CN115026027B - 一种高效率光电设备清洗装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及光电设备清洗技术领域，且公开了一种高效率光电设备清洗装置，包括底座，所述底座内壁的底部固定装配有第一电机，所述第一电机的输出轴套接有第一圆杆。该高效率光电设备清洗装置，通过第一电机与第二电机的配合使用，第一电机带动第一滚轮转动，从而带动装置本体左右移动，再由第一电动伸缩杆推动推杆移动，便可推动方盒下移，使第二滚轮与地面搭接，从而利用第二电机带动第二滚轮转动，从而带动装置本体前后移动，使装置能够移动至光电设备运作区域，从而进行清理，相比较传统的装置，本装置采用四向车形态，使装置本体稳定移动，且架设有第一履带与第二履带，用于应对光电设备安装在崎岖地区时，依旧能稳定移动。

Description

一种高效率光电设备清洗装置

技术领域

本发明涉及光电设备清洗技术领域，具体为一种高效率光电设备清洗装置。

背景技术

光电设备可以是用于接收来自目标反射或自身辐射的光辐射，通过传输、变换、处理、控制等环节，获得所需要的信息或能量，并进行必要环节操作的光电装置，例如太阳能光伏板采集太阳能光伏发电板将光能采集转化为电能并运输，而光伏板长期放置于外界受到灰尘污垢堆积，影响到光伏板本身的光能收集功效，此时需要一种高效率光电设备清洗装置。

传统的光电设备清洗装置一方面大多采用人力使用毛刷板进行清洗，人力清洗费时费力，且清洗较多光电设备后，人力疲劳需要休息，从而影响到光电设备清洗效率，另一方面，传统的光电设备清洗装置清洗后，光电设备表面含有水珠，水珠本身具有折射效果，对光电设备本体光能吸收具有影响，而清洗后，再次擦拭效率低。

发明内容

本发明提供了一种高效率光电设备清洗装置，具备自动清洗，自动烘干，不需要人力实时运作的优点，解决了传统的光电设备清洗装置人力清洗费时费力，清洗后影响光电装置光能转化效率的问题。

本发明提供如下技术方案：一种高效率光电设备清洗装置，包括底座，所述底座内壁的底部固定装配有第一电机，所述第一电机的输出轴套接有第一圆杆，所述第一圆杆的外沿穿过底座的内壁固定装配有第一滚轮，所述第一滚轮的凸齿啮合有第一履带，所述底座的侧面开设有滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有第二圆杆，所述第二圆杆的外沿转动套接有方盒，所述方盒的内壁的底部固定装配有第二电机，所述第二电机的输出轴与第二圆杆的侧面套接，所述第二圆杆远离第二电机的一端固定装配有第二滚轮，所述第二滚轮的凸齿啮合有第二履带。

作为本发明的一种优选技术方案，所述方盒的顶部固定装配有第一卡套，所述第一卡套的内壁转动套接有第一转杆，所述第一转杆的外沿转动套接有第一卡板，所述第一卡板靠近顶部的内壁转动套接有第二转杆，所述第二转杆的外沿转动套接有第二卡板。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第二卡板靠近顶部的内壁转动套接有第三转杆，所述底座内壁的侧面固定装配有限位板，所述第三转杆的外沿与限位板的内壁滑动连接，所述限位板的内壁转动套接有第四转杆，所述第四转杆的外沿转动套接有第三卡板，所述第三卡板靠近底部的内壁转动套接有第六转杆。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第六转杆的外沿转动套接有第四卡板，所述第四卡板靠近底部的内壁转动套接有第五转杆，所述第五转杆的外沿转动套接有第二卡套，所述第二卡套的底部与方盒的顶部固定装配，所述第六转杆的外沿转动套接有推杆，所述推杆的侧面开设有方槽，所述第二转杆的外沿与方槽的内壁滑动连接，所述推杆的侧面固定装配有第一电动伸缩杆。

