CN109480703A - 一种人工智能化家用地面清扫机器人 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种人工智能化家用地面清扫机器人，包括主体、垃圾桶、风机、沾灰板和液压杆，所述主体的左侧下方安装有防撞感应器，且主体和防撞感应器之间为螺母紧固，所述主体的下方安装有万向轮，且万向轮与主体之间为活动连接，所述主体的侧面设置有充电接口，且充电接口的右侧衔接有橡胶带。本发明的有益效果是：该人工智能化家用地面清扫机器人，设置有橡胶塞，从而使在使用清扫机器人的过程中，橡胶塞可对充电接口起到一定的保护作用，避免充电结构受到碰撞之后容易损坏的现象发生，同时对于裸露在外的充电接口起到一定的遮挡灰烬作用，从而使机器人在进行运行的过程中，灰烬容易进入接口的内壁导致其容易产生接触不良的问题发。

Description

一种人工智能化家用地面清扫机器人

技术领域

本发明涉及清扫机器人技术领域，具体为一种人工智能化家用地面清扫机器人。

背景技术

地面清扫机器人是智能家庭服务机器人的一种，能凭借一定的人工智能，自动完成对地面户等清理工作，主要是为减少人为清洁工作，为家庭生活带来便捷，地面清扫机器人一般采用刷扫、吸尘、擦地等方式，将地面杂物吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清洁，它的出现改变了“扫帚+抹布+拖把”的传统地面清洁模式。

现有的地面清扫机器人对灰烬处理较为繁琐，清理不是很干净，导致在清扫的过程中只是将灰烬扫到别的地方，并没有对灰烬进行很好的收集，保证了地面灰烬得到处理的现象发生，同时对于裸露在外的接口没有设置有一定的保护装置，从而使机器人在进行运行的过程中，灰烬容易进入接口的内壁导致其容易产生接触不良的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种人工智能化家用地面清扫机器人，以解决上述背景技术中提出的现有的地面清扫机器人对灰烬处理较为繁琐，清理不是很干净，导致在清扫的过程中只是将灰烬扫到别的地方，并没有对灰烬进行很好的收集，保证了地面灰烬得到处理的现象发生，同时对于裸露在外的接口没有设置有一定的保护装置，从而使机器人在进行运行的过程中，灰烬容易进入接口的内壁导致其容易产生接触不良的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种人工智能化家用地面清扫机器人，包括主体、垃圾桶、风机、沾灰板和液压杆，所述主体的左侧下方安装有防撞感应器，且主体和防撞感应器之间为螺母紧固，所述主体的下方安装有万向轮，且万向轮与主体之间为活动连接，所述主体的侧面设置有充电接口，且充电接口的右侧衔接有橡胶带，所述橡胶带的右侧设置有橡胶塞，且橡胶塞与橡胶带之间为胶水粘接，所述垃圾桶安装于主体的右上方，且垃圾桶与主体之间为滑动装配，所述垃圾桶的顶部贯穿有活动柱，所述活动柱的左右两侧均固定有挡板，且挡板与活动柱之间为焊接连接，所述垃圾桶的内部衔接有弹簧。

优选的，所述充电接口通过橡胶带与橡胶塞构成活动连接，且充电接口与橡胶塞构成卡合结构。

优选的，所述垃圾桶与挡板通过活动柱构成转动结构，且垃圾桶通过弹簧与挡板构成弹性结构。

优选的，所述风机安装于主体的内部，且风机与主体之间为固定连接，所述风机的上方衔接有通风管，且通风管与风机之间为胶水粘接，所述通风管的上方设置有积灰盒，且积灰盒的左侧设置有第一滑轨，所述主体的下方左右两侧分别贯穿有活动轴，且活动轴与主体之间为旋转装配，所述活动轴的下方安装有清扫毛刷，且清扫毛刷与活动轴之间为焊接连接，所述沾灰板设置于清扫毛刷的右侧，且沾灰板的左右两侧均衔接有第二滑轨，且第二滑轨与沾灰板之间紧密贴合，所述沾灰板的外围固定有积灰槽。

