CN115143366B

CN115143366B - 一种用于智能化楼宇的安防设备

Info

Publication number: CN115143366B
Application number: CN202210892769.3A
Authority: CN
Inventors: 胡杰; 张静; 甘余捷
Original assignee: Chongqing Jiwei Technology Co ltd
Current assignee: Chongqing Jiwei Technology Co ltd
Priority date: 2022-07-27
Filing date: 2022-07-27
Publication date: 2024-06-07
Anticipated expiration: 2042-07-27
Also published as: CN115143366A

Abstract

本发明公开了一种用于智能化楼宇的安防设备，属于安防设备技术领域，包括摄像头，还包括动力机构、锁定机构和转动机构，所述摄像头安装在转动机构上，所述转动机构安装在墙上，所述动力机构和锁定机构安装在地下，所述锁定机构与转动机构连接。本发明能够跟随车辆的移动而自动转动摄像头，不仅使拍摄更加清晰，而且能够增大拍摄范围，从而减少摄像头的使用数量。

Description

一种用于智能化楼宇的安防设备

技术领域

本发明属于安防设备技术领域，具体涉及一种用于智能化楼宇的安防设备。

背景技术

智能化建筑是一个发展中的概念，它随着科学技术的进步和人们对其功能要求的变化而不断更新、补充内容。实现建筑智能化的目的是为用户创造一个安全、便捷、舒适、高效、合理的投资和低能耗的生活或工作环境，在建筑物内设置的任何设施与系统都要服从于这个目标，否则建筑智能化就失去意义了。

车库安全监控系统是智能化建筑的一个重要组成部分，它可以通过摄像机及其辅助设备(镜头等)直接观看被监视场所的情况，同时它可以把被监视场所的图像全部或部分的记录下来，这样就为日后对某些事件的处理提供了方便条件及重要依据。

但是现有的车库安全监控系统也存在一些缺点，比如摄像头都是固定安装的，因此为了监控较大面积的车库，则需要安装数量较多的摄像头，拍摄范围才能将车库全覆盖。

发明内容

本发明目的是：旨在提供一种用于智能化楼宇的安防设备，能够跟随车辆的移动而自动转动摄像头，不仅使拍摄更加清晰，而且能够增大拍摄范围，从而减少摄像头的使用数量。

为实现上述技术目的，本发明采用的技术方案如下：

一种用于智能化楼宇的安防设备，包括摄像头，还包括动力机构、锁定机构和转动机构，所述摄像头安装在转动机构上，所述转动机构安装在墙上，所述动力机构和锁定机构安装在地下，所述锁定机构与转动机构连接；

所述动力机构包括多个动力单元，其中每个动力单元又包括液压缸，所述液压缸安装在地下，所述液压缸内连接有活塞，所述活塞底部与液压缸底部之间连接有第一弹簧，所述活塞上连接有活塞杆，所述活塞杆顶部连接有压板，所述压板顶部与地面齐平，所述液压缸连接有进液支管和出液支管，所述进液支管上连接有进液单向阀，所述出液支管上连接有出液单向阀，地下还安装有储液罐，所述每个动力单元的进液支管连通后通过进液主管与储液罐的出液口连接，所述每个动力单元的出液支管连通后通过出液主管与转动机构连接。动力机构的驱动无需额外提供电能，而采用利用汽车重量的方式，从而能节省电能。

进一步限定，所述转动机构又包括箱体，所述箱体通过安装架固定安装在墙上，所述箱体内转动连接有第一转轴，所述第一转轴上连接有液压马达和主动锥齿轮，所述主动锥齿轮的端面连接有第一卡块，所述液压马达固定连接在第一转轴上，所述液压马达的进液口与出液主管连通，所述液压马达的出液口与储液罐的进液口连通，所述主动锥齿轮空套在第一转轴上，所述第一转轴上的中间段为花键轴结构，在花键轴结构上连接有离合盘，所述离合盘的端面开设有第一卡槽，所述离合盘连接有拨动盘，所述箱体内还转动连接有拨杆和定滑轮，所述拨杆通过扭簧与箱体连接，所述拨杆的一端连接有拨叉，所述拨叉位于拨动盘中部，所述拨杆的另一端连接有第一拉绳，所述第一拉绳绕过定滑轮后与锁定机构连接。

进一步限定，所述箱体内还连接有第二转轴，所述第二转轴上连接有从动锥齿轮和第三齿轮，所述从动锥齿轮与主动锥齿轮啮合，所述箱体内还安装有齿条滑槽，所述齿条滑槽内滑动连接有第三齿条，所述第三齿条与齿条滑槽的侧壁之间连接有第二弹簧，所述摄像头底部连接有第三转轴，所述第三转轴上连接有第四齿轮，所述第三齿轮和第四齿轮均与第三齿条啮合。

