CN112568792A - 一种具有规划路线功能的扫地机器人及其使用方法 - Google Patents
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Abstract
一种具有规划路线功能的扫地机器人及其使用方法，包括扫地机器人本体、扫地机器人本体前端的连接块和扫地机器人本体后端设置的集尘盒，所述扫地机器人本体的顶端固定连接有信号处理模块，所述扫地机器人本体上设置有探测转向机构、高度调节机构和转盘连接机构，本发明中，可以通过探测转向机构中的摄像头实现对周围的环境进行观察，并根据所观察到的环境经过信号处理模块处理后，做出相应的动作，其中，摄像头的角度可以根据需要进行转动，以获得更加的广阔的视角，螺杆通过转动可以使滑板进行向左或向右的滑动，滑板可以带动连接板进行向左或向右的运动，连接板会带动摄像头进行角度的转动，从而获得更加广阔的视野。
Description
技术领域
本发明涉及扫地机器人技术领域，具体为一种具有规划路线功能的扫地机器人及其使用方法。
背景技术
扫地机器人又叫懒人扫地机，是一种能对地面进行自动吸尘的智能家用电器，因为它能对房间大小、家具摆放、地面清洁度等因素进行检测，并依靠内置的程序，制定合理的清洁路线，具备一定的智能，所以被人称之为机器人，目前，扫地机器人的智能化程度并不如想象中的那么先进，但它作为智能家居新概念的领跑者，将为机器人最终走进千家万户，注入前进的动力。
目前市场上存在的大部分扫地机器人都是按照预定的线路，有规律的进行运行，比较死板，不能够对周围的环境进行有效的观察，在遇到一些凸起的路面时，不能够顺利的通过，使得扫地机器人的清理范围和效果不是很好，且现有的扫地机器人的清扫盘不能够进行便捷的拆卸，在实际的使用中，还存在着一些不便利的因素。
发明内容
本发明的目的在于提供一种具有规划路线功能的扫地机器人及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种具有规划路线功能的扫地机器人，包括扫地机器人本体、扫地机器人本体前端的连接块和扫地机器人本体后端设置的集尘盒，所述扫地机器人本体的顶端固定连接有信号处理模块，所述扫地机器人本体上设置有探测转向机构、高度调节机构和转盘连接机构，所述探测转向机构包括摄像头、行走轮、驱动电机、转向轮、连接杆、转向电机、第二电机和限位杆，所述摄像头转动设置在连接块的前端内侧，所述驱动电机的主轴末端与位于一侧的所述行走轮的中央位置处固定连接，所述第二电机和限位杆均设置在扫地机器人本体的底端内侧，所述第二电机的主轴末端固定连接有螺杆，所述螺杆的另一端与扫地机器人本体的底端内侧转动连接，所述螺杆的外侧滑动连接有滑板，所述滑板的内侧与限位杆的外侧滑动连接，所述滑板的一端固定连接有连接板，所述连接板滑动设置在扫地机器人本体的底端内侧，所述连接板的一侧与摄像头的后端滑动连接。
优选的，所述行走轮的数量为两个，所述行走轮对称转动设置在扫地机器人本体底端内侧，所述驱动电机固定设置在扫地机器人本体的底端内侧。
优选的，所述高度调节机构包括第四电机和转杆，所述转杆转动设置在扫地机器人本体的底端内侧，所述转杆的一端固定连接有蜗轮。
优选的，所述第四电机固定设置在转杆的底端内侧，所述第四电机的主轴末端固定连接有蜗杆，所述蜗杆的另一端与扫地机器人本体的底端内侧转动连接，所述蜗杆设置在蜗轮的上侧，所述蜗杆和蜗轮的外侧相啮合。
优选的，所述转杆的外侧固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶端与转向电机的底端固定连接，所述转向电机的主轴末端与连接杆的顶端固定连接，所述连接杆转动设置在支撑杆的内侧，所述连接杆的底端通过转轴与转向轮转动连接。
