CN114407799B - 一种用于封闭园区的辅助泊车装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于封闭园区的辅助泊车装置及其使用方法，属于无人驾驶泊车技术领域，解决了现有的用于封闭园区的无人驾驶的小型电动车存在无法自动泊车的问题，其技术要点是：车厢的外侧设置有侧摄像机构和侧照明机构，侧摄像机构和侧照明机构的连接处设置有同步连接机构，顶部摄像头与车厢的连接处设置有调节机构，车厢的一侧连接有急停防护机构，摄像驱动组驱动摄像组进行翻转摄像，同步连接机构的连接作用下可实现夜间的同步照明摄像测距监测，调节机构使顶部摄像头的监测测距范围大幅提升，缓冲组便于对电动车的泊车进行防护，急停组便于实现电动车到所需位置的停车充电，具有可自动入库停车的优点。

Description

一种用于封闭园区的辅助泊车装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及无人驾驶泊车领域，具体是涉及一种用于封闭园区的辅助泊车装置及其使用方法。

背景技术

在现有的相关技术中，随着自动化控制技术的不断发展、成熟，在车辆控制方面，无人驾驶技术也是不断发展，当前在无人驾驶方面，常常考虑的是城市道路上的无人驾驶，如今，无人驾驶被应用到各种不同的场景中，例如无人清扫车、无人配送快递箱、无人消防车和无人零售车等场景，使得无人驾驶的车辆具有各种不同的功能。

现有的用于封闭园区的无人驾驶的小型电动车无法自动泊车到停车位上进行充电，需要人为进行操控使电动车入库充电，需要耗费大量的时间进行人为操控入库停车以及对车进行摆正，操作繁琐，适用性差，无法满足实际使用所需。

由上可见，现有的用于封闭园区的无人驾驶的小型电动车存在无法自动泊车的缺点，难以得到推广应用。

因此，需要提供一种用于封闭园区的辅助泊车装置及其使用方法，旨在解决上述问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明实施例的目的在于提供一种用于封闭园区的辅助泊车装置及其使用方法，以解决上述背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于封闭园区的辅助泊车装置，包括车身和车厢，所述车厢固定安装于车身上，所述车身上设置有若干便于移动的移动轮，所述车身和车厢的外侧分别设置有便于照明的前照明灯和后照明灯，所述车厢的外侧设置有侧摄像机构和侧照明机构，所述侧摄像机构和侧照明机构的连接处设置有同步连接机构，所述侧摄像机构包括摄像组和摄像驱动组，所述车厢的顶部设置有便于摄像的顶部摄像头，所述顶部摄像头上设置有摄像测距仪，所述顶部摄像头与车厢的连接处设置有调节机构，所述调节机构包括俯仰调节组和旋转升降驱动组，所述车厢的一侧连接有急停防护机构，所述急停防护机构包括缓冲组和急停组，所述急停组包括防撞板、急停触杆和急停器，所述防撞板活动连接于车厢的外侧，所述防撞板上固定连接有急停触杆，所述急停触杆滑动连接于车厢的内部，所述急停触杆的一侧设置有急停器，所述急停器固定安装于车厢的内部，所述防撞板的外侧设置有橡胶垫。

作为本发明进一步的方案，所述摄像组包括第二闭合门、侧摄像头、弧形杆、弧形套筒和复位拉簧，所述第二闭合门通过转轴转动连接于车厢上，所述侧摄像头分别固定安装于第二闭合门的内侧，所述侧摄像头上设置有摄像测距仪，所述第二闭合门上铰接有弧形杆的一端，所述弧形杆滑动连接于弧形套筒的内部，所述弧形杆与弧形套筒的连接处设置有复位拉簧，所述弧形套筒的一端铰接于车厢的内部。

作为本发明进一步的方案，所述摄像驱动组包括第五转轴、第二同步件、第三电机、第六转轴、缠绕辊、牵引绳、导向轮和挂钩，所述第二闭合门上固定连接有挂钩，所述挂钩上固定连接有牵引绳的一端，所述牵引绳通过导向轮传动连接于车厢的内部，所述牵引绳的另一端固定缠绕于缠绕辊上，所述缠绕辊通过第六转轴转动连接于车厢的内部，所述第六转轴通过第二锥齿轮副转动连接第五转轴，所述第五转轴通过安装件转动连接于车厢的内部，所述第五转轴通过第二同步件转动连接有第三电机的输出轴。

作为本发明进一步的方案，所述侧照明机构包括第一闭合门、侧照明灯、丝杆、丝杆套筒、蜗轮和蜗杆，所述第一闭合门滑动连接于车厢上，所述第一闭合门的内侧设置有侧照明灯，所述第一闭合门的外侧设置有防雨盖，所述丝杆套筒通过安装件转动连接于车厢的内部，所述丝杆套筒上螺纹连接有丝杆，所述丝杆的一端固定连接于第一闭合门上，所述丝杆套筒上固定连接有蜗轮，所述蜗轮上啮合连接有蜗杆，所述蜗杆转动连接于车厢的内部。