进一步限定，所述锁定机构又包括第一减速带和第二减速带，所述第一减速带和第二减速带安装在地面上，所述第一减速带底部与地面之间连接有第三弹簧，所述第一减速带底部连接有第一齿条，地下还转动连接有第四转轴，所述第四转轴上连接有第一齿轮、卡盘和第一拉绳连接杆，所述第一齿轮与第一齿条啮合，所述卡盘上开设有第二卡槽，所述第一拉绳连接杆通过第一拉绳与拨杆连接。

进一步限定，所述第二减速带底部与地面之间连接有第四弹簧，所述第二减速带底部连接有第二齿条，地下还转动连接有第五转轴，所述第五转轴上连接有第二齿轮和第二拉绳连接杆，地下还安装有滑槽，所述滑槽内滑动连接有第二卡块，所述第二卡块与滑槽的底部之间连接有第五弹簧，所述第二卡块与第二拉绳连接杆之间连接有第二拉绳。

进一步限定，所述第一卡块上和第一卡槽内分别设有相互匹配的斜面。这样能够更加方便离合盘与主动锥齿轮的连接。

进一步限定，安装在中间位置的第一弹簧的弹性系数最小，从中间向左右两侧的第一弹簧的弹性系数依次增大。这样的设置，汽车在移动的过程中，随着汽车离摄像头的距离由远到近再到远，摄像头的转速也能够由慢到快再到慢，从而使摄像头的拍摄角度更加合理。

本发明还包括该装置的使用方法，主要包括以下步骤：

步骤一，锁定。

当汽车经过第一减速带时，汽车将第一减速带和第一齿条下压，第一齿条向下移动带动第一齿轮转动，第一齿轮再通过第四转轴带动第一拉绳连接杆和卡盘转动，一方面，第一拉绳连接杆通过第一拉绳拉动拨杆转动，拨杆再通过拨叉带动离合盘向前移动，使第一卡块卡入第一卡槽内，从而使离合盘与主动锥齿轮连接；卡盘转动时，当第二卡槽转动到水平位置时，第二卡块在第五弹簧的推动下卡入第二卡槽内，第二卡块将卡盘卡住，从而防止拨杆在扭簧的作用下反转，使离合盘与主动锥齿轮保持持续连接。

步骤二，转动。

汽车继续前进，当汽车经过压板时，汽车将压板、活塞杆和活塞下压，第一弹簧被压缩，活塞将液压缸内的液体推出，液体依次经过出液单向阀、出液支管和出液主管后，液体经过液压马达并带动液压马达转动，液体经过液压马达后进入储液罐内，液压马达通过第一转轴带动主动锥齿轮转动，主动锥齿轮再带动从动锥齿轮、第二转轴和第三齿轮转动，第三齿轮再通过第三齿条带动第四齿轮和第三转轴转动，同时第二弹簧被压缩，第三转轴转动带动摄像头转动；

当汽车经过后一块压板时，前一块压板活塞杆和活塞在第一弹簧的作用下复位，同时储液罐内的液体通过进液主管、进液单向阀和进液支管后被吸入液压缸内，随着汽车不断前进，液压马达不断的转动，从而使摄像头持续转动。

步骤三，复位。

汽车继续前进，当汽车经过第二减速带时，汽车将第二减速带和第二齿条下压，第二齿条向下移动带动第二齿轮转动，第二齿轮再通过第五转轴带动第二拉绳连接杆转动，第二拉绳连接杆通过第二拉绳拉动第二卡块在滑槽内滑动，第五弹簧被压缩，第二卡块与第二卡槽脱离，拨杆在扭簧的作用下反转复位，拨杆再通过拨叉带动离合盘方向移动，使第一卡块与第一卡槽脱离，从而使离合盘与主动锥齿轮脱离；第三齿条在第二弹簧的作用下复位，第三齿条带动第四齿轮、第三转轴和摄像头反转复位。