优选的，所述转盘连接机构包括转动轴，所述转动轴转动设置在扫地机器人本体的底端内侧，所述转动轴的内侧滑动连接有转盘，所述转盘的内侧滑动连接有卡块，所述卡块的外侧可以与转动轴的内侧相卡合，所述转盘的内侧中央位置处滑动连接有中心杆。
优选的，所述转盘的内侧固定连接有第一弹簧和第二弹簧，所述第一弹簧的两端分别与卡块的一端和转盘的内侧固定连接，所述第二弹簧的两端分别与转盘的顶端内侧和中心杆的顶端固定连接。
优选的，所述转盘的内侧滑动连接有连接绳，所述连接绳的两端分别与卡块的一端和中心杆的内侧固定连接。
优选的，具有规划路线功能的扫地机器人其使用方法：
步骤1：通过设置的探测转向机构可以完成对周围环境的检测和对大碍物的避让；
步骤2：通过设置的高度调节机构可以完成对小障碍物的通过；
步骤3：通过设置的转盘连接机构可以完成对清扫条的拆卸和清理。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明中，可以通过探测转向机构中的摄像头实现对周围的环境进行观察，并根据所观察到的环境经过信号处理模块处理后，做出相应的动作，其中，摄像头的角度可以根据需要进行转动，以获得更加的广阔的视角，螺杆通过转动可以使滑板进行向左或向右的滑动，滑板可以带动连接板进行向左或向右的运动，连接板会带动摄像头进行角度的转动，从而获得更加广阔的视野，驱动电机带动一侧的行走轮转动，当扫地机器人本体前面的障碍物较大不能够顺利通过时，设置的转向轮可以根据需要进行转向。
2、本发明中，通过设置的高度调节机构可以实现对小障碍物的跨越，第四电机会开始工作，第四电机会带动蜗杆进行转动，蜗杆会带动蜗轮转动，蜗轮会带动转杆出现转动，蜗轮与蜗杆的配合，一方面起到对转杆进行转动的作用，一方面可以通过减速使转杆得到一个较大的力矩，转杆会带动支撑杆的底端撑起，从而保证扫地机器人本体的前端可以顺利抬起，具有很好的实用性。
3、本发明中，通过设置的转盘连接机构可以实现对清扫条的便于拆卸清理，拆卸时，使用人员用手按住中心杆，中心杆被按下后，中心杆会拉动拉绳并带动卡块滑出转动轴的内侧，此时，转盘可以向下拉出，从而实现对转盘的拆卸，实现对清扫条的便于清洗，回装时，操作相同，这种拆卸的方法简单快捷，具有很好的实用性。
附图说明
图1为本发明的外观结构示意图；
图2为本发明的俯视安装结构示意图；
图3为本发明转向电机处的安装结构示意图；
图4为本发明转动轴处的安装结构示意图；
图5为本发明图2中的A处安装结构示意图；
图6为本发明图2中的B处安装结构示意图。
图中：1-扫地机器人本体、2-信号处理模块、3-集尘盒、4-清扫条、5-凸起物、6-探测转向机构、601-摄像头、602-行走轮、603-驱动电机、604-第二电机、605-转向轮、606-连接杆、607-转向电机、608-螺杆、609-滑板、610-连接板、611-限位杆、7-转盘、8-转盘连接机构、801-转动轴、802-中心杆、803-连接绳、804-卡块、805-第一弹簧、806-第二弹簧、9-高度调节机构、901-第四电机、902-蜗杆、903-蜗轮、904-转杆、905-支撑杆。
具体实施方式
实施例1：
请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：
一种具有规划路线功能的扫地机器人，包括扫地机器人本体1、扫地机器人本体1前端的连接块5和扫地机器人本体1后端设置的集尘盒3，扫地机器人本体1的顶端固定连接有信号处理模块2，扫地机器人本体1上设置有探测转向机构6、高度调节机构9和转盘连接机构8，探测转向机构6包括摄像头601、行走轮602、驱动电机603、转向轮605、连接杆606、转向电机607、第二电机604和限位杆611，摄像头601转动设置在连接块5的前端内侧，驱动电机603的主轴末端与位于一侧的行走轮602的中央位置处固定连接，第二电机604和限位杆611均设置在扫地机器人本体1的底端内侧，第二电机604