CN209648765U - 一种安防机器人的自由度调节结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种安防机器人的自由度调节结构，涉及安防机器人技术领域，其包括安防摄像机，所述安防摄像机的下表面与第一固定板的上表面固定连接，所述第一固定板的下表面通过两个支撑板与上壳体的上表面固定连接，所述上壳体内壁的上表面分别通过两个滑杆与两个挡板的上表面固定连接，所述滑杆的外表面分别套接有滑套和弹簧。该安防机器人的自由度调节结构，通过双轴电机、螺纹柱、螺纹帽、支撑杆、滑轮、活动板、第一销轴、第二销轴、滑块、上壳体、支撑板、第一固定板和安防摄像机之间的相互配合，从而使得工作人员可以根据实际情况调节安防摄像机的高度，使得机器人可以对高处和远处进行拍摄，从而提高了安防机器人的实用性。

Description

一种安防机器人的自由度调节结构

技术领域

本实用新型涉及安防机器人技术领域，具体为一种安防机器人的自由度调节结构。

背景技术

安防机器人，是一种半自主、自主或者在人类完全控制下协助人类完成安全防护工作的机器人。

目前市面上安防机器人上面摄像头的拍摄范围，多为圆周360度及俯仰转动,使得摄像头可以对周边进行全方位的拍摄，但是由于摄像头的高度是固定的，不能根据实际情况调节摄像头的高度，使得机器人不能对高处和远处进行拍摄，从而降低了安防机器人的实用性，因此，急需一种安防机器人的自由度调节结构。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种安防机器人的自由度调节结构，解决了安防机器人目前市面上安防机器人上面摄像头的拍摄范围，多为圆周360度及俯仰转动,使得摄像头可以对周边进行全方位的拍摄，但是由于摄像头的高度是固定的，不能根据实际情况调节摄像头的高度，使得机器人不能对高处和远处进行拍摄，从而降低了安防机器人的实用性的问题。

（二）技术方案

为达到以上目的，本实用新型采取的技术方案是：一种安防机器人的自由度调节结构，包括安防摄像机，所述安防摄像机的下表面与第一固定板的上表面固定连接，所述第一固定板的下表面通过两个支撑板与上壳体的上表面固定连接，所述上壳体内壁的上表面分别通过两个滑杆与两个挡板的上表面固定连接，所述滑杆的外表面分别套接有滑套和弹簧，所述弹簧的两端分别与滑套的下表面和挡板的上表面固定连接，且两个滑套的相对面分别与下壳体的左侧面和右侧面固定连接，所述下壳体内壁的下表面与驱动装置的下表面固定连接。

所述驱动装置的两个输出轴分别与两个螺纹柱的相对面固定连接，且两个螺纹柱的螺纹开设方向相反，所述螺纹柱的右端通过旋转装置与第三固定板的左侧面固定连接，且两个第三固定板均与下壳体内壁的下表面固定连接，所述螺纹柱的外表面螺纹连接有螺纹帽，所述螺纹帽的下表面与第一滑块的上表面固定连接，所述第一滑块滑动连接在第一滑槽内，且两个第一滑槽分别开设在下壳体内壁的下表面，所述第三固定板的正面通过第一销轴与活动板的背面活动连接，所述活动板的背面通过第二销轴与第二滑块的正面活动连接。

所述第二滑块滑动连接在第二滑槽内，且两个第二滑槽均开设在上壳体内壁的上表面，所述活动板的下表面开设有滑轨，所述滑轨内滑动连接有滑轮，所述滑轮的下表面通过支撑杆与螺纹帽的上表面固定连接，所述上壳体的上表面与箱体的下表面固定连接，所述箱体内固定连接有电源，所述电源的上表面设置有总开关，所述箱体的正面通过两个合页与箱门的正面活动连接，所述箱体的正面与箱门相对应的位置开设有箱口，所述箱门的正面设置有把手。

