CN215016801U - 一种垃圾清扫机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种垃圾清扫机器人，包括箱体，箱体的底部设置有垃圾出口，箱体的侧面设置有垃圾进口，箱体的底部连接有滑槽，滑槽内可滑移地插接有底盘，底盘覆盖垃圾出口，底盘的底部连接有行走轮，垃圾进口所在的箱体的侧面铰接有摆杆，摆杆采用可伸缩杆，摆杆的底部连接有转接板，转接板的端部连接有向下倾斜的斜板，箱体的顶部连接有第一气动推杆，第一气动推杆包括第一缸体和第一推杆，第一推杆上连接有推移件，推移件用于推动摆杆从垃圾进口摆转至箱体内部，底盘的底部还连接有清扫刷。本实用新型能够方便地进行垃圾清扫和储存，清扫效率高，可节约大量体力，适用范围广，生产成本和使用成本较低。

Description

一种垃圾清扫机器人

技术领域

本实用新型涉及环保设备技术领域，具体涉及一种垃圾清扫机器人。

背景技术

现有家庭室内垃圾的清扫，通常是由人工或智能扫地机器来完成，采用人工握持扫帚进行清扫的方式，工作量较大，需消耗大量的体力且清扫效率低，而智能扫地机器人一般只能进行除尘和吸取体积微小的垃圾，无法实现常规体积或较大体积的垃圾的清扫，且智能机器人价格昂贵，无法满足使用需求。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种垃圾清扫机器人，能够方便地进行垃圾清扫和储存，利于提高清扫效率和节约体力，能够适用于各种尺寸的家庭垃圾的清扫且使用成本较低。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案如下：

一种垃圾清扫机器人，包括箱体，所述箱体的底部设置有垃圾出口，所述箱体的侧面设置有垃圾进口，所述箱体的底部设置有滑槽，所述滑槽内可滑移地插接有底盘，所述底盘覆盖所述垃圾出口，所述底盘的底部连接有行走轮，所述垃圾进口所在的所述箱体的侧面铰接有摆杆，所述摆杆采用可伸缩杆，所述摆杆的底部连接有转接板，所述转接板的端部连接有向下倾斜的斜板，所述箱体的顶部连接有第一气动推杆，所述第一气动推杆包括第一缸体和可沿所述第一缸体伸缩的第一推杆，所述第一推杆上连接有推移件，所述推移件用于推动所述摆杆从所述垃圾进口摆转至所述箱体内部，所述底盘的底部还连接有清扫刷。

在其中一个实施方式中，所述摆杆上连接有第二气动推杆，所述第二气动推杆包括第二缸体和可沿所述第二缸体伸缩的第二推杆，所述第二缸体和所述摆杆相连接，所述第二推杆和所述转接板相连接。

在其中一个实施方式中，所述转接板的底部设置有缺口，所述第二气动推杆位于所述缺口内。

在其中一个实施方式中，所述转接板的中部设置容置凹槽，所述转接板的两侧均连接有挡板。

在其中一个实施方式中，所述转接板的底部也连接有清扫刷。

在其中一个实施方式中，还包括定位圈，所述箱体的外壁上设置有第一定位圆柱，所述底盘侧面设置有第二定位圆柱，所述定位圈的一端套在所述第一定位圆柱上，另一端套在所述第二定位圆柱上。

在其中一个实施方式中，所述推移件呈L形，所述推移件的端部呈弧形。

在其中一个实施方式中，所述箱体上连接有支座，所述支座通过转轴与所述摆杆相铰接，所述摆杆和支座之间还连接有复位弹簧。

在其中一个实施方式中，所述滑槽采用T形槽，所述底盘上设置有T形块，所述T形块可滑移地插接在所述T形槽中。

在其中一个实施方式中，所述箱体的顶部连接有弧形提手。

本实用新型具有以下有益效果：本实用新型的垃圾清扫机器人，能够方便地进行垃圾清扫和储存，清扫效率高，可节约大量体力，能够适用于各种尺寸的家庭垃圾的清扫，适用范围广；结构简单、生产成本和使用成本较低，便于推广普及。

