主动齿轮20，U型板10的上方设置有第二链条21，第二主动齿轮20通过第二链条21与两个第二从动齿轮17传动连接，伸长机构11的一端安装有两个有盒体22，盒体22的内部均通过轴承转动连接有双向丝杆23，双向丝杆23的顶端均贯穿盒体22的顶部并固定有转盘24，双向丝杆23的两端外侧壁均通过螺纹连接有夹板25，夹板25均滑动连接有盒体22内，盒体22的一侧壁均对称开设有通口26，夹板25分别贯穿相对应的通口26，伸长机构11的一侧设置有条形海绵块27，条形海绵块27的两端分别设置在相对应的两个夹板25之间。
本实施方案中，通过壳体1、第一丝杆2、第一从动齿轮3、伺服电机4、第一主动齿轮5、第一链条6、滑板7和滑杆8的配合，可以调节条形海绵块27的高度，通过U型板10、转杆12、蜗轮13、第一横板14、第二横板15、蜗杆16、第二从动齿轮17、L型板18、减速电机19、第二主动齿轮20和第二链条21的配合，可以调节条形海绵块27的角度，通过设置伸长机构11，可以使条形海绵块27移动，从而可以方便快捷对太阳能光伏板的表面进行清理，与传统通过人工的方式进行清理相比，省时省力，清理效率较高，通过盒体22、双向丝杆23、转盘24和夹板25的配合，可以方便快捷的对条形海绵块27进行拆装，从而当条形海绵块27较脏时，可以较为方便的将其拆卸下来进行清洗。
具体的，伸长机构11包括箱体1101，箱体1101的两侧壁分别与相邻转杆12的一端固定连接，箱体1101的内部通过轴承转动连接有第二丝杆1102，箱体1101的一侧壁固定有步进电机1103，第二丝杆1102的一端贯穿箱体1101的一侧壁并与步进电机1103的输出轴固定连接，第二丝杆1102的外侧壁通过螺纹连接有连接板1104，连接板1104滑动连接在箱体1101内，连接板1104的一侧壁对称固定有连接杆1105，连接杆1105的一端滑动穿过箱体1101的一侧壁并与相对应盒体22的一侧壁固定连接。
本实施例中，伸长机构11可以方便快捷的带动条形海绵块27移动，从而可以使条形海绵块27在太阳能光伏板的表面移动，所以可以将太阳能光伏板表面的灰尘杂质清理掉。
具体的，连接板1104的一侧壁开设有螺纹孔，第二丝杆1102与螺纹孔通过螺纹连接，连接板1104的两侧壁均固定有限位块1106，箱体1101的两侧内壁均开设有限位槽1107，限位块1106分别滑动连接在相对应的限位槽1107内。
本实施例中，通过在连接板1104的一侧壁开设螺纹孔，是为了有第二丝杆1102配合，通过在连接板1104的两侧壁固定限位块1106，在箱体1101的两侧内壁开设限位槽1107，可以使连接板1104稳定的滑动。
具体的，箱体1101的一侧壁对称开设有穿孔1108，连接杆1105贯穿相对应的穿孔1108。
本实施例中，通过在箱体1101的一侧壁对称开设穿孔1108，是为了使连接杆1105能够顺利的穿过箱体1101的一侧壁。
具体的，壳体1的底部四角均安装有万向自锁轮28，壳体1的一侧壁对称固定有推把29，推把29的表面均套设固定有防滑橡胶套。
本实施例中，通过在壳体1的底部四角安装万向自锁轮28，是为了方便移动该装置，通过设置推把29，是为了方便推动该装置，且在推把29的表面套设防滑橡胶套，可以起到较好的防滑作用。
具体的，壳体1的顶部对称开设有四个滑孔30，滑杆8分别贯穿相对应的滑孔30。
本实施例中，通过在壳体1的顶部对称开设四个滑孔30，是为了使滑杆8能够顺利的穿过壳体1的顶部。
具体的，滑板7的顶部对称开设有螺纹孔，两个第一丝杆2分别与相对应的螺纹孔螺纹连接，滑板7的两侧壁均固定有滑块31，壳体1的两侧内壁均开设有滑槽32，滑块31分别滑动连接在相对应的滑槽32内。
本实施例中，通过在滑板7的顶部对称开设螺纹孔，是为了与两个第一丝杆2配合，通过在滑板7的两侧壁固定滑块31，在壳体1的两侧内壁开设滑槽32，可以使滑板7稳定的滑动。
具体的，转盘24的表面均设置有防滑纹。
本实施例中，通过在转盘24的表面设置防滑纹，可以起到较好的防滑作用，从而便于人们转动转盘24。
