CN112475565A - 一种用于汽车弧焊机器人除尘的智能制造装置 - Google Patents

一种用于汽车弧焊机器人除尘的智能制造装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及工业机器人的技术领域，且公开了一种用于汽车弧焊机器人除尘的智能制造装置，包括外壳，所述外壳的外部固定连接有衔接轴，外壳的内部活动连接有链轮，链轮的外部活动连接有链条，链条的外部活动连接有移动块，外壳的内部固定连接有滑轨，滑轨的内侧活动连接有位置检测组件；通过链轮、链条、移动块、滑轨、位置检测组件、光敏组件、滑块、滑杆、支撑板、U形磁板、转板、电磁铁、清扫刷之间的相互作用下，可以使得在弧焊机器人的外部聚集大量的灰尘时能够通过清扫刷简单便捷的进行去除，这样也避免了灰尘进入弧焊机器人及其附属设备的内部管线中进而造成线路的短路问题，同时提高了弧焊机器人的使用寿命。

Description

一种用于汽车弧焊机器人除尘的智能制造装置
技术领域
本发明涉及工业机器人的技术领域，具体为一种用于汽车弧焊机器人除尘的智能制造装置。
背景技术
汽车弧焊车间是汽车焊接工艺中较为重要的工艺，弧焊可以保证汽车白车身的结构强度，同时弧焊也是连接汽车白车身小件焊接重要的连接方式，因为白车身的小件钣金件使用点焊不能保证钣金件之间的连接强度，为此弧焊成为小件钣金件连接的较佳方案，但是现有弧焊工艺中产生的灰尘较大，大量的灰尘会进入弧焊机器人的管线中从而影响机器人的使用寿命，同时弧焊产生的灰尘大量聚集后会严重影响操作人员的身体健康，操作人员在弧焊车间操作机器人时灰尘会喷洒到空气中进而被操作人员吸入肺部，灰尘聚集在肺部会导致操作人员生病，同时影响操作人员的工作效率。
所以针对这些问题，我们需要一种用于汽车弧焊机器人除尘的智能制造装置来解决。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于汽车弧焊机器人除尘的智能制造装置，具备自动清扫、自动存储灰尘的优点，解决了现有弧焊工艺中产生的灰尘较大，大量的灰尘会进入弧焊机器人的管线中从而影响机器人的使用寿命，同时弧焊产生的灰尘大量聚集后会严重影响操作人员的身体健康，操作人员在弧焊车间操作机器人时灰尘会喷洒到空气中进而被操作人员吸入肺部，灰尘聚集在肺部会导致操作人员生病，同时影响操作人员的工作效率的问题。
(二)技术方案
为实现上述自动清扫、自动存储灰尘的目的，本发明提供如下技术方案：一种用于汽车弧焊机器人除尘的智能制造装置，包括外壳，所述外壳的外部固定连接有衔接轴，外壳的内部活动连接有链轮，链轮的外部活动连接有链条，链条的外部活动连接有移动块，外壳的内部固定连接有滑轨，滑轨的内侧活动连接有位置检测组件，滑轨的内侧活动连接有光敏组件，滑轨的内侧活动连接有滑块，滑块的外部固定连接有滑杆，滑块的外部固定连接有支撑板，支撑板的外部固定连接有U形磁板，支撑板外部活动连接有转板，转板的外部固定连接有电磁铁，电磁铁的外部固定连接有吸尘罩，吸尘罩的外部固定连接有清扫刷，吸尘罩的外部固定连接有电磁泵，外壳的内部固定连接有存储罐。
优选的，所述外壳的表面开设有伸缩口，外壳的表面开设有进光口，进光口的数量不少于三十个，所有进光孔均匀分布在外壳的表面。
优选的，所述链轮与链条的位置相对应且规格相匹配，链轮的数量为三个，移动块与滑杆滑动连接，位置检测组件主要由封闭罩、碰撞杆、气囊、触板组成，封闭罩固定连接在滑轨的内部，碰撞杆活动连接在封闭罩的外部，气囊固定连接在封闭罩的内部，触板固定连接在封闭罩的内部，气囊的内部填充有压缩氮气，碰撞杆与气囊的位置相对应且规格相匹配，碰撞杆与触板的位置相对应且规格相匹配，碰撞杆与滑块的位置相对应且规格相匹配。
