CN217592715U - 一种具有快速对接结构的扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，具体为一种具有快速对接结构的扫地机器人，包括：机体，包括机身，所述机身的内侧开设有放置槽，所述放置槽的内侧活动连接有垃圾盒，所述垃圾盒的上表面开设有凹槽，所述机身的底端固定连接有连接柱；对接机构，包括活动槽，所述活动槽开设在机身的内侧。本实用新型把手和固定块活动连接，通过拉动把手可以使垃圾盒通过滑块在滑槽的表面进行活动，可以实现将垃圾盒从放置槽的内侧抽出，抽出较为顺滑，不会出现用力过猛导致垃圾盒或放置槽损坏的情况，垃圾盒的上表面开设了凹槽，通过拉动拉杆使卡块在复位簧和拉绳的作用下收缩取消和凹槽的卡合，能够对垃圾盒进行快速拆卸。

Description

一种具有快速对接结构的扫地机器人

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，具体为一种具有快速对接结构的扫地机器人。

背景技术

扫地机器人又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。

扫地机器人打扫结束后，垃圾存储在垃圾盒里，需要人工对垃圾盒进行清理，现有技术中垃圾盒一般通过卡接的方式固定在机器人的内侧，卡接的方式容易导致在拆卸时用力过大对扫地机器人主体造成损伤，因此亟需设计一种具有快速对接结构的扫地机器人来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有快速对接结构的扫地机器人，以解决上述背景技术中提出的垃圾盒一般通过卡接的方式固定在机器人的内侧，卡接的方式容易导致在拆卸时用力过大对扫地机器人主体造成损伤的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案，

一种具有快速对接结构的扫地机器人，包括：

机体，包括机身，所述机身的内侧开设有放置槽，所述放置槽的内侧活动连接有垃圾盒，所述垃圾盒的上表面开设有凹槽，所述机身的底端固定连接有连接柱；

对接机构，包括活动槽，所述活动槽开设在机身的内侧，所述活动槽的内侧活动连接有卡块，所述卡块的表面固定连接有复位簧，所述复位簧的一端和卡块的表面固定连接，所述复位簧的另一端和活动槽的内表面固定连接，所述卡块的表面固定连接有拉绳，所述机身的内侧设置有连接轴，所述拉绳远离卡块的一端固定连接有拉杆，所述拉杆的底端固定连接有弹簧，所述弹簧的一端和拉杆的底端固定连接，所述弹簧的另一端和机身的内壁固定连接，所述放置槽的内侧开设有滑槽，所述滑槽的表面活动连接有滑块，所述滑块的一端和滑槽活动连接，所述滑块的另一端和垃圾盒的表面固定连接，所述垃圾盒的上表面固定连接有固定块，所述固定块的内侧活动连接有把手，所述固定块通过转轴和把手活动连接。

优选的，所述活动槽呈两组开设在机身的内侧，所述卡块呈两组和活动槽对应连接，所述复位簧呈两组和卡块对应连接。

优选的，所述拉绳呈两组和卡块对应连接，所述连接轴呈四组设置在机身的内侧。

优选的，所述滑槽呈两组开设在放置槽的内侧，所述滑块呈两组和滑槽对应连接。

优选的，所述连接柱的内侧设置有拆卸机构，所述拆卸机构包括连接杆，所述连接杆卡合连接在连接柱的内侧，所述连接杆的底端固定连接有刷子，所述连接柱的内侧开设有伸缩槽，所述伸缩槽的内表面固定连接有伸缩簧，所述伸缩簧远离伸缩槽的一端固定连接有橡胶球，所述连接杆的表面开设有限位槽。

优选的，所述橡胶球呈两组和伸缩簧对应连接，所述限位槽呈两组开设在连接杆的表面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、把手和固定块活动连接，通过拉动把手可以使垃圾盒通过滑块在滑槽的表面进行活动，可以实现将垃圾盒从放置槽的内侧抽出，抽出较为顺滑，不会出现用力过猛导致垃圾盒或放置槽损坏的情况，垃圾盒的上表面开设了凹槽，通过拉动拉杆使卡块在复位簧和拉绳的作用下收缩取消和凹槽的卡合，能够对垃圾盒进行快速拆卸，通过复位簧的复位作用可以使卡块和活动槽进行卡合，可以实现对垃圾盒进行固定，能够实现垃圾盒和机身的快速对接，可以避免垃圾盒在放置槽的内侧发生晃动，非常实用。