附图说明

本发明可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；

图1为本发明实施例中动力机构的结构示意图；

图2为本发明实施例中动力机构的部分结构示意图；

图3为本发明实施例的结构示意图；

图4为本发明实施例中转动机构的部分结构示意图一；

图5为本发明实施例中转动机构的部分结构示意图二；

图6为本发明实施例中转动机构的部分结构示意图三；

图7为本发明实施例中转动机构的部分结构示意图四；

图8为本发明实施例中锁定机构的结构示意图一；

图9为图8中B处的放大结构示意图；

图10为本发明实施例中锁定机构的结构示意图二；

图11为本发明实施例中锁定机构的结构示意图三；

图12为图11中C处的放大结构示意图；

主要元件符号说明如下：

摄像头1、动力机构2、动力单元201、液压缸21、活塞22、第一弹簧23、活塞杆24、压板25、进液支管26、出液支管27、进液单向阀28、出液单向阀29、储液罐210、进液主管211、出液主管212、第一减速带31、第二减速带32、第三弹簧33、第一齿条34、第四转轴35、第一齿轮36、卡盘37、第二卡槽371、第一拉绳连接杆38、第四弹簧39、第二齿条310、第五转轴311、第二齿轮312、第二拉绳连接杆313、滑槽314、第二卡块315、第五弹簧316、转动机构4、箱体41、安装架42、第一转轴43、液压马达44、主动锥齿轮45、第一卡块451、离合盘46、第一卡槽461、拨动盘47、拨杆48、定滑轮49、拨叉410、第二转轴411、从动锥齿轮412、第三齿轮413、第三齿条414、齿条滑槽415、第四齿轮416、第三转轴417第二弹簧418。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员可以更好地理解本发明，下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明。

如图1到图12所示，本发明的一种用于智能化楼宇的安防设备，安装在车库内一侧车道上，能够跟随车辆的移动而自动转动摄像头，不仅使拍摄更加清晰，而且能够增大拍摄范围，从而减少摄像头的使用数量。该装置包括摄像头1，为了使摄像头1跟随车辆移动，本装置还设置有动力机构2，动力机构2的驱动无需额外提供电能，而采用利用汽车重量的方式，从而能节省电能。具体的，动力机构2包括多个动力单元201，多个动力单元201依次安装在车道上，其中每个动力单元201又包括液压缸21，液压缸21安装在地下，液压缸21内连接有活塞22，活塞22底部与液压缸21底部之间连接有第一弹簧23，安装在中间位置的第一弹簧23的弹性系数最小，从中间向左右两侧的第一弹簧23的弹性系数依次增大。

活塞22上连接有活塞杆24，活塞杆24顶部连接有压板25，压板25顶部与地面齐平，液压缸21连接有进液支管26和出液支管27，进液支管26上连接有进液单向阀28，出液支管27上连接有出液单向阀29，地下还安装有储液罐210，每个动力单元201的进液支管26连通后通过进液主管211与储液罐210的出液口连接，每个动力单元201的出液支管27连通后通过出液主管212与转动机构4连接。

当汽车经过压板25时，汽车将压板25、活塞杆24和活塞22下压，第一弹簧23被压缩，活塞22将液压缸21内的液体推出，液体依次经过出液单向阀29、出液支管27和出液主管212后，液体经过转动机构4后进入储液罐210内。

本装置还包括锁定机构，锁定机构又包括第一减速带31和第二减速带32，第一减速带31和第二减速带32安装在地面上，其中第一减速带31安装在比第二减速带32更靠近来车方向，从而使汽车先经过第一减速31，再经过第二减速带32。第一减速带31底部与地面之间连接有第三弹簧33，第一减速带31底部连接有第一齿条34，地下还转动连接有第四转轴35，第四转轴35上连接有第一齿轮36、卡盘37和第一拉绳连接杆38，第一齿轮36与第一齿条34啮合，卡盘37上开设有第二卡槽371，第一拉绳连接杆38通过第一拉绳与拨杆48连接。第二减速带32底部与地面之间连接有第四弹簧39，第二减速带32底部连接有第二齿条310，地下还转动连接有第五转轴311，第五转轴311上连接有第二齿轮312和第二拉绳连接杆313，地下还安装有滑槽314，滑槽314内滑动连接有第二卡块315，第二卡块315与滑槽314的底部之间连接有第五弹簧316，第二卡块315与第二拉绳连接杆313之间连接有第二拉绳。

使用时，当汽车经过第一减速带31时，汽车将第一减速带31和第一齿条34下压，第一齿条34向下移动带动第一齿轮36转动，第一齿轮36再通过第四转轴35带动第一拉绳连接杆38和卡盘37转动，一方面，第一拉绳连接杆38通过第一拉绳拉动拨杆48转动，拨杆48再通过拨叉410带动离合盘46向前移动，使第一卡块451卡入第一卡槽461内，从而使离合盘46与主动锥齿轮45连接，为了更加方便离合盘46与主动锥齿轮45连接，第一卡块451上和第一卡槽461内分别设有相互匹配的斜面。

