CN215862428U - 一种电机巡检装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电机巡检装置，所述车体的顶部一侧固定连接有立杆，所述立杆的顶部固定连接有第一摄像头，所述车体的顶部固定连接有设备箱，所述设备箱的内壁底部固定连接有中央处理模块和无线遥控接收器，所述车体的顶部固定连接有四个电动推杆，四个所述电动推杆的顶部固定连接有承重板。通过雷达模块的设置，可以对装置的周围情况起到监测的效果，防止车体在移动过程中，视角出现盲区，造成车体受损，影响装置的巡检进行，通过第一摄像头的设置，可以对车体前方的路况起到监测的效果，从而便于遥控车体进行移动。

Description

一种电机巡检装置

技术领域

本实用新型属于巡检装置技术领域，具体涉及一种电机巡检装置。

背景技术

在造粒机的运行过程中，则需要工作人员在现场对设备进行例行巡检，此种巡检方式需要工作人员多次到达现场采取数据，人力投入成本较高，且数据获取效率较低，目前的工作人员也开发了巡检设备，但是巡检设备在辅助使用时较为困难，由于巡检设备使用过程高度不易调节，角度不易调节，因此降低巡检效果，同时，镜头出现脏乱时，无法进行擦拭，降低对造粒机的实时监测效果。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种电机巡检装置，其解决了高度不易调节、角度不易调节和没有擦拭功能的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电机巡检装置，包括车体，所述车体的顶部一侧固定连接有立杆，所述立杆的顶部固定连接有第一摄像头，所述车体的顶部固定连接有设备箱，所述设备箱的内壁底部固定连接有中央处理模块和无线遥控接收器，所述车体的顶部固定连接有四个电动推杆，四个所述电动推杆的顶部固定连接有承重板，所述承重板的底部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴穿过承重板固定连接有活动板，所述承重板的顶部开设有环形槽，所述活动板的底部两侧均固定连接有平滑轮，两个所述平滑轮均滑动连接在环形槽内，所述活动板的顶部固定连接有第二摄像头，所述第二摄像头的一侧固定连接有第二电机，所述第二摄像头的另一侧固定连接有轴承，所述轴承内活动穿设有转轴，所述转轴的一端固定连接有弧板，所述弧板的内侧与第二电机的输出轴固定连接，所述弧板的内侧固定连接有毛刷，所述毛刷的一侧与第二摄像头的外表面搭接。

作为本实用新型的进一步方案：所述设备箱的正面固定连接有触控显示屏。

作为本实用新型的进一步方案：所述车体的顶部另一侧固定连接有蓄电池。

作为本实用新型的进一步方案：所述立杆的一侧固定连接有雷达模块。

作为本实用新型的进一步方案：所述中央处理模块的顶部设置有网络模块。

作为本实用新型的进一步方案：所述无线遥控接收器与车体通过导线电性连接，所述中央处理模块与蓄电池通过导线电性连接，所述中央处理模块通过导线分别与雷达模块、第一摄像头、第一电机、第二电机、第二摄像头和触控显示屏电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该电机巡检装置，通过电动推杆和承重板的设置，可以便捷地对第二摄像头的高度进行调节，从而提高对造粒机的巡检效果，通过第一电机、活动板、环形槽和平滑轮的共同作用，可以便捷地对第二摄像头的角度进行调节。

2、该电机巡检装置，通过第二电机、轴承、转轴、弧板和毛刷的共同作用，可以在第二摄像头粘附杂物时，对其进行清理，从而提高第二摄像头的拍摄效果，通过无线遥控接收器和车体的共同作用，可以远程遥控车体进行移动巡检。

3、该电机巡检装置，通过中央处理模块和网络模块设置，可以使得装置可以起到实时监测的效果，通过雷达模块的设置，可以对装置的周围情况起到监测的效果，防止车体在移动过程中，视角出现盲区，造成车体受损，影响装置的巡检进行，通过第一摄像头的设置，可以对车体前方的路况起到监测的效果，从而便于遥控车体进行移动。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型正视剖面的结构示意图；

图2为本实用新型侧视剖面的结构示意图；

图3为本实用新型图2中A部放大的结构示意图；

图中：1、车体；2、立杆；3、雷达模块；4、第一摄像头；5、蓄电池；6、设备箱；7、无线遥控接收器；8、中央处理模块；9、网络模块；10、电动推杆；11、承重板；12、第一电机；13、活动板；14、环形槽；15、平滑轮；16、第二摄像头；17、第二电机；18、轴承；19、转轴；20、弧板；21、毛刷；22、触控显示屏。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-3，本实用新型提供以下技术方案：一种电机巡检装置，包括车体1，车体1的顶部一侧固定连接有立杆2，立杆2的顶部固定连接有第一摄像头4，通过第一摄像头4的设置，可以对车体1前方的路况起到监测的效果，从而便于遥控车体1进行移动，车体1的顶部固定连接有设备箱6，设备箱6的内壁底部固定连接有中央处理模块8和无线遥控接收器7，通过无线遥控接收器7和车体1的共同作用，可以远程遥控车体1进行移动巡检，车体1的顶部固定连接有四个电动推杆10，四个电动推杆10的顶部固定连接有承重板11，通过电动推杆10和承重板11的设置，可以便捷地对第二摄像头16的高度进行调节，从而提高对造粒机的巡检效果，承重板11的底部固定连接有第一电机12，第一电机12的输出轴穿过承重板11固定连接有活动板13，承重板11的顶部开设有环形槽14，活动板13的底部两侧均固定连接有平滑轮15，两个平滑轮15均滑动连接在环形槽14内，通过第一电机12、活动板13、环形槽14和平滑轮15的共同作用，可以便捷地对第二摄像头16的角度进行调节，活动板13的顶部固定连接有第二摄像头16，第二摄像头16的一侧固定连接有第二电机17，第二摄像头16的另一侧固定连接有轴承18，轴承18内活动穿设有转轴19，转轴19的一端固定连接有弧板20，弧板20的内侧与第二电机17的输出轴固定连接，弧板20的内侧固定连接有毛刷21，毛刷21的一侧与第二摄像头16的外表面搭接，通过第二电机17、轴承18、转轴19、弧板20和毛刷21的共同作用，可以在第二摄像头16粘附杂物时，对其进行清理，从而提高第二摄像头16的拍摄效果。

