CN214875646U - 一种索道评估用视频采集和定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种索道评估用视频采集和定位装置，涉及到视频采集领域，包括无人机、摄像机和GPS定位仪，无人机的底部固定连接有箱体，摄像机和GPS定位仪均固定设置在箱体的内部，箱体的前侧开设有与摄像机拍摄端对齐的圆口，圆口的内部固定设置有透明玻璃，箱体的前侧下方通过第一轴承转动连接有第一转杆，第一转杆的杆壁固定连接有清洁杆，清洁杆的后侧固定连接有多个均匀分布的刷毛，箱体的下方设置有驱动机构，驱动机构中的齿轮与第一转杆前端固定连接并带动第一转杆正反往复摆动，箱体的前侧上方设置有固定机构。本实用新型能够通过无人机飞行借助风力对透明玻璃进行清洁，便于摄像机对索道进行拍摄，便于人们使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及视频采集领域，特别涉及一种索道评估用视频采集和定位装置。
背景技术
索道，又称吊车、缆车、流笼(缆车又可以指缆索铁路)，是交通工具的一种，通常在崎岖的山坡上运载乘客或货物上下山，索道是利用悬挂在半空中的钢索，承托及牵引客车或货车，除了车站外，一般在中途每隔一段距离建造承托钢索的支架，部分的索道采用吊挂在钢索之下的吊车；亦有索道是没有吊车的，乘客坐在开放在半空的吊椅，使用吊椅的索道在滑雪区最为常见。
索道在长期使用后，需要对索道进行评估，从而确保人们通过索道的通行安全性，目前，一般通过在无人机上安装摄像头，通过无人机和摄像头对索道进行拍摄，人们通过拍摄的画面对索道进行评估，同时安装GPS定位仪，能够对无人机的飞行进行定位，但是，使用无人机和摄像头在对索道拍摄的过程中，摄像头的拍摄端在飞行时容易沾染较多的灰尘和污垢，从而影响拍摄画面清晰度，影响人们的评估。
因此，发明一种索道评估用视频采集和定位装置来解决上述问题很有必要。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种索道评估用视频采集和定位装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种索道评估用视频采集和定位装置，包括无人机、摄像机和GPS定位仪，所述无人机的底部固定连接有箱体，所述摄像机和GPS定位仪均固定设置在箱体的内部，所述箱体的前侧开设有与摄像机拍摄端对齐的圆口，所述圆口的内部固定设置有透明玻璃，所述箱体的前侧下方通过第一轴承转动连接有第一转杆，所述第一转杆的杆壁固定连接有清洁杆，所述清洁杆的后侧固定连接有多个均匀分布的刷毛，所述箱体的下方设置有驱动机构，所述驱动机构中的齿轮与第一转杆前端固定连接并带动第一转杆正反往复摆动，所述箱体的前侧上方设置有固定机构。
优选的，所述驱动机构包括叶轮、凸轮、齿条杆及齿轮，所述箱体的前侧下端固定连接有支撑板，所述支撑板的前侧通过第二轴承转动连接有第二转杆，所述叶轮与第二转杆的前端固定连接，所述凸轮与第二转杆的杆壁固定插接，所述齿条杆设置在齿轮的一侧并与齿轮啮合，所述凸轮的后侧开设有环形滑槽，所述环形滑槽的轮廓与凸轮相同，所述环形滑槽的内部滑动设置有推杆，所述推杆的后端与齿条杆的前侧下端固定连接，所述齿条杆的杆壁滑动设置有U形导向板，所述U形导向板与箱体的前侧下端固定连接。
优选的，所述固定机构包括两个卡块、两组弹性组件、U形杆、固定板及电动伸缩杆，所述箱体的前侧上方中部开设有两个左右对称分布的方口，两个所述卡块分别滑动设置在两个方口的内部，且两个卡块相反的两侧前端均为倾斜设置，所述固定板固定设置在箱体的内部中部，所述固定板的前侧与电动伸缩杆固定连接，所述电动伸缩杆的前端与U形杆的底杆固定连接，所述U形杆的开口两端分别通过两组弹性组件与两个卡块连接。
优选的，两组所述弹性组件包括两个圆杆和两个弹簧，两个所述圆杆的前端分别与两个卡块固定连接，所述U形杆的前侧两端均开设有圆槽并与两个圆杆滑动连接，两个所述弹簧分别与两个弹簧活动套接，所述弹簧的前后两端分别与卡块及U形杆固定连接。