作为本发明的一种优选技术方案，所述底座靠近顶部的内壁固定装配有第三电机，所述第三电机的输出轴穿过底座的顶部套接有顶框，所述顶框的底部固定装配有弧型杆，所述底座的顶部开设有弧型槽，所述弧型杆的内壁与弧型槽的内壁转动连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述顶框内壁的底部固定装配有限位框，所述限位框内壁的底部固定装配有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的侧面固定装配有凸杆，所述凸杆的底部与限位框内壁的底部滑动连接，所述顶框的顶部开设有槽口，所述槽口的镍币转动连接有齿轮，所述齿轮的凸齿与凸杆的凸齿啮合。

作为本发明的一种优选技术方案，所述齿轮的外沿固定装配有第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆的顶部固定装配有毛刷板，所述第三电动伸缩杆的侧面固定装配有轴杆，所述轴杆的外沿转动套接有滑杆，所述滑杆的外沿滑动连接有套框，所述套框的底部与顶框的顶部固定装配，所述顶框的顶部固定装配有限位块，所述第三电动伸缩杆的底部与限位块的侧面转动连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述顶框的内壁固定装配有卡盒，所述卡盒的内壁与限位框的侧面固定装配，所述顶框的顶部固定装配有水管，所述水管靠近顶部的一端与毛刷板固定装配，所述水管靠近底部的一端穿过顶框的顶部与顶框的内腔连通，所述顶框的顶部固定装配有筒塞。

作为本发明的一种优选技术方案，所述齿轮的外沿固定装配有第四电动伸缩杆，所述第四电动伸缩杆顶部的连接结构与第三电动伸缩杆顶部的连接结构完全一致，所述第三电动伸缩杆顶部毛刷板的内部固定装配有抽水装置，且水管与抽水装置固定装配，所述第四电动伸缩杆顶部的毛刷板的内部固定装配有烘干机。

本发明具备以下有益效果：

1、该高效率光电设备清洗装置，通过第一电机与第二电机的配合使用，第一电机带动第一滚轮转动，从而带动装置本体左右移动，再由第一电动伸缩杆推动推杆移动，便可推动方盒下移，使第二滚轮与地面搭接，从而利用第二电机带动第二滚轮转动，从而带动装置本体前后移动，使装置能够移动至光电设备运作区域，从而进行清理，相比较传统的装置，本装置采用四向车形态，使装置本体稳定移动，且架设有第一履带与第二履带，用于应对光电设备安装在崎岖地区时，依旧能稳定移动；

2、该高效率光电设备清洗装置，通过第二电动伸缩杆推动凸杆，从而使齿轮带动第三电动伸缩杆与第四电动伸缩杆移动，第三电动伸缩杆上升从而利用毛刷板对光电设备进行清理，抽水机通过水管从顶框的内腔抽水通过毛刷板对光电设备稳定清理，再由第三电机带动顶框转动，之后通过第四电动伸缩杆带动第四电动伸缩杆顶部毛刷板对光电设备进行擦拭，毛刷板内部装有烘干机，使毛刷板擦拭时内部始终干燥，擦拭更稳定。

