CN209044386U - 一种智能家居用机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及智能家居用机器人技术领域，且公开了一种智能家居用机器人，包括底座，其底座内侧的底部固定连接有调整机构，底座位于调整机构两侧的内部均转动连接有转轴，转轴的一端固定套接有滚轮，且转轴的另一端通过螺栓固定套接有固定安装在底座内腔底部的第一电机，底座顶部的一侧固定连接有处理器，底座顶部的另一侧固定安装有第二电机。该智能家居用机器人，通过转轴、第一电机和滚轮配合使用，使得装置可以进行转向，同时利用固定座、第一齿轮、第四齿轮、第二齿轮和第三齿轮，使得装置在转向时可通过弹性伸缩杆、第一滚轮机构和第二滚轮机构对装置进行稳定，便于装置的转向，方便装置进行拍摄。
Description
技术领域
本实用新型涉及智能家居用机器人技术领域，具体为一种智能家居用机器人。
背景技术
随着人们生活和工作的节奏越来越快，进而人们的生活越来越智能化，智能家居产品越来越受到人们的欢迎及需要，在日常生活过中我们常常需要使用摄像机来记录家庭的生活，现有的部分智能家居用机器人中设置的摄像头高度不能时刻进行调节，不方便进行拍摄，且机器人的转向也较为不便，容易产生晃动影响拍摄效果。
实用新型内容
针对背景技术的不足，本实用新型提供了一种智能家居用机器人，具备转向稳定、摄像头高度可调节优点，解决了背景技术提出的问题。
本实用新型提供如下技术方案：一种智能家居用机器人，包括底座，其所述底座内侧的底部固定连接有调整机构，所述底座位于调整机构两侧的内部均转动连接有转轴，所述转轴的一端固定套接有滚轮，且转轴的另一端通过螺栓固定套接有固定安装在底座内腔底部的第一电机，所述底座顶部的一侧固定连接有处理器，所述底座顶部的另一侧固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴上固定套装有第五齿轮，所述底座位于处理器和第二电机的外侧固定连接有顶箱，所述顶箱的顶部活动套接有移动板，所述顶箱位于移动板一侧的内腔顶部通过连接架转动连接有蜗杆，所述蜗杆的底端固定套装有第六齿轮，且第六齿轮的外沿与第五齿轮相互啮合，所述移动板的顶部固定连接有自动捕捉拍摄组件。
优选的，所述调整机构包括固定座，所述固定座的底部与底座内侧的底部固定连接，所述固定座的正面从左至右依次转动连接有第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮，且第一齿轮的外沿与第二齿轮相互啮合，所述第二齿轮的外沿与第三齿轮相互啮合，所述第三齿轮的外沿与第四齿轮相互啮合。
优选的，所述第一齿轮的一侧固定连接有顶部设置有第一支撑架的第一固定板，所述第一固定板的通过第一支撑架转动连接有弹性伸缩杆，且第一固定板的底部转动连接有第一滚轮机构。
优选的，所述第四齿轮的一侧固定连接有顶部设置有第二支撑架的第二固定板，所述第二固定板的通过第二支撑架与弹性伸缩杆的一端转动连接，且第二固定板的底部转动连接有第二滚轮机构。
优选的，所述移动板靠近蜗杆的一侧开设有与蜗杆适配的斜齿。
本实用新型具备以下有益效果：
1、该智能家居用机器人，通过转轴、第一电机和滚轮配合使用，使得装置可以进行转向，同时利用固定座、第一齿轮、第四齿轮、第二齿轮和第三齿轮，使得装置在转向时可通过弹性伸缩杆、第一滚轮机构和第二滚轮机构对装置进行稳定，便于装置的转向，方便装置进行拍摄。
2、该智能家居用机器人，通过第二电机、第五齿轮、蜗杆和第六齿轮的配合使用，使得自动捕捉拍摄组件可以进行上下移动，便于装置进行拍摄高度的调节。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型结构的侧面示意图；
图3为本实用新型调整机构的侧面部分示意图。
图中：1、底座；2、调整机构；21、固定座；22、第一齿轮；23、第二齿轮；24、第三齿轮；25、第四齿轮；3、转轴；4、滚轮；5、第一电机；6、处理器；7、第二电机；8、第五齿轮；9、顶箱；10、移动板；11、蜗杆；12、第六齿轮；13、自动捕捉拍摄组件。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1和图2所示，一种智能家居用机器人，包括底座1，底座1内侧的底部固定连接有调整机构2，底座1位于调整机构2两侧的内部均转动连接有转轴3，转轴3的一端固定套接有滚轮4，且转轴3的另一端通过螺栓固定套接有固定安装在底座1内腔底部的第一电机5，底座1顶部的一侧固定连接有处理器6，底座1顶部的另一侧固定安装有第二电机7，第二电机7的输出轴上固定套装有第五齿轮8，底座1位于处理器6和第二电机7的外侧固定连接有顶箱9，顶箱9的顶部活动套接有移动板10，顶箱9位于移动板10一侧的内腔顶部通过连接架转动连接有蜗杆11，蜗杆11的底端固定套装有第六齿轮12，且第六齿轮12的外沿与第五齿轮8相互啮合，移动板10的顶部固定连接有自动捕捉拍摄组件13。
