CN220423841U - 一种扫地机器人充电底座的固定结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种扫地机器人充电底座的固定结构，包括底座、斜坡、清理组件、刷洗组件、壳体、固定组件、充电口、垃圾收集口，所述底座一侧固定连接斜坡，清理组件固定连接在底座内侧，清理组件上方固定连接刷洗组件，并且底座表面固定连接壳体，在壳体内部两侧固定连接固定组件，并且充电口位于壳体内侧表面，垃圾收集口固定在两侧充电口之间。本实用新型能够在使用者使用时，通过相应结构的设置，利用固定组件的推板使扫地机器人在充电时能够被固定在底座上方，并且通过刷洗组件对扫地机器人的拖布进行清理刮除，同时垃圾收集口能够对扫地机器人内部的垃圾进行清理，方便扫地机器人的后续使用。

Description

一种扫地机器人充电底座的固定结构

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人领域，具体是一种扫地机器人充电底座的固定结构。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家电的一种，能凭借人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。

在中国专利中，公开了一种扫地机器人充电底座的固定结构，其专利号为CN218606458U，在该专利一种扫地机器人充电底座的固定结构中，包括：充电底座、底部收纳件以及后壳，所述底部收纳件设置于所述充电底座的底部，所述后壳设置于所述充电底座远离扫地机器人的背部，所述底部收纳件上设置有配重结构。一种扫地机器人充电底座的固定结构在所述充电底座的底部增加了用于降低重心的配重结构，使得所述充电底座的底部重量增加，大幅度地降低了充电底座被撞倒或推倒的可能性，以便在空间有限的基础上，通过简单的结构实现了提高放置稳定性能的技术效果。本实用新型结构简单，易于实现，且无需增加所述充电底座的尺寸和体积。

上述已公开专利具有以下缺点：

(1)扫地机器人在充电的过程中，充电底座内侧的充电口连接在扫地机器人表面，输送电流的过程中扫地机器人的移动会导致接口处出现短路的情况，从而导致扫地机器人损坏。

(2)扫地机器人完成清扫的工作后，底面的拖布以及内部的垃圾需要人工对其进行清理，而人工清理的过程中需要将拖布等拆卸下来再清洗，费时费力，给清洁工作造成了很多的麻烦。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题就是克服以上的技术缺陷，提供一种扫地机器人充电底座的固定结构。

为了解决上述问题，本实用新型提出如下技术方案：

一种扫地机器人充电底座的固定结构,包括：底座、斜坡、清理组件、刷洗组件、壳体、固定组件、充电口、垃圾收集口；

所述底座正面固定连接斜坡，所述清理组件固定在底座内侧，所述清理组件包括电机，所述电机上方设有驱动杆，所述驱动杆上方设有滤板，所述滤板一侧设有污水桶，所述滤板表面固定连接刷洗组件，所述刷洗组件包括固定块，所述固定块上方设有凹槽，所述固定块与凹槽连接处设有连接组件，所述凹槽上方设有连接板，所述连接板表面设有刷头与刮勾，所述壳体固定连接在底座表面，所述壳体内部两侧固定连接固定组件，所述固定组件包括固定板一，所述固定板一内侧设有固定杆，所述固定杆一侧设有螺旋杆，所述螺旋杆表面设有固定板二，所述固定板二表面设有连接环，所述连接环表面设有滑筒，所述滑筒表面设有推板，所述推板表面设有防滑片，所述充电口固定在壳体内侧表面，所述垃圾收集口位于两个充电口之间。

进一步，所述滤板的孔洞下方设置斜坡，所述污水桶位于斜坡最低处下方，所述污水桶滑动连接在底座内侧。

进一步，所述连接组件包括手持件，所述手持件内侧设有滑杆，所述滑杆表面设有弹簧二，所述滑杆远离手持件一侧设有钢珠，所述弹簧二两端分别固定在凹槽内侧以及钢珠表面。

进一步，所述刮勾下方设有连接块，所述连接块下方设有弹簧一，所述弹簧一固定连接在连接板内侧，所述连接块滑动连接在连接板内侧。

进一步，所述螺旋杆旋转连接在固定杆一侧，所述滑筒滑动连接在螺旋杆表面，所述固定板二内侧设有滑杆，所述滑杆表面设有弹簧三，所述弹簧三两端分别固定在固定板一内侧以及固定板二一侧。