附图说明

图1为本发明立体结构示意图；

图2为本发明正剖结构示意图；

图3为本发明图2中A处放大结构示意图；

图4为本发明图2中B处放大结构示意图；

图5为本发明正剖结构另一角度示意图；

图6为本发明底座内部结构示意图；

图7为本发明图6中C处放大结构示意图。

图中：1、底座；2、第一电机；3、第一圆杆；4、第一滚轮；5、第一履带；6、滑槽；7、第二圆杆；8、第二滚轮；9、第二履带；10、第二电机；11、方盒；12、第一卡套；13、第一转杆；14、第一卡板；15、第二转杆；16、第二卡板；17、第三转杆；18、限位板；19、第四转杆；20、第三卡板；21、第六转杆；22、第四卡板；23、第五转杆；24、第二卡套；25、推杆；26、第一电动伸缩杆；27、方槽；28、第三电机；29、顶框；30、弧型槽；31、弧型杆；32、限位框；33、第二电动伸缩杆；34、凸杆；35、齿轮；36、槽口；37、第三电动伸缩杆；38、第四电动伸缩杆；39、毛刷板；40、水管；41、筒塞；42、轴杆；43、滑杆；44、套框；45、限位块；46、卡盒。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，一种高效率光电设备清洗装置，包括底座1，底座1内壁的底部固定装配有第一电机2，第一电机2的输出轴套接有第一圆杆3，第一圆杆3的外沿穿过底座1的内壁固定装配有第一滚轮4，第一滚轮4的凸齿啮合有第一履带5，底座1的侧面开设有滑槽6，滑槽6的内壁滑动连接有第二圆杆7，第二圆杆7的外沿转动套接有方盒11，方盒11的内壁的底部固定装配有第二电机10，第二电机10的输出轴与第二圆杆7的侧面套接，第二圆杆7远离第二电机10的一端固定装配有第二滚轮8，第二滚轮8的凸齿啮合有第二履带9，通过第一履带5辅助第一滚轮4移动，光电设备大多建设于光照充足地区，而不少光照充足地区地面崎岖，利用第一履带5使装置本体能够稳定移动。

如图4和图7所示，方盒11的顶部固定装配有第一卡套12，第一卡套12的内壁转动套接有第一转杆13，第一转杆13的外沿转动套接有第一卡板14，第一卡板14靠近顶部的内壁转动套接有第二转杆15，第二转杆15的外沿转动套接有第二卡板16，通过第一卡板14下移，带动第二卡板16通过第二转杆15向第六转杆21方向移动。

如图5和图7所示，第二卡板16靠近顶部的内壁转动套接有第三转杆17，底座1内壁的侧面固定装配有限位板18，第三转杆17的外沿与限位板18的内壁滑动连接，限位板18的内壁转动套接有第四转杆19，第四转杆19的外沿转动套接有第三卡板20，第三卡板20靠近底部的内壁转动套接有第六转杆21，通过限位板18对第三转杆17辅助限位，第三转杆17在限位板18的内壁向第四转杆19方向滑动，从而使方盒11向下移动。

如图5和图7所示，第六转杆21的外沿转动套接有第四卡板22，第四卡板22靠近底部的内壁转动套接有第五转杆23，第五转杆23的外沿转动套接有第二卡套24，第二卡套24的底部与方盒11的顶部固定装配，第六转杆21的外沿转动套接有推杆25，推杆25的侧面开设有方槽27，第二转杆15的外沿与方槽27的内壁滑动连接，推杆25的侧面固定装配有第一电动伸缩杆26，通过第一电动伸缩杆26推动推杆25，使第六转杆21向第二转杆15方向移动，从而使方盒11下移。

如图2和图5所示，底座1靠近顶部的内壁固定装配有第三电机28，第三电机28的输出轴穿过底座1的顶部套接有顶框29，顶框29的底部固定装配有弧型杆31，底座1的顶部开设有弧型槽30，弧型杆31的内壁与弧型槽30的内壁转动连接，通过第三电机28带动顶框29转动，弧型杆31对顶框29支撑，并辅助顶框29稳定转动。

如图1和图3所示，顶框29内壁的底部固定装配有限位框32，限位框32内壁的底部固定装配有第二电动伸缩杆33，第二电动伸缩杆33的侧面固定装配有凸杆34，凸杆34的底部与限位框32内壁的底部滑动连接，顶框29的顶部开设有槽口36，槽口36的镍币转动连接有齿轮35，齿轮35的凸齿与凸杆34的凸齿啮合，通过第二电动伸缩杆33推动凸杆34移动，从而带动齿轮35转动，利用齿轮35带动第三电动伸缩杆37与第四电动伸缩杆38运作。