如图3所示，其中，调整机构2包括固定座21，固定座21的底部与底座1内侧的底部固定连接，固定座21的正面从左至右依次转动连接有第一齿轮22、第二齿轮23、第三齿轮24和第四齿轮25，且第一齿轮22的外沿与第二齿轮23相互啮合，第二齿轮23的外沿与第三齿轮24相互啮合，第三齿轮24的外沿与第四齿轮25相互啮合，通过固定座21、第一齿轮22、第二齿轮23、第三齿轮24和第四齿轮25的配合使用，使得第一滚轮机构和第二滚轮机构能够对装置在移动和转向时进行支撑，避免装置转向时产生晃动，影响拍摄；
第一齿轮22的一侧固定连接有顶部设置有第一支撑架的第一固定板，第一固定板的通过第一支撑架转动连接有弹性伸缩杆，且第一固定板的底部转动连接有第一滚轮机构，通过第一齿轮22、第一支撑架、第一固定板和弹性伸缩杆的配合使用，使得第一滚轮机构可以对装置进行支撑的同时不会影响装置的转向；
第四齿轮25的一侧固定连接有顶部设置有第二支撑架的第二固定板，第二固定板的通过第二支撑架与弹性伸缩杆的一端转动连接，且第二固定板的底部转动连接有第二滚轮机构；
如图1所示，其中，移动板10靠近蜗杆11的一侧开设有与蜗杆11适配的斜齿，利用移动板10和蜗杆11使得自动捕捉拍摄组件13可通过蜗杆11的转动进行上下调节，方便装置进行拍摄。
装置工作时，自动捕捉拍摄组件13进行信号采集通过处理器6进行数据处理传达至第一电机5和第二电机7，通过装置中两个第一电机5的反向转动带动滚轮4的转动进行装置方向调节的同时第一滚轮机构和第二滚轮机构也随着一同转动，进行方向调节，两个第一电机5同向转动装置进行移动，通过弹性伸缩杆使得第一滚轮机构和第二滚轮机构的底部与地面接触的同时保证装置的稳定，通过第二电机7的转动对自动捕捉拍摄组件13进行上下调节，进行拍摄。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种智能家居用机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)内侧的底部固定连接有调整机构(2)，所述底座(1)位于调整机构(2)两侧的内部均转动连接有转轴(3)，所述转轴(3)的一端固定套接有滚轮(4)，且转轴(3)的另一端通过螺栓固定套接有固定安装在底座(1)内腔底部的第一电机(5)，所述底座(1)顶部的一侧固定连接有处理器(6)，所述底座(1)顶部的另一侧固定安装有第二电机(7)，所述第二电机(7)的输出轴上固定套装有第五齿轮(8)，所述底座(1)位于处理器(6)和第二电机(7)的外侧固定连接有顶箱(9)，所述顶箱(9)的顶部活动套接有移动板(10)，所述顶箱(9)位于移动板(10)一侧的内腔顶部通过连接架转动连接有蜗杆(11)，所述蜗杆(11)的底端固定套装有第六齿轮(12)，且第六齿轮(12)的外沿与第五齿轮(8)相互啮合，所述移动板(10)的顶部固定连接有自动捕捉拍摄组件(13)。
2.根据权利要求1所述的一种智能家居用机器人，其特征在于：所述调整机构(2)包括固定座(21)，所述固定座(21)的底部与底座(1)内侧的底部固定连接，所述固定座(21)的正面从左至右依次转动连接有第一齿轮(22)、第二齿轮(23)、第三齿轮(24)和第四齿轮(25)，且第一齿轮(22)的外沿与第二齿轮(23)相互啮合，所述第二齿轮(23)的外沿与第三齿轮(24)相互啮合，所述第三齿轮(24)的外沿与第四齿轮(25)相互啮合。
3.根据权利要求2所述的一种智能家居用机器人，其特征在于：所述第一齿轮(22)的一侧固定连接有顶部设置有第一支撑架的第一固定板，所述第一固定板的通过第一支撑架转动连接有弹性伸缩杆，且第一固定板的底部转动连接有第一滚轮机构。
4.根据权利要求2所述的一种智能家居用机器人，其特征在于：所述第四齿轮(25)的一侧固定连接有顶部设置有第二支撑架的第二固定板，所述第二固定板的通过第二支撑架与弹性伸缩杆的一端转动连接，且第二固定板的底部转动连接有第二滚轮机构。
5.根据权利要求1所述的一种智能家居用机器人，其特征在于：所述移动板(10)靠近蜗杆(11)的一侧开设有与蜗杆(11)适配的斜齿。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112161152A (zh) * | 2020-08-26 | 2021-01-01 | 合肥中科创奥数字科技有限公司 | 一种便于转向的巡检机器人 |
| CN115026027A (zh) * | 2022-07-29 | 2022-09-09 | 宁德师范学院 | 一种高效率光电设备清洗装置 |
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2018
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