CN211511654U - 一种用于楼梯自动清理装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于楼梯自动清理装置，包括车体，所述车体的左端固定安装有激光测距仪，所述车体的前后两端的下端固定安装有感应传感器，所述车体的前后两端固定安装有主动轮，所述主动轮的下方的左右两侧固定安装有从动轮，所述主动轮与从动轮之间通过第一履带固定旋转连接，所述车体的后端旋转安装有第二履带，所述车体的上端固定安装有进水口，所述进水口向下穿过车体并延伸至车体的内部。该用于楼梯自动清理装置，可使清扫轮对楼梯进行清扫，同时使吸水海绵横向的擦拭清扫轮清扫过后的水渍，进而大大提高了对楼梯的清洁能力。
Description
技术领域
本实用新型涉及清理设备技术领域，具体为一种用于楼梯自动清理装置。
背景技术
近年来，各种高层建筑对清洁类产品有了更高的要求，包括清洁质量，成本，效率，现在国内外对清理机器人的研究很火热，研究的重点—避障技术和路径规划技术，本作品是一种用于楼梯多功能清理机器人，对楼梯进行清扫垃圾和洗刷地面。
随着社会的发展科技的进步，人们生活水平的提高，自动清洁机器人已经成为人们社会关注的焦点之一，在城市中到处都是高楼大厦，虽然人们为了方便省力都乘坐电梯上下楼，但是普通的楼梯又是必不可少的，所以要对其进行及时清理，若是用人来做重复无味的工作，会耗费大大的人力资源和金钱。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于楼梯自动清理装置，以解决上述背景技术中提出要对其进行及时清理，若是用人来做重复无味的工作，会耗费大大的人力资源和金钱的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于楼梯自动清理装置，包括车体，所述车体的左端固定安装有激光测距仪，所述车体的前后两端的下端固定安装有感应传感器，所述车体的前后两端固定安装有主动轮，所述主动轮的下方的左右两侧固定安装有从动轮，所述主动轮与从动轮之间通过第一履带固定旋转连接，所述车体的后端旋转安装有第二履带，所述车体的上端固定安装有进水口，所述进水口向下穿过车体并延伸至车体的内部。
优选的，所述车体的下方活动安装有升降板，所述升降板的下端的左右两端固定安装有横向驱动轮，所述升降板的下端位于横向驱动轮之间固定安装有吸水海绵，所述吸水海绵的右端固定安装有清扫轮，所述吸水海绵与清扫轮的下端超出横向驱动轮的下端。
优选的，所述清扫轮的前端固定安装有传动箱，所述清扫轮的轴端穿过传动箱并延伸至其内部与其内部齿轮啮合连接，所述进水口的上端固定安装有连接管，所述进水口的上端固定连接有电动推杆，所述电动推杆固定安装在车体的内部。
优选的，所述清扫轮的上方固定安装有出水口，所述出水口的上端与连接管固定连通，所述连接管的上端与进水口固定连通，所述清扫轮的上方位于车体的下端固定设置有吸尘口，所述吸尘口的上端位于车体的内部固定连通有回收箱。
优选的，所述回收箱的内部活动安装有过滤网，所述过滤网的内部的右端固定安装有吸尘风机。
优选的，所述主动轮的后端位于车体的内部固定安装有第一驱动电机，所述横向驱动轮的内部固定安装有第二驱动电机。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、该用于楼梯自动清理装置，通过安装升降板，可在车体爬升至下一阶层时通过升降板的升降切换成横向驱动轮进行驱动，并通过横向驱动轮的驱动，可使清扫轮对楼梯进行清扫，同时使吸水海绵横向的擦拭清扫轮清扫过后的水渍，进而大大提高了对楼梯的清洁能力，通过安装传动箱，可使清扫轮相向的向内旋转，进而有利于杂物的清除，进而大大提高了对楼梯的清洁能力，通过安装回收箱，可将该清理装置清理出来的污秽物进行收集，同时安装出水口，并使其连通进水口，可在清扫轮工作时，进行喷水运动，进而去除地面的灰尘，进一步提高了清洁能力；