优选的，所述箱体前端右侧开设有条形口，所述条形口的上沿固定连接有多个均匀分布的耙齿，所述箱体的内部固定设置有集尘箱，所述条形口与集尘箱连通，所述集尘箱的下端固定连接有排尘管，所述排尘管的下端固定贯穿箱体并螺纹连接有密封盖。
优选的，所述箱体的下端开设有进风口，所述进风口位于摄像机的后方，所述进风口的下侧固定连接有集风罩，所述箱体的后侧开设有出风口，所述集风罩的开口处和出风口的内部均固定设置有防尘网。
本实用新型的技术效果和优点：
1、通过设有的箱体、透明玻璃，清洁杆、驱动机构和固定机构的相互配合，当无人机飞行时，叶轮在气流影响下会发生转动，叶轮带动第二转杆转动，第二转杆带动凸轮转动，凸轮转动时能够通过环形滑槽带动推杆上下往复移动，推杆带动齿条杆上下往复移动，齿条杆上下往复移动能够带动齿轮正反往复转动，齿轮带动清洁杆和刷毛左右往复摆动，从而能够对透明玻璃的表面进行清理，保持透明玻璃表面干净，便于摄像机对索道进行拍摄，摄像机拍摄时，且电动伸缩杆带动U形杆向前移动，U形杆通过两组弹性机构带动两个卡块向前移动并伸出箱体的前侧，当清洁杆摆动与其中一个卡块相互接触时，会对该卡块进行挤压，此卡块挤压后侧的弹性组件并移动至方口的内部，从而清洁杆移动至两个卡块之间，此时卡块在弹性组件的作用下再次伸出方口，能够对清洁杆的两侧均进行阻挡，从而清洁杆无法摆动，同时叶轮停止转动，避免清洁杆影响摄像机拍摄，需要清洁时，通过电动伸缩杆带动两个卡块移动至方口的内部，从而清洁杆能够再次左右往复摆动对透明玻璃进行清洁，便于人们使用。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的箱体的俯视剖面结构示意图；
图3为本实用新型的图1中A部分的放大结构示意图；
图4为本实用新型的箱体的侧面结构示意图；
图5为本实用新型的凸轮的后侧面结构示意图。
图中：1、无人机；2、摄像机；3、GPS定位仪；4、箱体；5、透明玻璃；6、清洁杆；7、齿轮；8、叶轮；9、凸轮；10、齿条杆；11、支撑板；12、推杆；13、U形导向板；14、卡块；15、U形杆；16、固定板；17、电动伸缩杆；18、圆杆；19、弹簧；20、耙齿；21、集尘箱；22、密封盖；23、集风罩；24、防尘网。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供了如图1-5所示的一种索道评估用视频采集和定位装置，包括无人机1、摄像机2和GPS定位仪3，无人机1的底部固定连接有箱体4，摄像机2和GPS定位仪3均固定设置在箱体4的内部，箱体4的前侧开设有与摄像机2拍摄端对齐的圆口，圆口的内部固定设置有透明玻璃5，箱体4的前侧下方通过第一轴承转动连接有第一转杆，第一转杆的杆壁固定连接有清洁杆6，清洁杆6的后侧固定连接有多个均匀分布的刷毛，箱体4的下方设置有驱动机构，驱动机构中的齿轮7与第一转杆前端固定连接并带动第一转杆正反往复摆动，箱体4的前侧上方设置有固定机构。
如图1-5示，驱动机构包括叶轮8、凸轮9、齿条杆10及齿轮7，箱体4的前侧下端固定连接有支撑板11，支撑板11的前侧通过第二轴承转动连接有第二转杆，叶轮8与第二转杆的前端固定连接，凸轮9与第二转杆的杆壁固定插接，齿条杆10设置在齿轮7的一侧并与齿轮7啮合，凸轮9的后侧开设有环形滑槽，环形滑槽的轮廓与凸轮9相同，环形滑槽的内部滑动设置有推杆12，推杆12的后端与齿条杆10的前侧下端固定连接，齿条杆10的杆壁滑动设置有U形导向板13，U形导向板13与箱体4的前侧下端固定连接，当无人机1飞行时，叶轮8在气流影响下会发生转动，叶轮8带动第二转杆转动，第二转杆带动凸轮9转动，凸轮9转动时能够通过环形滑槽带动推杆12上下往复移动，推杆12带动齿条杆10上下往复移动，齿条杆10上下往复移动能够带动齿轮7正反往复转动，齿轮7带动清洁杆6和刷毛左右往复摆动，从而能够对透明玻璃5的表面进行清理，保持透明玻璃5表面干净，便于摄像机2对索道进行拍摄。