优选的，所述主体通过第一滑轨与积灰盒构成滑动结构，且积灰盒与风机通过通风管构成连通结构，并且风机与主体构成垂直结构。

优选的，所述主体通过活动轴与清扫毛刷构成旋转结构，且清扫毛刷与沾灰板构成平行结构，并且积灰槽通过第二滑轨与沾灰板构成升降结构。

优选的，所述主体的内部安装有固定壳，所述固定壳的左右两侧内壁设置有电动机，且电动机与固定壳之间为螺母紧固，所述电动机的右侧安装有转轴，且转轴的外表面设置有沾灰叶片，所述液压杆安装于电动机的上方，且液压杆的右侧安装有推板，且推板与液压杆之间为固定连接，所述推板的上方设置有滑轮，且滑轮与推板之间构成滑动装配，所述推板的右侧设置有第一积灰柜，且第一积灰柜的上方安装有吸尘管，所述吸尘管的左侧设置有第二积灰柜，所述主体的侧面安装有散热风扇。

优选的，所述固定壳与主体构成卡合结构，且固定壳与电动机之间为固定连接，并且电动机通过转轴与沾灰叶片构成旋转结构。

优选的，所述液压杆与推板构成升降结构，且推板、沾灰叶片和第一积灰柜处于同一水平面上，并且推板通过滑轮与第二积灰柜构成滑动结构，而且第二积灰柜通过吸尘管与第一积灰柜构成连通结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过充电接口通过橡胶带与橡胶塞构成活动连接，可将橡胶塞通过橡胶带与充电接口进行闭合，从而使在使用清扫机器人的过程中，橡胶塞可对充电接口起到一定的保护作用，避免充电结构受到碰撞之后容易损坏的现象发生，同时对于裸露在外的充电接口起到一定的遮挡灰烬作用，从而使机器人在进行运行的过程中，灰烬容易进入接口的内壁导致其容易产生接触不良的问题。

2、本发明通过垃圾桶与挡板通过活动柱构成转动结构的设置，人们可将大型垃圾通过下压挡板，使挡板与贯穿于垃圾桶顶部的活动柱转动，将垃圾丢入垃圾桶中，随后挡板通过弹簧自动进行复位闭合，从而使人们可将扫地机器人清理不掉的垃圾放入安装在机器人上方的垃圾桶中进行暂时的存放，避免大型垃圾吸入扫地机器人的内部，导致其容易出现损坏的发生，同时该清扫机器人可作为一个移动式的垃圾桶，通过遥控装置也可让人们更加方便的扔垃圾。

3、本发明通过积灰盒与风机通过通风管构成连通结构，且风机与主体构成垂直结构的设置，通过打开风机，使其将地面上一些轻微较小的垃圾通过通风管吸入积灰盒中，随后在第一滑轨将积灰盒拉出进行清理，风机的设置可将一些未能完全清扫的垃圾吸入进行收集，从而使清扫机器人清理更加的完全，针对不同的大小的垃圾使用最佳的方式进行清理，不仅使垃圾得到一定的分类，同时也使垃圾处理更加的干净。

4、本发明通过主体通过活动轴与清扫毛刷构成旋转结构，且清扫毛刷与沾灰板构成平行结构，通过转动活动轴带动清扫毛刷进行旋转，使清扫毛刷将灰烬清扫到与其平行的沾灰板中，从而使清扫飞溅的灰烬得到一定的处理收集，避免扫地机器人在进行清理的过程中，导致灰烬出现四处飞溅的情况发生，随后通过第二滑轨可将沾灰板拆卸下来进行清理更换，避免灰烬沾染过多，导致沾染效果不好。

5、本发明通过打开电动机，使其带动安装在转轴上的沾灰叶片进行旋转，沾灰叶片通过旋转与地面进行贴合，将灰烬吸附在沾灰叶片的表面，随后通过打开液压杆，使其推动推板将吸附在沾灰叶片上的灰烬扫入第一积灰柜中，再通过吸尘管将第一积灰柜中的灰烬转移到第二积灰柜中，从而吸附在地面上的灰烬能得到一定的处理，使地面保持干净整洁的效果，解决了市面上清扫机器人只是将灰烬扫到别的地方，并没有对灰烬进行很好的收集的问题，同时也避免了需要人工进行二次打扫的繁琐过程。