的主轴末端固定连接有螺杆608，螺杆608的另一端与扫地机器人本体1的底端内侧转动连接，螺杆608的外侧滑动连接有滑板609，滑板609的内侧与限位杆611的外侧滑动连接，滑板609的一端固定连接有连接板610，连接板610滑动设置在扫地机器人本体1的底端内侧，连接板610的一侧与摄像头601的后端滑动连接，本发明可以实现通过探测转向机构6中的摄像头601对周围的环境进行观察，并根据所观察到的环境经过信号处理模块2处理后，做出相应的动作，其中，摄像头601的角度可以根据需要进行转动，以获得更加的广阔的视角，转动时，第二电机604转动，第二电机604带动螺杆608转动，螺杆608通过转动可以使滑板609进行向左或向右的滑动，限位杆611起到对滑板609进行限位的作用，滑板609可以带动连接板610进行向左或向右的运动，当连接板610进行向左或向右的运动，因为连接板610与摄像头601始终存在一个接触点，连接板610会带动摄像头601进行角度的转动，从而获得更加广阔的视野。
行走轮602的数量为两个，行走轮602对称转动设置在扫地机器人本体1底端内侧，驱动电机603固定设置在扫地机器人本体1的底端内侧，高度调节机构9包括第四电机901和转杆904，转杆904转动设置在扫地机器人本体1的底端内侧，转杆904的一端固定连接有蜗轮903，第四电机901固定设置在转杆904的底端内侧，第四电机901的主轴末端固定连接有蜗杆902，蜗杆902的另一端与扫地机器人本体1的底端内侧转动连接，蜗杆902设置在蜗轮903的上侧，蜗杆902和蜗轮903的外侧相啮合，当扫地机器人本体1前面的障碍物较小可以通过高度的调整而顺利通过时，高度调节机构9开始工作，第四电机901会开始工作，第四电机901会带动蜗杆902进行转动，蜗杆902会带动蜗轮903转动，蜗轮903会带动转杆904出现转动，其中，蜗轮903与蜗杆902的配合，一方面起到对转杆904进行转动的作用，一方面可以通过减速使转杆904得到一个较大的力矩，转杆904会带动支撑杆905的底端撑起，保证扫地机器人本体1的前端可以顺利抬起，转杆904的外侧固定连接有支撑杆905，支撑杆905的顶端与转向电机607的底端固定连接，转向电机607的主轴末端与连接杆606的顶端固定连接，连接杆606转动设置在支撑杆905的内侧，连接杆606的底端通过转轴与转向轮605转动连接，驱动电机603带动一侧的行走轮602转动，起到驱动扫地机器人本体1的作用，当扫地机器人本体1前面的障碍物较大不能够顺利通过时，设置的转向轮605可以根据需要进行转向，转向电机607会通过连接杆606带动转向轮605进行转动，从而实现扫地机器人本体1的转向，转盘连接机构8包括转动轴801，转动轴801转动设置在扫地机器人本体1的底端内侧，转动轴801的内侧滑动连接有转盘7，转盘7的内侧滑动连接有卡块804，卡块804的外侧可以与转动轴801的内侧相卡合，转盘7的内侧中央位置处滑动连接有中心杆802，转盘7的内侧固定连接有第一弹簧805和第二弹簧806，第一弹簧805的两端分别与卡块804的一端和转盘7的内侧固定连接，第二弹簧806的两端分别与转盘7的顶端内侧和中心杆802的顶端固定连接，转盘7的内侧滑动连接有连接绳803，连接绳803的两端分别与卡块804的一端和中心杆802的内侧固定连接，本发明还可以实现对清扫条4的便于拆卸清理，拆卸时，使用人员用手按住中心杆802，中心杆802被按下后，中心杆802会拉动拉绳803并带动卡块804滑出转动轴801的内侧，此时，转盘7可以向下拉出，从而实现对转盘7的拆卸，实现对清扫条4的便于清洗，回装时，操作相同，卡块804会在第一弹簧805的作用下自动进入到转动轴801的内侧，实现对清扫条4的便于安装，具有很好的实用性，设置的第二弹簧806起到连接的作用，防止中心杆802滑出转盘7的内侧。