作为本发明进一步的方案，所述同步连接机构包括连接套筒、连接板、第二气缸和方形轴，所述连接套筒通过滑块滑动连接于蜗杆上，所述连接套筒通过轴承转动连接于连接板上，所述连接板固定连接有第二气缸的活塞杆，所述方形轴固定连接于第五转轴的两端处，所述连接套筒上开设有适配连接方形轴的凹槽。

作为本发明进一步的方案，所述俯仰调节组包括第一连接座、第一转轴、弧形齿轮、转动齿轮、第二转轴、第一同步件、第三转轴、第一电机和第二连接座，所述第一连接座固定连接于第二连接座上，所述顶部摄像头通过第一转轴转动连接于第一连接座上，所述第一转轴上固定连接有弧形齿轮，所述弧形齿轮上啮合连接有转动齿轮，所述转动齿轮固定连接于第二转轴上，所述第二转轴通过第一同步件转动连接有第三转轴，所述第三转轴转动连接于第二连接座上，所述第三转轴通过齿轮副转动连接有第一电机的输出轴，所述第一电机固定安装于第二连接座的内部。

作为本发明进一步的方案，所述旋转升降驱动组包括第三连接座、第四转轴、第二电机、升降板、第一连杆、第二连杆和第一气缸，所述第二连接座滑动连接于第三连接座的内部，所述第三连接座固定安装于车厢上，所述第二连接座固定连接于第四转轴上，所述第四转轴转动连接于升降板上，所述第四转轴通过第一锥齿轮副转动连接有第二电机的输出轴，所述升降板滑动连接于第三连接座的内部，所述升降板上铰接有第一连杆的一端，所述第一连杆的另一端铰接于第二连杆上，所述第二连杆通过滑块滑动连接于第三连接座的内部，所述第二连杆固定连接有第一气缸的活塞杆，所述第一气缸固定安装于第三连接座的内部。

作为本发明进一步的方案，所述缓冲组包括第一铰接座、第三连杆、第二铰接座、滑杆、第一弹簧和第二弹簧，所述第一铰接座固定连接于防撞板上，所述第一铰接座上铰接有第三连杆的一端，所述第三连杆的另一端铰接于第二铰接座上，所述第二铰接座滑动连接于滑杆上，所述滑杆通过安装件固定安装于车厢的外侧，所述第二铰接座的一侧设置有第一弹簧，所述防撞板与车厢的外侧连接处设置有第二弹簧。

作为本发明进一步的方案，所述车身内设置有动力装置、控制器和蓄电池组，所述控制器分别与前照明灯、后照明灯、动力装置、顶部摄像头、第一电机、第二电机、第一气缸、侧照明灯、第二气缸、第三电机、侧摄像头和急停器的输入端电性连接。

一种用于封闭园区的辅助泊车装置的使用方法，包括以下步骤：

S1、进行泊车停靠时，车身内的蓄电池组进行供电，控制器驱动动力装置运作从而带动车身外侧的移动轮进行转向以及转动，从而实现车身和车厢的移动；

S2、第一气缸运作带动第二连杆滑动连接于第三连接座的内部，在第二连杆与第一连杆的铰接关系下驱使升降板升降于第三连接座的内部，从而实现对顶部摄像头高度方向的调节监测；

S3、第二电机运作在第一锥齿轮副的连接关系下驱使第四转轴上的第二连接座旋转，从而实现第二连接座带动顶部摄像头进行调节转向；

S4、蓄电池组运作在齿轮副的连接关系下驱使第三转轴旋转，第三转轴在第一同步件的同步带动作用下驱使第二转轴上的转动齿轮旋转，在转动齿轮与弧形齿轮啮合连接的关系下驱使第一转轴带动顶部摄像头进行俯仰角度的调节，便于进行相应的泊车停靠；

S5、行驶于停车位上时，第三电机运作在第二同步件的同步带动作用下驱使第五转轴旋转，第五转轴在第二锥齿轮副的连接关系下驱使第六转轴上的缠绕辊旋转，实现缠绕辊对牵引绳进行缠绕回收，牵引绳在导向轮的导向作用下实现对第二闭合门一侧的牵引，使第二闭合门在弧形杆牵引复位拉簧的作用下进行转动打开，从而实现侧摄像头对电动车外侧的监测测距，实现对电动车停车位置的调节；

S6、夜间泊车停靠时，车身和车厢外侧的前照明灯和后照明灯进行前后位置的照明，同时第二气缸运作带动连接板上的连接套筒延伸适配插入方形轴内，此时第三电机运作带动第二闭合门打开，相应的驱使连接套筒上的蜗杆旋转，蜗杆在蜗轮啮合连接的关系下驱使丝杆套筒旋转，在丝杆套筒与丝杆螺纹连接的关系下驱使第一闭合门带动侧照明灯延伸出车厢的外侧处，实现对电动车两侧位置的照明以及摆正调节；

