CN113208508A - 一种扫地机器人及其使用方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种扫地机器人及其使用方法，包括机壳、设置在机壳下方的三个移动轮、清洁布、与动力装置传动连接的转动轴和清洁盘，所述清洁布设置在机壳的下表面右侧，所述机壳的内部右侧设置有储气仓，所述储气仓内设置有风干装置，所述机壳的下表面开设有出风口，所述机壳的右侧开设有进风口，所述转动轴的底端转动连接有固定筒。本发明能够实现拖地与烘干的有效结合，当有人拿起机壳后连接轴与转动轴分离，清洁盘停止旋转提高安全性，当清洁盘需要更换时，使用人员按压中心杆，此时通过第二弹簧的回复力带动卡杆移动并复位，卡杆在移动的过程中能够与清洁盘分离，此时清洁盘可以向下拉出，即可实现对清洁盘的拆卸。

Description

一种扫地机器人及其使用方法
技术领域
本发明属于家用电器技术领域，具体涉及扫地机器人及其使用方法。
背景技术
扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能，因为其简单操作的功能及便利性，现今已慢慢普及，成为上班族或是现代家庭的常用家电用品。
但是，现有扫地机器人的清扫盘不能够进行便捷的拆卸，而且扫地机器人的功能单一，不能对拖地后的地面进行烘干处理，实用性较差。
发明内容
本发明的目的在于提供一种扫地机器人及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种扫地机器人，包括机壳、设置在机壳下方的三个移动轮、清洁布、与动力装置传动连接的转动轴和清洁盘，所述清洁布设置在机壳的下表面右侧，所述机壳的内部右侧设置有储气仓，所述储气仓内设置有风干装置，所述机壳的下表面开设有出风口，所述机壳的右侧开设有进风口，所述转动轴的底端转动连接有固定筒，所述固定筒的内部滑动连接有活动块，所述活动块上转动连接有连接轴，所述连接轴的顶端与转动轴的底端滑动相连接，所述连接轴的底端与清洁盘通过连接机构安装，所述固定筒与清洁盘之间设置有调节弹簧。
作为一种优选的实施方式，所述清洁布的形状为半弧形结构，所述清洁布为吸水海绵。
作为一种优选的实施方式，所述风干装置包括风机和电加热板，所述储气仓的内部设置有安装板，所述安装板的外表面固定有支撑杆，所述支撑杆远离安装板的一端与储气仓的内壁固定，所述风机安装在安装板上，所述电加热板位于风机的右侧，所述电加热板与储气仓的内壁固定。
作为一种优选的实施方式，所述出风口为扁平的长条形结构，所述进风口内固定有防尘板。
作为一种优选的实施方式，所述活动块的左右两侧均固定有滑块，所述固定筒的左右两侧内壁均开设有与滑块相对应的滑槽，所述滑块与滑槽相适配。
作为一种优选的实施方式，所述固定筒与机壳固定，所述连接轴的顶端位于固定筒内并设置有第一卡接头，所述转动轴的底端位于固定筒内并开设置与第一卡接头相适配的第二卡接头。
作为一种优选的实施方式，所述调节弹簧的一端与清洁盘的上表面接触，所述调节弹簧的另一端固定有推力轴承，所述推力轴承安装在固定筒的底端。
作为一种优选的实施方式，所述连接机构包括滑动连接在连接轴底端的中心杆和滑动连接在连接轴左右两侧的卡杆，所述中心杆的底端为锥形，所述中心杆的顶端固定有第一弹簧，所述第一弹簧的顶端与连接轴的内壁固定，所述卡杆的一端与中心杆接触，所述卡杆的另一端与清洁盘卡接，所述卡杆的外表面套设有第二弹簧，所述第二弹簧的另一端与卡杆固定，所述第二弹簧的另一端与连接轴的内壁固定。
扫地机器人的使用方法，所述的使用方法：
一、首先将扫地机器人放置在地面上并启动，此时移动轮行走并通过第一卡接头与第二卡接头配合，使连接轴带动清洁盘对地面进行清扫，同时启动风机和电加热板工作，通过机壳下表面的清洁布进行擦洗，同时气体通过进风口进入储气仓内，并通过电加热板加热使气体升温，随后从出风口排出对拖地后的地面进行烘干处理，实现拖地与烘干的有效结合。
