CN209360580U - 一种智能机器人摄像头模组 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能机器人摄像头模组，包括扫地机器人本体和摄像头模组，所述扫地机器人本体内部的顶端设有可调节旋转装置，所述摄像头模组与可调节旋转装置输出端固定连接，所述可调节旋转装置包括支撑壳、转动电机、驱动轴、主动齿轮、从动件、滑板、滑杆、限位壳、定位杆、转动轴、旋转电机、限位板和驱动套，所述支撑壳固定连接在扫地机器人内部的顶端，且转动电机固定连接在支撑壳内部的底端，且转动电机输出端通过驱动轴与主动齿轮固定连接，所述从动件输出端与主动齿轮啮合，此智能机器人摄像头模组，通过在在扫地机器人本体上的摄像头模组设有可调节旋转装置，进而可以根据用户的需要调节扫地机器人的角度。

Description

一种智能机器人摄像头模组

技术领域

本实用新型涉及智能机器人技术领域，具体为一种智能机器人摄像头模组。

背景技术

随着科技的快速发展，智能机器人逐渐进入人们的生活中，例如智能扫地机、智能吸尘器和智能擦地机等，现有技术中，有些智能机器人带有摄像功能，摄像的目的是为了将拍摄的图像反馈给用户，以使用户能够对智能机器人所在环境进行安全监控，或控制智能机器人的工作。

现有的智能扫地机器人，由于其摄像头模组镶嵌在机器人顶部，只能用于提供扫地机器人的扫地时的视野，可视角度单一，进而限制了扫地机器人的使用功能，为此，我们提出一种智能机器人摄像头模组。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能机器人摄像头模组，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能机器人摄像头模组，包括扫地机器人本体和摄像头模组，所述扫地机器人本体内部的顶端设有可调节旋转装置，所述摄像头模组与可调节旋转装置输出端固定连接，所述可调节旋转装置包括支撑壳、转动电机、驱动轴、主动齿轮、从动件、滑板、滑杆、限位壳、定位杆、转动轴、旋转电机、限位板和驱动套，所述支撑壳固定连接在扫地机器人内部的顶端，且转动电机固定连接在支撑壳内部的底端，且转动电机输出端通过驱动轴与主动齿轮固定连接，所述从动件输出端与主动齿轮啮合，所述从动件活动连接在支撑壳内部的底端，且两个从动件均固定连接在滑板底部，所述滑板两端分别滑动套接在两个滑杆外侧，且两个滑杆的两端分别与限位壳固定连接，所述限位壳与支撑壳内壁固定连接，所述定位杆设有两个，且两个定位杆对称固定在滑板顶部，所述转动轴位于两个定位杆相互靠近的一侧，且转动轴的一端通过轴承与定位杆转动连接，所述转动轴的另一端与旋转电机输出端固定连接，所述旋转电机输出端与定位杆转动连接，且旋转电机通过限位板固定连接在定位杆远离转动轴的一侧，所述驱动套固定套接在转动轴的外侧，且摄像头模组底端固定连接在驱动套外侧。

优选的，所述从动件设有两个，且两个从动件对称分布在主动齿轮外侧。

优选的，所述从动件包括从动齿轮、螺纹套、连接件和螺纹杆，所述从动齿轮与主动齿轮啮合，且从动齿轮固定套接在螺纹套外侧，所述螺纹套通过连接件转动连接在支撑壳内部的底端，且螺纹杆螺纹连接在螺纹套的内部，所述螺纹杆顶部与滑板固定连接，且螺纹杆底部滑动贯穿支撑壳底部。