S7、入库的同时通过防撞板和橡胶垫进行接触格挡，且外侧墙体产生的压力驱使防撞板下压第二弹簧进行缓冲，同时使第三连杆上铰接的第二铰接座压缩第一弹簧滑动连接于滑杆上进行缓冲，实现了对电动车外侧的防撞保护，防撞板上的急停触杆与急停器相接触时，此时电动车停止移动并处于充电的所需位置，实现自动泊车。

综上所述，本发明实施例与现有技术相比具有以下有益效果：

本发明通过车身上设置有若干便于移动的移动轮，车身和车厢的外侧分别设置有便于照明的前照明灯和后照明灯，车厢的外侧设置有侧摄像机构和侧照明机构，侧摄像机构和侧照明机构的连接处设置有同步连接机构，侧摄像机构包括摄像组和摄像驱动组，通过设置有前照明灯和后照明灯便于实现对电动车夜间行车前后位置的照明，通过设置有摄像驱动组驱动摄像组进行翻转摄像，通过设置有侧照明机构在同步连接机构的作用下实现侧照明机构与侧摄像机构的同步启动，实现夜间的同步照明摄像测距监测，从而完成电动车的泊车停靠，适用性高。

车厢的顶部设置有便于摄像的顶部摄像头，顶部摄像头上设置有摄像测距仪，顶部摄像头与车厢的连接处设置有调节机构，调节机构包括俯仰调节组和旋转升降驱动组，通过设置有顶部摄像头便于对电动车周围的环境进行摄像监测测距，通过设置有俯仰调节组便于驱动顶部摄像头进行俯仰角度调节监测，通过设置有旋转升降驱动组便于驱动顶部摄像头进行转向以及高度调节监测测距，实现了对顶部摄像头的多范围调节使用。

车厢的一侧连接有急停防护机构，急停防护机构包括缓冲组和急停组，通过设置有缓冲组便于对电动车的泊车进行防护，通过设置有急停组便于实现电动车到所需位置的停车充电，自动泊车效率高，便于使用。

为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明。

附图说明

图1为发明实施例的结构示意图。

图2为发明实施例的后方侧视结构示意图。

图3为发明实施例中车身内部的连接结构示意图。

图4为发明实施例中顶部摄像头的连接结构示意图。

图5为发明实施例中第二连接座内部的连接结构示意图。

图6为发明实施例中第三连接座内部的连接结构示意图。

图7为发明实施例中防撞板的连接结构示意图。

图8为发明实施例中车厢内部的连接结构示意图。

图9为发明实施例中第二闭合门的连接结构示意图。

图10为发明实施例中弧形杆与弧形套筒的连接结构示意图。

附图标记：1、车身；2、车厢；3、移动轮；4、前照明灯；5、后照明灯；6、动力装置；7、控制器；8、蓄电池组；9、顶部摄像头；10、第一连接座；11、第一转轴；12、弧形齿轮；13、转动齿轮；14、第二转轴；15、第一同步件；16、第三转轴；17、齿轮副；18、第一电机；19、第二连接座；20、第四转轴；21、第一锥齿轮副；22、第二电机；23、升降板；24、第三连接座；25、第一连杆；26、第二连杆；27、第一气缸；28、防雨盖；29、第一闭合门；30、侧照明灯；31、丝杆；32、丝杆套筒；33、蜗轮；34、蜗杆；35、连接套筒；36、连接板；37、第二气缸；38、方形轴；39、第五转轴；40、第二同步件；41、第三电机；42、第二锥齿轮副；43、第六转轴；44、缠绕辊；45、牵引绳；46、导向轮；47、第二闭合门；48、挂钩；49、侧摄像头；50、弧形杆；51、弧形套筒；52、复位拉簧；53、防撞板；54、橡胶垫；55、第一铰接座；56、第三连杆；57、第二铰接座；58、滑杆；59、第一弹簧；60、第二弹簧；61、急停触杆；62、急停器。

实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

实施例

参见图1～图6，一种用于封闭园区的辅助泊车装置，包括车身1和车厢2，所述车厢2固定安装于车身1上，所述车身1上设置有若干便于移动的移动轮3，所述车身1和车厢2的外侧分别设置有便于照明的前照明灯4和后照明灯5，所述车厢2的顶部设置有便于摄像的顶部摄像头9，所述顶部摄像头9上设置有摄像测距仪，所述顶部摄像头9与车厢2的连接处设置有调节机构，所述调节机构包括俯仰调节组和旋转升降驱动组。

进一步，所述车身1内设置有动力装置6、控制器7和蓄电池组8，所述控制器7分别与前照明灯4、后照明灯5、动力装置6、顶部摄像头9、第一电机18、第二电机22和第一气缸27的输入端电性连接。