二、当有人拿起机壳后，此时通过调节弹簧的回复力推动清洁盘向下移动，清洁盘在移动的过程中能够带动连接轴移动，此时连接轴与转动轴分离，清洁盘停止旋转提高安全性。
三、当清洁盘需要更换时，使用人员用手或工具按压中心杆，中心杆按压后其底端的圆锥面与卡杆不接触，此时通过第二弹簧的回复力带动卡杆移动并复位，卡杆在移动的过程中能够与清洁盘分离，此时清洁盘可以向下拉出，即可实现对清洁盘的拆卸。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、该扫地机器人的使用方法，通过设置风机和电加热板，使气体通过进风口进入储气仓内，通过电加热板加热使气体升温，随后从出风口排出对拖地后的地面进行烘干处理，实现拖地与烘干的有效结合。
2、该扫地机器人的使用方法，当有人拿起机壳后，通过调节弹簧的回复力推动清洁盘向下移动，清洁盘在移动的过程中能够带动连接轴移动，此时连接轴与转动轴分离，清洁盘停止旋转提高安全性。
3、该扫地机器人的使用方法，当清洁盘需要更换时，使用人员按压中心杆，此时通过第二弹簧的回复力带动卡杆移动并复位，卡杆在移动的过程中能够与清洁盘分离，此时清洁盘可以向下拉出，即可实现对清洁盘的拆卸。
附图说明
图1为本发明结构的立体示意图；
图2为本发明结构的俯视示意图；
图3为本发明结构的正视剖面示意图；
图4为本发明结构的固定筒的示意图；
图5为本发明结构的固定筒的剖面示意图；
图6为本发明结构的图5中A处的放大示意图；
图7为本发明结构的连接轴与转动轴的连接示意图。
图中：1、机壳；2、移动轮；3、清洁布；4、转动轴；5、清洁盘； 6、储气仓；7、出风口；8、进风口；9、固定筒；10、活动块；11、连接轴；12、调节弹簧；13、风机；14、电加热板；15、安装板；16、支撑杆；17、防尘板；18、滑块；19、滑槽；20、第一卡接头；21、第二卡接头；22、推力轴承；23、中心杆；24、卡杆；25、第一弹簧；26、第二弹簧。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明做进一步的描述。
以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的保护范围。实施例中的条件可以根据具体条件做进一步的调整，在本发明的构思前提下对本发明的方法简单改进都属于本发明要求保护的范围。
请参阅图1-7，本发明提供一种扫地机器人，包括机壳1、设置在机壳1下方的三个移动轮2、清洁布3、与动力装置传动连接的转动轴4和清洁盘5，清洁布3的形状为半弧形结构，清洁布3为吸水海绵，清洁布 3对清扫的地面进行擦干，清洁布3设置在机壳1的下表面右侧，请参阅图1和图3所示，为了对地面进行烘干，在机壳1的内部右侧设置有储气仓6，储气仓6内设置有风干装置，风干装置包括风机13和电加热板 14，电加热板14对储气仓6内的空气进行加热，储气仓6的内部设置有安装板15，安装板15的外表面固定有支撑杆16，通过支撑杆16使安装板15与储气仓6之间留有空隙，支撑杆16远离安装板15的一端与储气仓6的内壁固定，风机13安装在安装板15上，电加热板14位于风机13 的右侧，电加热板14与储气仓6的内壁固定，机壳1的下表面开设有出风口7，机壳1的右侧开设有进风口8，出风口7为扁平的长条形结构，长条形的出风口7吹干的面积更大，进风口8内固定有防尘板17，防尘板17避免将灰尘吸入储气仓6内；