优选的，所述光敏组件主要由光敏电阻、保护罩、透光孔组成，保护罩固定连接在滑轨的内侧，透光孔开设在保护罩的表面，光敏电阻固定连接在保护罩的内部，透光孔与光敏电阻的位置相对应且规格相匹配，透光孔与滑块的位置相对应且规格相匹配。
优选的，所述滑轨与滑块滑动连接，U形磁板与电磁铁的位置相对应且规格相匹配，U形磁板的数量不少于五个，所有U形磁板均匀分布在支撑板的外部，电磁铁的数量不少于五个，所有电磁铁均匀分布在支撑板的外部。
优选的，所述吸尘罩的表面开设有吸入孔，吸入孔的数量不少于五十个，所有吸入孔均匀分布在吸尘罩的表面，吸尘罩与伸缩口的位置相对应且规格相匹配，清扫刷的数量不少于三十个，所有清扫刷均匀分布在吸尘罩的表面，电磁泵通过软管与存储罐活动连接。
优选的，所述电磁铁、电磁泵均与外部电源电连接，触板、光敏电阻、外部电源、驱动电源均与控制中枢电连接，链轮与驱动电源电连接。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种用于汽车弧焊机器人除尘的智能制造装置，具备以下有益效果：
1、该用于汽车弧焊机器人除尘的智能制造装置，通过链轮、链条、移动块、滑轨、位置检测组件、光敏组件、滑块、滑杆、支撑板、U形磁板、转板、电磁铁、清扫刷之间的相互作用下，可以使得在弧焊机器人的外部聚集大量的灰尘时能够通过清扫刷简单便捷的进行去除，这样也避免了灰尘进入弧焊机器人及其附属设备的内部管线中进而造成线路的短路问题，同时提高了弧焊机器人的使用寿命。
2、该用于汽车弧焊机器人除尘的智能制造装置，通过吸尘罩、电磁泵、存储罐之间的相互作用下，可以使得清扫的灰尘能够被及时收集在存储罐的内部，防止灰尘二次污染弧焊机器人，同时也避免操作人员进行焊接作业时吸入灰尘导致生病的问题发生，良好的工作环境也能提高操作人员的工作效率，同时本装置也符合智能制造的理念。
附图说明
图1为本发明内部局部剖视结构示意图；
图2为本发明图1中A处结构示意图；
图3为本发明图1中B处结构示意图；
图4为本发明图1中C处结构示意图；
图5为本发明图1中部分结构连接关系结构示意图；
图6为本发明图5中D处结构示意图；
图7为本发明图5中E处结构示意图。
图中：1、外壳；2、衔接轴；3、链轮；4、链条；5、移动块；6、滑轨；7、位置检测组件；8、光敏组件；9、滑块；10、滑杆；11、支撑板；12、U形磁板；13、转板；14、电磁铁；15、吸尘罩；16、清扫刷；17、电磁泵；18、存储罐。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7，一种用于汽车弧焊机器人除尘的智能制造装置，包括外壳1，外壳1的外部固定连接有衔接轴2，外壳1的表面开设有伸缩口，外壳1的表面开设有进光口，进光口的数量不少于三十个，所有进光孔均匀分布在外壳1的表面，外壳1的内部活动连接有链轮3，链轮3的外部活动连接有链条4，链条4的外部活动连接有移动块5，外壳1的内部固定连接有滑轨6，滑轨6的内侧活动连接有位置检测组件7，滑轨6的内侧活动连接有光敏组件8，光敏组件8主要由光敏电阻、保护罩、透光孔组成，保护罩固定连接在滑轨6的内侧，透光孔开设在保护罩的表面，光敏电阻固定连接在保护罩的内部，透光孔与光敏电阻的位置相对应且规格相匹配，透光孔与滑块9的位置相对应且规格相匹配。