进一步，所述俯仰调节组包括第一连接座10、第一转轴11、弧形齿轮12、转动齿轮13、第二转轴14、第一同步件15、第三转轴16、第一电机18和第二连接座19，所述第一连接座10固定连接于第二连接座19上，所述顶部摄像头9通过第一转轴11转动连接于第一连接座10上，所述第一转轴11上固定连接有弧形齿轮12，所述弧形齿轮12上啮合连接有转动齿轮13，所述转动齿轮13固定连接于第二转轴14上，所述第二转轴14通过第一同步件15转动连接有第三转轴16，所述第三转轴16转动连接于第二连接座19上，所述第三转轴16通过齿轮副17转动连接有第一电机18的输出轴，所述第一电机18固定安装于第二连接座19的内部。

进一步，所述旋转升降驱动组包括第三连接座24、第四转轴20、第二电机22、升降板23、第一连杆25、第二连杆26和第一气缸27，所述第二连接座19滑动连接于第三连接座24的内部，所述第三连接座24固定安装于车厢2上，所述第二连接座19固定连接于第四转轴20上，所述第四转轴20转动连接于升降板23上，所述第四转轴20通过第一锥齿轮副21转动连接有第二电机22的输出轴，所述升降板23滑动连接于第三连接座24的内部，所述升降板23上铰接有第一连杆25的一端，所述第一连杆25的另一端铰接于第二连杆26上，所述第二连杆26通过滑块滑动连接于第三连接座24的内部，所述第二连杆26固定连接有第一气缸27的活塞杆，所述第一气缸27固定安装于第三连接座24的内部。

优选的，电动车进行泊车停靠时，车身1内的蓄电池组8进行供电，控制器7驱动动力装置6运作从而带动车身1外侧的移动轮3进行转向以及转动，从而实现车身1和车厢2的移动。

优选的，车厢2顶部设置的顶部摄像头9便于对电动车周围的环境进行监测，根据需要移动的区域调节顶部摄像头9的监测高度时，第一气缸27运作带动第二连杆26滑动连接于第三连接座24的内部，在第二连杆26与第一连杆25的铰接关系下驱使升降板23升降于第三连接座24的内部，从而实现对顶部摄像头9高度方向的调节监测。

优选的，根据需要移动的区域对顶部摄像头9进行调节转向时，第二电机22运作在第一锥齿轮副21的连接关系下驱使第四转轴20上的第二连接座19旋转，从而实现第二连接座19带动顶部摄像头9进行调节转向。

优选的，根据需要移动的区域调节顶部摄像头9的俯仰监测角度时，第一电机18运作在齿轮副17的连接关系下驱使第三转轴16旋转，第三转轴16在第一同步件15的同步带动作用下驱使第二转轴14上的转动齿轮13旋转，在转动齿轮13与弧形齿轮12啮合连接的关系下驱使第一转轴11带动顶部摄像头9进行俯仰角度的调节，大幅提升了顶部摄像头9的监测移动范围，便于进行相应的泊车停靠。

优选的，所述第一同步件15包括但不局限于同步带以及链轮链条驱动。

优选的，所述第一电机18和第二电机22均为正反电机。

实施例

请参阅图1～图3、图8～图10，一种用于封闭园区的辅助泊车装置，包括车身1和车厢2，所述车厢2固定安装于车身1上，所述车身1上设置有若干便于移动的移动轮3，所述车身1和车厢2的外侧分别设置有便于照明的前照明灯4和后照明灯5，所述车厢2的外侧设置有侧摄像机构，所述侧摄像机构包括摄像组和摄像驱动组。

进一步，所述车身1内设置有动力装置6、控制器7和蓄电池组8，所述控制器7分别与前照明灯4、后照明灯5、动力装置6、第三电机41和侧摄像头49的输入端电性连接。

进一步，所述摄像组包括第二闭合门47、侧摄像头49、弧形杆50、弧形套筒51和复位拉簧52，所述第二闭合门47通过转轴转动连接于车厢2上，所述侧摄像头49分别固定安装于第二闭合门47的内侧，所述侧摄像头49上设置有摄像测距仪，所述第二闭合门47上铰接有弧形杆50的一端，所述弧形杆50滑动连接于弧形套筒51的内部，所述弧形杆50与弧形套筒51的连接处设置有复位拉簧52，所述弧形套筒51的一端铰接于车厢2的内部。

进一步，所述摄像驱动组包括第五转轴39、第二同步件40、第三电机41、第六转轴43、缠绕辊44、牵引绳45、导向轮46和挂钩48，所述第二闭合门47上固定连接有挂钩48，所述挂钩48上固定连接有牵引绳45的一端，所述牵引绳45通过导向轮46传动连接于车厢2的内部，所述牵引绳45的另一端固定缠绕于缠绕辊44上，所述缠绕辊44通过第六转轴43转动连接于车厢2的内部，所述第六转轴43通过第二锥齿轮副42转动连接第五转轴39，所述第五转轴39通过安装件转动连接于车厢2的内部，所述第五转轴39通过第二同步件40转动连接有第三电机41的输出轴。