请参阅图1、图4、图5和图7所示，为了提高使用安全性，在转动轴4的底端转动连接有固定筒9，固定筒9与机壳1固定，固定筒9的底端与机壳1的下表面平齐，固定筒9的内部滑动连接有活动块10，活动块10的左右两侧均固定有滑块18，固定筒9的左右两侧内壁均开设有与滑块18相对应的滑槽19，滑块18与滑槽19相适配，通过滑块18与滑槽19的配合使连接轴11能够在固定筒9内上下滑动，活动块10上转动连接有连接轴11，连接轴11的顶端与转动轴4的底端滑动相连接，连接轴11的顶端位于固定筒9内并设置有第一卡接头20，转动轴4的底端位于固定筒9内并开设置与第一卡接头20相适配的第二卡接头21，第一卡接头20与第二卡接头21配合，使连接轴11带动清洁盘5对地面进行清扫，固定筒9与清洁盘5之间设置有调节弹簧12，调节弹簧12的一端与清洁盘5的上表面接触，调节弹簧12的另一端固定有推力轴承22，推力轴承22安装在固定筒9的底端，有人拿起机壳1后，通过调节弹簧12的回复力推动清洁盘5向下移动，使连接轴11与转动轴4分离，清洁盘5 停止旋转提高安全性；
请参阅图4、图5和图6所示，为了便于对清洁盘5进行拆卸，连接轴11的底端与清洁盘5通过连接机构安装，连接机构包括滑动连接在连接轴11底端的中心杆23和滑动连接在连接轴11左右两侧的卡杆24，中心杆23的底端为锥形，中心杆23按压后其底端的圆锥面与卡杆24不接触，中心杆23的顶端固定有第一弹簧25，松开中心杆23后第一弹簧25 的回复力能够使中心杆23挤压卡杆24，使卡杆24与清洁盘5卡接，第一弹簧25的顶端与连接轴11的内壁固定，卡杆24的一端与中心杆23接触，卡杆24的另一端与清洁盘5卡接，卡杆24的外表面套设有第二弹簧 26，第二弹簧26的另一端与卡杆24固定，第二弹簧26的另一端与连接轴11的内壁固定，使用人员按压中心杆23后，通过第二弹簧26的回复力带动卡杆24移动与清洁盘5分离。
扫地机器人的使用方法，的使用方法：
一、首先将扫地机器人放置在地面上并启动，此时移动轮2行走并通过第一卡接头20与第二卡接头21配合，使连接轴11带动清洁盘5对地面进行清扫，同时启动风机13和电加热板14工作，通过机壳1下表面的清洁布3进行擦洗，同时气体通过进风口8进入储气仓6内，并通过电加热板14加热使气体升温，随后从出风口7排出对拖地后的地面进行烘干处理，实现拖地与烘干的有效结合。
二、当有人拿起机壳1后，此时通过调节弹簧12的回复力推动清洁盘5向下移动，清洁盘5在移动的过程中能够带动连接轴11移动，此时连接轴11与转动轴4分离，清洁盘5停止旋转提高安全性。
三、当清洁盘5需要更换时，使用人员用手或工具按压中心杆23，中心杆23按压后其底端的圆锥面与卡杆24不接触，此时通过第二弹簧 26的回复力带动卡杆24移动并复位，卡杆24在移动的过程中能够与清洁盘5分离，此时清洁盘5可以向下拉出，即可实现对清洁盘5的拆卸。
工作原理及流程：首先将扫地机器人放置在地面上并启动，此时移动轮2行走并通过第一卡接头20与第二卡接头21配合，动力装置带动连接轴11使其带动清洁盘5对地面进行清扫，同时启动风机13和电加热板 14工作，通过机壳1下表面的清洁布3对地面进行擦洗，同时气体通过进风口8进入储气仓6内，并通过电加热板14加热使气体升温，随后从出风口7排出对拖地后的地面进行烘干处理，实现拖地与烘干的有效结合，当有人拿起机壳1后，此时通过调节弹簧12的回复力推动清洁盘5 向下移动，清洁盘5在移动的过程中能够带动连接轴11移动，此时连接轴11与转动轴4分离，清洁盘5停止旋转提高安全性，当清洁盘5需要更换时，使用人员用手或工具按压中心杆23，中心杆23按压后其底端的圆锥面与卡杆24不接触，此时通过第二弹簧26的回复力带动卡杆24移动并复位，卡杆24在移动的过程中能够与清洁盘5分离，此时清洁盘5 可以向下拉出，即可实现对清洁盘5的拆卸。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种扫地机器人，包括机壳(1)、设置在机壳(1)下方的三个移动轮(2)、清洁布(3)、与动力装置传动连接的转动轴(4)和清洁盘(5)，其特征在于：所述清洁布(3)设置在机壳(1)的下表面右侧，所述机壳(1)的内部右侧设置有储气仓(6)，所述储气仓(6)内设置有风干装置，所述机壳(1)的下表面开设有出风口(7)，所述机壳(1)的右侧开设有进风口(8)，所述转动轴(4)的底端转动连接有固定筒(9)，所述固定筒(9)的内部滑动连接有活动块(10)，所述活动块(10)上转动连接有连接轴(11)，所述连接轴(11)的顶端与转动轴(4)的底端滑动相连接，所述连接轴(11)的底端与清洁盘(5)通过连接机构安装，所述固定筒(9)与清洁盘(5)之间设置有调节弹簧(12)。