另一方面，卡盘37转动时，当第二卡槽371转动到水平位置时，第二卡块315在第五弹簧316的推动下卡入第二卡槽371内，第二卡块315将卡盘37卡住，从而防止拨杆48在扭簧的作用下反转，使离合盘46与主动锥齿轮45保持持续连接。

本装置还包括转动机构4，转动机构4又包括箱体41，箱体41通过安装架42固定安装在车库的墙上，箱体41内转动连接有第一转轴43，第一转轴43上连接有液压马达44和主动锥齿轮45，主动锥齿轮45的端面连接有第一卡块451，液压马达44固定连接在第一转轴43上，液压马达44的进液口与出液主管212连通，液压马达44的出液口与储液罐210的进液口连通，主动锥齿轮45空套在第一转轴43上，第一转轴43上的中间段为花键轴结构，在花键轴结构上连接有离合盘46，离合盘46的端面开设有第一卡槽461，离合盘46连接有拨动盘47，箱体41内还转动连接有拨杆48和定滑轮49，拨杆48通过扭簧与箱体41连接，拨杆48的一端连接有拨叉410，拨叉410位于拨动盘47中部，拨杆48的另一端连接有第一拉绳，第一拉绳绕过定滑轮49后与锁定机构连接。

箱体41内还连接有第二转轴411，第二转轴411上连接有从动锥齿轮412和第三齿轮413，从动锥齿轮412与主动锥齿轮45啮合，箱体41内还安装有齿条滑槽415，齿条滑槽415内滑动连接有第三齿条414，第三齿条414与齿条滑槽415的侧壁之间连接有第二弹簧418，摄像头1底部连接有第三转轴417，第三转轴417上连接有第四齿轮416，第三齿轮413和第四齿轮416均与第三齿条414啮合。

汽车继续前进，当汽车经过压板25时，汽车将压板25、活塞杆24和活塞22下压，第一弹簧23被压缩，活塞22将液压缸21内的液体推出，液体依次经过出液单向阀29、出液支管27和出液主管212后，液体经过液压马达44并带动液压马达44转动，液体经过液压马达44后进入储液罐210内，液压马达44通过第一转轴43带动主动锥齿轮45转动，主动锥齿轮45再带动从动锥齿轮412、第二转轴411和第三齿轮413转动，第三齿轮413再通过第三齿条414带动第四齿轮416和第三转轴417转动，同时第二弹簧418被压缩，第三转轴417转动带动摄像头1转动。

当汽车经过后一块压板25时，前一块压板25活塞杆24和活塞22在第一弹簧23的作用下复位，同时储液罐210内的液体通过进液主管211、进液单向阀28和进液支管26后被吸入液压缸21内，随着汽车不断前进，液压马达44不断的转动，从而使摄像头1持续转动。

汽车继续前进，当汽车经过第二减速带32时，汽车将第二减速带32和第二齿条310下压，第二齿条310向下移动带动第二齿轮312转动，第二齿轮312再通过第五转轴311带动第二拉绳连接杆313转动，第二拉绳连接杆313通过第二拉绳拉动第二卡块315在滑槽314内滑动，第五弹簧316被压缩，第二卡块315与第二卡槽371脱离，拨杆48在扭簧的作用下反转复位，拨杆48再通过拨叉410带动离合盘46方向移动，使第一卡块451与第一卡槽461脱离，从而使离合盘46与主动锥齿轮45脱离；第三齿条414在第二弹簧418的作用下复位，第三齿条414带动第四齿轮416、第三转轴417和摄像头1反转复位。

本发明还包括该装置的使用方法，主要包括以下步骤：

步骤一，锁定。

当汽车经过第一减速带31时，汽车将第一减速带31和第一齿条34下压，第一齿条34向下移动带动第一齿轮36转动，第一齿轮36再通过第四转轴35带动第一拉绳连接杆38和卡盘37转动，一方面，第一拉绳连接杆38通过第一拉绳拉动拨杆48转动，拨杆48再通过拨叉410带动离合盘46向前移动，使第一卡块451卡入第一卡槽461内，从而使离合盘46与主动锥齿轮45连接；卡盘37转动时，当第二卡槽371转动到水平位置时，第二卡块315在第五弹簧316的推动下卡入第二卡槽371内，第二卡块315将卡盘37卡住，从而防止拨杆48在扭簧的作用下反转，使离合盘46与主动锥齿轮45保持持续连接。

步骤二，转动。

步骤三，复位。

以上对本发明提供的一种用于智能化楼宇的安防设备进行了详细介绍。具体实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims

1.一种用于智能化楼宇的安防设备，包括摄像头（1），其特征在于：还包括动力机构（2）、锁定机构和转动机构（4），所述摄像头（1）安装在转动机构（4）上，所述转动机构（4）安装在墙上，所述动力机构（2）和锁定机构安装在地下，所述锁定机构与转动机构（4）连接；

所述动力机构（2）包括多个动力单元（201），其中每个动力单元（201）又包括液压缸（21），所述液压缸（21）安装在地下，所述液压缸（21）内连接有活塞（22），所述活塞（22）底部与液压缸（21）底部之间连接有第一弹簧（23），所述活塞（22）上连接有活塞杆（24），所述活塞杆（24）顶部连接有压板（25），所述压板（25）顶部与地面齐平，所述液压缸（21）连接有进液支管（26）和出液支管（27），所述进液支管（26）上连接有进液单向阀（28），所述出液支管（27）上连接有出液单向阀（29），地下还安装有储液罐（210），所述每个动力单元（201）的进液支管（26）连通后通过进液主管（211）与储液罐（210）的出液口连接，所述每个动力单元（201）的出液支管（27）连通后通过出液主管（212）与转动机构（4）连接；

所述锁定机构又包括第一减速带（31）和第二减速带（32），所述第一减速带（31）和第二减速带（32）安装在地面上，所述第一减速带（31）底部与地面之间连接有第三弹簧（33），所述第一减速带（31）底部连接有第一齿条（34），地下还转动连接有第四转轴（35），所述第四转轴（35）上连接有第一齿轮（36）、卡盘（37）和第一拉绳连接杆（38），所述第一齿轮（36）与第一齿条（34）啮合，所述卡盘（37）上开设有第二卡槽（371）；

所述第二减速带（32）底部与地面之间连接有第四弹簧（39），所述第二减速带（32）底部连接有第二齿条（310），地下还转动连接有第五转轴（311），所述第五转轴（311）上连接有第二齿轮（312）和第二拉绳连接杆（313），地下还安装有滑槽（314），所述滑槽（314）内滑动连接有第二卡块（315），所述第二卡块（315）与滑槽（314）的底部之间连接有第五弹簧（316），所述第二卡块（315）与第二拉绳连接杆（313）之间连接有第二拉绳；

转动机构（4）又包括箱体（41），所述箱体（41）通过安装架（42）固定安装在墙上，所述箱体（41）内转动连接有第一转轴（43），所述第一转轴（43）上连接有液压马达（44）和主动锥齿轮（45），所述主动锥齿轮（45）的端面连接有第一卡块（451），所述液压马达（44）固定连接在第一转轴（43）上，所述液压马达（44）的进液口与出液主管（212）连通，所述液压马达（44）的出液口与储液罐（210）的进液口连通，所述主动锥齿轮（45）空套在第一转轴（43）上，所述第一转轴（43）上的中间段为花键轴结构，在花键轴结构上连接有离合盘（46），所述离合盘（46）的端面开设有第一卡槽（461），所述离合盘（46）连接有拨动盘（47），所述箱体（41）内还转动连接有拨杆（48）和定滑轮（49），所述拨杆（48）通过扭簧与箱体（41）连接，所述拨杆（48）的一端连接有拨叉（410），所述拨叉（410）位于拨动盘（47）中部，所述拨杆（48）的另一端连接有第一拉绳，所述第一拉绳绕过定滑轮（49）后与锁定机构中的第一拉绳连接杆（38）连接；

所述箱体（41）内还连接有第二转轴（411），所述第二转轴（411）上连接有从动锥齿轮（412）和第三齿轮（413），所述从动锥齿轮（412）与主动锥齿轮（45）啮合，所述箱体（41）内还安装有齿条滑槽（415），所述齿条滑槽（415）内滑动连接有第三齿条（414），所述第三齿条（414）与齿条滑槽（415）的侧壁之间连接有第二弹簧（418），所述摄像头（1）底部连接有第三转轴（417），所述第三转轴（417）上连接有第四齿轮（416），所述第三齿轮（413）和第四齿轮（416）均与第三齿条（414）啮合。

2.根据权利要求1所述的一种用于智能化楼宇的安防设备，其特征在于：安装在中间位置的第一弹簧（23）的弹性系数最小，从中间向左右两侧的第一弹簧（23）的弹性系数依次增大。

3.根据权利要求1-2任意一项所述的一种用于智能化楼宇的安防设备，其特征在于：所述第一卡块（451）上和第一卡槽（461）内分别设有相互匹配的斜面。