CN216411952U - 一种摄像机可调节的轨道式智能巡检机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于巡检机器人技术领域，涉及一种摄像机可调节的轨道式智能巡检机器人，其中，包括车体，所述车体的顶部开设有第一凹槽，所述第一凹槽的内壁底部固定连接有第一轴承，所述第一轴承内活动穿设有第一转轴，所述第一转轴的顶部固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆上螺纹连接有螺纹筒，所述螺纹筒的顶部固定连接有承重板，所述第一螺纹杆上固定连接有第一锥齿轮。其有益效果是，该摄像机可调节的轨道式智能巡检机器人，通过第二电机、环形槽、平滑轮和活动板的共同作用，可以方便对第二摄像头在水平方向的角度进行调节，通过凹架和电动推杆的设置，可以对第二摄像头在垂直方向上进行调节，从而提高了机器人的巡检效果。

Description

一种摄像机可调节的轨道式智能巡检机器人

技术领域

本实用新型属于巡检机器人技术领域，具体涉及一种摄像机可调节的轨道式智能巡检机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，目前在工业、医学、农业甚至军事等领域中均等有重要用途，随着科学技术的发展，机器人用途也越来越多，而且功能也越来越强大，其中用于轨道巡检的摄像机器人也越来越多。

如中国专利文献公开的一种高度可调节的智能遥控摄像机器人，公开号：CN2008514501U，公开日：20190219，虽然解决了高度不可调节的问题，并没有解决摄像头角度不能调节的问题，同时也无法对摄像头的位置进行移动，从而导致机器人在巡检的过程中，导致巡检效果较差，因此针对上述问题，特提出一种摄像机可调节的轨道式智能巡检机器人。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种摄像机可调节的轨道式智能巡检机器人，其解决了摄像头角度不易调节和摄像头位置不易移动的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种摄像机可调节的轨道式智能巡检机器人，包括车体，所述车体的顶部开设有第一凹槽，所述第一凹槽的内壁底部固定连接有第一轴承，所述第一轴承内活动穿设有第一转轴，所述第一转轴的顶部固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆上螺纹连接有螺纹筒，所述螺纹筒的顶部固定连接有承重板，所述第一螺纹杆上固定连接有第一锥齿轮，所述车体的顶部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，所述承重板上开设有第二凹槽，所述第二凹槽内固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴固定连接有活动组件，所述承重板的顶部开设有环形槽，所述环形槽内滑动连接有两个平滑轮，两个所述平滑轮的顶部固定连接在活动组件的底部。

作为本实用新型的进一步方案：活动组件包括活动板，所述活动板的底部与第二电机的输出轴固定连接，所述活动板的顶部开设有第三凹槽，所述第三凹槽的内壁一侧固定连接有第三电机，所述第三凹槽的内壁另一侧固定连接有第二轴承，所述第二轴承内活动穿设有第二转轴，所述第二转轴的一端固定连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的一端与第三电机的输出轴固定连接，所述第二螺纹杆上螺纹连接有螺纹帽，所述第三凹槽的内壁底部开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，所述滑块的顶部固定连接在螺纹帽的底部，所述螺纹帽的顶部固定连接有固定板，所述固定板的顶部固定连接有凹架，所述凹架的内壁上活动连接有第二摄像头，所述第二摄像头的底部活动连接有电动推杆，所述电动推杆的底部活动连接在固定板上。

作为本实用新型的进一步方案：所述车体的顶部固定连接有箱体，所述箱体的正面设置有控制器，所述箱体的内壁上固定连接有蓄电池，所述蓄电池上设置有无线遥控模块。

作为本实用新型的进一步方案：所述车体的四周均固定连接有第一摄像头。

作为本实用新型的进一步方案：所述车体的顶部四角均固定连接有伸缩杆，四个所述伸缩杆的顶部均固定连接在承重板的底部。

作为本实用新型的进一步方案：所述控制器与蓄电池通过导线电性连接，所述控制器通过导线分别与第一电机、第二电机、第三电机、第一摄像头、第二摄像头和电动推杆电性连接，所述无线遥控模块与车体通过导线电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该摄像机可调节的轨道式智能巡检机器人，通过第二电机、环形槽、平滑轮和活动板的共同作用，可以方便对第二摄像头在水平方向的角度进行调节，通过凹架和电动推杆的设置，可以对第二摄像头在垂直方向上进行调节，从而提高了机器人的巡检效果。

2、该摄像机可调节的轨道式智能巡检机器人，通过第三电机、第二轴承、第二转轴、第二螺纹杆、螺纹帽、滑槽、滑块和固定板的共同作用，可以方便对第二摄像头的位置进行移动，进而提高机器人的巡检效果，通过第一轴承、第一转轴、第一螺纹杆、螺纹筒、第一电机、第一锥齿轮和第二锥齿轮的共同作用，可以便捷地对第二摄像头的高度进行调节。