优选的，电动车行驶于停车位上时，第三电机41运作在第二同步件40的同步带动作用下驱使第五转轴39旋转，第五转轴39在第二锥齿轮副42的连接关系下驱使第六转轴43上的缠绕辊44旋转，实现缠绕辊44对牵引绳45进行缠绕回收。

优选的，牵引绳45在导向轮46的导向作用下实现对第二闭合门47一侧的牵引，使第二闭合门47在弧形杆50牵引复位拉簧52的作用下进行转动打开，从而实现侧摄像头49对电动车外侧的监测测距，实现对电动车停车位置的调节。

优选的，所述第二同步件40包括但不局限于同步带以及链轮链条驱动。

优选的，所述第三电机41为正反电机。

实施例

请参阅图1～图3、图8～图10，一种用于封闭园区的辅助泊车装置，包括车身1和车厢2，所述车厢2固定安装于车身1上，所述车身1上设置有若干便于移动的移动轮3，所述车身1和车厢2的外侧分别设置有便于照明的前照明灯4和后照明灯5，所述车厢2的外侧设置有侧摄像机构和侧照明机构，所述侧摄像机构和侧照明机构的连接处设置有同步连接机构。

进一步，所述车身1内设置有动力装置6、控制器7和蓄电池组8，所述控制器7分别与前照明灯4、后照明灯5、动力装置6、侧照明灯30、第二气缸37、第三电机41和侧摄像头49的输入端电性连接。

进一步，所述侧照明机构包括第一闭合门29、侧照明灯30、丝杆31、丝杆套筒32、蜗轮33和蜗杆34，所述第一闭合门29滑动连接于车厢2上，所述第一闭合门29的内侧设置有侧照明灯30，所述第一闭合门29的外侧设置有防雨盖28，所述丝杆套筒32通过安装件转动连接于车厢2的内部，所述丝杆套筒32上螺纹连接有丝杆31，所述丝杆31的一端固定连接于第一闭合门29上，所述丝杆套筒32上固定连接有蜗轮33，所述蜗轮33上啮合连接有蜗杆34，所述蜗杆34转动连接于车厢2的内部。

进一步，所述同步连接机构包括连接套筒35、连接板36、第二气缸37和方形轴38，所述连接套筒35通过滑块滑动连接于蜗杆34上，所述连接套筒35通过轴承转动连接于连接板36上，所述连接板36固定连接有第二气缸37的活塞杆，所述方形轴38固定连接于第五转轴39的两端处，所述连接套筒35上开设有适配连接方形轴38的凹槽。

优选的，当电动车夜间泊车停靠时，车身1和车厢2外侧的前照明灯4和后照明灯5进行前后位置的照明。

优选的，第二气缸37运作带动连接板36上的连接套筒35延伸适配插入方形轴38内，此时第三电机41运作带动第二闭合门47打开，相应的驱使连接套筒35上的蜗杆34旋转，蜗杆34在蜗轮33啮合连接的关系下驱使丝杆套筒32旋转，在丝杆套筒32与丝杆31螺纹连接的关系下驱使第一闭合门29带动侧照明灯30延伸出车厢2的外侧处，从而实现对电动车两侧位置的照明。

优选的，车厢2外侧设置的防雨盖28便于实现对侧照明灯30的遮雨，且根据丝杆31延伸的距离使侧照明灯30的照明范围大幅提升，进一步提升了侧摄像头49的监测测距范围，实现了对电动车位置的摆正入库，适用性高。

实施例

请参阅图1～图3和图7，一种用于封闭园区的辅助泊车装置，包括车身1和车厢2，所述车厢2固定安装于车身1上，所述车身1上设置有若干便于移动的移动轮3，所述车身1和车厢2的外侧分别设置有便于照明的前照明灯4和后照明灯5，所述车厢2的一侧连接有急停防护机构，所述急停防护机构包括缓冲组和急停组，所述急停组包括防撞板53、急停触杆61和急停器62，所述防撞板53活动连接于车厢2的外侧，所述防撞板53上固定连接有急停触杆61，所述急停触杆61滑动连接于车厢2的内部，所述急停触杆61的一侧设置有急停器62，所述急停器62固定安装于车厢2的内部，所述防撞板53的外侧设置有橡胶垫54。

进一步，所述车身1内设置有动力装置6、控制器7和蓄电池组8，所述控制器7分别与前照明灯4、后照明灯5、动力装置6和急停器62的输入端电性连接。

进一步，所述缓冲组包括第一铰接座55、第三连杆56、第二铰接座57、滑杆58、第一弹簧59和第二弹簧60，所述第一铰接座55固定连接于防撞板53上，所述第一铰接座55上铰接有第三连杆56的一端，所述第三连杆56的另一端铰接于第二铰接座57上，所述第二铰接座57滑动连接于滑杆58上，所述滑杆58通过安装件固定安装于车厢2的外侧，所述第二铰接座57的一侧设置有第一弹簧59，所述防撞板53与车厢2的外侧连接处设置有第二弹簧60。