附图说明

图1为本发明一种人工智能化家用地面清扫机器人的结构示意图；

图2为本发明一种人工智能化家用地面清扫机器人的仰视结构示意图；

图3为本发明一种人工智能化家用地面清扫机器人的固定壳结构示意图；

图4为本发明一种人工智能化家用地面清扫机器人的积灰槽内部结构示意图；

图5为本发明一种人工智能化家用地面清扫机器人的图1中A处放大结构示意图。

图中：1、主体；2、防撞感应器；3、万向轮；4、充电接口；5、橡胶带；6、橡胶塞；7、垃圾桶；8、挡板；9、活动柱；10、弹簧；11、第一滑轨；12、风机；13、通风管；14、积灰盒；15、活动轴；16、清扫毛刷；17、第二滑轨；18、积灰槽；19、沾灰板；20、电动机；21、转轴；22、沾灰叶片；23、液压杆；24、推板；25、滑轮；26、吸尘管；27、第二积灰柜；28、第一积灰柜；29、固定壳；30、散热风扇。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种人工智能化家用地面清扫机器人，包括主体1、防撞感应器2、万向轮3、充电接口4、橡胶带5、橡胶塞6、垃圾桶7、挡板8、活动柱9、弹簧10、第一滑轨11、风机12、通风管13、积灰盒14、活动轴15、清扫毛刷16、第二滑轨17、积灰槽18、沾灰板19、电动机20、转轴21、沾灰叶片22、液压杆23、推板24、滑轮25、吸尘管26、第二积灰柜27、第一积灰柜28、固定壳29和散热风扇30，主体1的左侧下方安装有防撞感应器2，且主体1和防撞感应器2之间为螺母紧固，主体1的下方安装有万向轮3，且万向轮3与主体1之间为活动连接，主体1的侧面设置有充电接口4，且充电接口4的右侧衔接有橡胶带5，橡胶带5的右侧设置有橡胶塞6，且橡胶塞6与橡胶带5之间为胶水粘接，充电接口4通过橡胶带5与橡胶塞6构成活动连接，且充电接口4与橡胶塞6构成卡合结构，可将橡胶塞6通过橡胶带5与充电接口4进行闭合，从而使在使用清扫机器人的过程中，橡胶塞6可对充电接口4起到一定的保护作用，避免充电结构受到碰撞之后容易损坏的现象发生，同时对于裸露在外的充电接口4起到一定的遮挡灰烬作用，从而使机器人在进行运行的过程中，灰烬容易进入接口的内壁导致其容易产生接触不良的问题，垃圾桶7安装于主体1的右上方，且垃圾桶7与主体1之间为滑动装配，垃圾桶7的顶部贯穿有活动柱9，活动柱9的左右两侧均固定有挡板8，且挡板8与活动柱9之间为焊接连接，垃圾桶7的内部衔接有弹簧10，垃圾桶7与挡板8通过活动柱9构成转动结构，且垃圾桶7通过弹簧10与挡板8构成弹性结构，人们可将大型垃圾通过下压挡板8，使挡板8与贯穿于垃圾桶7顶部的活动柱9转动，将垃圾丢入垃圾桶7中，随后挡板8通过弹簧10自动进行复位闭合，从而使人们可将扫地机器人清理不掉的垃圾放入安装在机器人上方的垃圾桶7中进行暂时的存放，避免大型垃圾吸入扫地机器人的内部，导致其容易出现损坏的发生，同时该清扫机器人可作为一个移动式的垃圾桶7，通过遥控装置也可让人们更加方便的扔垃圾；