如图1和图2示，固定机构包括两个卡块14、两组弹性组件、U形杆15、固定板16及电动伸缩杆17，箱体4的前侧上方中部开设有两个左右对称分布的方口，两个卡块14分别滑动设置在两个方口的内部，且两个卡块14相反的两侧前端均为倾斜设置，固定板16固定设置在箱体4的内部中部，固定板16的前侧与电动伸缩杆17固定连接，电动伸缩杆17的前端与U形杆15的底杆固定连接，U形杆15的开口两端分别通过两组弹性组件与两个卡块14连接，摄像机2拍摄时，且电动伸缩杆17带动U形杆15向前移动，U形杆15通过两组弹性机构带动两个卡块14向前移动并伸出箱体4的前侧，当清洁杆6摆动与其中一个卡块14相互接触时，会对该卡块14进行挤压，此卡块14挤压后侧的弹性组件并移动至方口的内部，从而清洁杆6移动至两个卡块14之间，此时卡块14在弹性组件的作用下再次伸出方口，能够对清洁杆6的两侧均进行阻挡，从而清洁杆6无法摆动，同时叶轮8停止转动，避免清洁杆6影响摄像机2拍摄，需要清洁时，通过电动伸缩杆17带动两个卡块14移动至方口的内部，从而清洁杆6能够再次左右往复摆动对透明玻璃5进行清洁，便于人们使用。
如图2示，两组弹性组件包括两个圆杆18和两个弹簧19，两个圆杆18的前端分别与两个卡块14固定连接，U形杆15的前侧两端均开设有圆槽并与两个圆杆18滑动连接，两个弹簧19分别与两个弹簧19活动套接，弹簧19的前后两端分别与卡块14及U形杆15固定连接。
如图1和图3示，箱体4前端右侧开设有条形口，条形口的上沿固定连接有多个均匀分布的耙齿20，箱体4的内部固定设置有集尘箱21，条形口与集尘箱21连通，集尘箱21的下端固定连接有排尘管，排尘管的下端固定贯穿箱体4并螺纹连接有密封盖22，当清洁杆6摆动至右侧并向左摆动时，清洁杆6上的刷毛与与多个耙齿20相互接触并刮擦，从而能够将刷毛上的灰尘进行去除，去除的灰尘通过条形口进入集尘箱21中，将密封盖22打开能够将灰尘排出。
如图1、图2和图4示，箱体4的下端开设有进风口，进风口位于摄像机2的后方，进风口的下侧固定连接有集风罩23，箱体4的后侧开设有出风口，集风罩23的开口处和出风口的内部均固定设置有防尘网24，当无人机1飞行时，外界空气通过集风罩23和进风口进入箱体4中，然后通过出风口排出，从而能够对箱体4的内部进行降温，同时，通过两个防尘网24能够防止灰尘进入箱体4中。
本实用新型工作原理：当无人机1飞行时，叶轮8在气流影响下会发生转动，叶轮8带动第二转杆转动，第二转杆带动凸轮9转动，凸轮9转动时能够通过环形滑槽带动推杆12上下往复移动，推杆12带动齿条杆10上下往复移动，齿条杆10上下往复移动能够带动齿轮7正反往复转动，齿轮7带动清洁杆6和刷毛左右往复摆动，从而能够对透明玻璃5的表面进行清理，保持透明玻璃5表面干净，便于摄像机2对索道进行拍摄；
摄像机2拍摄时，且电动伸缩杆17带动U形杆15向前移动，U形杆15通过两组弹性机构带动两个卡块14向前移动并伸出箱体4的前侧，当清洁杆6摆动与其中一个卡块14相互接触时，会对该卡块14进行挤压，此卡块14挤压后侧的弹性组件并移动至方口的内部，从而清洁杆6移动至两个卡块14之间，此时卡块14在弹性组件的作用下再次伸出方口，能够对清洁杆6的两侧均进行阻挡，从而清洁杆6无法摆动，同时叶轮8停止转动，避免清洁杆6影响摄像机2拍摄，需要清洁时，通过电动伸缩杆17带动两个卡块14移动至方口的内部，从而清洁杆6能够再次左右往复摆动对透明玻璃5进行清洁，便于人们使用。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种索道评估用视频采集和定位装置，包括无人机(1)、摄像机(2)和GPS定位仪(3)，其特征在于：所述无人机(1)的底部固定连接有箱体(4)，所述摄像机(2)和GPS定位仪(3)均固定设置在箱体(4)的内部，所述箱体(4)的前侧开设有与摄像机(2)拍摄端对齐的圆口，所述圆口的内部固定设置有透明玻璃(5)，所述箱体(4)的前侧下方通过第一轴承转动连接有第一转杆，所述第一转杆的杆壁固定连接有清洁杆(6)，所述清洁杆(6)的后侧固定连接有多个均匀分布的刷毛，所述箱体(4)的下方设置有驱动机构，所述驱动机构中的齿轮(7)与第一转杆前端固定连接并带动第一转杆正反往复摆动，所述箱体(4)的前侧上方设置有固定机构。