优选的，电动车倒车入库的同时，通过防撞板53和橡胶垫54进行接触格挡，且外侧墙体产生的压力驱使防撞板53下压第二弹簧60进行缓冲，同时使第三连杆56上铰接的第二铰接座57压缩第一弹簧59滑动连接于滑杆58上进行缓冲，实现了对电动车外侧的防撞保护。

优选的，防撞板53上的急停触杆61与急停器62相接触时，此时电动车停止移动，此时电动车处于充电的所需位置，自动泊车效率高，便于使用。

本发明优选实施例提供了一种用于封闭园区的辅助泊车装置的使用方法，包括以下步骤：

S1、电动车进行泊车停靠时，车身1内的蓄电池组8进行供电，控制器7驱动动力装置6运作从而带动车身1外侧的移动轮3进行转向以及转动，从而实现车身1和车厢2的移动；

S2、车厢2顶部设置的顶部摄像头9便于对电动车周围的环境进行监测，根据需要移动的区域调节顶部摄像头9的监测高度时，第一气缸27运作带动第二连杆26滑动连接于第三连接座24的内部，在第二连杆26与第一连杆25的铰接关系下驱使升降板23升降于第三连接座24的内部，从而实现对顶部摄像头9高度方向的调节监测；

S3、根据需要移动的区域对顶部摄像头9进行调节转向时，第二电机22运作在第一锥齿轮副21的连接关系下驱使第四转轴20上的第二连接座19旋转，从而实现第二连接座19带动顶部摄像头9进行调节转向；

S4、根据需要移动的区域调节顶部摄像头9的俯仰监测角度时，第一电机18运作在齿轮副17的连接关系下驱使第三转轴16旋转，第三转轴16在第一同步件15的同步带动作用下驱使第二转轴14上的转动齿轮13旋转，在转动齿轮13与弧形齿轮12啮合连接的关系下驱使第一转轴11带动顶部摄像头9进行俯仰角度的调节，大幅提升了顶部摄像头9的监测移动范围，便于进行相应的泊车停靠；

S5、电动车行驶于停车位上时，第三电机41运作在第二同步件40的同步带动作用下驱使第五转轴39旋转，第五转轴39在第二锥齿轮副42的连接关系下驱使第六转轴43上的缠绕辊44旋转，实现缠绕辊44对牵引绳45进行缠绕回收，牵引绳45在导向轮46的导向作用下实现对第二闭合门47一侧的牵引，使第二闭合门47在弧形杆50牵引复位拉簧52的作用下进行转动打开，从而实现侧摄像头49对电动车外侧的监测测距，实现对电动车停车位置的调节；

S6、当电动车夜间泊车停靠时，车身1和车厢2外侧的前照明灯4和后照明灯5进行前后位置的照明，同时第二气缸37运作带动连接板36上的连接套筒35延伸适配插入方形轴38内，此时第三电机41运作带动第二闭合门47打开，相应的驱使连接套筒35上的蜗杆34旋转，蜗杆34在蜗轮33啮合连接的关系下驱使丝杆套筒32旋转，在丝杆套筒32与丝杆31螺纹连接的关系下驱使第一闭合门29带动侧照明灯30延伸出车厢2的外侧处，从而实现对电动车两侧位置的照明，车厢2外侧设置的防雨盖28便于实现对侧照明灯30的遮雨，且根据丝杆31延伸的距离使侧照明灯30的照明范围大幅提升，进一步提升了侧摄像头49的监测测距范围，实现了对电动车位置的摆正入库，适用性高；

S7、电动车倒车入库的同时，通过防撞板53和橡胶垫54进行接触格挡，且外侧墙体产生的压力驱使防撞板53下压第二弹簧60进行缓冲，同时使第三连杆56上铰接的第二铰接座57压缩第一弹簧59滑动连接于滑杆58上进行缓冲，实现了对电动车外侧的防撞保护，防撞板53上的急停触杆61与急停器62相接触时，此时电动车停止移动，此时电动车处于充电的所需位置，自动泊车效率高，便于使用。