工作流程：本发明中的扫地机器人本体1内置有供电电源，本发明中的扫地机器人本体1内置有用于驱动转动轴801的驱动机构，以上为扫地机器人本体1的现有技术，在此不做多数阐述，本发明可以实现通过探测转向机构6中的摄像头601对周围的环境进行观察，并根据所观察到的环境经过信号处理模块2处理后，做出相应的动作，其中，摄像头601的角度可以根据需要进行转动，以获得更加的广阔的视角，转动时，第二电机604转动，第二电机604带动螺杆608转动，螺杆608通过转动可以使滑板609进行向左或向右的滑动，限位杆611起到对滑板609进行限位的作用，滑板609可以带动连接板610进行向左或向右的运动，当连接板610进行向左或向右的运动，因为连接板610与摄像头601始终存在一个接触点，连接板610会带动摄像头601进行角度的转动，从而获得更加广阔的视野，驱动电机603带动一侧的行走轮602转动，起到驱动扫地机器人本体1的作用，当扫地机器人本体1前面的障碍物较大不能够顺利通过时，设置的转向轮605可以根据需要进行转向，转向电机607会通过连接杆606带动转向轮605进行转动，从而实现扫地机器人本体1的转向，本发明还可以实现对清扫条4的便于拆卸清理，拆卸时，使用人员用手按住中心杆802，中心杆802被按下后，中心杆802会拉动拉绳803并带动卡块804滑出转动轴801的内侧，此时，转盘7可以向下拉出，从而实现对转盘7的拆卸，实现对清扫条4的便于清洗，回装时，操作相同，卡块804会在第一弹簧805的作用下自动进入到转动轴801的内侧，实现对清扫条4的便于安装，具有很好的实用性，设置的第二弹簧806起到连接的作用，防止中心杆802滑出转盘7的内侧。
实施例2：实施例2中，与实施例1相同的部分不再赘述，不同之处在于，当扫地机器人本体1前面的障碍物较小可以通过高度的调整而顺利通过时，高度调节机构9开始工作，第四电机901会开始工作，第四电机901会带动蜗杆902进行转动，蜗杆902会带动蜗轮903转动，蜗轮903会带动转杆904出现转动，其中，蜗轮903与蜗杆902的配合，一方面起到对转杆904进行转动的作用，一方面可以通过减速使转杆904得到一个较大的力矩，转杆904会带动支撑杆905的底端撑起，保证扫地机器人本体1的前端可以顺利抬起，具有很好的实用性。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种具有规划路线功能的扫地机器人，包括扫地机器人本体(1)、扫地机器人本体(1)前端的连接块(5)和扫地机器人本体(1)后端设置的集尘盒(3)，其特征在于：所述扫地机器人本体(1)的顶端固定连接有信号处理模块(2)，所述扫地机器人本体(1)上设置有探测转向机构(6)、高度调节机构(9)和转盘连接机构(8)，所述探测转向机构(6)包括摄像头(601)、行走轮(602)、驱动电机(603)、转向轮(605)、连接杆(606)、转向电机(607)、第二电机(604)和限位杆(611)，所述摄像头(601)转动设置在连接块(5)的前端内侧，所述驱动电机(603)的主轴末端与位于一侧的所述行走轮(602)的中央位置处固定连接，所述第二电机(604)和限位杆(611)均设置在扫地机器人本体(1)的底端内侧，所述第二电机(604)的主轴末端固定连接有螺杆(608)，所述螺杆(608)的另一端与扫地机器人本体(1)的底端内侧转动连接，所述螺杆(608)的外侧滑动连接有滑板(609)，所述滑板(609)的内侧与限位杆(611)的外侧滑动连接，所述滑板(609)的一端固定连接有连接板(610)，所述连接板(610)滑动设置在扫地机器人本体(1)的底端内侧，所述连接板(610)的一侧与摄像头(601)的后端滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种具有规划路线功能的扫地机器人，其特征在于：所述行走轮(602)的数量为两个，所述行走轮(602)对称转动设置在扫地机器人本体(1)底端内侧，所述驱动电机(603)固定设置在扫地机器人本体(1)的底端内侧。