2、连接杆的表面开设了限位槽，将连接杆插入连接柱的内侧，使橡胶球受到挤压在伸缩簧的作用下进行收缩，然后通过伸缩簧的复位作用使橡胶球和限位槽进行卡合，能实现对刷子进行固定，也便于将刷子拆卸对刷子进行更换和清洗，操作简单。

附图说明

图1为本实用新型的结构正视剖视示意图；

图2为本实用新型的结构俯视剖视示意图；

图3为本实用新型拉杆和弹簧局部的结构正视剖视示意图；

图4为本实用新型图1中A处的放大结构示意图；

图5为本实用新型连接杆和刷子局部的结构正视剖视示意图。

图中：1、机身；11、放置槽；12、垃圾盒；13、连接柱；2、活动槽；21、卡块；22、复位簧；23、拉绳；24、连接轴；25、拉杆；26、弹簧；27、滑槽；28、滑块；29、固定块；210、把手；3、连接杆；31、刷子；32、伸缩槽；33、伸缩簧；34、橡胶球；35、限位槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：

一种具有快速对接结构的扫地机器人，包括：

机体，包括机身1，机身1的内侧开设有放置槽11，放置槽11的内侧活动连接有垃圾盒12，垃圾盒12的上表面开设有凹槽，机身1的底端固定连接有连接柱13，垃圾盒12连接在放置槽11的内侧可以对垃圾进行收集；

对接机构，包括活动槽2，活动槽2开设在机身1的内侧，活动槽2的内侧活动连接有卡块21，卡块21的表面固定连接有复位簧22，复位簧22的一端和卡块21的表面固定连接，复位簧22的另一端和活动槽2的内表面固定连接，卡块21的表面固定连接有拉绳23，机身1的内侧设置有连接轴24，拉绳23远离卡块21的一端固定连接有拉杆25，拉杆25的底端固定连接有弹簧26，弹簧26的一端和拉杆25的底端固定连接，弹簧26的另一端和机身1的内壁固定连接，放置槽11的内侧开设有滑槽27，滑槽27的表面活动连接有滑块28，滑块28的一端和滑槽27活动连接，滑块28的另一端和垃圾盒12的表面固定连接，垃圾盒12的上表面固定连接有固定块29，固定块29的内侧活动连接有把手210，固定块29通过转轴和把手210活动连接，把手210和固定块29活动连接，通过拉动把手210可以实现将垃圾盒12从放置槽11的内抽出，便于对垃圾盒12内侧的垃圾进行清理。

进一步的，活动槽2呈两组开设在机身1的内侧，卡块21呈两组和活动槽2对应连接，复位簧22呈两组和卡块21对应连接，卡块21和复位簧22固定连接，复位簧22可以对卡块21起到复位的作用。

进一步的，拉绳23呈两组和卡块21对应连接，连接轴24呈四组设置在机身1的内侧，连接轴24设置在机身1的内侧，可以对拉绳23进行限位，能够防止拉绳23发生偏移。

进一步的，滑槽27呈两组开设在放置槽11的内侧，滑块28呈两组和滑槽27对应连接，滑块28连接在垃圾盒12的表面，可以实现垃圾盒12通过滑块28在滑槽27的表面进行活动，方便将垃圾盒12抽出。

进一步的，连接柱13的内侧设置有拆卸机构，拆卸机构包括连接杆3，连接杆3卡合连接在连接柱13的内侧，连接杆3的底端固定连接有刷子31，连接柱13的内侧开设有伸缩槽32，伸缩槽32的内表面固定连接有伸缩簧33，伸缩簧33远离伸缩槽32的一端固定连接有橡胶球34，连接杆3的表面开设有限位槽35，刷子31连接在连接杆3的底端，便于对垃圾进行清扫。

进一步的，橡胶球34呈两组和伸缩簧33对应连接，限位槽35呈两组开设在连接杆3的表面，限位槽35开设在连接杆3的表面，方便和橡胶球34进行卡合，实现连接杆3的固定。