具体的，双向丝杆23两端的螺纹方向相反，夹板25的顶部分别开设有与双向丝杆23两端螺纹相对应的螺纹孔，双向丝杆23的两端分别与相对应夹板25的螺纹孔通过螺纹连接。
本实施例中，夹板25的顶部分别开设有与双向丝杆23两端螺纹相对应的螺纹孔，是为了与双向丝杆23配合，从而当双向丝杆23转动时，双向丝杆23两端的夹板25可以往相反的方向运动。
具体的，夹板25的一侧壁均固定有方形块33，盒体22的一侧内壁均对称开设有方形槽34，方形块33分别滑动连接在相对应的方形槽34内。
本实施例中，通过在夹板25的一侧壁固定方形块33，在盒体22的一侧内壁对称开设方形槽34，可以使夹板25稳定的滑动。
本发明的工作原理及使用流程：使用时，将该装置移动到太阳能光伏板的旁边，然后启动伺服电机4，伺服电机4带动第一主动齿轮5转动，第一主动齿轮5通过第一链条6可以带动两个第一从动齿轮3转动，从而可以带动两个第一丝杆2转动，两个第一丝杆2可以带动滑板7往上移动，滑板7可以带动滑杆8往上移动，从而可以调节条形海绵块27的高度，调节至适宜的位置即可，然后启动减速电机19，减速电机19带动第二主动齿轮20转动，第二主动齿轮20通过第二链条21可以带动两个第二从动齿轮17转动，从而可以带动两个蜗杆16转动，两个蜗杆16可以带动相对应的蜗轮13转动，蜗轮13可以带动转杆12转动，转杆12可以带动伸长机构11转动，从而可以调节条形海绵块27的角度，直至条形海绵块27的底部与太阳能光伏板的顶部接触，这里需要说明的是，两个盒体22之间的距离大于太阳能光伏板的宽度，然后启动步进电机1103，步进电机1103带动第二丝杆1102转动，第二丝杆1102可以带动连接板1104移动，连接板1104可以带动连接杆1105移动，连接杆1105可以带动盒体22移动，所以可以带动条形海绵块27在太阳能光伏板的表面上移动，从而可以将太阳能光伏板表面上的灰尘清理掉，这里需要说明的是，壳体1上安装有蓄电池和控制面板，蓄电池和控制面板在图中并未示出，蓄电池电性连接控制面板，控制面板电性连接伺服电机4、减速电机19和步进电机1103，当条形海绵块27较脏时，可以将其拆卸下来进行清洗，拆卸过程为，转动转盘24，转盘24带动双向丝杆23转动，双向丝杆23可以带动两个夹板25往两侧移动，从而可以解除对条形海绵块27的限制，这样就可以将其拆卸下来了，条形海绵块27的安装过程，在此就不在赘述。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种太阳能光伏板用自动清洁装置，包括壳体(1)，其特征在于，所述壳体(1)的内部通过轴承对称转动连接有第一丝杆(2)，所述第一丝杆(2)的外侧壁均套设固定有第一从动齿轮(3)，所述壳体(1)的底部内壁固定有伺服电机(4)，所述伺服电机(4)的输出轴固定有第一主动齿轮(5)，所述壳体(1)内设置有第一链条(6)，所述第一主动齿轮(5)通过第一链条(6)与两个第一从动齿轮(3)传动连接，所述壳体(1)的内部滑动连接有滑板(7)，两个所述第一丝杆(2)均与滑板(7)通过螺纹连接，所述滑板(7)的顶部四角均固定有滑杆(8)，所述壳体(1)的上方设置有支撑板(9)，所述滑杆(8)的顶端均滑动穿过壳体(1)的顶部并与支撑板(9)的底部固定连接，所述支撑板(9)的顶部固定有U型板(10)，所述支撑板(9)的上方设置有伸长机构(11)，所述伸长机构(11)的两侧均安装有转杆(12)，所述转杆(12)的一端贯穿U型板(10)相邻的一侧壁并套设固定有蜗轮(13)，所述转杆(12)均通过轴承与U型板(10)相邻的一侧壁转动连接，所述U型板(10)的两侧壁均分别固定有第一横板(14)和第二横板(15)，所述第一横板(14)的顶部均通过轴承转动连接有蜗杆(16)，所述蜗杆(16)与相邻的蜗轮(13)啮合连接，所述蜗杆(16)的顶端均贯穿相对应第二横板(15)的顶部并套设固定有第二从动齿轮(17)，所述蜗杆(16)的顶端均通过轴承与相对应的第二横板(15)转动连接，所述U型板