2、该用于楼梯自动清理装置，通过安装吸尘风机，可使清扫轮扫除的杂物以及灰尘吸入回收箱的内部，并安装有过滤网，可避免污秽物堵住吸尘风机，同时活动设置的过滤网便于拆取清理，进而大大方便了该清理装置的使用，通过安装独立的的第二驱动电机，可使车体横向的运动，便于该装置的清理工作。
附图说明
图1为本实用新型立体结构示意图；
图2为本实用新型正视结构示意图；
图3为本实用新型升降板立体结构示意图；
图4为本实用新型车体剖面结构示意图；
图5为本实用新型第一驱动电机结构示意图；
图6为本实用新型第二驱动电机结构示意图。
图中：1、车体；2、激光测距仪；3、感应传感器；4、主动轮；5、从动轮；6、第一履带；7、第二履带；8、进水口；9、升降板；10、横向驱动轮；11、吸水海绵；12、清扫轮；13、传动箱；14、电动推杆；15、连接管；16、出水口；17、吸尘口；18、回收箱；19、过滤网；20、吸尘风机；21、第一驱动电机；22、第二驱动电机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种用于楼梯自动清理装置，包括车体1，车体1的左端固定安装有激光测距仪2，车体1的前后两端的下端固定安装有感应传感器3，车体1的前后两端固定安装有主动轮4，主动轮4的下方的左右两侧固定安装有从动轮5，主动轮4与从动轮5之间通过第一履带6固定旋转连接，车体1的后端旋转安装有第二履带7，车体1的上端固定安装有进水口8，进水口8向下穿过车体1并延伸至车体1的内部。
进一步的，车体1的下方活动安装有升降板9，升降板9的下端的左右两端固定安装有横向驱动轮10，升降板9的下端位于横向驱动轮10之间固定安装有吸水海绵11，吸水海绵11的右端固定安装有清扫轮12，吸水海绵11与清扫轮12的下端超出横向驱动轮10的下端，激光测距仪2的型号为GLM30，感应传感器3的型号为HAD-A526T，通过安装升降板9，可在车体1爬升至下一阶层时通过升降板9的升降切换成横向驱动轮10进行驱动，并通过横向驱动轮10的驱动，可使清扫轮12对楼梯进行清扫，同时使吸水海绵11横向的擦拭清扫轮12清扫过后的水渍，进而大大提高了对楼梯的清洁能力。
进一步的，清扫轮12的前端固定安装有传动箱13，清扫轮12的轴端穿过传动箱13并延伸至其内部与其内部齿轮啮合连接，进水口8的上端固定安装有连接管15，进水口8的上端固定连接有电动推杆14，电动推杆14固定安装在车体1的内部，电动推杆14的型号为DTZ，通过安装传动箱13，可使清扫轮12相向的向内旋转，进而有利于杂物的清除，进而大大提高了对楼梯的清洁能力。
进一步的，清扫轮12的上方固定安装有出水口16，出水口16的上端与连接管15固定连通，连接管15的上端与进水口8固定连通，清扫轮12的上方位于车体1的下端固定设置有吸尘口17，吸尘口17的上端位于车体1的内部固定连通有回收箱18，通过安装回收箱18，可将该清理装置清理出来的污秽物进行收集，同时安装出水口16，并使其连通进水口8，可在清扫轮12工作时，进行喷水运动，进而去除地面的灰尘，进一步提高了清洁能力。
进一步的，回收箱18的内部活动安装有过滤网19，过滤网19的内部的右端固定安装有吸尘风机20，通过安装吸尘风机20，可使清扫轮12扫除的杂物以及灰尘吸入回收箱18的内部，并安装有过滤网19，可避免污秽物堵住吸尘风机20,时活动设置的过滤网19便于拆取清理，进而大大方便了该清理装置的使用。
进一步的，主动轮4的后端位于车体1的内部固定安装有第一驱动电机21，横向驱动轮10的内部固定安装有第二驱动电机22，通过安装独立的的第二驱动电机22，可使车体1横向的运动，便于该装置的清理工作。