工作原理：使用时，首先通过拉动拉杆25，拉绳23在拉杆25的作用下带动卡块21在活动槽2的内侧收缩向内进行活动，实现卡块21和垃圾盒12上表面的凹槽取消卡合，此时弹簧26呈拉伸状态，复位簧22呈收缩状态，然后通过拉动把手210将垃圾盒12拿起，再将滑块28对准滑槽27进行插合，实现将垃圾盒12放置在放置槽11的内侧，最后松开拉杆25，弹簧26和复位簧22进行复位，卡块21在复位簧22和拉绳23的作用下复位从活动槽2的内侧向外进行活动，和凹槽实现卡合，实现垃圾盒12的固定，进而实现和机身1的快速对接。

将连接杆3插入至连接柱13的内侧，橡胶球34受到挤压会在伸缩簧33的作用下在伸缩槽32的内侧进行收缩，此时伸缩簧33呈收缩状态，当限位槽35对准橡胶球34的时候，橡胶球34在伸缩簧33的复位作用下进行回弹和限位槽35实现卡合，完成对刷子31进行安装；进行拆卸时，将连接杆3从连接柱13的内侧抽出，橡胶球34受到挤压通过伸缩簧33进行收缩，可以完成对刷子31进行拆卸，较为实用。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种具有快速对接结构的扫地机器人，其特征在于，包括：

机体，包括机身(1)，所述机身(1)的内侧开设有放置槽(11)，所述放置槽(11)的内侧活动连接有垃圾盒(12)，所述垃圾盒(12)的上表面开设有凹槽，所述机身(1)的底端固定连接有连接柱(13)；

对接机构，包括活动槽(2)，所述活动槽(2)开设在机身(1)的内侧，所述活动槽(2)的内侧活动连接有卡块(21)，所述卡块(21)的表面固定连接有复位簧(22)，所述复位簧(22)的一端和卡块(21)的表面固定连接，所述复位簧(22)的另一端和活动槽(2)的内表面固定连接，所述卡块(21)的表面固定连接有拉绳(23)，所述机身(1)的内侧设置有连接轴(24)，所述拉绳(23)远离卡块(21)的一端固定连接有拉杆(25)，所述拉杆(25)的底端固定连接有弹簧(26)，所述弹簧(26)的一端和拉杆(25)的底端固定连接，所述弹簧(26)的另一端和机身(1)的内壁固定连接，所述放置槽(11)的内侧开设有滑槽(27)，所述滑槽(27)的表面活动连接有滑块(28)，所述滑块(28)的一端和滑槽(27)活动连接，所述滑块(28)的另一端和垃圾盒(12)的表面固定连接，所述垃圾盒(12)的上表面固定连接有固定块(29)，所述固定块(29)的内侧活动连接有把手(210)，所述固定块(29)通过转轴和把手(210)活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有快速对接结构的扫地机器人，其特征在于：所述活动槽(2)呈两组开设在机身(1)的内侧，所述卡块(21)呈两组和活动槽(2)对应连接，所述复位簧(22)呈两组和卡块(21)对应连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有快速对接结构的扫地机器人，其特征在于：所述拉绳(23)呈两组和卡块(21)对应连接，所述连接轴(24)呈四组设置在机身(1)的内侧。

4.根据权利要求1所述的一种具有快速对接结构的扫地机器人，其特征在于：所述滑槽(27)呈两组开设在放置槽(11)的内侧，所述滑块(28)呈两组和滑槽(27)对应连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有快速对接结构的扫地机器人，其特征在于：所述连接柱(13)的内侧设置有拆卸机构，所述拆卸机构包括连接杆(3)，所述连接杆(3)卡合连接在连接柱(13)的内侧，所述连接杆(3)的底端固定连接有刷子(31)，所述连接柱(13)的内侧开设有伸缩槽(32)，所述伸缩槽(32)的内表面固定连接有伸缩簧(33)，所述伸缩簧(33)远离伸缩槽(32)的一端固定连接有橡胶球(34)，所述连接杆(3)的表面开设有限位槽(35)。

6.根据权利要求5所述的一种具有快速对接结构的扫地机器人，其特征在于：所述橡胶球(34)呈两组和伸缩簧(33)对应连接，所述限位槽(35)呈两组开设在连接杆(3)的表面。

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