CN110013198B - 一种可更换底部清扫机构的扫地机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种可更换底部清扫机构的扫地机器人，涉及扫地机器人技术领域，具体包括扫地机器人本体，所述扫地机器人本体的底部设有底盖板，所述底盖板正面的左右两侧分别开设有相互对称的贯通槽，所述底盖板的内部固定连接有连接杆。该可更换底部清扫机构的扫地机器人，当对物业管理、车站以及飞机场等地方进行清扫时，通过圆形套筒与侧边刷顶部的导接杆相卡接，利用轴承内部的磁性体对侧边刷进行磁力吸附，便于对损坏和毛刷上沾附较多灰尘的侧边刷取下更换和清理，有效的避免了该物业管理、车站以及飞机场等地方的扫地机器人的长时间工作，其侧边刷的损坏和其毛刷上沾附的灰尘颗粒，影响其清理效率和质量的问题。
Description
技术领域
本发明涉及扫地机器人技术领域，具体为一种可更换底部清扫机构的扫地机器人。
背景技术
扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能，机身为自动化技术的可移动装置，与有集尘盒的真空吸尘装置，配合机身设定控制路径，在室内反复行走，沿边清扫、集中清扫、随机清扫、直线清扫等路径打扫，并辅以边刷、中央主刷旋转、抹布等方式，加强打扫效果，并且随着人工智能的不断进步，其应用的范围也逐渐广泛，不仅可以应用于家庭，也可以用于物业管理、车站以及飞机场的清扫，尤其是应用于面积较大的地面时，其清扫方面尤为突出，因此有必要对其进行研究，但是由于其长时间的清扫工作仍存在以下缺点：一、机器人底部的边刷磨损严重，并且其毛刷上容易沾附灰尘，导致边刷清理地面不够干净，影响其使用效果；二、当吸风口内部的灰尘积聚较多时，需要整机去下螺丝等，继而取下吸尘口内部的灰尘；三、采用抹布对地面进行清理时，抹布容易脏，取下清洗较为麻烦。
发明内容
本发明提供了一种可更换底部清扫机构的扫地机器人，解决了上述背景技术所提出的问题。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种可更换底部清扫机构的扫地机器人，包括扫地机器人本体，所述扫地机器人本体的底部设有底盖板，所述底盖板正面的左右两侧分别开设有相互对称的贯通槽，所述底盖板的内部固定连接有连接杆，且连接杆的外部活动套装有位于贯通槽内部的滑动块，所述连接杆的外部活动套装有弹性件，所述弹性件的一端与滑动块的一侧固定连接，且弹性件的另一端与贯通槽靠近底盖板中心点的一侧固定连接，所述滑动块远离底盖板中心点的一侧固定连接有位于连接杆上方和下方的卡接杆，两个所述卡接杆的一端贯穿底盖板并延伸至扫地机器人本体的内部且与扫地机器人本体的内部相卡接，所述滑动块的正面通过两个固定杆与推板的背面固定连接，所述扫地机器人本体的驱动输出轴固定连接有圆形套筒，且圆形套筒的内部开设有方形槽，所述底盖板的正面设有两个位于贯通槽上方的侧边刷，所述侧边刷的顶部固定连接有导接杆，且底盖板的内部固定套装有两个位于侧边刷背面的轴承，两个所述轴承的内部均固定连接有内部贯通的磁性体，所述扫地机器人本体底部的一侧和底盖板的底部分别设置有万向轮，所述导接杆的顶端贯通磁性体并延伸至圆形套筒的内部，所述扫地机器人本体外表面的四周均匀开设有六个卡接槽，且卡接槽的内部卡接有卡接块，所述卡接块的一侧通过缓冲弹簧与弧形防护板的一侧固定连接，所述弧形防护板为三块，三块弧形防护板组成的圆围设在扫地机器人本体的外部。
可选的，所述底盖板正面的底部固定连接有两个定位板，且定位板的一侧活动套装有插接杆，所述插接杆的一端贯穿定位板并延伸至另一个定位板的一侧，所述定位板的外部固定连接有位于两个定位板之间的限位板，所述插接杆的外部活动套装有位于定位板和限位板之间的挤压弹簧，所述定位板、插接杆、限位板、挤压弹簧为两组，且两组定位板、插接杆、限位板、挤压弹簧关于底盖板的中轴线相互对称，两个所述插接杆的外部活动套装有位于两个定位板之间的拖地抹布。