风机12安装于主体1的内部，且风机12与主体1之间为固定连接，风机12的上方衔接有通风管13，且通风管13与风机12之间为胶水粘接，通风管13的上方设置有积灰盒14，且积灰盒14的左侧设置有第一滑轨11，主体1通过第一滑轨11与积灰盒14构成滑动结构，且积灰盒14与风机12通过通风管13构成连通结构，并且风机12与主体1构成垂直结构，通过打开风机12，使其将地面上一些轻微较小的垃圾通过通风管13吸入积灰盒14中，随后在第一滑轨11将积灰盒14拉出进行清理，风机12的设置可将一些未能完全清扫的垃圾吸入进行收集，从而使清扫机器人清理更加的完全，针对不同的大小的垃圾使用最佳的方式进行清理，不仅使垃圾得到一定的分类，同时也使垃圾处理更加的干净，主体1的下方左右两侧分别贯穿有活动轴15，且活动轴15与主体1之间为旋转装配，活动轴15的下方安装有清扫毛刷16，且清扫毛刷16与活动轴15之间为焊接连接，沾灰板19设置于清扫毛刷16的右侧，且沾灰板19的左右两侧均衔接有第二滑轨17，且第二滑轨17与沾灰板19之间紧密贴合，沾灰板19的外围固定有积灰槽18，主体1通过活动轴15与清扫毛刷16构成旋转结构，且清扫毛刷16与沾灰板19构成平行结构，并且积灰槽18通过第二滑轨17与沾灰板19构成升降结构，通过转动活动轴15带动清扫毛刷16进行旋转，使清扫毛刷16将灰烬清扫到与其平行的沾灰板19中，从而使清扫飞溅的灰烬得到一定的处理收集，避免扫地机器人在进行清理的过程中，导致灰烬出现四处飞溅的情况发生，随后通过第二滑轨17可将沾灰板19拆卸下来进行清理更换，避免灰烬沾染过多，导致沾染效果不好；

主体1的内部安装有固定壳29，固定壳29的左右两侧内壁设置有电动机20，且电动机20与固定壳29之间为螺母紧固，电动机20的右侧安装有转轴21，且转轴21的外表面设置有沾灰叶片22，固定壳29与主体1构成卡合结构，且固定壳29与电动机20之间为固定连接，并且电动机20通过转轴21与沾灰叶片22构成旋转结构，通过打开电动机20，使其带动安装在转轴21上的沾灰叶片22进行旋转，沾灰叶片22通过旋转与地面进行贴合，将灰烬吸附在沾灰叶片22的表面，从而吸附在地面上的灰烬能得到一定的处理，使地面保持干净整洁的效果，液压杆23安装于电动机20的上方，且液压杆23的右侧安装有推板24，且推板24与液压杆23之间为固定连接，推板24的上方设置有滑轮25，且滑轮25与推板24之间构成滑动装配，推板24的右侧设置有第一积灰柜28，且第一积灰柜28的上方安装有吸尘管26，吸尘管26的左侧设置有第二积灰柜27，主体1的侧面安装有散热风扇30，液压杆23与推板24构成升降结构，且推板24、沾灰叶片22和第一积灰柜28处于同一水平面上，并且推板24通过滑轮25与第二积灰柜27构成滑动结构，而且第二积灰柜27通过吸尘管26与第一积灰柜28构成连通结构，通过打开液压杆23，使其推动推板24将吸附在沾灰叶片22上的灰烬扫入第一积灰柜28中，再通过吸尘管26将第一积灰柜28中的灰烬转移到第二积灰柜27中，从而解决了市面上清扫机器人只是将灰烬扫到别的地方，并没有对灰烬进行很好的收集的问题，同时也避免了需要人工进行二次打扫的繁琐过程。

本实施例的工作原理：该人工智能化家用地面清扫机器人，首先将橡胶塞6通过橡胶带5与充电接口4进行闭合，从而使在使用清扫机器人的过程中，橡胶塞6裸露在外的充电接口4起到一定的遮挡灰烬作用，接着打开地面清扫机器人的开关，使其进行移动清扫，通过安装在扫地机器人前端的风机12，使其将地面上一些轻微较小的垃圾通过通风管13吸入积灰盒14中，随后在第一滑轨11将积灰盒14拉出进行清理，随后通过转动活动轴15带动清扫毛刷16进行旋转，使清扫毛刷16将灰烬清扫到与其平行的沾灰板19中，从而使清扫飞溅的灰烬得到一定的处理收集，再通过第二滑轨17可将沾灰板19拆卸下来进行清理更换，避免灰烬沾染过多，导致沾染效果不好，安装在主体1底部的防撞感应器2可使清扫机器人在遇到墙面或者重物时，能自动绕行，然后电动机20带动安装在转轴21上的沾灰叶片22进行旋转，沾灰叶片22通过旋转与地面进行贴合，将灰烬吸附在沾灰叶片22的表面，随后液压杆23通过推动推板24将吸附在沾灰叶片22上的灰烬扫入第一积灰柜28中，再通过吸尘管26将第一积灰柜28中的灰烬转移到第二积灰柜27中，最后人们可将大型垃圾通过下压挡板8，使挡板8与贯穿于垃圾桶7顶部的活动柱9转动，将垃圾丢入垃圾桶7中，随后挡板8通过弹簧10自动进行复位闭合，从而使人们可将扫地机器人清理不掉的垃圾放入安装在机器人上方的垃圾桶7中进行暂时的存放，同时该清扫机器人可作为一个移动式的垃圾桶7，通过遥控装置也可让人们更加方便的扔垃圾，这就是该人工智能化家用地面清扫机器人的工作原理。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种人工智能化家用地面清扫机器人，包括主体（1）、垃圾桶（7）、风机（12）、沾灰板（19）和液压杆（23），其特征在于：所述主体（1）的左侧下方安装有防撞感应器（2），且主体（1）和防撞感应器（2）之间为螺母紧固，所述主体（1）的下方安装有万向轮（3），且万向轮（3）与主体（1）之间为活动连接，所述主体（1）的侧面设置有充电接口（4），且充电接口（4）的右侧衔接有橡胶带（5），所述橡胶带（5）的右侧设置有橡胶塞（6），且橡胶塞（6）与橡胶带（5）之间为胶水粘接，所述垃圾桶（7）安装于主体（1）的右上方，且垃圾桶（7）与主体（1）之间为滑动装配，所述垃圾桶（7）的顶部贯穿有活动柱（9），所述活动柱（9）的左右两侧均固定有挡板（8），且挡板（8）与活动柱（9）之间为焊接连接，所述垃圾桶（7）的内部衔接有弹簧（10）。