优选的，所述安防摄像机的上表面与挡雨板的下表面固定连接，所述安防摄像机的正面设置有探照灯。

优选的，所述驱动装置包括双轴电机，所述双轴电机的两个输出轴分别与两个螺纹柱的相对面固定连接，所述双轴电机的下表面通过第二固定板与下壳体内壁的下表面固定连接。

优选的，所述旋转装置包括转轴，所述转轴的左端与螺纹柱的右端固定连接，所述转轴的外表面套接有轴承，所述轴承卡接在第三固定板的左侧面。

优选的，所述下壳体的下表面与行走轮的上表面固定连接，所述行走轮的数量为四个，且四个行走轮分别位于下壳体下表面的四角处。

优选的，所述电源的输出端通过导线与总开关的输入端电连接，所述总开关的输出端通过导线分别与双轴电机，安防摄像机和探照灯的输入端电连接。

（三）有益效果

本实用新型的有益效果在于：

1、该安防机器人的自由度调节结构，通过双轴电机、螺纹柱、螺纹帽、支撑杆、滑轮、活动板、第一销轴、第二销轴、滑块、上壳体、支撑板、第一固定板和安防摄像机之间的相互配合，当需要调节安防摄像机的高度时，控制双轴电机正转，使得双轴电机正转带动两个螺纹柱正转，使得螺纹柱正转带动两个螺纹帽相互远离，使得两个螺纹帽分别通过两个支撑杆带动两个滑轮相互远离，两个滑轮相互远离带动两个活动板分别以第一销轴为中点向外旋转，使得活动板通过第二销轴带动第二滑块和上壳体向上移动，使得上壳体通过两个支撑板带动第一固定板向上移动，使得第一固定板带动安防摄像机向上移动，当安防摄像机向上移动到合适位置时，控制双轴电机停止工作，从而使得工作人员可以根据实际情况调节安防摄像机的高度，使得机器人可以对高处和远处进行拍摄，从而提高了安防机器人的实用性。

2、该安防机器人的自由度调节结构，通过滑杆和滑套之间的相互配合，使得当上壳体上下移动的同时会带动滑杆在滑套内上下移动，从而使得上壳体上下移动的更加稳定。

3、该安防机器人的自由度调节结构，通过在安防摄像机上设置有挡雨板，使得在雨天情况下，挡雨板可以对安防摄像机进行挡雨，从而避免了雨水流入安防摄像机而对安防摄像机造成损坏而影响使用寿命的问题。

附图说明

图1为本实用新型正视的剖面结构示意图；

图2为本实用新型正视的结构示意图；

图3为本实用新型A处放大的结构示意图。

图中：1安防摄像机、2第一固定板、3支撑板、4上壳体、5滑杆、6滑套、7挡板、8弹簧、9下壳体、10行走轮、11驱动装置、111双轴电机、112第二固定板、12螺纹柱、13旋转装置、131转轴、132轴承、14第三固定板、15螺纹帽、16第一滑块、17第一滑槽、18第一销轴、19活动板、20第二销轴、21第二滑块、22第二滑槽、23滑轨、24滑轮、25支撑杆、26箱体、27电源、28总开关、29合页、30箱门、31把手、32探照灯、33挡雨板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示，本实用新型提供一种技术方案：一种安防机器人的自由度调节结构，包括安防摄像机1，安防摄像机1的上表面与挡雨板33的下表面固定连接，通过在安防摄像机1上设置有挡雨板33，使得在雨天情况下，挡雨板33可以对安防摄像机1进行挡雨，从而避免了雨水流入安防摄像机1而对安防摄像机1造成损坏而影响使用寿命的问题，安防摄像机1的正面设置有探照灯32，通过设置探照灯32，使得在光线较弱的情况下，探照灯32工作可以进行照明，从而使得安防摄像机1在光线较弱的情况下拍摄的更加清晰，安防摄像机的下表面与第一固定板2的上表面固定连接，第一固定板2的下表面通过两个支撑板3与上壳体4的上表面固定连接，上壳体4内壁的上表面分别通过两个滑杆5与两个挡板7的上表面固定连接，通过滑杆5和滑套6之间的相互配合，使得当上壳体4上下移动的同时会带动滑杆5在滑套6内上下移动，从而使得上壳体4上下移动的更加稳定，滑杆5的外表面分别套接有滑套6和弹簧8，弹簧8的两端分别与滑套6的下表面和挡板7的上表面固定连接，通过设置弹簧8，当需要安防摄像机1的位置降低时，控制双轴电机111反转，使得双轴电机111反转带动两个螺纹柱12反转，使得螺纹柱12反转带动两个螺纹帽15相互靠近，使得两个螺纹帽15分别通过两个支撑杆25带动两个滑轮24相互靠近，两个滑轮24相互靠近带动两个活动板19分别以第一销轴18为中点向内旋转，使得弹簧8可以利用自身的拉力通过滑杆5拉动上壳体4向下移动，使得上壳体4通过两个支撑板3带动第一固定板2向下移动，使得第一固定板2带动安防摄像机1向下移动，当安防摄像机1向下移动到合适位置时，控制双轴电机111停止工作，从而可以使得安防摄像机1的位置降低，且两个滑套6的相对面分别与下壳体9的左侧面和右侧面固定连接，下壳体9内壁的下表面与驱动装置11的下表面固定连接，驱动装置11包括双轴电机111，双轴电机111的两个输出轴分别与两个螺纹柱12的相对面固定连接，双轴电机111的下表面通过第二固定板112与下壳体9内壁的下表面固定连接，通过设置双轴电机111，使得双轴电机111工作时可以为安防摄像机1的上下移动提供动力，从而使得工作人员可以根据实际情况调节安防摄像机1的高度，使得机器人可以对高处和远处进行拍摄，从而提高了安防机器人的实用性。