如图2和图3所示，齿轮35的外沿固定装配有第三电动伸缩杆37，第三电动伸缩杆37的顶部固定装配有毛刷板39，第三电动伸缩杆37的侧面固定装配有轴杆42，轴杆42的外沿转动套接有滑杆43，滑杆43的外沿滑动连接有套框44，套框44的底部与顶框29的顶部固定装配，顶框29的顶部固定装配有限位块45，第三电动伸缩杆37的底部与限位块45的侧面转动连接，通过滑杆43与套框44的配合使用，对第三电动伸缩杆37进行限位支撑，再利用限位块45对第三电动伸缩杆37辅助支撑限位。

如图1和图5所示，顶框29的内壁固定装配有卡盒46，卡盒46的内壁与限位框32的侧面固定装配，顶框29的顶部固定装配有水管40，水管40靠近顶部的一端与毛刷板39固定装配，水管40靠近底部的一端穿过顶框29的顶部与顶框29的内腔连通，顶框29的顶部固定装配有筒塞41，通过筒塞41对顶框29内部蓄水，利用水管40对第三电动伸缩杆37顶部的毛刷板39供水。

如图1和图3所示，齿轮35的外沿固定装配有第四电动伸缩杆38，第四电动伸缩杆38顶部的连接结构与第三电动伸缩杆37顶部的连接结构完全一致，第三电动伸缩杆37顶部毛刷板39的内部固定装配有抽水装置，且水管40与抽水装置固定装配，第四电动伸缩杆38顶部的毛刷板39的内部固定装配有烘干机，利用烘干机对第四电动伸缩杆38顶部的毛刷板39烘干，使毛刷板39始终保持干燥，稳定擦拭。

工作原理，当需要使用该装置时，装置启动第一电机2，第一电机2带动第一滚轮4转动，第一履带5带动装置移动，当装置需要转向时，第一电动伸缩杆26推动推杆25移动，推杆25推动第六转杆21向第二转杆15的方向移动，使方盒11向下移动，此时第二圆杆7在滑槽6的内壁向下移动，直至第二履带9与地面搭接，第二履带9带动装置移动，当装置到达光电设备清洗区域时，第三电机28带动顶框29转动，第二电动伸缩杆33推动凸杆34移动，凸杆34带动齿轮35转动，直至第三电动伸缩杆37顶部的毛刷板39的侧面与光电设备的侧面搭接，水管40将顶框29内部卡盒46外沿储蓄水抽取至第三电动伸缩杆37顶部的毛刷板39，当清洗完毕后，第三电机28带动顶框29转动，直至第四电动伸缩杆38顶部的毛刷板39的侧面与光电设备的侧面搭接，第四电动伸缩杆38顶部的毛刷板39对光电设备表面擦拭，第四电动伸缩杆38顶部的毛刷板39内部烘干机对毛刷板39烘干。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种高效率光电设备清洗装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）内壁的底部固定装配有第一电机（2），所述第一电机（2）的输出轴套接有第一圆杆（3），所述第一圆杆（3）的外沿穿过底座（1）的内壁固定装配有第一滚轮（4），所述第一滚轮（4）的凸齿啮合有第一履带（5），所述底座（1）的侧面开设有滑槽（6），所述滑槽（6）的内壁滑动连接有第二圆杆（7），所述第二圆杆（7）的外沿转动套接有方盒（11），所述方盒（11）的内壁的底部固定装配有第二电机（10），所述第二电机（10）的输出轴与第二圆杆（7）的侧面套接，所述第二圆杆（7）远离第二电机（10）的一端固定装配有第二滚轮（8），所述第二滚轮（8）的凸齿啮合有第二履带（9）；

所述底座（1）靠近顶部的内壁固定装配有第三电机（28），所述第三电机（28）的输出轴穿过底座（1）的顶部套接有顶框（29），所述顶框（29）的底部固定装配有弧型杆（31），所述底座（1）的顶部开设有弧型槽（30），所述弧型杆（31）的内壁与弧型槽（30）的内壁转动连接；