2.根据权利要求1所述的一种索道评估用视频采集和定位装置，其特征在于：所述驱动机构包括叶轮(8)、凸轮(9)、齿条杆(10)及齿轮(7)，所述箱体(4)的前侧下端固定连接有支撑板(11)，所述支撑板(11)的前侧通过第二轴承转动连接有第二转杆，所述叶轮(8)与第二转杆的前端固定连接，所述凸轮(9)与第二转杆的杆壁固定插接，所述齿条杆(10)设置在齿轮(7)的一侧并与齿轮(7)啮合，所述凸轮(9)的后侧开设有环形滑槽，所述环形滑槽的轮廓与凸轮(9)相同，所述环形滑槽的内部滑动设置有推杆(12)，所述推杆(12)的后端与齿条杆(10)的前侧下端固定连接，所述齿条杆(10)的杆壁滑动设置有U形导向板(13)，所述U形导向板(13)与箱体(4)的前侧下端固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种索道评估用视频采集和定位装置，其特征在于：所述固定机构包括两个卡块(14)、两组弹性组件、U形杆(15)、固定板(16)及电动伸缩杆(17)，所述箱体(4)的前侧上方中部开设有两个左右对称分布的方口，两个所述卡块(14)分别滑动设置在两个方口的内部，且两个卡块(14)相反的两侧前端均为倾斜设置，所述固定板(16)固定设置在箱体(4)的内部中部，所述固定板(16)的前侧与电动伸缩杆(17)固定连接，所述电动伸缩杆(17)的前端与U形杆(15)的底杆固定连接，所述U形杆(15)的开口两端分别通过两组弹性组件与两个卡块(14)连接。
4.根据权利要求3所述的一种索道评估用视频采集和定位装置，其特征在于：两组所述弹性组件包括两个圆杆(18)和两个弹簧(19)，两个所述圆杆(18)的前端分别与两个卡块(14)固定连接，所述U形杆(15)的前侧两端均开设有圆槽并与两个圆杆(18)滑动连接，两个所述弹簧(19)分别与两个弹簧(19)活动套接，所述弹簧(19)的前后两端分别与卡块(14)及U形杆(15)固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种索道评估用视频采集和定位装置，其特征在于：所述箱体(4)前端右侧开设有条形口，所述条形口的上沿固定连接有多个均匀分布的耙齿(20)，所述箱体(4)的内部固定设置有集尘箱(21)，所述条形口与集尘箱(21)连通，所述集尘箱(21)的下端固定连接有排尘管，所述排尘管的下端固定贯穿箱体(4)并螺纹连接有密封盖(22)。
6.根据权利要求1所述的一种索道评估用视频采集和定位装置，其特征在于：所述箱体(4)的下端开设有进风口，所述进风口位于摄像机(2)的后方，所述进风口的下侧固定连接有集风罩(23)，所述箱体(4)的后侧开设有出风口，所述集风罩(23)的开口处和出风口的内部均固定设置有防尘网(24)。
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| CN115382801A (zh) * | 2022-08-29 | 2022-11-25 | 焦作市黄河华龙工程有限公司 | 一种远程视频水利巡堤查险设备 |
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Cited By (2)
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| CN115382801B (zh) * | 2022-08-29 | 2023-12-19 | 焦作市黄河华龙工程有限公司 | 一种远程视频水利巡堤查险设备 |
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