驱动装置11的两个输出轴分别与两个螺纹柱12的相对面固定连接，且两个螺纹柱12的螺纹开设方向相反，通过把两个螺纹柱12的螺纹开设方向相反，使得当双轴电机111工作带动两个螺纹柱12转动时，两个螺纹柱12转动可以带动两个螺纹帽15同时相互靠近或者相互远离，螺纹柱12的右端通过旋转装置13与第三固定板14的左侧面固定连接，旋转装置13包括转轴131，转轴131的左端与螺纹柱12的右端固定连接，转轴131的外表面套接有轴承132，轴承132卡接在第三固定板14的左侧面，通过转轴131和轴承132之间的相互配合，使得螺纹柱12转动时可以同时带动转轴131在轴承132内转动，从而使得螺纹柱12转动的更加稳定，且两个第三固定板14均与下壳体9内壁的下表面固定连接，螺纹柱12的外表面螺纹连接有螺纹帽15，螺纹帽15的下表面与第一滑块16的上表面固定连接，第一滑块16滑动连接在第一滑槽17内，通过第一滑槽17和第一滑块16之间的相互配合，不仅避免了当螺纹柱12转动时螺纹帽15随着螺纹柱12的转动而一起转动的情况，还使得螺纹柱12左右移动时可以带动第一滑块16在第一滑槽17内左右移动，从而使得螺纹帽15左右移动的更加稳定，且两个第一滑槽17分别开设在下壳体9内壁的下表面，下壳体9的下表面与行走轮10的上表面固定连接，行走轮10的数量为四个，且四个行走轮10分别位于下壳体9下表面的四角处，通过设置四个行走轮10，使得本实用新型移动时更加稳定，第三固定板14的正面通过第一销轴18与活动板19的背面活动连接，活动板19的背面通过第二销轴20与第二滑块21的正面活动连接。

第二滑块21滑动连接在第二滑槽22内，且两个第二滑槽22均开设在上壳体4内壁的上表面，活动板19的下表面开设有滑轨23，滑轨23内滑动连接有滑轮24，通过滑轮24和滑轨23之间的相互配合，使得滑轮24左右移动的更加稳定，滑轮24的下表面通过支撑杆25与螺纹帽15的上表面固定连接，上壳体4的上表面与箱体26的下表面固定连接，通过设置箱体26，使得在雨天情况下，箱体26可以对电源27进行挡雨，从而避免了雨水接触电源27对电源27造成损坏的问题，箱体26内固定连接有电源27，电源27的输出端通过导线与总开关28的输入端电连接，总开关28的输出端通过导线分别与双轴电机111、安防摄像机1和探照灯32的输入端电连接，通过设置总开关28，使得工作人员对本实用新型的操作更加方便，电源27的上表面设置有总开关28，箱体26的正面通过两个合页29与箱门30的正面活动连接，箱体26的正面与箱门30相对应的位置开设有箱口，箱门30的正面设置有把手31，通过设置把手31，使得工作人员通过把手31拉开和关闭箱门30更加方便。

本实用新型的操作步骤为：

S1、当需要安防摄像机1的位置升高时，控制双轴电机111正转，使得双轴电机111正转带动两个螺纹柱12正转，使得螺纹柱12正转带动两个螺纹帽15相互远离，使得两个螺纹帽15分别通过两个支撑杆25带动两个滑轮24相互远离，两个滑轮24相互远离带动两个活动板19分别以第一销轴18为中点向外旋转；

S2、使得活动板19通过第二销轴20带动第二滑块21和上壳体4向上移动，使得上壳体4通过两个支撑板3带动第一固定板2向上移动，使得第一固定板2带动安防摄像机1向上移动，当安防摄像机1向上移动到合适位置时，控制双轴电机111停止工作，从而可以使得安防摄像机1的位置升高；