需要特别说明的是，本申请中部件均为通用标准件或本领域技术人员通晓的部件，其有效解决了现有的用于封闭园区的无人驾驶的小型电动车存在无法自动泊车的问题。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于封闭园区的辅助泊车装置，包括车身（1）和车厢（2），所述车厢（2）固定安装于车身（1）上，其特征在于，所述车身（1）上设置有若干便于移动的移动轮（3），所述车身（1）和车厢（2）的外侧分别设置有便于照明的前照明灯（4）和后照明灯（5），所述车厢（2）的外侧设置有侧摄像机构和侧照明机构，所述侧摄像机构和侧照明机构的连接处设置有同步连接机构，所述侧摄像机构包括摄像组和摄像驱动组，所述车厢（2）的顶部设置有便于摄像的顶部摄像头（9），所述顶部摄像头（9）上设置有摄像测距仪，所述顶部摄像头（9）与车厢（2）的连接处设置有调节机构，所述调节机构包括俯仰调节组和旋转升降驱动组，所述车厢（2）的一侧连接有急停防护机构，所述急停防护机构包括缓冲组和急停组，所述急停组包括防撞板（53）、急停触杆（61）和急停器（62），所述防撞板（53）活动连接于车厢（2）的外侧，所述防撞板（53）上固定连接有急停触杆（61），所述急停触杆（61）滑动连接于车厢（2）的内部，所述急停触杆（61）的一侧设置有急停器（62），所述急停器（62）固定安装于车厢（2）的内部，所述防撞板（53）的外侧设置有橡胶垫（54）；所述摄像组包括第二闭合门（47）、侧摄像头（49）、弧形杆（50）、弧形套筒（51）和复位拉簧（52），所述第二闭合门（47）通过转轴转动连接于车厢（2）上，所述侧摄像头（49）分别固定安装于第二闭合门（47）的内侧，所述侧摄像头（49）上设置有摄像测距仪，所述第二闭合门（47）上铰接有弧形杆（50）的一端，所述弧形杆（50）滑动连接于弧形套筒（51）的内部，所述弧形杆（50）与弧形套筒（51）的连接处设置有复位拉簧（52），所述弧形套筒（51）的一端铰接于车厢（2）的内部，所述摄像驱动组包括第五转轴（39）、第二同步件（40）、第三电机（41）、第六转轴（43）、缠绕辊（44）、牵引绳（45）、导向轮（46）和挂钩（48），所述第二闭合门（47）上固定连接有挂钩（48），所述挂钩（48）上固定连接有牵引绳（45）的一端，所述牵引绳（45）通过导向轮（46）传动连接于车厢（2）的内部，所述牵引绳（45）的另一端固定缠绕于缠绕辊（44）上，所述缠绕辊（44）通过第六转轴（43）转动连接于车厢（2）的内部，所述第六转轴（43）通过第二锥齿轮副（42）转动连接第五转轴（39），所述第五转轴（39）通过安装件转动连接于车厢（2）的内部，所述第五转轴（39）通过第二同步件（40）转动连接有第三电机（41）的输出轴，所述侧照明机构包括第一闭合门（29）、侧照明灯（30）、丝杆（31）、丝杆套筒（32）、蜗轮（33）和蜗杆（34），所述第一闭合门（29）滑动连接于车厢（2）上，所述第一闭合门（29）的内侧设置有侧照明灯（30），所述第一闭合门（29）的外侧设置有防雨盖（28），所述丝杆套筒（32）通过安装件转动连接于车厢（2）的内部，所述丝杆套筒（32）上螺纹连接有丝杆（31），所述丝杆（31）的一端固定连接于第一闭合门（29）上，所述丝杆套筒（32）上固定连接有蜗轮（33），所述蜗轮（33）上啮合连接有蜗杆（34），所述蜗杆（34）转动连接于车厢（2）的内部，所述同步连接机构包括连接套筒（35）、连接板（36）、第二气缸（37）和方形轴（38），所述连接套筒（35）通过滑块滑动连接于蜗杆（34）上，所述连接套筒（35）通过轴承转动连接于连接板（36）上，所述连接板（36）固定连接有第二气缸（37）的活塞杆，所述方形轴（38）固定连接于第五转轴（39）的两端处，所述连接套筒（35）上开设有适配连接方形轴（38）的凹槽。

2.根据权利要求1所述的用于封闭园区的辅助泊车装置，其特征在于，所述俯仰调节组包括第一连接座（10）、第一转轴（11）、弧形齿轮（12）、转动齿轮（13）、第二转轴（14）、第一同步件（15）、第三转轴（16）、第一电机（18）和第二连接座（19），所述第一连接座（10）固定连接于第二连接座（19）上，所述顶部摄像头（9）通过第一转轴（11）转动连接于第一连接座（10）上，所述第一转轴（11）上固定连接有弧形齿轮（12），所述弧形齿轮（12）上啮合连接有转动齿轮（13），所述转动齿轮（13）固定连接于第二转轴（14）上，所述第二转轴（14）通过第一同步件（15）转动连接有第三转轴（16），所述第三转轴（16）转动连接于第二连接座（19）上，所述第三转轴（16）通过齿轮副（17）转动连接有第一电机（18）的输出轴，所述第一电机（18）固定安装于第二连接座（19）的内部。

3.根据权利要求2所述的用于封闭园区的辅助泊车装置，其特征在于，所述旋转升降驱动组包括第三连接座（24）、第四转轴（20）、第二电机（22）、升降板（23）、第一连杆（25）、第二连杆（26）和第一气缸（27），所述第二连接座（19）滑动连接于第三连接座（24）的内部，所述第三连接座（24）固定安装于车厢（2）上，所述第二连接座（19）固定连接于第四转轴（20）上，所述第四转轴（20）转动连接于升降板（23）上，所述第四转轴（20）通过第一锥齿轮副（21）转动连接有第二电机（22）的输出轴，所述升降板（23）滑动连接于第三连接座（24）的内部，所述升降板（23）上铰接有第一连杆（25）的一端，所述第一连杆（25）的另一端铰接于第二连杆（26）上，所述第二连杆（26）通过滑块滑动连接于第三连接座（24）的内部，所述第二连杆（26）固定连接有第一气缸（27）的活塞杆，所述第一气缸（27）固定安装于第三连接座（24）的内部。

