CN105395138A - 一种阶梯吸尘式清扫装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种阶梯吸尘式清扫装置，包括箱体、行星架、轮子、板门、条形磁铁、吸气管、气压泵、存储箱、太阳轮、中间齿轮和行星齿轮，所述箱体内安装有气压泵和存储箱；气压泵与存储箱之间通过输送管相连接；所述箱体外设有若干个行星架，行星架为三杆式结构，行星架的每个支点安装一个轮子；所述箱体的尾部设有开口，箱体尾部开口处安装有板门，板门顶部通过碟铰与箱体铰接连接；所述箱体内设有条形磁铁，条形磁铁放置在箱体尾部开口处。本发明通过将行星齿轮系爬梯机构与吸尘设备结合，能实现轻松攀爬阶梯，同时对装置底部区域进行垃圾的吸取与存储，结构新颖，使用简便，运行稳定可靠，工作效率高，具有可推广性。

Description

一种阶梯吸尘式清扫装置
【技术领域】
本发明涉及阶梯清扫设备的技术领域，特别是一种新型的行星齿轮式清扫装置的技术领域。
【背景技术】
地面清扫装置，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能，能够在一定程度上替代人工清扫的繁琐。地面清扫装置，一般是小型设备，用于家庭清洁。
阶梯这类狭长区域的清扫任务如果仅由清洁人员打理是比较费时的。地面清扫机器在这类区域有广泛的应用前景。阶梯由于范围窄小，使用机械化设备一直是难题，而人工清理能力有限。阶梯上的清扫设备主要分为两类，一种是以吸尘器为主体的吸气式清扫，将垃圾直接吸入容器内；另一种是以模仿扫把清扫动作为主体的滚轮式清扫，将垃圾扫入容器内。第一种设备主要解决细小灰尘类，第二种设备主要解决果皮类的大型垃圾。
现有的一类吸尘式清扫设备主要是通过高压吸气原理，将小型垃圾吸入垃圾盒中，有省力、便捷的优点，不足是这类机器基本以吸尘器为主，需要人工操作。另外，一般的专业清扫设备体型较大，不适合在狭长型区域运行。
【发明内容】
本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种阶梯吸尘式清扫装置，能够使设备在阶梯上快速运行，清理、存储垃圾，结构新颖，使用简便，运行稳定可靠，工作效率高，具有可推广性。
为实现上述目的，本发明提出了一种阶梯吸尘式清扫装置，包括箱体、行星架、轮子、板门、条形磁铁、吸气管、气压泵、存储箱、太阳轮、中间齿轮和行星齿轮，所述箱体内安装有气压泵和存储箱；气压泵与存储箱之间通过输送管相连接；所述箱体外设有若干个行星架，行星架为三杆式结构，行星架的每个支点安装一个轮子；所述箱体的尾部设有开口，箱体尾部开口处安装有板门，板门顶部通过碟铰与箱体铰接连接；所述箱体内设有条形磁铁，条形磁铁放置在箱体尾部开口处。
作为优选，所述箱体内安装有若干个驱动电机，行星架的轮子通过转轴与驱动电机相连接。
作为优选，所述气压泵内安装有大功率的电机及涡轮机构；所述存储箱为内部中空的结构，存储箱与箱体底部卡扣式连接。
作为优选，所述箱体底部设有吸气口，吸气口上连通吸气管，吸气管设置在箱体内部。
作为优选，所述气压泵的进口与吸气管相连接，气压泵的出口与输送管连接，吸气管由橡胶材料制成。
作为优选，所述行星架上安装有若干个齿轮，齿轮包括太阳轮、中间齿轮、行星齿轮，行星架的中心为太阳轮，中间齿轮与太阳轮啮合，行星齿轮与中间齿轮啮合；所述齿轮与行星架采用销钉连接，行星齿轮与轮子固连。
本发明的有益效果：本发明通过将行星齿轮系爬梯机构与吸尘设备结合，设计了一种新型的阶梯吸尘式清扫设备，能实现轻松攀爬阶梯，同时对装置底部区域进行垃圾的吸取与存储，解决了现有设备对阶梯清扫的缺陷，结构新颖，使用简便，运行稳定可靠，工作效率高，具有可推广性。
本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本发明一种阶梯吸尘式清扫装置的立体示意图；
图2是本发明一种阶梯吸尘式清扫装置的内部结构图；
图3是本发明一种阶梯吸尘式清扫装置的模拟运动示意图；
图4是本发明一种阶梯吸尘式清扫装置的行星齿轮系图。
图中：1-箱体、2-行星架、3-轮子、4-碟铰、5-板门、6-条形磁铁、7-驱动电机、8-吸气管、9-气压泵、10-输送管、11-存储箱、12-吸气口、13-太阳轮、14-中间齿轮、15-行星齿轮。
【具体实施方式】
