CN210902849U

CN210902849U - 一种具有自动倒料的扫地机器人

Info

Publication number: CN210902849U
Application number: CN201921645908.2U
Authority: CN
Inventors: 许哲彰
Original assignee: Credit Suisse Plastic Electronics Shenzhen Co Ltd
Current assignee: Credit Suisse Plastic Electronics Shenzhen Co Ltd
Priority date: 2019-09-29
Filing date: 2019-09-29
Publication date: 2020-07-03
Anticipated expiration: 2029-09-29

Abstract

本实用新型公开了一种具有自动倒料的扫地机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的上表面固定连接有连接座，所述连接座的上表面固定连接有箱体，所述箱体的顶部内表面开设有滑槽，所述箱体的一侧内壁固定连接有第一支撑板，所述箱体的另一侧外壁固定连接有第二支撑板，所述第一支撑板的前侧外壁转动连接有第一齿轮，所述第二支撑板的前侧外壁转动连接有第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮的外壁均齿动连接有链条，所述链条的前侧外壁固定连接有圆盘，所述圆盘的外壁滑动连接有矩形框。本实用新型设计简单，操作方便，能够将箱体内部的垃圾自动卸料出来，无需人工清理，并且还可以带动毛刷转动，将未处理干净的垃圾扫出来。

Description

一种具有自动倒料的扫地机器人

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，尤其涉及一种具有自动倒料的扫地机器人。

背景技术

扫地机器人又称自动打扫机、智能吸尘和机器人吸尘器等，它是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。

现有的扫地机器人存在着不足之处，它不能将内部的垃圾自动卸料出来，还需要人工进行清理，操作比较麻烦。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种具有自动倒料的扫地机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种具有自动倒料的扫地机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的上表面固定连接有连接座，所述连接座的上表面固定连接有箱体，所述箱体的顶部内表面开设有滑槽，所述箱体的一侧内壁固定连接有第一支撑板，所述箱体的另一侧外壁固定连接有第二支撑板，所述第一支撑板的前侧外壁转动连接有第一齿轮，所述第二支撑板的前侧外壁转动连接有第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮的外壁均齿动连接有链条，所述链条的前侧外壁固定连接有圆盘，所述圆盘的外壁滑动连接有矩形框，所述矩形框的上表面固定连接有滑块，所述矩形框的下表面固定连接有横板，所述横板的下表面固定连接有连接板，所述连接板的内部开设有安装槽，所述安装槽的内部固定连接有驱动电机，所述驱动电机通过转轴转动连接有毛刷。

优选的，所述滑块位于滑槽的内部，所述滑块与滑槽的内部滑动连接。

优选的，所述横板的两侧外壁均分别固定连接有缓冲垫，所述缓冲垫采用的是橡胶材质。

优选的，所述毛刷位于矩形框的下方，所述毛刷与矩形框之间转动连接。

优选的，所述箱体的下表面开设有开口，所述开口的内部滑动套接有橡胶塞。

优选的，所述箱体的上表面开设有凹槽，所述凹槽内壁对称固定连接有固定板，两个所述固定板之间固定连接有连接轴，所述连接轴的外壁对称转动连接有滑套，两个所述滑套的前侧外壁均分别固定连接有连杆，两个所述连杆的前端固定连接有把手。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置有第一齿轮、第二齿轮、链条、圆盘和矩形框，连接板带动毛刷移动，毛刷将箱体内部的垃圾清理到开口，然后打开橡胶塞，垃圾从开口处落下，这样可以达到自动卸料的效果；

2、本实用新型中，通过设置有驱动电机，驱动电机带动毛刷转动，毛刷对未清理干净的垃圾进行清扫，这样可以使得箱体内部的垃圾完全出来；

综上所述，本实用新型设计简单，操作方便，能够将箱体内部的垃圾自动卸料出来，无需人工清理，并且还可以带动毛刷转动，将未处理干净的垃圾扫出来。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种具有自动倒料的扫地机器人的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种具有自动倒料的扫地机器人的俯视图。