与现有技术相比，本使用新型所达到的有益效果是：

(1)壳体内侧的固定组件能够对扫地机器人进行固定，两侧的固定组件利用弹簧的驱动使推板能够对扫地机器人进行夹持，使其在充电的过程中能够位于固定的位置不会移动，从而保证扫地机器人的充电效率。

(2)底座内侧的清理组件使滤板能够旋转，从而使其表面的刷洗组件能够对拖布进行刷洗，并且刷洗组件表面设置刮勾，利用弹簧使其能够贴合在拖布表面，对其表面的头发进行勾除，清理后的污水通过滤板流入污水桶内，从而方便后续的清理。

(3)在扫地机器人充电的过程中，壳体内侧的垃圾收集口能够对扫地机器人内部清理的垃圾进行收集，使其能够完成自动清洁，避免人工清理导致清洁工作效率降低。

附图说明

图1是本实用新型一种扫地机器人充电底座的固定结构的立体图。

图2是本实用新型一种扫地机器人充电底座的固定结构的另一角度立体图。

图3是本实用新型一种扫地机器人充电底座的固定结构的连接示意图。

图4是本实用新型一种扫地机器人充电底座的固定结构的清理组件细节图。

图5是本实用新型一种扫地机器人充电底座的固定结构的刷洗组件剖面图。

图6是本实用新型一种扫地机器人充电底座的固定结构的固定组件细节图。

如图所示：1、底座；2、斜坡；3、清理组件；4、刷洗组件；5、壳体；6、固定组件；7、充电口；8、垃圾收集口；301、电机；302、驱动杆；303、滤板；304、污水桶；401、固定块；402、凹槽；403、连接组件；404、连接板；405、刷头；406、刮勾；407、连接块；408、弹簧一；431、手持件；432、移杆；433、弹簧二；434、钢珠；601、固定板一；602、滑杆；603、弹簧三；604、固定杆；605、螺旋杆；606、固定板二；607、连接环；608、滑筒；609、推板；610、防滑片。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图6所示，一种扫地机器人充电底座的固定结构，包括底座1，所述底座1正面固定斜坡2使扫地机器人能够通过斜坡2进入到充电底座内部，清理组件3设置在底座1内侧，利用电机301驱动驱动杆302旋转，从而使驱动杆302上方的滤板303能够旋转，滤板303一侧设置的污水桶304收集清理后的污水，在滤板303表面固定刷洗组件4利用滤板303的旋转对拖布进行刷洗，刷洗组件4设置固定块401通过连接组件403连接凹槽402，凹槽402上方的连接板404表面连接刷头405与刮勾406清理拖布，并且壳体5固定在底座1表面，其内部两侧连接固定组件6，其设置固定板一601内侧连接固定杆604，通过连接在其一侧的螺旋杆605连接其表面的固定板二606，在固定板二606表面设置连接环607连接滑筒608，在滑筒608表面的推板609通过防滑片610固定扫地机器人，充电口7固定在壳体5内侧表面接触扫地机器人进行充电，垃圾收集口8设置在两个充电口7之间的壳体5内侧表面。

滤板303内侧为斜面结构，并且滑动连接在底座1内侧的污水桶304位于斜面低处。

通过上述技术方案，刷洗拖布产生的污水通过滤板303内侧的斜面流入污水桶304内部，使污水能够被收集到污水桶304内，方便后续的清理。

连接组件403设置手持件431拉动移杆432，使移杆432表面的弹簧二433能够受到挤压，使移杆432另一侧的钢珠434能够从固定块401的凹陷处脱出，视线两者分离。

通过上述技术方案，连接组件403能够通过钢珠434连接在固定块401的凹陷处，使两者能够连接，并且可以通过手持件431使两者分离，从而方便使用者对刷头405进行清理。