2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人，其特征在于：所述清洁布(3)的形状为半弧形结构，所述清洁布(3)为吸水海绵。
3.根据权利要求1所述的一种扫地机器人，其特征在于：所述风干装置包括风机(13)和电加热板(14)，所述储气仓(6)的内部设置有安装板(15)，所述安装板(15)的外表面固定有支撑杆(16)，所述支撑杆(16)远离安装板(15)的一端与储气仓(6)的内壁固定，所述风机(13)安装在安装板(15)上，所述电加热板(14)位于风机(13)的右侧，所述电加热板(14)与储气仓(6)的内壁固定。
4.根据权利要求1所述的一种扫地机器人，其特征在于：所述出风口(7)为扁平的长条形结构，所述进风口(8)内固定有防尘板(17)。
5.根据权利要求1所述的一种扫地机器人，其特征在于：所述活动块(10)的左右两侧均固定有滑块(18)，所述固定筒(9)的左右两侧内壁均开设有与滑块(18)相对应的滑槽(19)，所述滑块(18)与滑槽(19)相适配。
6.根据权利要求1所述的一种扫地机器人，其特征在于：所述固定筒(9)与机壳(1)固定，所述连接轴(11)的顶端位于固定筒(9)内并设置有第一卡接头(20)，所述转动轴(4)的底端位于固定筒(9)内并开设置与第一卡接头(20)相适配的第二卡接头(21)。
7.根据权利要求1所述的一种扫地机器人，其特征在于：所述调节弹簧(12)的一端与清洁盘(5)的上表面接触，所述调节弹簧(12)的另一端固定有推力轴承(22)，所述推力轴承(22)安装在固定筒(9)的底端。
8.根据权利要求1所述的一种扫地机器人，其特征在于：所述连接机构包括滑动连接在连接轴(11)底端的中心杆(23)和滑动连接在连接轴(11)左右两侧的卡杆(24)，所述中心杆(23)的底端为锥形，所述中心杆(23)的顶端固定有第一弹簧(25)，所述第一弹簧(25)的顶端与连接轴(11)的内壁固定，所述卡杆(24)的一端与中心杆(23)接触，所述卡杆(24)的另一端与清洁盘(5)卡接，所述卡杆(24)的外表面套设有第二弹簧(26)，所述第二弹簧(26)的另一端与卡杆(24)固定，所述第二弹簧(26)的另一端与连接轴(11)的内壁固定。
9.一种如权利要求1-8中任意一项所述的扫地机器人的使用方法，其特征在于，使用方法包括：
一、首先将扫地机器人放置在地面上并启动，此时移动轮(2)行走并通过第一卡接头(20)与第二卡接头(21)配合，使连接轴(11)带动清洁盘(5)对地面进行清扫，同时启动风机(13)和电加热板(14)工作，通过机壳(1)下表面的清洁布(3)进行擦洗，同时气体通过进风口(8)进入储气仓(6)内，并通过电加热板(14)加热使气体升温，随后从出风口(7)排出对拖地后的地面进行烘干处理，实现拖地与烘干的有效结合。
二、当有人拿起机壳(1)后，此时通过调节弹簧(12)的回复力推动清洁盘(5)向下移动，清洁盘(5)在移动的过程中能够带动连接轴(11)移动，此时连接轴(11)与转动轴(4)分离，清洁盘(5)停止旋转提高安全性。
三、当清洁盘(5)需要更换时，使用人员用手或工具按压中心杆(23)，中心杆(23)按压后其底端的圆锥面与卡杆(24)不接触，此时通过第二弹簧(26)的回复力带动卡杆(24)移动并复位，卡杆(24)在移动的过程中能够与清洁盘(5)分离，此时清洁盘(5)可以向下拉出，即可实现对清洁盘(5)的拆卸。
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