图中：1机器人本体、2连接座、3箱体、4滑槽、5第一支撑板、6第二支撑板、7第一齿轮、8第二齿轮、9链条、10圆盘、11矩形框、12滑块、13横板、14连接板、15安装槽、16驱动电机、17毛刷、18缓冲垫、19开口、20橡胶塞、21凹槽、22固定板、23连接轴、24滑套、25连杆、26把手。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种具有自动倒料的扫地机器人，包括机器人本体1，机器人本体1的上表面固定连接有连接座2，连接座2的上表面固定连接有箱体3，箱体3的顶部内表面开设有滑槽4，箱体3的一侧内壁固定连接有第一支撑板5，箱体3的另一侧外壁固定连接有第二支撑板6，第一支撑板5的前侧外壁转动连接有第一齿轮7，第二支撑板6的前侧外壁转动连接有第二齿轮8，第一齿轮7和第二齿轮9的外壁均齿动连接有链条9，链条9的前侧外壁固定连接有圆盘10，圆盘10的外壁滑动连接有矩形框11，矩形框11的上表面固定连接有滑块12，矩形框11的下表面固定连接有横板13，横板13的下表面固定连接有连接板14，连接板14的内部开设有安装槽15，安装槽15的内部固定连接有驱动电机16，驱动电机16通过转轴转动连接有毛刷17。

滑块13位于滑槽4的内部，滑块13与滑槽4的内部滑动连接，横板14的两侧外壁均分别固定连接有缓冲垫18，缓冲垫18采用的是橡胶材质，毛刷17位于矩形框12的下方，毛刷17与矩形框12之间转动连接，箱体3的下表面开设有开口19，开口19的内部滑动套接有橡胶塞20，箱体3的上表面开设有凹槽21，凹槽21内壁对称固定连接有固定板22，两个固定板22之间固定连接有连接轴23，连接轴23的外壁对称转动连接有滑套24，两个滑套24的前侧外壁均分别固定连接有连杆25，两个连杆25的前端固定连接有把手26。

工作原理：本实用新型在使用时，首先在此说明的是，第一齿轮7的驱动力为电机，第一齿轮7带动链条9在第二齿轮8上进行转动，链条9带动圆盘10移动，圆盘10带动矩形框11移动矩形框11带动横板13移动，横板13带动连接板14移动，连接板14带动毛刷17移动，毛刷将箱体3内部的垃圾清理到开口19，然后打开橡胶塞20，垃圾从开口19处落下，这样可以达到自动卸料的效果；并且还可以启动驱动电机16的开关，驱动电机16带动毛刷17转动，毛刷17对未清理干净的垃圾进行清扫，这样可以使得箱体3内部的垃圾完全出来；本实用新型设计简单，操作方便，能够将箱体3内部的垃圾自动卸料出来，无需人工清理，并且还可以带动毛刷转动，将未处理干净的垃圾扫出来。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种具有自动倒料的扫地机器人，包括机器人本体（1），其特征在于，所述机器人本体（1）的上表面固定连接有连接座（2），所述连接座（2）的上表面固定连接有箱体（3），所述箱体（3）的顶部内表面开设有滑槽（4），所述箱体（3）的一侧内壁固定连接有第一支撑板（5），所述箱体（3）的另一侧外壁固定连接有第二支撑板（6），所述第一支撑板（5）的前侧外壁转动连接有第一齿轮（7），所述第二支撑板（6）的前侧外壁转动连接有第二齿轮（8），所述第一齿轮（7）和第二齿轮（8）的外壁均齿动连接有链条（9），所述链条（9）的前侧外壁固定连接有圆盘（10），所述圆盘（10）的外壁滑动连接有矩形框（11），所述矩形框（11）的上表面固定连接有滑块（12），所述矩形框（11）的下表面固定连接有横板（13），所述横板（13）的下表面固定连接有连接板（14），所述连接板（14）的内部开设有安装槽（15），所述安装槽（15）的内部固定连接有驱动电机（16），所述驱动电机（16）通过转轴转动连接有毛刷（17）。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动倒料的扫地机器人，其特征在于，所述滑块（12）位于滑槽（4）的内部，所述滑块（12）与滑槽（4）的内部滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有自动倒料的扫地机器人，其特征在于，所述横板（13）的两侧外壁均分别固定连接有缓冲垫（18），所述缓冲垫（18）采用的是橡胶材质。

4.根据权利要求1所述的一种具有自动倒料的扫地机器人，其特征在于，所述毛刷（17）位于矩形框（11）的下方，所述毛刷（17）与矩形框（11）之间转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有自动倒料的扫地机器人，其特征在于，所述箱体（3）的下表面开设有开口（19），所述开口（19）的内部滑动套接有橡胶塞（20）。

6.根据权利要求1所述的一种具有自动倒料的扫地机器人，其特征在于，所述箱体（3）的上表面开设有凹槽（21），所述凹槽（21）内壁对称固定连接有固定板（22），两个所述固定板（22）之间固定连接有连接轴（23），所述连接轴（23）的外壁对称转动连接有滑套（24），两个所述滑套（24）的前侧外壁均分别固定连接有连杆（25），两个所述连杆（25）的前端固定连接有把手（26）。