4.根据权利要求1所述的用于封闭园区的辅助泊车装置，其特征在于，所述缓冲组包括第一铰接座（55）、第三连杆（56）、第二铰接座（57）、滑杆（58）、第一弹簧（59）和第二弹簧（60），所述第一铰接座（55）固定连接于防撞板（53）上，所述第一铰接座（55）上铰接有第三连杆（56）的一端，所述第三连杆（56）的另一端铰接于第二铰接座（57）上，所述第二铰接座（57）滑动连接于滑杆（58）上，所述滑杆（58）通过安装件固定安装于车厢（2）的外侧，所述第二铰接座（57）的一侧设置有第一弹簧（59），所述防撞板（53）与车厢（2）的外侧连接处设置有第二弹簧（60）。

5.根据权利要求3所述的用于封闭园区的辅助泊车装置，其特征在于，所述车身（1）内设置有动力装置（6）、控制器（7）和蓄电池组（8），所述控制器（7）分别与前照明灯（4）、后照明灯（5）、动力装置（6）、顶部摄像头（9）、第一电机（18）、第二电机（22）、第一气缸（27）、侧照明灯（30）、第二气缸（37）、第三电机（41）、侧摄像头（49）和急停器（62）的输入端电性连接。

6.根据权利要求1-5任一所述的用于封闭园区的辅助泊车装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、进行泊车停靠时，车身（1）内的蓄电池组（8）进行供电，控制器（7）驱动动力装置（6）运作从而带动车身（1）外侧的移动轮（3）进行转向以及转动，从而实现车身（1）和车厢（2）的移动；

S2、第一气缸（27）运作带动第二连杆（26）滑动连接于第三连接座（24）的内部，在第二连杆（26）与第一连杆（25）的铰接关系下驱使升降板（23）升降于第三连接座（24）的内部，从而实现对顶部摄像头（9）高度方向的调节监测；

S3、第二电机（22）运作在第一锥齿轮副（21）的连接关系下驱使第四转轴（20）上的第二连接座（19）旋转，从而实现第二连接座（19）带动顶部摄像头（9）进行调节转向；

S4、蓄电池组（8）运作在齿轮副（17）的连接关系下驱使第三转轴（16）旋转，第三转轴（16）在第一同步件（15）的同步带动作用下驱使第二转轴（14）上的转动齿轮（13）旋转，在转动齿轮（13）与弧形齿轮（12）啮合连接的关系下驱使第一转轴（11）带动顶部摄像头（9）进行俯仰角度的调节，便于进行相应的泊车停靠；

S5、行驶于停车位上时，第三电机（41）运作在第二同步件（40）的同步带动作用下驱使第五转轴（39）旋转，第五转轴（39）在第二锥齿轮副（42）的连接关系下驱使第六转轴（43）上的缠绕辊（44）旋转，实现缠绕辊（44）对牵引绳（45）进行缠绕回收，牵引绳（45）在导向轮（46）的导向作用下实现对第二闭合门（47）一侧的牵引，使第二闭合门（47）在弧形杆（50）牵引复位拉簧（52）的作用下进行转动打开，从而实现侧摄像头（49）对电动车外侧的监测测距，实现对电动车停车位置的调节；

S6、夜间泊车停靠时，车身（1）和车厢（2）外侧的前照明灯（4）和后照明灯（5）进行前后位置的照明，同时第二气缸（37）运作带动连接板（36）上的连接套筒（35）延伸适配插入方形轴（38）内，此时第三电机（41）运作带动第二闭合门（47）打开，相应的驱使连接套筒（35）上的蜗杆（34）旋转，蜗杆（34）在蜗轮（33）啮合连接的关系下驱使丝杆套筒（32）旋转，在丝杆套筒（32）与丝杆（31）螺纹连接的关系下驱使第一闭合门（29）带动侧照明灯（30）延伸出车厢（2）的外侧处，实现对电动车两侧位置的照明以及摆正调节；

S7、入库的同时通过防撞板（53）和橡胶垫（54）进行接触格挡，且外侧墙体产生的压力驱使防撞板（53）下压第二弹簧（60）进行缓冲，同时使第三连杆（56）上铰接的第二铰接座（57）压缩第一弹簧（59）滑动连接于滑杆（58）上进行缓冲，实现了对电动车外侧的防撞保护，防撞板（53）上的急停触杆（61）与急停器（62）相接触时，此时电动车停止移动并处于充电的所需位置，实现自动泊车。