CN216805319U - 无人驾驶汽车用制动执行器监控装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人驾驶汽车用制动执行器监控装置，涉及执行器监控装置技术领域。本实用新型包括底座、固定座，底座的一侧装设有一刹车、多个连接座，连接座的一侧滑动配合有连接杆，连接杆的一端固定连接有滚珠、周侧转动配合有滑杆。本实用新型通过设置的摄像头，摄像头可以对用户踩动刹车的情况进行拍摄，并进行储存，在出现事故后如刹车失效会记录在摄像头内，从而方便后续的维权，通过设置的固定座，通过固定座与滚珠的配合即可使用户使用中的角度进行调整摄像头的角度，使摄像头拍摄视频更加清楚，从而避免了因摄像头角度出现不对而导致拍摄不到刹车情况的事故。

Description

无人驾驶汽车用制动执行器监控装置

技术领域

本实用新型属于执行器监控装置技术领域，特别是涉及一种无人驾驶汽车用制动执行器监控装置。

背景技术

无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。

由于现有的无人驾驶汽车在行驶中容易出现刹车失灵的现象，这种车辆在行驶中若出现事故，用户在进行维权的时候，由于没有证据导致无法进行有效的维权。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人驾驶汽车用制动执行器监控装置，解决了上述现有技术中车辆在行驶中若出现事故，用户在进行维权的时候，由于没有证据导致无法进行有效的维权的问题。

为达上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种无人驾驶汽车用制动执行器监控装置，包括底座、固定座，底座的一侧装设有一刹车、多个连接座，连接座的一侧滑动配合有连接杆，连接杆的一端固定连接有滚珠、周侧转动配合有滑杆；

滑杆的一侧固定连接有滑块，固定座的一侧固定连接有摄像头，固定座与滚珠活动配合，滑块的一侧设置有第一斜坡，固定座的一侧设置有与第一斜坡相适配的第二斜坡。

可选的，滑杆的一端固定连接有环体，连接杆的周侧开设有与环体相适配的环形槽，且环体转动配合在环形槽内。

可选的，环体的下侧固定连接有截面为倒置T形的固定块，且环形槽的截面为T形槽结构，固定块滑动配合在T形槽内。

可选的，滑杆为L形杆结构，固定座的一侧开设有与滚珠相适配的弧形槽，滚珠转动配合在弧形槽内。

可选的，连接座的一侧开设有滑槽，滑槽的底部装设有旋转驱动机构，旋转驱动机构的输出端固定连接有螺杆，螺杆与连接杆螺纹配合。

可选的，连接杆滑动配合在滑槽的内部，且连接杆的一侧开设有与螺杆相适配的螺纹槽。

本实用新型的实施例具有以下有益效果：

本实用新型的一个实施例通过设置的摄像头，摄像头可以对用户踩动刹车的情况进行拍摄，并进行储存，在出现事故后如刹车失效会记录在摄像头内，从而方便后续的维权，通过设置的固定座，通过固定座与滚珠的配合即可使用户使用中的角度进行调整摄像头的角度，使摄像头拍摄视频更加清楚，从而避免了因摄像头角度出现不对而导致拍摄不到刹车情况的事故。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上的所有优点。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型一实施例的刹车立体结构示意图；

图2为本实用新型一实施例的底座立体结构示意图；

图3为本实用新型一实施例的底座剖面结构示意图；

图4为图3中A处结构示意图；

图5为图4中B处结构示意图；

图6为图2中C处结构示意图；

图7为本实用新型一实施例的摇把剖面结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

底座1、连接座2、连接箱3、滑块4、固定座5、摄像头6、滚珠7、连接杆8、滑槽9、刹车10、螺纹杆11；摇把103，环体801、固定块802、环形槽803、弧形槽804、螺纹槽805。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。

为了保持本实用新型实施例的以下说明清楚且简明，本实用新型省略了已知功能和已知部件的详细说明。

请参阅图1-7所示，在本实施例中提供了一种无人驾驶汽车用制动执行器监控装置，包括：底座1、固定座5，底座1用于对连接座2进行固定；

底座1的一侧装设有一刹车10、多个连接座2，刹车10用于控制车辆的速度，连接座2可以通过焊接或螺栓的方式与底座1进行连接；

连接座2的一侧滑动配合有连接杆8，连接杆8用于对固定座5进行固定，连接杆8的一端固定连接有滚珠7、周侧转动配合有滑杆3，滚珠7方便了固定座5的运动，且滑杆3可以通过弧形电动导轨沿连接杆8座圆周运动；

滑杆3的一侧固定连接有滑块4，滑块4用于挤压固定座5，并使固定座5可以沿滚珠7进行圆周运动；

固定座5的一侧固定连接有摄像头6，摄像头6用于对人员的动作进行捕捉并进行储存；

固定座5与滚珠7活动配合，滑块4的一侧设置有第一斜坡，固定座5 的一侧设置有与第一斜坡相适配的第二斜坡，第一斜坡与第二斜坡的配合可以使滑块4挤压固定座5，并使固定座5可以沿滚珠7进行调整角度，从而根据用户的需要进行调整角度。