(10)的顶部固定有L型板(18)，所述L型板(18)的底部固定有减速电机(19)，所述减速电机(19)的输出轴固定有第二主动齿轮(20)，所述U型板(10)的上方设置有第二链条(21)，所述第二主动齿轮(20)通过第二链条(21)与两个第二从动齿轮(17)传动连接，所述伸长机构(11)的一端安装有两个有盒体(22)，所述盒体(22)的内部均通过轴承转动连接有双向丝杆(23)，所述双向丝杆(23)的顶端均贯穿盒体(22)的顶部并固定有转盘(24)，所述双向丝杆(23)的两端外侧壁均通过螺纹连接有夹板(25)，所述夹板(25)均滑动连接有盒体(22)内，所述盒体(22)的一侧壁均对称开设有通口(26)，所述夹板(25)分别贯穿相对应的通口(26)，所述伸长机构(11)的一侧设置有条形海绵块(27)，所述条形海绵块(27)的两端分别设置在相对应的两个夹板(25)之间。
2.根据权利要求1所述的一种太阳能光伏板用自动清洁装置，其特征在于，所述伸长机构(11)包括箱体(1101)，所述箱体(1101)的两侧壁分别与相邻转杆(12)的一端固定连接，所述箱体(1101)的内部通过轴承转动连接有第二丝杆(1102)，所述箱体(1101)的一侧壁固定有步进电机(1103)，所述第二丝杆(1102)的一端贯穿箱体(1101)的一侧壁并与步进电机(1103)的输出轴固定连接，所述第二丝杆(1102)的外侧壁通过螺纹连接有连接板(1104)，所述连接板(1104)滑动连接在箱体(1101)内，所述连接板(1104)的一侧壁对称固定有连接杆(1105)，所述连接杆(1105)的一端滑动穿过箱体(1101)的一侧壁并与相对应盒体(22)的一侧壁固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种太阳能光伏板用自动清洁装置，其特征在于，所述连接板(1104)的一侧壁开设有螺纹孔，所述第二丝杆(1102)与螺纹孔通过螺纹连接，所述连接板(1104)的两侧壁均固定有限位块(1106)，所述箱体(1101)的两侧内壁均开设有限位槽(1107)，所述限位块(1106)分别滑动连接在相对应的限位槽(1107)内。
4.根据权利要求2所述的一种太阳能光伏板用自动清洁装置，其特征在于，所述箱体(1101)的一侧壁对称开设有穿孔(1108)，所述连接杆(1105)贯穿相对应的穿孔(1108)。
5.根据权利要求1所述的一种太阳能光伏板用自动清洁装置，其特征在于，所述壳体(1)的底部四角均安装有万向自锁轮(28)，所述壳体(1)的一侧壁对称固定有推把(29)，所述推把(29)的表面均套设固定有防滑橡胶套。
6.根据权利要求1所述的一种太阳能光伏板用自动清洁装置，其特征在于，所述壳体(1)的顶部对称开设有四个滑孔(30)，所述滑杆(8)分别贯穿相对应的滑孔(30)。
7.根据权利要求1所述的一种太阳能光伏板用自动清洁装置，其特征在于，所述滑板(7)的顶部对称开设有螺纹孔，两个所述第一丝杆(2)分别与相对应的螺纹孔螺纹连接，所述滑板(7)的两侧壁均固定有滑块(31)，所述壳体(1)的两侧内壁均开设有滑槽(32)，所述滑块(31)分别滑动连接在相对应的滑槽(32)内。
8.根据权利要求1所述的一种太阳能光伏板用自动清洁装置，其特征在于，所述转盘(24)的表面均设置有防滑纹。
9.根据权利要求1所述的一种太阳能光伏板用自动清洁装置，其特征在于，所述双向丝杆(23)两端的螺纹方向相反，所述夹板(25)的顶部分别开设有与双向丝杆(23)两端螺纹相对应的螺纹孔，所述双向丝杆(23)的两端分别与相对应夹板(25)的螺纹孔通过螺纹连接。
10.根据权利要求1所述的一种太阳能光伏板用自动清洁装置，其特征在于，所述夹板(25)的一侧壁均固定有方形块(33)，所述盒体(22)的一侧内壁均对称开设有方形槽(34)，所述方形块(33)分别滑动连接在相对应的方形槽(34)内。
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