附图说明

图1是本实用新型的垃圾清扫机器人的结构示意图；

图2是图1所示的摆杆摆转至箱体内部的结构示意图；

图3是图1中A处的局部放大示意图；

图4是图2中B处的局部放大示意图；

图5是图1所示的转接板的三维结构示意图；

图中：1、箱体，11、垃圾进口，12、垃圾出口，13、滑槽，14、第一定位圆柱，15、支座，2、底盘，21、T形块，22、行走轮，23、第二定位圆柱，3、摆杆，4、转接板，41、斜板，42、缺口，43、容置凹槽，44、挡板，5、第一气动推杆，51、第一缸体，52、第一推杆，53、推移件，6、清扫刷，7、第二气动推杆，71、第二缸体，72、第二推杆，8、定位圈，9、复位弹簧，10、弧形提手。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

如图1-图2所示，本实施例公开了一种垃圾清扫机器人，包括用于储存垃圾的箱体1，箱体1的底部设置有垃圾出口12，箱体1的侧面设置有垃圾进口11，箱体1的底部设置有滑槽13，滑槽13内可滑移地插接有底盘2，以便于底盘的抽取，例如，箱体1的底部两侧均设置有滑槽13，底盘2的两端分别可滑移地插接在相应的滑槽13中。底盘2覆盖垃圾出口12，底盘2的底部连接有行走轮22；

垃圾进口11所在的箱体1的侧面铰接有摆杆3，摆杆3采用可伸缩杆，摆杆3的底部连接有转接板4，用于临时存储垃圾并将垃圾转接入箱体1，转接板4的端部连接有向下倾斜的斜板41，该斜板41可直接接触地面，更利于将垃圾扫入转接板4，同时该斜板41可起到刮板作用，利于刮动地面垃圾，例如，转接板4可伸入桌底，伸入桌底后向后移动机器人整体，就可以利用该斜板41刮出桌底垃圾；

可以理解的，上述斜板41的倾斜角度不易过大，可采用较平缓的倾斜角度。

箱体1的顶部连接有第一气动推杆5，第一气动推杆5包括第一缸体51和可沿第一缸体51伸缩的第一推杆52，第一推杆52上连接有推移件53，推移件53用于推动摆杆3，从而使得摆杆3从垃圾进口11摆转至箱体1的内部；

底盘2的底部还连接有清扫刷6，用于在整体机器人移动时，对地面进行清扫。

如图1和图3所示，在其中一个实施方式中，摆杆3底部连接有第二气动推杆7，第二气动推杆7包括第二缸体71和可沿第二缸体71伸缩的第二推杆72，第二缸体71和摆杆3相连接，第二推杆72和转接板4相连接，利用第二推杆72的伸缩，可推动转接板4向外伸出一定距离，从而更利于转接板4伸入床底或桌底等刮出其底部垃圾。进一步地，第二气动推杆7的端部可以固定有T形块，转接板上4可设置有T形槽，T形块插接在T形槽中。

在其中一个实施方式中，转接板4的底部设置有缺口42，第二气动推杆7位于缺口42内，以对第二推杆72起到一定的遮蔽保护作用。

在其中一个实施方式中，如图5所示，转接板4的中部设置容置凹槽43，以用于临时容置垃圾，避免在摆杆3底端未摆动至箱体1内部时发生垃圾洒落的问题，转接板4的两侧均连接有挡板44，以防止垃圾从侧面洒落。

在其中一个实施方式中，转接板4的底部也连接有一个清扫刷6，以起到辅助清扫作用。

在其中一个实施方式中，垃圾清扫机器人还包括定位圈8，箱体1的外壁上设置有第一定位圆柱14，底盘2侧面设置有第二定位圆柱23，定位圈8的一端套在第一定位圆柱14上，另一端套在第二定位圆柱23上，以对底盘2起到固定作用，防止底盘2在机器人运动过程中发生滑移。同时在需要抽出底盘2而用于倾倒垃圾时，只需将定位圈8取下即可。

在其中一个实施方式中，推移件53呈L形，推移件53的端部呈弧形。

在其中一个实施方式中，箱体1上连接有支座15，支座15通过转轴与摆杆3相铰接，摆杆3和支座15之间还连接有复位弹簧9，以使得推移件53和摆杆3脱离后，能够在复位弹簧9的弹力作用下使得摆杆3自动复位。

在其中一个实施方式中，如图2和图4所示，滑槽13采用T形槽，底盘2上设置有T形块21，T形块21可滑移地插接在T形槽中，该结构既利于底盘的2抽拉的稳定性，同时也可保证底盘2和箱体1连接的可靠性。