优选的，所述连接件包括底座和连接轴承，所述底座与支撑壳内部的底端固定连接，且连接轴承的外圈与底座内部固定连接，所述连接轴承内圈与螺纹套外侧固定连接。

优选的，所述驱动套远离摄像头模组的一端为弧形。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过在在扫地机器人本体上的摄像头模组设有可调节旋转装置，进而可以根据用户的需要调节扫地机器人的角度，同时控制扫地机器人内部系统，从而使扫地机器人不仅可以用做扫地，例如可以根据人们需要用作门禁监控或者人脸识别等多项功能，进而增加了扫地机器人的使用效率，当摄像头模组需要旋转角度时，首先转动电机运行，使主动齿轮带动从动齿轮转动，从动齿轮使螺纹套转动，进而两个螺纹套带动两个螺纹杆竖直向上运动，从而使滑板在滑杆上向上运行，当滑板运行至滑杆顶端时，旋转电机运行，从而使转动轴带动驱动套转动，从而使摄像头模组旋转至竖直方向，同时可以根据用户的需要，调节摄像头模组旋转角度范围为0°至180°。

2、本实用新型通过底座与支撑壳内部的底端固定连接，且连接轴承的外圈与底座内部固定连接，连接轴承内圈与螺纹套外侧固定连接，从而实现了螺纹套相对支撑壳内部的底端转动连接。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型定位杆侧视结构示意图；

图3为图1中A区域放大图；

图4为图3中B区域放大图。

图中：1-扫地机器人本体；2-可调节旋转装置；3-支撑壳；4-转动电机；5-驱动轴；6-主动齿轮；7-从动件；8-滑板；9-滑杆；10-限位壳；11-定位杆；12-转动轴；13-旋转电机；14-限位板；15-驱动套；16-从动齿轮；17-螺纹套；18-连接件；19-螺纹杆；20-底座；21-连接轴承；22-摄像头模组。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种智能机器人摄像头模组，包括扫地机器人本体1和摄像头模组22，所述扫地机器人本体1内部的顶端设有可调节旋转装置2，所述摄像头模组22与可调节旋转装置2输出端固定连接，所述可调节旋转装置2包括支撑壳3、转动电机4、驱动轴5、主动齿轮6、从动件7、滑板8、滑杆9、限位壳10、定位杆11、转动轴12、旋转电机13、限位板14和驱动套15，所述支撑壳3固定连接在扫地机器人内部的顶端，且转动电机4固定连接在支撑壳3内部的底端，且转动电机4输出端通过驱动轴5与主动齿轮6固定连接，所述从动件7输出端与主动齿轮6啮合，所述从动件7活动连接在支撑壳3内部的底端，且两个从动件7均固定连接在滑板8底部，所述滑板8两端分别滑动套接在两个滑杆9外侧，且两个滑杆9的两端分别与限位壳10固定连接，所述限位壳10与支撑壳3内壁固定连接，所述定位杆11设有两个，且两个定位杆11对称固定在滑板8顶部，所述转动轴12位于两个定位杆11相互靠近的一侧，且转动轴12的一端通过轴承与定位杆11转动连接，所述转动轴12的另一端与旋转电机13输出端固定连接，所述旋转电机13输出端与定位杆11转动连接，且旋转电机13通过限位板14固定连接在定位杆11远离转动轴12的一侧，所述驱动套15固定套接在转动轴12的外侧，且摄像头模组22底端固定连接在驱动套15外侧。

所述从动件7设有两个，且两个从动件7对称分布在主动齿轮6外侧，通过从动件7设有两个，从而使滑板8移动的更加稳定。

所述从动件7包括从动齿轮16、螺纹套17、连接件18和螺纹杆19，所述从动齿轮16与主动齿轮6啮合，且从动齿轮16固定套接在螺纹套17外侧，所述螺纹套17通过连接件18转动连接在支撑壳3内部的底端，且螺纹杆19螺纹连接在螺纹套17的内部，所述螺纹杆19顶部与滑板8固定连接，且螺纹杆19底部滑动贯穿支撑壳3底部，通过设有从动齿轮16与主动齿轮6啮合，从而使螺纹套17转动。

所述连接件18包括底座20和连接轴承21，所述底座20与支撑壳3内部的底端固定连接，且连接轴承21的外圈与底座20内部固定连接，所述连接轴承21内圈与螺纹套17外侧固定连接，通过连接件18，从而实现了螺纹套17相对支撑壳3内部的底端转动连接。