滑轨6的内侧活动连接有滑块9，滑块9的外部固定连接有滑杆10，链轮3与链条4的位置相对应且规格相匹配，链轮3的数量为三个，移动块5与滑杆10滑动连接，位置检测组件7主要由封闭罩、碰撞杆、气囊、触板组成，封闭罩固定连接在滑轨6的内部，碰撞杆活动连接在封闭罩的外部，气囊固定连接在封闭罩的内部，触板固定连接在封闭罩的内部，气囊的内部填充有压缩氮气，碰撞杆与气囊的位置相对应且规格相匹配，碰撞杆与触板的位置相对应且规格相匹配，碰撞杆与滑块9的位置相对应且规格相匹配。
滑块9的外部固定连接有支撑板11，支撑板11的外部固定连接有U形磁板12，支撑板11外部活动连接有转板13，转板13的外部固定连接有电磁铁14，滑轨6与滑块9滑动连接，U形磁板12与电磁铁14的位置相对应且规格相匹配，U形磁板12的数量不少于五个，所有U形磁板12均匀分布在支撑板11的外部，电磁铁14的数量不少于五个，所有电磁铁14均匀分布在支撑板11的外部，电磁铁14的外部固定连接有吸尘罩15，吸尘罩15的外部固定连接有清扫刷16，通过链轮3、链条4、移动块5、滑轨6、位置检测组件7、光敏组件8、滑块9、滑杆10、支撑板11、U形磁板12、转板13、电磁铁14、清扫刷16之间的相互作用下，可以使得在弧焊机器人的外部聚集大量的灰尘时能够通过清扫刷16简单便捷的进行去除，这样也避免了灰尘进入弧焊机器人及其附属设备的内部管线中进而造成线路的短路问题，同时提高了弧焊机器人的使用寿命。
吸尘罩15的外部固定连接有电磁泵17，外壳1的内部固定连接有存储罐18，吸尘罩15的表面开设有吸入孔，吸入孔的数量不少于五十个，所有吸入孔均匀分布在吸尘罩15的表面，吸尘罩15与伸缩口的位置相对应且规格相匹配，清扫刷16的数量不少于三十个，所有清扫刷16均匀分布在吸尘罩15的表面，电磁泵17通过软管与存储罐18活动连接，电磁铁14、电磁泵17均与外部电源电连接，触板、光敏电阻、外部电源、驱动电源均与控制中枢电连接，链轮3与驱动电源电连接，通过吸尘罩15、电磁泵17、存储罐18之间的相互作用下，可以使得清扫的灰尘能够被及时收集在存储罐18的内部，防止灰尘二次污染弧焊机器人，同时也避免操作人员进行焊接作业时吸入灰尘导致生病的问题发生，良好的工作环境也能提高操作人员的工作效率，同时本装置也符合智能制造的理念。
本装置开始启用，操作人员通过控制中枢控制驱动电源驱动链轮3转动，链轮3转动带动链条4转动，链条4转动带动移动块5在滑杆10的内侧滑动，移动块5滑动带动滑杆10运动，滑杆10运动带动滑块9在滑轨6的内侧滑动，滑块9滑动带动支撑板11、U形磁板12、转板13、电磁铁14、吸尘罩15、清扫刷16、电磁泵17运动，滑块9滑动直至遮挡通过透光孔照射在光敏电阻表面的光线，这样使得光敏电阻的阻值发生变化，进而控制中枢控制驱动电源停止驱动链轮3转动，同理支撑板11、U形磁板12、转板13、电磁铁14、吸尘罩15、清扫刷16、电磁泵17运动到外壳1的外部，与此同时控制中枢控制外部电源给电磁铁14和电磁泵17通电，电磁铁14通电在U形磁板12的磁场中受到安培力的作用并在转板13的作用下转动，电磁铁14转动带动转板13、电磁铁14、吸尘罩15、清扫刷16、电磁泵17转动，清扫刷16进行弧焊机器人的除尘作业，电磁泵17通电运行将灰尘通过吸入孔吸入吸尘罩15的内部并通过软管输送到存储罐18的内部。