参阅图1、图2和图3，本发明一种阶梯吸尘式清扫装置，包括箱体1、行星架2、轮子3、板门5、条形磁铁6、吸气管8、气压泵9、存储箱11、太阳轮13、中间齿轮14和行星齿轮15，所述箱体1内安装有气压泵9和存储箱11；气压泵9与存储箱11之间通过输送管10相连接；所述箱体1外设有若干个行星架2，行星架2为三杆式结构，行星架2的每个支点安装一个轮子3；所述箱体1的尾部设有开口，箱体1尾部开口处安装有板门5，板门5顶部通过碟铰4与箱体1铰接连接；所述箱体1内设有条形磁铁6，条形磁铁6放置在箱体1尾部开口处。所述箱体1内安装有若干个驱动电机7，行星架2的轮子3通过转轴与驱动电机7相连接。所述气压泵9内安装有大功率的电机及涡轮机构；所述存储箱11为内部中空的结构，存储箱11与箱体1底部卡扣式连接。所述箱体1底部设有吸气口12，吸气口12上连通吸气管8，吸气管8设置在箱体1内部。所述气压泵9的进口与吸气管8相连接，气压泵9的出口与输送管10连接，吸气管8由橡胶材料制成。所述行星架2上安装有若干个齿轮，齿轮包括太阳轮13、中间齿轮14、行星齿轮15，行星架2的中心为太阳轮13，中间齿轮14与太阳轮13啮合，行星齿轮15与中间齿轮14啮合；所述齿轮与行星架2采用销钉连接，行星齿轮15与轮子3固连。
本发明工作过程：
本发明一种阶梯吸尘式清扫装置在工作过程中，先有工作人员将装置放在阶梯的初始位置，启动设备。驱动电机7带动太阳轮13旋转，太阳轮13通过齿轮啮合，将转矩由中间齿轮14输送到行星齿轮15上，行星齿轮15与轮子3共同旋转。当装置在平面行进时，一个行星架2上与地面接触的两个轮子3靠摩擦力带动装置移动；当装置在阶梯上行进时，行星齿轮系机构的性质，能让行星架2进行翻转，实现阶梯上的位移运动。清扫时，气压泵9启动，吸气口12打开，吸气口12底部的垃圾被吸入，进入到存储箱11中。清扫完毕后，操作人员打开板门5，取出存储箱11，可将垃圾倒出。由于条形磁铁6作用，金属材质的板门5在工作时与箱体1形成闭合状态。
本发明，通过将行星齿轮系爬梯机构与吸尘设备结合，设计了一种新型的阶梯吸尘式清扫设备，能实现轻松攀爬阶梯，同时对装置底部区域进行垃圾的吸取与存储，解决了现有设备对阶梯清扫的缺陷，结构新颖，使用简便，运行稳定可靠，工作效率高，具有可推广性。
上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种阶梯吸尘式清扫装置，其特征在于：包括箱体(1)、行星架(2)、轮子(3)、板门(5)、条形磁铁(6)、吸气管(8)、气压泵(9)、存储箱(11)、太阳轮(13)、中间齿轮(14)和行星齿轮(15)，所述箱体(1)内安装有气压泵(9)和存储箱(11)；气压泵(9)与存储箱(11)之间通过输送管(10)相连接；所述箱体(1)外设有若干个行星架(2)，行星架(2)为三杆式结构，行星架(2)的每个支点安装一个轮子(3)；所述箱体(1)的尾部设有开口，箱体(1)尾部开口处安装有板门(5)，板门(5)顶部通过碟铰(4)与箱体(1)铰接连接；所述箱体(1)内设有条形磁铁(6)，条形磁铁(6)放置在箱体(1)尾部开口处。
2.如权利要求1所述的一种阶梯吸尘式清扫装置，其特征在于：所述箱体(1)内安装有若干个驱动电机(7)，行星架(2)的轮子(3)通过转轴与驱动电机(7)相连接。
3.如权利要求1所述的一种阶梯吸尘式清扫装置，其特征在于：所述气压泵(9)内安装有大功率的电机及涡轮机构；所述存储箱(11)为内部中空的结构，存储箱(11)与箱体(1)底部卡扣式连接。
4.如权利要求1所述的一种阶梯吸尘式清扫装置，其特征在于：所述箱体(1)底部设有吸气口(12)，吸气口(12)上连通吸气管(8)，吸气管(8)设置在箱体(1)内部。
5.如权利要求1所述的一种阶梯吸尘式清扫装置，其特征在于：所述气压泵(9)的进口与吸气管(8)相连接，气压泵(9)的出口与输送管(10)连接，吸气管(8)由橡胶材料制成。
6.如权利要求1所述的一种阶梯吸尘式清扫装置，其特征在于：所述行星架(2)上安装有若干个齿轮，齿轮包括太阳轮(13)、中间齿轮(14)、行星齿轮(15)，行星架(2)的中心为太阳轮(13)，中间齿轮(14)与太阳轮(13)啮合，行星齿轮(15)与中间齿轮(14)啮合；所述齿轮与行星架(2)采用销钉连接，行星齿轮(15)与轮子(3)固连。
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