3.根据权利要求1所述的一种具有规划路线功能的扫地机器人，其特征在于：所述高度调节机构(9)包括第四电机(901)和转杆(904)，所述转杆(904)转动设置在扫地机器人本体(1)的底端内侧，所述转杆(904)的一端固定连接有蜗轮(903)。
4.根据权利要求3所述的一种具有规划路线功能的扫地机器人，其特征在于：所述第四电机(901)固定设置在转杆(904)的底端内侧，所述第四电机(901)的主轴末端固定连接有蜗杆(902)，所述蜗杆(902)的另一端与扫地机器人本体(1)的底端内侧转动连接，所述蜗杆(902)设置在蜗轮(903)的上侧，所述蜗杆(902)和蜗轮(903)的外侧相啮合。
5.根据权利要求3所述的一种具有规划路线功能的扫地机器人，其特征在于：所述转杆(904)的外侧固定连接有支撑杆(905)，所述支撑杆(905)的顶端与转向电机(607)的底端固定连接，所述转向电机(607)的主轴末端与连接杆(606)的顶端固定连接，所述连接杆(606)转动设置在支撑杆(905)的内侧，所述连接杆(606)的底端通过转轴与转向轮(605)转动连接。
6.根据权利要求1所述的一种具有规划路线功能的扫地机器人，其特征在于：所述转盘连接机构(8)包括转动轴(801)，所述转动轴(801)转动设置在扫地机器人本体(1)的底端内侧，所述转动轴(801)的内侧滑动连接有转盘(7)，所述转盘(7)的内侧滑动连接有卡块(804)，所述卡块(804)的外侧可以与转动轴(801)的内侧相卡合，所述转盘(7)的内侧中央位置处滑动连接有中心杆(802)。
7.根据权利要求6所述的一种具有规划路线功能的扫地机器人，其特征在于：所述转盘(7)的内侧固定连接有第一弹簧(805)和第二弹簧(806)，所述第一弹簧(805)的两端分别与卡块(804)的一端和转盘(7)的内侧固定连接，所述第二弹簧(806)的两端分别与转盘(7)的顶端内侧和中心杆(802)的顶端固定连接。
8.根据权利要求6所述的一种具有规划路线功能的扫地机器人，其特征在于：所述转盘(7)的内侧滑动连接有连接绳(803)，所述连接绳(803)的两端分别与卡块(804)的一端和中心杆(802)的内侧固定连接。
9.根据权利要求1所述的一种具有规划路线功能的扫地机器人其使用方法，其特征在于，具有规划路线功能的扫地机器人其使用方法：
步骤1：通过设置的探测转向机构(6)可以完成对周围环境的检测和对大碍物的避让；
步骤2：通过设置的高度调节机构(9)可以完成对小障碍物的通过；
步骤3：通过设置的转盘连接机构(8)可以完成对清扫条(4)的拆卸和清理。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202011428654.6A CN112568792A (zh) | 2020-12-09 | 2020-12-09 | 一种具有规划路线功能的扫地机器人及其使用方法 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113208508A (zh) * | 2021-05-12 | 2021-08-06 | 深圳市振东精密五金有限公司 | 一种扫地机器人及其使用方法 |
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2020
- 2020-12-09 CN CN202011428654.6A patent/CN112568792A/zh active Pending
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