当清扫工作结束时，操作人员通过控制中枢控制外部电源停止给电磁铁14和电磁泵17通电，同时控制中枢控制驱动电源驱动链轮3转动，同理滑块9在滑轨6的内侧滑动直至与碰撞杆接触并带动碰撞杆在封闭罩的作用下滑动，碰撞杆滑动压缩气囊，当碰撞杆与触板接触，进而控制中枢控制驱动电源停止驱动链轮3转动。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种用于汽车弧焊机器人除尘的智能制造装置，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)的外部固定连接有衔接轴(2)，外壳(1)的内部活动连接有链轮(3)，链轮(3)的外部活动连接有链条(4)，链条(4)的外部活动连接有移动块(5)，外壳(1)的内部固定连接有滑轨(6)，滑轨(6)的内侧活动连接有位置检测组件(7)，滑轨(6)的内侧活动连接有光敏组件(8)，滑轨(6)的内侧活动连接有滑块(9)，滑块(9)的外部固定连接有滑杆(10)，滑块(9)的外部固定连接有支撑板(11)，支撑板(11)的外部固定连接有U形磁板(12)，支撑板(11)外部活动连接有转板(13)，转板(13)的外部固定连接有电磁铁(14)，电磁铁(14)的外部固定连接有吸尘罩(15)，吸尘罩(15)的外部固定连接有清扫刷(16)，吸尘罩(15)的外部固定连接有电磁泵(17)，外壳(1)的内部固定连接有存储罐(18)。
2.根据权利要求1所述的一种用于汽车弧焊机器人除尘的智能制造装置，其特征在于：所述外壳(1)的表面开设有伸缩口，外壳(1)的表面开设有进光口，进光口的数量不少于三十个，所有进光孔均匀分布在外壳(1)的表面。
3.根据权利要求1所述的一种用于汽车弧焊机器人除尘的智能制造装置，其特征在于：所述链轮(3)与链条(4)的位置相对应且规格相匹配，链轮(3)的数量为三个，移动块(5)与滑杆(10)滑动连接，位置检测组件(7)主要由封闭罩、碰撞杆、气囊、触板组成，封闭罩固定连接在滑轨(6)的内部，碰撞杆活动连接在封闭罩的外部，气囊固定连接在封闭罩的内部，触板固定连接在封闭罩的内部，气囊的内部填充有压缩氮气，碰撞杆与气囊的位置相对应且规格相匹配，碰撞杆与触板的位置相对应且规格相匹配，碰撞杆与滑块(9)的位置相对应且规格相匹配。
4.根据权利要求1所述的一种用于汽车弧焊机器人除尘的智能制造装置，其特征在于：所述光敏组件(8)主要由光敏电阻、保护罩、透光孔组成，保护罩固定连接在滑轨(6)的内侧，透光孔开设在保护罩的表面，光敏电阻固定连接在保护罩的内部，透光孔与光敏电阻的位置相对应且规格相匹配，透光孔与滑块(9)的位置相对应且规格相匹配。
5.根据权利要求1所述的一种用于汽车弧焊机器人除尘的智能制造装置，其特征在于：所述滑轨(6)与滑块(9)滑动连接，U形磁板(12)与电磁铁(14)的位置相对应且规格相匹配，U形磁板(12)的数量不少于五个，所有U形磁板(12)均匀分布在支撑板(11)的外部，电磁铁(14)的数量不少于五个，所有电磁铁(14)均匀分布在支撑板(11)的外部。
6.根据权利要求1所述的一种用于汽车弧焊机器人除尘的智能制造装置，其特征在于：所述吸尘罩(15)的表面开设有吸入孔，吸入孔的数量不少于五十个，所有吸入孔均匀分布在吸尘罩(15)的表面，吸尘罩(15)与伸缩口的位置相对应且规格相匹配，清扫刷(16)的数量不少于三十个，所有清扫刷(16)均匀分布在吸尘罩(15)的表面，电磁泵(17)通过软管与存储罐(18)活动连接。
7.根据权利要求1所述的一种用于汽车弧焊机器人除尘的智能制造装置，其特征在于：所述电磁铁(14)、电磁泵(17)均与外部电源电连接，触板、光敏电阻、外部电源、驱动电源均与控制中枢电连接，链轮(3)与驱动电源电连接。
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