S3、当需要安防摄像机1的位置降低时，控制双轴电机111反转，使得双轴电机111反转带动两个螺纹柱12反转，使得螺纹柱12反转带动两个螺纹帽15相互靠近，使得两个螺纹帽15分别通过两个支撑杆25带动两个滑轮24相互靠近，两个滑轮24相互靠近带动两个活动板19分别以第一销轴18为中点向内旋转，使得弹簧8可以利用自身的拉力通过滑杆5拉动上壳体4向下移动，使得上壳体4通过两个支撑板3带动第一固定板2向下移动，使得第一固定板2带动安防摄像机1向下移动，当安防摄像机1向下移动到合适位置时，控制双轴电机111停止工作，从而可以使得安防摄像机1的位置降低。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种安防机器人的自由度调节结构，包括安防摄像机（1），其特征在于：所述安防摄像机（1）的下表面与第一固定板（2）的上表面固定连接，所述第一固定板（2）的下表面通过两个支撑板（3）与上壳体（4）的上表面固定连接，所述上壳体（4）内壁的上表面分别通过两个滑杆（5）与两个挡板（7）的上表面固定连接，所述滑杆（5）的外表面分别套接有滑套（6）和弹簧（8），所述弹簧（8）的两端分别与滑套（6）的下表面和挡板（7）的上表面固定连接，且两个滑套（6）的相对面分别与下壳体（9）的左侧面和右侧面固定连接，所述下壳体（9）内壁的下表面与驱动装置（11）的下表面固定连接；

所述驱动装置（11）的两个输出轴分别与两个螺纹柱（12）的相对面固定连接，且两个螺纹柱（12）的螺纹开设方向相反，所述螺纹柱（12）的右端通过旋转装置（13）与第三固定板（14）的左侧面固定连接，且两个第三固定板（14）均与下壳体（9）内壁的下表面固定连接，所述螺纹柱（12）的外表面螺纹连接有螺纹帽（15），所述螺纹帽（15）的下表面与第一滑块（16）的上表面固定连接，所述第一滑块（16）滑动连接在第一滑槽（17）内，且两个第一滑槽（17）分别开设在下壳体（9）内壁的下表面，所述第三固定板（14）的正面通过第一销轴（18）与活动板（19）的背面活动连接，所述活动板（19）的背面通过第二销轴（20）与第二滑块（21）的正面活动连接；

所述第二滑块（21）滑动连接在第二滑槽（22）内，且两个第二滑槽（22）均开设在上壳体（4）内壁的上表面，所述活动板（19）的下表面开设有滑轨（23），所述滑轨（23）内滑动连接有滑轮（24），所述滑轮（24）的下表面通过支撑杆（25）与螺纹帽（15）的上表面固定连接，所述上壳体（4）的上表面与箱体（26）的下表面固定连接，所述箱体（26）内固定连接有电源（27），所述电源（27）的上表面设置有总开关（28），所述箱体（26）的正面通过两个合页（29）与箱门（30）的正面活动连接，所述箱体（26）的正面与箱门（30）相对应的位置开设有箱口，所述箱门（30）的正面设置有把手（31）。

2.根据权利要求1所述的一种安防机器人的自由度调节结构，其特征在于：所述安防摄像机（1）的上表面与挡雨板（33）的下表面固定连接，所述安防摄像机（1）的正面设置有探照灯（32）。

3.根据权利要求2所述的一种安防机器人的自由度调节结构，其特征在于：所述驱动装置（11）包括双轴电机（111），所述双轴电机（111）的两个输出轴分别与两个螺纹柱（12）的相对面固定连接，所述双轴电机（111）的下表面通过第二固定板（112）与下壳体（9）内壁的下表面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种安防机器人的自由度调节结构，其特征在于：所述旋转装置（13）包括转轴（131），所述转轴（131）的左端与螺纹柱（12）的右端固定连接，所述转轴（131）的外表面套接有轴承（132），所述轴承（132）卡接在第三固定板（14）的左侧面。

5.根据权利要求1所述的一种安防机器人的自由度调节结构，其特征在于：所述下壳体（9）的下表面与行走轮（10）的上表面固定连接，所述行走轮（10）的数量为四个，且四个行走轮（10）分别位于下壳体（9）下表面的四角处。

6.根据权利要求3所述的一种安防机器人的自由度调节结构，其特征在于：所述电源（27）的输出端通过导线与总开关（28）的输入端电连接，所述总开关（28）的输出端通过导线分别与双轴电机（111）、安防摄像机（1）和探照灯（32）的输入端电连接。