可选的，所述推板和定位板距离地面的距离值均小于扫地机器人本体上万向轮距离地面的距离值。
可选的，所述圆形套筒的内部设有橡胶片，且橡胶片的内部与导接杆的顶端相卡接。
可选的，所述磁性体内部槽的大小与导接杆的大小相适配，且磁性体的磁力足以支撑侧边刷和导接杆的质量。
可选的，所述导接杆为内部中空铁块，且导接杆的形状为长条形。
可选的，所述扫地机器人本体的内圈的两侧均开设有两个相互对此的圆形槽，且圆形槽与卡接杆的一端相卡接。
本发明具备以下有益效果：
1、该可更换底部清扫机构的扫地机器人，当对物业管理、车站以及飞机场等地方进行清扫时，通过圆形套筒与侧边刷顶部的导接杆相卡接，利用轴承内部的磁性体对侧边刷进行磁力吸附，便于对损坏和毛刷上沾附较多灰尘的侧边刷取下更换和清理，有效的避免了该物业管理、车站以及飞机场等地方的扫地机器人的长时间工作，其侧边刷的损坏和其毛刷上沾附的灰尘颗粒，影响其清理效率和质量的问题。
2、该可更换底部清扫机构的扫地机器人，当对物业管理、车站以及飞机场等地方进行清扫时，通过推动推板，使得推板挤压弹性件，继而卡接杆解除对扫地机器人本体内侧的卡接束缚，从而便于将底盖板整个取下，对吸尘口内部的灰尘进行清理，保证了其对物业管理、车站以及飞机场等地方打扫清理的效率。
3、该可更换底部清扫机构的扫地机器人，当对物业管理、车站以及飞机场等地方进行清理时，通过拉动插接杆，继而带动限位板按压挤压弹簧，从而使得插接杆的一端解除对拖地抹布的拉动束缚，便于将沾附较多灰尘的拖地抹布进行取下清洗，保证了其对物业管理、车站以及飞机场等地方打扫卫生的质量，提高了装置的实用性。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明的底盖板的仰视结构示意图；
图3为本发明图2中A出放大结构示意图；
图4为本发明图2中B出放大结构示意图；
图5为本发明图2中C出放大结构示意图；
图6为本发明导接杆和圆形套筒的卡接结构示意图；
图7为本发明圆形套筒的仰视图。
图中：1、扫地机器人本体；2、底盖板；3、贯通槽；4、连接杆；5、滑动块；6、弹性件；7、卡接杆；8、固定杆；9、推板；10、轴承；11、磁性体；12、侧边刷；13、导接杆；14、圆形套筒；15、卡接槽；16、卡接块；17、缓冲弹簧；18、弧形防护板；19、定位板；20、插接杆；21、拖地抹布；22、限位板；23、挤压弹簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图7，本发明提供一种技术方案：一种可更换底部清扫机构的扫地机器人，包括扫地机器人本体1，扫地机器人本体1的底部设有底盖板2，底盖板2正面的左右两侧分别开设有相互对称的贯通槽3，底盖板2的内部固定连接有连接杆4，且连接杆4的外部活动套装有位于贯通槽3内部的滑动块5，连接杆4的外部活动套装有弹性件6，弹性件6的一端与滑动块5的一侧固定连接，且弹性件6的另一端与贯通槽3靠近底盖板2中心点的一侧固定连接，滑动块5远离底盖板2中心点的一侧固定连接有位于连接杆4上方和下方的卡接杆7，两个卡接杆7的一端贯穿底盖板2并延伸至扫地机器人本体1的内部且与扫地机器人本体1的内部相卡接，滑动块5的正面通过两个固定杆8与推板9的背面固定连接，扫地机器人本体1的驱动输出轴固定连接有圆形套筒14，且圆形套筒14的内部开设有方形槽，底盖板2的正面设有两个位于贯通槽3上方的侧边刷12，侧边刷12的顶部固定连接有导接杆13，且底盖板2的内部固定套装有两个位于侧边刷12背面的轴承10，两个轴承10的内部均固定连接有内部贯通的磁性体11，扫地机器人本体1底部的一侧和底盖板2的