在其中一个实施方式中，箱体1的顶部连接有弧形提手10，以便于直接手提箱体1进行垃圾倾倒，也更利于将箱体1手提至小区垃圾站。

在其中一个实施方式中，垃圾进口11所在的箱体1的侧面还可滑移地连接有推拉门，以用于开启或关闭垃圾进口。

上述行走轮22可由驱动马达驱动，从而使得机器人能够自动行走，也可以人工推动机器人行走。

上述实施例的垃圾清扫机器人的使用方法为：移动机器人使其在地面移动，在移动过程中，底盘2底部的清扫刷6会对地面进行清扫，清扫后，伸长摆杆3，使得转接板4上的斜板41接触地面，然后人工将清扫的垃圾扫入转接板4上，之后，收缩摆杆3而缩短摆杆3的长度，再启动第一气动推杆5，使得第一推杆52向第一缸体51回缩，从而带动推移件53抵接在摆杆3上并推动摆杆3逆时针摆动，直至转接板4通过垃圾进口11进入箱体1内部，并将转接板4上的垃圾倾倒在箱体1内，倾倒完毕后，驱动第一推杆52向第一缸体51部伸出，直至推移件53和摆杆3相脱离，此时摆杆3在自身重力作用下自动回摆至箱体1的外部初始位置，如果设置有复位弹簧9，则可在复位弹簧9和重力的的双重作用下促使摆杆3复位；如需清理桌底、柜子底部垃圾，则只需将转接板4伸入相应家具底部，使得斜板41底部接触地面，并向后移动机器人，就可以利用转接板4上的斜板41将底部垃圾刮出。需要倾倒垃圾时，只需将底盘2从箱体1上抽出，箱体1内垃圾则会从垃圾出口12倒出。

本实施例的垃圾清扫机器人能够方便地进行垃圾清扫和储存，清扫效率高，可节约大量体力，不仅能够适用于灰尘和体积微小的垃圾的清扫，也可实现常规体积或较大体积的垃圾的清扫，适用范围广；结构简单、生产成本和使用成本较低，便于推广普及。

以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种垃圾清扫机器人，其特征在于，包括箱体，所述箱体的底部设置有垃圾出口，所述箱体的侧面设置有垃圾进口，所述箱体的底部设置有滑槽，所述滑槽内可滑移地插接有底盘，所述底盘覆盖所述垃圾出口，所述底盘的底部连接有行走轮，所述垃圾进口所在的所述箱体的侧面铰接有摆杆，所述摆杆采用可伸缩杆，所述摆杆的底部连接有转接板，所述转接板的端部连接有向下倾斜的斜板，所述箱体的顶部连接有第一气动推杆，所述第一气动推杆包括第一缸体和可沿所述第一缸体伸缩的第一推杆，所述第一推杆上连接有推移件，所述推移件用于推动所述摆杆从所述垃圾进口摆转至所述箱体内部，所述底盘的底部还连接有清扫刷。

2.如权利要求1所述的垃圾清扫机器人，其特征在于，所述摆杆上连接有第二气动推杆，所述第二气动推杆包括第二缸体和可沿所述第二缸体伸缩的第二推杆，所述第二缸体和所述摆杆相连接，所述第二推杆和所述转接板相连接。

3.如权利要求2所述的垃圾清扫机器人，其特征在于，所述转接板的底部设置有缺口，所述第二气动推杆位于所述缺口内。

4.如权利要求1所述的垃圾清扫机器人，其特征在于，所述转接板的中部设置容置凹槽，所述转接板的两侧均连接有挡板。

5.如权利要求1所述的垃圾清扫机器人，其特征在于，所述转接板的底部也连接有清扫刷。

6.如权利要求1所述的垃圾清扫机器人，其特征在于，还包括定位圈，所述箱体的外壁上设置有第一定位圆柱，所述底盘侧面设置有第二定位圆柱，所述定位圈的一端套在所述第一定位圆柱上，另一端套在所述第二定位圆柱上。

7.如权利要求1所述的垃圾清扫机器人，其特征在于，所述推移件呈L形，所述推移件的端部呈弧形。

8.如权利要求1所述的垃圾清扫机器人，其特征在于，所述箱体上连接有支座，所述支座通过转轴与所述摆杆相铰接，所述摆杆和支座之间还连接有复位弹簧。

9.如权利要求1所述的垃圾清扫机器人，其特征在于，所述滑槽采用T形槽，所述底盘上设置有T形块，所述T形块可滑移地插接在所述T形槽中。

10.如权利要求1所述的垃圾清扫机器人，其特征在于，所述箱体的顶部连接有弧形提手。

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