3、该摄像机可调节的轨道式智能巡检机器人，通过伸缩杆的设置，可以提高承重板的稳定性，通过第一摄像头的设置，可以对车体周围的情况起到探测的效果，防止机器人在移动的过程中，产生碰撞。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型正视的结构示意图；

图2为本实用新型正视剖面的结构示意图；

图3为本实用新型图2中A部放大的结构示意图；

图中：1、车体；2、第一凹槽；3、第一轴承；4、第一转轴；5、第一螺纹杆；6、螺纹筒；7、承重板；8、第一锥齿轮；9、第一电机；10、第二锥齿轮；11、第一摄像头；12、箱体；13、控制器；14、伸缩杆；15、蓄电池；16、无线遥控模块；17、第二凹槽；18、第二电机；19、活动板；20、环形槽；21、平滑轮；22、第三凹槽；23、第三电机；24、第二轴承；25、第二转轴；26、第二螺纹杆；27、螺纹帽；28、滑槽；29、滑块；30、固定板；31、凹架；32、第二摄像头；33、电动推杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-3，本实用新型提供以下技术方案：一种摄像机可调节的轨道式智能巡检机器人，包括车体1，车体1的顶部开设有第一凹槽2，第一凹槽2的内壁底部固定连接有第一轴承3，第一轴承3内活动穿设有第一转轴4，第一转轴4的顶部固定连接有第一螺纹杆5，第一螺纹杆5上螺纹连接有螺纹筒6，螺纹筒6的顶部固定连接有承重板7，第一螺纹杆5上固定连接有第一锥齿轮8，车体1的顶部固定连接有第一电机9，第一电机9的输出轴上固定连接有第二锥齿轮10，第二锥齿轮10与第一锥齿轮8啮合，通过第一轴承3、第一转轴4、第一螺纹杆5、螺纹筒6、第一电机9、第一锥齿轮8和第二锥齿轮10的共同作用，可以便捷地对第二摄像头32的高度进行调节，承重板7上开设有第二凹槽17，第二凹槽17内固定连接有第二电机18，第二电机18的输出轴固定连接有活动组件，承重板7的顶部开设有环形槽20，环形槽20内滑动连接有两个平滑轮21，两个平滑轮21的顶部固定连接在活动组件的底部，通过第二电机18、环形槽20、平滑轮21和活动板19的共同作用，可以方便对第二摄像头32在水平方向的角度进行调节。

具体的，如图1、2、3所示：活动组件包括活动板19，活动板19的底部与第二电机18的输出轴固定连接，活动板19的顶部开设有第三凹槽22，第三凹槽22的内壁一侧固定连接有第三电机23，第三凹槽22的内壁另一侧固定连接有第二轴承24，第二轴承24内活动穿设有第二转轴25，第二转轴25的一端固定连接有第二螺纹杆26，第二螺纹杆26的一端与第三电机23的输出轴固定连接，第二螺纹杆26上螺纹连接有螺纹帽27，第三凹槽22的内壁底部开设有滑槽28，滑槽28内滑动连接有滑块29，滑块29的顶部固定连接在螺纹帽27的底部，螺纹帽27的顶部固定连接有固定板30，通过第三电机23、第二轴承24、第二转轴25、第二螺纹杆26、螺纹帽27、滑槽28、滑块29和固定板30的共同作用，可以方便对第二摄像头32的位置进行移动，进而提高机器人的巡检效果，固定板30的顶部固定连接有凹架31，凹架31的内壁上活动连接有第二摄像头32，第二摄像头32的底部活动连接有电动推杆33，电动推杆33的底部活动连接在固定板30上，通过凹架31和电动推杆33的设置，可以对第二摄像头32在垂直方向上进行调节，从而提高了机器人的巡检效果。

具体的，如图1、2所示：车体1的顶部固定连接有箱体12，箱体12的正面设置有控制器13，控制器13可为计算机等起到控制的常规已知设备，箱体12的内壁上固定连接有蓄电池15，蓄电池15上设置有无线遥控模块16，车体1的四周均固定连接有第一摄像头11，通过第一摄像头11的设置，可以对车体1周围的情况起到探测的效果，防止机器人在移动的过程中，产生碰撞。

具体的，如图1、2所示：车体1的顶部四角均固定连接有伸缩杆14，四个伸缩杆14的顶部均固定连接在承重板7的底部，通过伸缩杆14的设置，可以提高承重板7的稳定性，控制器13与蓄电池15通过导线电性连接，控制器13通过导线分别与第一电机9、第二电机18、第三电机23、第一摄像头11、第二摄像头32和电动推杆33电性连接，无线遥控模块16与车体1通过导线电性连接。

本实用新型的工作原理为：

S1、使用时，通过控制器13经网络与监控室连接（监控室为现有技术，在此不再赘述），通过无线遥控模块16控制车体1移动，同时第一摄像头11和第二摄像头32开启工作，控制车体1移动时，第一摄像头11对车体1四周的情况进行拍摄，第二摄像头32则进行巡检拍摄，第一摄像头11和第二摄像头32将拍摄的画面均通过网络传输至监控室内；