本实施例一个方面的应用为：在需要进行调整摄像头6拍摄的角度时，先开启环形电动导轨，使与环形电动导轨输出端固定连接的滑杆3沿连接杆8做圆周运动，同时滑杆3通过滑块4的第一斜坡挤压固定座5的第二斜坡，并使固定座5沿滚珠7做弧形运动，同时固定座5带动摄像头6做弧形运动，从而完成对摄像头6角度的调整，进一步提高了摄像头6对视频的采集精度。需要注意的是，本申请中所涉及的所有用电设备可通过蓄电池供电或外接电源。

根据图5所示，具体的，滑杆3的一端固定连接有环体801，环体801 套设在连接杆8的周侧，连接杆8的周侧开设有与环体801相适配的环形槽803，环形槽803用于方便环体801的运动，且环体801转动配合在环形槽803内，通过环体801的驱动可以带动滑杆3沿连接杆8进行滑动，环体801的下侧固定连接有截面为倒置T形的固定块802，固定块802的周侧固定连接有且环形槽803的截面为T形槽结构，固定块802滑动配合在T 形槽内，固定块802用于进行限位，防止环体801出现脱落的情况。

根据图4所示，具体的，滑杆3为L形杆结构，固定座5的一侧开设有与滚珠7相适配的弧形槽804，滚珠7可以沿弧形槽804进行运动，并进行调整固定座5的角度，滚珠7转动配合在弧形槽804内，通过滚珠7可以对固定座5进行调整角度，使摄像头6的角度更加多变，从而适用于不同的人员。

连接杆8高度的调整有很多种，在本实施例中提供了两种可选的实施方式。

实施例1：通过电机与螺杆的配合可以更加方便对连接杆8的高度进行调整

连接座2的一侧开设有滑槽9，滑槽9的底部装设有旋转驱动机构，旋转驱动机构可为电机\旋转气缸，旋转驱动机构的输出端固定连接有螺杆 11，螺杆11与连接杆8螺纹配合，螺杆11用于驱动连接杆8沿滑槽9垂直运动，连接杆8滑动配合在滑槽9的内部，滑槽9为矩形槽结构，且连接杆8的一侧为矩形块结构，连接杆8的一侧开设有与螺杆11相适配的螺纹槽805，在需要使用电机调整连接杆8的高度时，先开启电机，使与电机输出端固定连接的螺杆11转动，然后螺杆11带动矩形块沿滑槽9沿滑槽 11运动，从而完成对连接杆8高度的调整。

实施例2：通过摇把(103)在调整连接杆8高度的时候可以更加节省成本

连接座2的一侧开设有滑槽9，滑槽9的内部转动配合有螺杆11，螺杆11贯穿连接座2的一端固定连接有摇把(103)，且连接杆8与螺杆11螺纹配合，在需要调整连接杆8的高度的时候，先转动摇把(103)，使与摇把 (103)固定连接的螺杆11转动，然后螺杆11带动连接杆8沿滑槽9垂直运动。

上述实施例可以相互结合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

Claims (6)

1.一种无人驾驶汽车用制动执行器监控装置，包括：底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的一侧装设有一刹车(10)、多个连接座(2)，所述连接座(2)的一侧滑动配合有连接杆(8)，所述连接杆(8)的一端固定连接有滚珠(7)，所述连接杆(8)的周侧转动配合有滑杆(3)；

所述滚珠(7)的一端活动配合有一固定座(5)，所述滑杆(3)的一侧固定连接有滑块(4)，所述固定座(5)的一侧固定连接有摄像头(6)，所述滑块(4)的一侧设置有第一斜坡，所述固定座(5)的一侧设置有与所述第一斜坡相适配的第二斜坡。

2.根据权利要求1所述的无人驾驶汽车用制动执行器监控装置，其特征在于，所述滑杆(3)的一端固定连接有环体(801)，所述连接杆(8)的周侧开设有与所述环体(801)相适配的环形槽(803)，且所述环体(801)转动配合在所述环形槽(803)内。

3.根据权利要求2所述的无人驾驶汽车用制动执行器监控装置，其特征在于，所述环体(801)的下侧固定连接有截面为倒置T形的固定块(802)，且所述环形槽(803)的截面为T形槽结构，所述固定块(802)滑动配合在所述环形槽(803)内。

4.根据权利要求3所述的无人驾驶汽车用制动执行器监控装置，其特征在于，所述滑杆(3)为L形杆结构，所述固定座(5)的一侧开设有与所述滚珠(7)相适配的弧形槽(804)，所述滚珠(7)转动配合在所述弧形槽(804)内。

5.根据权利要求4所述的无人驾驶汽车用制动执行器监控装置，其特征在于，所述连接座(2)的一侧开设有滑槽(9)，所述滑槽(9)的底部装设有旋转驱动机构，所述旋转驱动机构的输出端固定连接有螺杆(11)，所述螺杆(11)与所述连接杆(8)螺纹配合。

6.根据权利要求5所述的无人驾驶汽车用制动执行器监控装置，其特征在于，所述连接杆(8)滑动配合在所述滑槽(9)的内部，且所述连接杆(8)的一侧开设有与所述螺杆(11)相适配的螺纹槽(805)。

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