底部分别设置有万向轮，导接杆13的顶端贯通磁性体11并延伸至圆形套筒14的内部，当对物业管理、车站以及飞机场等地方进行清理时，便于对损坏和毛刷上沾附较多灰尘的侧边刷12取下更换和清理，有效的避免了扫地机器人的长时间工作，其侧边刷12的损坏和其毛刷上沾附的灰尘颗粒，影响其清理效率和质量的问题，扫地机器人本体1外表面的四周均匀开设有六个卡接槽15，且卡接槽15的内部卡接有卡接块16，卡接块16的一侧通过缓冲弹簧17与弧形防护板18的一侧固定连接，弧形防护板18为三块，三块弧形防护板18组成的圆围设在扫地机器人本体1的外部，通过卡接槽15、卡接块16和缓冲弹簧17的设置，便于物业管理、车站以及飞机场等地方进行清扫时的扫地机器人本体1的外部进行保护，有效的防止了该装置在工作时前方突然出现障碍物继而撞击损坏，保证了整机的运转，延长其使用的寿命。
其中，底盖板2正面的底部固定连接有两个定位板19，且定位板19的一侧活动套装有插接杆20，插接杆20的一端贯穿定位板19并延伸至另一个定位板19的一侧，定位板19的外部固定连接有位于两个定位板19之间的限位板22，插接杆20的外部活动套装有位于定位板19和限位板22之间的挤压弹簧23，定位板19、插接杆20、限位板22、挤压弹簧23为两组，且两组定位板19、插接杆20、限位板22、挤压弹簧23关于底盖板2的中轴线相互对称，两个插接杆20的外部活动套装有位于两个定位板19之间的拖地抹布21，通过拉动插接杆20，继而带动限位板22挤压挤压弹簧23，从而使得插接杆20的一端解除对拖地抹布21的拉动束缚，便于将沾附较多灰尘的拖地抹布21进行取下清洗，保证了其对当对物业管理、车站以及飞机场等地方进行清扫时打扫卫生的质量，提高了装置的实用性。
其中，推板9和定位板19距离地面的距离值均小于扫地机器人本体1上万向轮距离地面的距离值，能够保证该扫地机器人在工作时，其底部的附属机构不会与地面之间摩擦碰撞，从而保证了整机的运转。
其中，圆形套筒14的内部设有橡胶片，且橡胶片的内部与导接杆13的顶端相卡接，通过将圆形套筒14的内部设置橡胶片，使得导接杆13的顶部插设在圆形套筒14的内部时更加的紧密，防止其在运转的过程中晃动和脱落，继而保证了整机的稳定性。
其中，磁性体11内部槽的大小与导接杆13的大小相适配，且磁性体11的磁力足以支撑侧边刷12和导接杆13的质量，通过在轴承10的内部设置轴承10，使得导接杆13能够与磁性体11之间磁力吸合，从而方便了侧边刷12损坏时对其进行更换，使得各结构之间衔接更加稳定，降低扫地机器人工作的成本，提高了其利用率。
其中，导接杆13为内部中空铁块，且导接杆13的形状为长条形，保证了该扫地机器人在工作时的稳定。
其中，扫地机器人本体1的内圈的两侧均开设有两个相互对此的圆形槽，且圆形槽与卡接杆7的一端相卡接，便于将底盖板2整个取下，对吸尘口内部的灰尘进行清理，保证了其对当对物业管理、车站以及飞机场等地方进行清扫时打扫清理的效率。
综上所述，该可更换底部清扫机构的扫地机器人，使用时，首先当该扫地机器人长时间的工作需要底部的侧边刷12上沾附灰尘需要清理时，用手用力抠动侧边刷12，由于侧边刷12顶部的导接杆13和磁性体11之间磁力吸合，当用力较大时，继而使得导接杆13和圆形套筒14之间解除卡接束缚，同时脱离磁性体11和导接杆13之间的磁力吸合，从而将侧边刷12取下，当吸尘口内的灰尘较多时，向底盖板2的中心处推动两个推板9，使得滑动块5挤压弹性件6，继而卡接杆7解除对扫地机器人本体1内侧的卡接束缚，将底盖板2取下，从而对灰尘进行清理，当拖地抹布21的底部沾满灰尘时，向外拉动两个插接杆20，使得拖地抹布21按压挤压弹簧23，从而插接杆20的一端解除对拖地抹布21的固定，取下拖地抹布21，进行清洗更换，即可。