S2、当巡检的位置被遮挡时，使第一电机9工作，第一电机9的输出轴带动第二锥齿轮10转动，第二锥齿轮10带动第一锥齿轮8转动，第一锥齿轮8带动第一螺纹杆5转动，第一螺纹杆5带动第一转轴4在第一轴承3内转动，同时第一螺纹杆5转动，使得螺纹筒6上移，螺纹筒6推动承重板7上升，承重板7带动伸缩杆14伸出，从而对第二摄像头32的高度完成调节，然后即可进行巡检拍摄；

S3、当需要对不同的角度进行巡检时，使第二电机18工作，第二电机18的输出轴带动活动板19转动，活动板19带动平滑轮21在环形槽20内滑动，同时第三电机23工作，第三电机23的输出轴带动第二螺纹杆26转动，第二螺纹杆26带动第二转轴25在第二轴承24内转动，第二螺纹杆26转动，使得螺纹帽27发生移动，螺纹帽27带动滑块29在滑槽28内滑动，螺纹帽27同时带动固定板30移动，将第二摄像头32移动至活动板19的边缘位置，然后通过电动推杆33调节第二摄像头32垂直方向的角度，从而提高机器人的巡检拍摄效果。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行改动、修改、替换和变型。

Claims (6)

1.一种摄像机可调节的轨道式智能巡检机器人，包括车体（1），其特征在于：所述车体（1）的顶部开设有第一凹槽（2），所述第一凹槽（2）的内壁底部固定连接有第一轴承（3），所述第一轴承（3）内活动穿设有第一转轴（4），所述第一转轴（4）的顶部固定连接有第一螺纹杆（5），所述第一螺纹杆（5）上螺纹连接有螺纹筒（6），所述螺纹筒（6）的顶部固定连接有承重板（7），所述第一螺纹杆（5）上固定连接有第一锥齿轮（8），所述车体（1）的顶部固定连接有第一电机（9），所述第一电机（9）的输出轴上固定连接有第二锥齿轮（10），所述第二锥齿轮（10）与第一锥齿轮（8）啮合，所述承重板（7）上开设有第二凹槽（17），所述第二凹槽（17）内固定连接有第二电机（18），所述第二电机（18）的输出轴固定连接有活动组件，所述承重板（7）的顶部开设有环形槽（20），所述环形槽（20）内滑动连接有两个平滑轮（21），两个所述平滑轮（21）的顶部固定连接在活动组件的底部。

2.根据权利要求1所述的一种摄像机可调节的轨道式智能巡检机器人，其特征在于：活动组件包括活动板（19），所述活动板（19）的底部与第二电机（18）的输出轴固定连接，所述活动板（19）的顶部开设有第三凹槽（22），所述第三凹槽（22）的内壁一侧固定连接有第三电机（23），所述第三凹槽（22）的内壁另一侧固定连接有第二轴承（24），所述第二轴承（24）内活动穿设有第二转轴（25），所述第二转轴（25）的一端固定连接有第二螺纹杆（26），所述第二螺纹杆（26）的一端与第三电机（23）的输出轴固定连接，所述第二螺纹杆（26）上螺纹连接有螺纹帽（27），所述第三凹槽（22）的内壁底部开设有滑槽（28），所述滑槽（28）内滑动连接有滑块（29），所述滑块（29）的顶部固定连接在螺纹帽（27）的底部，所述螺纹帽（27）的顶部固定连接有固定板（30），所述固定板（30）的顶部固定连接有凹架（31），所述凹架（31）的内壁上活动连接有第二摄像头（32），所述第二摄像头（32）的底部活动连接有电动推杆（33），所述电动推杆（33）的底部活动连接在固定板（30）上。

3.根据权利要求1所述的一种摄像机可调节的轨道式智能巡检机器人，其特征在于：所述车体（1）的顶部固定连接有箱体（12），所述箱体（12）的正面设置有控制器（13），所述箱体（12）的内壁上固定连接有蓄电池（15），所述蓄电池（15）上设置有无线遥控模块（16）。

4.根据权利要求1所述的一种摄像机可调节的轨道式智能巡检机器人，其特征在于：所述车体（1）的四周均固定连接有第一摄像头（11）。

5.根据权利要求1所述的一种摄像机可调节的轨道式智能巡检机器人，其特征在于：所述车体（1）的顶部四角均固定连接有伸缩杆（14），四个所述伸缩杆（14）的顶部均固定连接在承重板（7）的底部。

6.根据权利要求3所述的一种摄像机可调节的轨道式智能巡检机器人，其特征在于：所述控制器（13）与蓄电池（15）通过导线电性连接，所述控制器（13）通过导线分别与第一电机（9）、第二电机（18）、第三电机（23）、第一摄像头（11）、第二摄像头（32）和电动推杆（33）电性连接，所述无线遥控模块（16）与车体（1）通过导线电性连接。

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