具体的，如图1、2所示：设备箱6的正面固定连接有触控显示屏22，车体1的顶部另一侧固定连接有蓄电池5，立杆2的一侧固定连接有雷达模块3，通过雷达模块3的设置，可以对装置的周围情况起到监测的效果，防止车体1在移动过程中，视角出现盲区，造成车体1受损，影响装置的巡检进行。

具体的，如图1、2、3所示：中央处理模块8的顶部设置有网络模块9，通过中央处理模块8和网络模块9设置，可以使得装置可以起到实时监测的效果，无线遥控接收器7与车体1通过导线电性连接，中央处理模块8与蓄电池5通过导线电性连接，中央处理模块8通过导线分别与雷达模块3、第一摄像头4、第一电机12、第二电机17、第二摄像头16和触控显示屏22电性连接。

本实用新型的工作原理为：

S1、使用时，通过触控显示屏22，将网络模块9与控制中心进行连接(控制中心为监控室，在此不再赘述)，然后通过触控显示屏22输入命令，中央处理模块8使得第一摄像头4、第二摄像头16和雷达模块3开始工作；

S2、第一摄像头4对车体1前方的环境进行拍摄，第二摄像头16则对运行中的造粒机进行拍摄，同时雷达模块3对车体1周围的环境进行监测，然后经网络模块9将拍摄的画面和监测画面均传输至控制中心内，然后通过观测第一摄像头4的画面，经无线遥控器发出信号(无线遥控器为现有技术，在此不再赘述)，无线遥控接收器7接收信号，进而控制车体1进行移动，在移动的过程中，需要对装置的高度调节时，经网络模块9传出命令，中央处理模块8控制电动推杆10伸出，电动推杆10推动承重板11升高，从而完成对装置的高度调节；

S3、角度调节时，中央处理模块8控制第一电机12工作，第一电机12的输出轴带动活动板13转动，活动板13带动平滑轮15在环形槽14内滑动，进而完成角度的调节，当第二摄像头16的画面出现模糊时，使第二电机17工作，第二电机17的输出轴带动弧板20转动，弧板20带动转轴19在轴承18内转动，同时弧板20带动毛刷21对第二摄像头16进行清理。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行改动、修改、替换和变型。

Claims (6)

1.一种电机巡检装置，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)的顶部一侧固定连接有立杆(2)，所述立杆(2)的顶部固定连接有第一摄像头(4)，所述车体(1)的顶部固定连接有设备箱(6)，所述设备箱(6)的内壁底部固定连接有中央处理模块(8)和无线遥控接收器(7)，所述车体(1)的顶部固定连接有四个电动推杆(10)，四个所述电动推杆(10)的顶部固定连接有承重板(11)，所述承重板(11)的底部固定连接有第一电机(12)，所述第一电机(12)的输出轴穿过承重板(11)固定连接有活动板(13)，所述承重板(11)的顶部开设有环形槽(14)，所述活动板(13)的底部两侧均固定连接有平滑轮(15)，两个所述平滑轮(15)均滑动连接在环形槽(14)内，所述活动板(13)的顶部固定连接有第二摄像头(16)，所述第二摄像头(16)的一侧固定连接有第二电机(17)，所述第二摄像头(16)的另一侧固定连接有轴承(18)，所述轴承(18)内活动穿设有转轴(19)，所述转轴(19)的一端固定连接有弧板(20)，所述弧板(20)的内侧与第二电机(17)的输出轴固定连接，所述弧板(20)的内侧固定连接有毛刷(21)，所述毛刷(21)的一侧与第二摄像头(16)的外表面搭接。

2.根据权利要求1所述的一种电机巡检装置，其特征在于：所述设备箱(6)的正面固定连接有触控显示屏(22)。

3.根据权利要求1所述的一种电机巡检装置，其特征在于：所述车体(1)的顶部另一侧固定连接有蓄电池(5)。

4.根据权利要求1所述的一种电机巡检装置，其特征在于：所述立杆(2)的一侧固定连接有雷达模块(3)。

5.根据权利要求1所述的一种电机巡检装置，其特征在于：所述中央处理模块(8)的顶部设置有网络模块(9)。

6.根据权利要求1所述的一种电机巡检装置，其特征在于：所述无线遥控接收器(7)与车体(1)通过导线电性连接，所述中央处理模块(8)与蓄电池(5)通过导线电性连接，所述中央处理模块(8)通过导线分别与雷达模块(3)、第一摄像头(4)、第一电机(12)、第二电机(17)、第二摄像头(16)和触控显示屏(22)电性连接。

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