所述顶框（29）内壁的底部固定装配有限位框（32），所述限位框（32）内壁的底部固定装配有第二电动伸缩杆（33），所述第二电动伸缩杆（33）的侧面固定装配有凸杆（34），所述凸杆（34）的底部与限位框（32）内壁的底部滑动连接，所述顶框（29）的顶部开设有槽口（36），所述槽口（36）的镍币转动连接有齿轮（35），所述齿轮（35）的凸齿与凸杆（34）的凸齿啮合；

所述齿轮（35）的外沿固定装配有第四电动伸缩杆（38），所述第四电动伸缩杆（38）顶部的连接结构与第三电动伸缩杆（37）顶部的连接结构完全一致，所述第三电动伸缩杆（37）顶部毛刷板（39）的内部固定装配有抽水装置，且水管（40）与抽水装置固定装配，所述第四电动伸缩杆（38）顶部的毛刷板（39）的内部固定装配有烘干机。

2.根据权利要求1所述的一种高效率光电设备清洗装置，其特征在于：所述方盒（11）的顶部固定装配有第一卡套（12），所述第一卡套（12）的内壁转动套接有第一转杆（13），所述第一转杆（13）的外沿转动套接有第一卡板（14），所述第一卡板（14）靠近顶部的内壁转动套接有第二转杆（15），所述第二转杆（15）的外沿转动套接有第二卡板（16）。

3.根据权利要求2所述的一种高效率光电设备清洗装置，其特征在于：所述第二卡板（16）靠近顶部的内壁转动套接有第三转杆（17），所述底座（1）内壁的侧面固定装配有限位板（18），所述第三转杆（17）的外沿与限位板（18）的内壁滑动连接，所述限位板（18）的内壁转动套接有第四转杆（19），所述第四转杆（19）的外沿转动套接有第三卡板（20），所述第三卡板（20）靠近底部的内壁转动套接有第六转杆（21）。

4.根据权利要求3所述的一种高效率光电设备清洗装置，其特征在于：所述第六转杆（21）的外沿转动套接有第四卡板（22），所述第四卡板（22）靠近底部的内壁转动套接有第五转杆（23），所述第五转杆（23）的外沿转动套接有第二卡套（24），所述第二卡套（24）的底部与方盒（11）的顶部固定装配，所述第六转杆（21）的外沿转动套接有推杆（25），所述推杆（25）的侧面开设有方槽（27），所述第二转杆（15）的外沿与方槽（27）的内壁滑动连接，所述推杆（25）的侧面固定装配有第一电动伸缩杆（26）。

5.根据权利要求1所述的一种高效率光电设备清洗装置，其特征在于：所述齿轮（35）的外沿固定装配有第三电动伸缩杆（37），所述第三电动伸缩杆（37）的顶部固定装配有毛刷板（39），所述第三电动伸缩杆（37）的侧面固定装配有轴杆（42），所述轴杆（42）的外沿转动套接有滑杆（43），所述滑杆（43）的外沿滑动连接有套框（44），所述套框（44）的底部与顶框（29）的顶部固定装配，所述顶框（29）的顶部固定装配有限位块（45），所述第三电动伸缩杆（37）的底部与限位块（45）的侧面转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种高效率光电设备清洗装置，其特征在于：所述顶框（29）的内壁固定装配有卡盒（46），所述卡盒（46）的内壁与限位框（32）的侧面固定装配，所述顶框（29）的顶部固定装配有水管（40），所述水管（40）靠近顶部的一端与毛刷板（39）固定装配，所述水管（40）靠近底部的一端穿过顶框（29）的顶部与顶框（29）的内腔连通，所述顶框（29）的顶部固定装配有筒塞（41）。

7.根据权利要求1所述的一种高效率光电设备清洗装置，其特征在于：所述齿轮（35）的外沿固定装配有第四电动伸缩杆（38），所述第四电动伸缩杆（38）顶部的连接结构与第三电动伸缩杆（37）顶部的连接结构完全一致，所述第三电动伸缩杆（37）顶部毛刷板（39）的内部固定装配有抽水装置，且水管（40）与抽水装置固定装配，所述第四电动伸缩杆（38）顶部的毛刷板（39）的内部固定装配有烘干机。

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