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种可更换底部清扫机构的扫地机器人，包括扫地机器人本体(1)，其特征在于：所述扫地机器人本体(1)的底部设有底盖板(2)，所述底盖板(2)正面的左右两侧分别开设有相互对称的贯通槽(3)，所述底盖板(2)的内部固定连接有连接杆(4)，且连接杆(4)的外部活动套装有位于贯通槽(3)内部的滑动块(5)，所述连接杆(4)的外部活动套装有弹性件(6)，所述弹性件(6)的一端与滑动块(5)的一侧固定连接，且弹性件(6)的另一端与贯通槽(3)靠近底盖板(2)中心点的一侧固定连接，所述滑动块(5)远离底盖板(2)中心点的一侧固定连接有位于连接杆(4)上方和下方的卡接杆(7)，两个所述卡接杆(7)的一端贯穿底盖板(2)并延伸至扫地机器人本体(1)的内部且与扫地机器人本体(1)的内部相卡接，所述滑动块(5)的正面通过两个固定杆(8)与推板(9)的背面固定连接，所述扫地机器人本体(1)的驱动输出轴固定连接有圆形套筒(14)，且圆形套筒(14)的内部开设有方形槽，所述底盖板(2)的正面设有两个位于贯通槽(3)上方的侧边刷(12)，所述侧边刷(12)的顶部固定连接有导接杆(13)，且底盖板(2)的内部固定套装有两个位于侧边刷(12)背面的轴承(10)，两个所述轴承(10)的内部均固定连接有内部贯通的磁性体(11)，所述扫地机器人本体(1)底部的一侧和底盖板(2)的底部分别设置有万向轮，所述导接杆(13)的顶端贯通磁性体(11)并延伸至圆形套筒(14)的内部，所述扫地机器人本体(1)外表面的四周均匀开设有六个卡接槽(15)，且卡接槽(15)的内部卡接有卡接块(16)，所述卡接块(16)的一侧通过缓冲弹簧(17)与弧形防护板(18)的一侧固定连接，所述弧形防护板(18)为三块，三块弧形防护板(18)组成的圆围设在扫地机器人本体(1)的外部。
2.根据权利要求1所述的一种可更换底部清扫机构的扫地机器人，其特征在于：所述底盖板(2)正面的底部固定连接有两个定位板(19)，且定位板(19)的一侧活动套装有插接杆(20)，所述插接杆(20)的一端贯穿定位板(19)并延伸至另一个定位板(19)的一侧，所述定位板(19)的外部固定连接有位于两个定位板(19)之间的限位板(22)，所述插接杆(20)的外部活动套装有位于定位板(19)和限位板(22)之间的挤压弹簧(23)，所述定位板(19)、插接杆(20)、限位板(22)、挤压弹簧(23)为两组，且两组定位板(19)、插接杆(20)、限位板(22)、挤压弹簧(23)关于底盖板(2)的中轴线相互对称，两个所述插接杆(20)的外部活动套装有位于两个定位板(19)之间的拖地抹布(21)。
3.根据权利要求1所述的一种可更换底部清扫机构的扫地机器人，其特征在于：所述推板(9)和定位板(19)距离地面的距离值均小于扫地机器人本体(1)上万向轮距离地面的距离值。
4.根据权利要求1所述的一种可更换底部清扫机构的扫地机器人，其特征在于：所述圆形套筒(14)的内部设有橡胶片，且橡胶片的内部与导接杆(13)的顶端相卡接。
5.根据权利要求1所述的一种可更换底部清扫机构的扫地机器人，其特征在于：所述磁性体(11)内部槽的大小与导接杆(13)的大小相适配，且磁性体(11)的磁力足以支撑侧边刷(12)和导接杆(13)的质量。
6.根据权利要求1所述的一种可更换底部清扫机构的扫地机器人，其特征在于：所述导接杆(13)为内部中空铁块，且导接杆(13)的形状为长条形。
7.根据权利要求1所述的一种可更换底部清扫机构的扫地机器人，其特征在于：所述扫地机器人本体(1)的内圈的两侧均开设有两个相互对此的圆形槽，且圆形槽与卡接杆(7)的一端相卡接。
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