所述驱动套15远离摄像头模组22的一端为弧形，从而使驱动套15的外侧与摄像头模组22固定的同时，驱动套15的同时可以固定套接在转动轴12的外侧。

工作原理： 当摄像头模组22需要旋转角度时，首先转动电机4运行，使主动齿轮6带动从动齿轮16转动，从动齿轮16使螺纹套17转动，进而两个螺纹套17带动两个螺纹杆19竖直向上运动，从而使滑板8在滑杆9上向上运行，当滑板8运行至滑杆顶端时，旋转电机13运行，从而使转动轴12带动驱动套15转动，从而使摄像头模组22旋转至竖直方向，同时可以根据用户的需要，调节摄像头模组22旋转角度范围为0°至180°。

本方案中，转动电机4优选ZWBPD024024-16型号，旋转电机优选CRS-7812型号，本实用新型中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种智能机器人摄像头模组，包括扫地机器人本体（1）和摄像头模组（22），其特征在于：所述扫地机器人本体（1）内部的顶端设有可调节旋转装置（2），所述摄像头模组（22）与可调节旋转装置（2）输出端固定连接，所述可调节旋转装置（2）包括支撑壳（3）、转动电机（4）、驱动轴（5）、主动齿轮（6）、从动件（7）、滑板（8）、滑杆（9）、限位壳（10）、定位杆（11）、转动轴（12）、旋转电机（13）、限位板（14）和驱动套（15），所述支撑壳（3）固定连接在扫地机器人内部的顶端，且转动电机（4）固定连接在支撑壳（3）内部的底端，且转动电机（4）输出端通过驱动轴（5）与主动齿轮（6）固定连接，所述从动件（7）输出端与主动齿轮（6）啮合，所述从动件（7）活动连接在支撑壳（3）内部的底端，且两个从动件（7）均固定连接在滑板（8）底部，所述滑板（8）两端分别滑动套接在两个滑杆（9）外侧，且两个滑杆（9）的两端分别与限位壳（10）固定连接，所述限位壳（10）与支撑壳（3）内壁固定连接，所述定位杆（11）设有两个，且两个定位杆（11）对称固定在滑板（8）顶部，所述转动轴（12）位于两个定位杆（11）相互靠近的一侧，且转动轴（12）的一端通过轴承与定位杆（11）转动连接，所述转动轴（12）的另一端与旋转电机（13）输出端固定连接，所述旋转电机（13）输出端与定位杆（11）转动连接，且旋转电机（13）通过限位板（14）固定连接在定位杆（11）远离转动轴（12）的一侧，所述驱动套（15）固定套接在转动轴（12）的外侧，且摄像头模组（22）底端固定连接在驱动套（15）外侧。

2.根据权利要求1所述的一种智能机器人摄像头模组，其特征在于：所述从动件（7）设有两个，且两个从动件（7）对称分布在主动齿轮（6）外侧。

3.根据权利要求2所述的一种智能机器人摄像头模组，其特征在于：所述从动件（7）包括从动齿轮（16）、螺纹套（17）、连接件（18）和螺纹杆（19），所述从动齿轮（16）与主动齿轮（6）啮合，且从动齿轮（16）固定套接在螺纹套（17）外侧，所述螺纹套（17）通过连接件（18）转动连接在支撑壳（3）内部的底端，且螺纹杆（19）螺纹连接在螺纹套（17）的内部，所述螺纹杆（19）顶部与滑板（8）固定连接，且螺纹杆（19）底部滑动贯穿支撑壳（3）底部。

4.根据权利要求3所述的一种智能机器人摄像头模组，其特征在于：所述连接件（18）包括底座（20）和连接轴承（21），所述底座（20）与支撑壳（3）内部的底端固定连接，且连接轴承（21）的外圈与底座（20）内部固定连接，所述连接轴承（21）内圈与螺纹套（17）外侧固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能机器人摄像头模组，其特征在于：所述驱动套（15）远离摄像头模组（22）的一端为弧形。