工作原理：车体1在楼梯自由移动过程中，用激光测距仪2对墙壁进行测量距离，测量的距离越精确，横向清理楼梯的效率越高，车体1在行进过程中靠的是第一履带6、第二履带7独立的驱动，并通过电动推杆14放下升降板9，再配合横向驱动轮10进行横向移动，然后通过吸水海绵11以及清扫轮12在地面上清洁污渍，清扫轮12通过传动箱13驱动，通过安装回收箱18，可将该清理装置清理出来的污秽物进行收集，并安装出水口16，使其连通进水口8，可在清扫轮12工作时，进行喷水运动，进而去除地面的灰尘，进一步提高了清洁能力，并安装有过滤网19，可避免污秽物堵住吸尘风机20，同时活动设置的过滤网19便于拆取清理，进而大大方便了该清理装置的使用，通过安装的感应传感器3可检测到车体是否发生倾斜，以便及时的进行调整，从而保证车体1的运行，进而大大提高了该楼梯清扫装置的运行稳定性。
最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本实用新型的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。
Claims (6)
1.一种用于楼梯自动清理装置，包括车体，其特征在于：所述车体的左端固定安装有激光测距仪，所述车体的前后两端的下端固定安装有感应传感器，所述车体的前后两端固定安装有主动轮，所述主动轮的下方的左右两侧固定安装有从动轮，所述主动轮与从动轮之间通过第一履带固定旋转连接，所述车体的后端旋转安装有第二履带，所述车体的上端固定安装有进水口，所述进水口向下穿过车体并延伸至车体的内部。
2.根据权利要求1所述的一种用于楼梯自动清理装置，其特征在于：所述车体的下方活动安装有升降板，所述升降板的下端的左右两端固定安装有横向驱动轮，所述升降板的下端位于横向驱动轮之间固定安装有吸水海绵，所述吸水海绵的右端固定安装有清扫轮，所述吸水海绵与清扫轮的下端超出横向驱动轮的下端。
3.根据权利要求2所述的一种用于楼梯自动清理装置，其特征在于：所述清扫轮的前端固定安装有传动箱，所述清扫轮的轴端穿过传动箱并延伸至其内部与其内部齿轮啮合连接，所述进水口的上端固定安装有连接管，所述进水口的上端固定连接有电动推杆，所述电动推杆固定安装在车体的内部。
4.根据权利要求3所述的一种用于楼梯自动清理装置，其特征在于：所述清扫轮的上方固定安装有出水口，所述出水口的上端与连接管固定连通，所述连接管的上端与进水口固定连通，所述清扫轮的上方位于车体的下端固定设置有吸尘口，所述吸尘口的上端位于车体的内部固定连通有回收箱。
5.根据权利要求4所述的一种用于楼梯自动清理装置，其特征在于：所述回收箱的内部活动安装有过滤网，所述过滤网的内部的右端固定安装有吸尘风机。
6.根据权利要求2所述的一种用于楼梯自动清理装置，其特征在于：所述主动轮的后端位于车体的内部固定安装有第一驱动电机，所述横向驱动轮的内部固定安装有第二驱动电机。
Priority Applications (1)
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| CN202020016832.3U CN211511654U (zh) | 2020-01-06 | 2020-01-06 | 一种用于楼梯自动清理装置 |
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| CN202020016832.3U CN211511654U (zh) | 2020-01-06 | 2020-01-06 | 一种用于楼梯自动清理装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112323702A (zh) * | 2020-11-10 | 2021-02-05 | 湖南瑭桥科技发展有限公司 | 一种环卫台阶清扫设备 |
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2020
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