刮勾406下方的连接块407通过其底部的弹簧一408在连接板404内侧上下滑动。

通过上述技术方案，刮勾406下方的弹簧一408能够使刮勾406贴合在拖布表面，从而使其能够对拖布上黏附的头发等丝状物进行勾除，使拖布的使用寿命更长。

螺旋杆605在固定杆604表面旋转，使滑筒608能够在螺旋杆605表面伸缩，在固定板二606内侧设置滑杆602，使固定板二606能够通过弹簧三603的弹力在滑杆602表面滑动。

通过上述技术方案，利用弹簧三603的弹力，使固定板二606能够驱动滑筒608对推板609进行挤压，从而使推板609能够通过防滑片610对扫地机器人进行固定。

在使用时，当使用者使用扫地机器人充电底座的固定结构时，扫地机器人通过斜坡2进入到底座1上方，底座1内部的清理组件3利用电机301的驱动，使滤板303能够旋转，从而使刷洗组件4的刷头405能够对扫地机器人的拖布进行清理，在清理的同时滤板303的孔洞能够使污水流入污水桶304内收集，同时刷头405一侧设置可伸缩的刮勾406，利用其对拖布表面缠绕的头发丝等进行刮除，并且需要对刷洗组件4进行清理时，利用连接组件403使凹槽402与固定块401分离完成清理，在对拖布进行清理的同时，壳体5内侧的充电口7能够对扫地机器人进行充电，并且垃圾收集口8对扫地机器人内部的垃圾进行收集。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种扫地机器人充电底座的固定结构，其特征在于：包括底座(1)、斜坡(2)、清理组件(3)、刷洗组件(4)、壳体(5)、固定组件(6)、充电口(7)、垃圾收集口(8)；

所述底座(1)正面固定连接斜坡(2)，所述清理组件(3)固定在底座(1)内侧，所述清理组件(3)包括电机(301)，所述电机(301)上方设有驱动杆(302)，所述驱动杆(302)上方设有滤板(303)，所述滤板(303)一侧设有污水桶(304)，所述滤板(303)表面固定连接刷洗组件(4)，所述刷洗组件(4)包括固定块(401)，所述固定块(401)上方设有凹槽(402)，所述固定块(401)与凹槽(402)连接处设有连接组件(403)，所述凹槽(402)上方设有连接板(404)，所述连接板(404)表面设有刷头(405)与刮勾(406)，所述壳体(5)固定连接在底座(1)表面，所述壳体(5)内部两侧固定连接固定组件(6)，所述固定组件(6)包括固定板一(601)，所述固定板一(601)内侧设有固定杆(604)，所述固定杆(604)一侧设有螺旋杆(605)，所述螺旋杆(605)表面设有固定板二(606)，所述固定板二(606)表面设有连接环(607)，所述连接环(607)表面设有滑筒(608)，所述滑筒(608)表面设有推板(609)，所述推板(609)表面设有防滑片(610)，所述充电口(7)固定在壳体(5)内侧表面，所述垃圾收集口(8)位于两个充电口(7)之间。

2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人充电底座的固定结构，其特征在于：所述滤板(303)的孔洞下方设置斜面，所述污水桶(304)位于斜面最低处下方，所述污水桶(304)滑动连接在底座(1)内侧。

3.根据权利要求1所述的一种扫地机器人充电底座的固定结构，其特征在于：所述连接组件(403)包括手持件(431)，所述手持件(431)内侧设有移杆(432)，所述移杆(432)表面设有弹簧二(433)，所述移杆(432)远离手持件(431)一侧设有钢珠(434)，所述弹簧二(433)两端分别固定在凹槽(402)内侧以及钢珠(434)表面。

4.根据权利要求1所述的一种扫地机器人充电底座的固定结构，其特征在于：所述刮勾(406)下方设有连接块(407)，所述连接块(407)下方设有弹簧一(408)，所述弹簧一(408)固定连接在连接板(404)内侧，所述连接块(407)滑动连接在连接板(404)内侧。

5.根据权利要求1所述的一种扫地机器人充电底座的固定结构，其特征在于：所述螺旋杆(605)旋转连接在固定杆(604)一侧，所述滑筒(608)滑动连接在螺旋杆(605)表面，所述固定板二(606)内侧设有滑杆(602)，所述滑杆(602)表面设有弹簧三(603)，所述弹簧三(603)两端分别固定在固定板一(601)内侧以及固定板二(606)一侧。