2.根据权利要求1所述的一种人工智能化家用地面清扫机器人，其特征在于：所述充电接口（4）通过橡胶带（5）与橡胶塞（6）构成活动连接，且充电接口（4）与橡胶塞（6）构成卡合结构。

3.根据权利要求1所述的一种人工智能化家用地面清扫机器人，其特征在于：所述垃圾桶（7）与挡板（8）通过活动柱（9）构成转动结构，且垃圾桶（7）通过弹簧（10）与挡板（8）构成弹性结构。

4.根据权利要求1所述的一种人工智能化家用地面清扫机器人，其特征在于：所述风机（12）安装于主体（1）的内部，且风机（12）与主体（1）之间为固定连接，所述风机（12）的上方衔接有通风管（13），且通风管（13）与风机（12）之间为胶水粘接，所述通风管（13）的上方设置有积灰盒（14），且积灰盒（14）的左侧设置有第一滑轨（11），所述主体（1）的下方左右两侧分别贯穿有活动轴（15），且活动轴（15）与主体（1）之间为旋转装配，所述活动轴（15）的下方安装有清扫毛刷（16），且清扫毛刷（16）与活动轴（15）之间为焊接连接，所述沾灰板（19）设置于清扫毛刷（16）的右侧，且沾灰板（19）的左右两侧均衔接有第二滑轨（17），并且第二滑轨（17）与沾灰板（19）之间紧密贴合，所述沾灰板（19）的外围固定有积灰槽（18）。

5.根据权利要求4所述的一种人工智能化家用地面清扫机器人，其特征在于：所述主体（1）通过第一滑轨（11）与积灰盒（14）构成滑动结构，且积灰盒（14）与风机（12）通过通风管（13）构成连通结构，并且风机（12）与主体（1）构成垂直结构。

6.根据权利要求4所述的一种人工智能化家用地面清扫机器人，其特征在于：所述主体（1）通过活动轴（15）与清扫毛刷（16）构成旋转结构，且清扫毛刷（16）与沾灰板（19）构成平行结构，并且积灰槽（18）通过第二滑轨（17）与沾灰板（19）构成升降结构。

7.根据权利要求1所述的一种人工智能化家用地面清扫机器人，其特征在于：所述主体（1）的内部安装有固定壳（29），所述固定壳（29）的左右两侧内壁设置有电动机（20），且电动机（20）与固定壳（29）之间为螺母紧固，所述电动机（20）的右侧安装有转轴（21），且转轴（21）的外表面设置有沾灰叶片（22），所述液压杆（23）安装于电动机（20）的上方，且液压杆（23）的右侧安装有推板（24），且推板（24）与液压杆（23）之间为固定连接，所述推板（24）的上方设置有滑轮（25），且滑轮（25）与推板（24）之间构成滑动装配，所述推板（24）的右侧设置有第一积灰柜（28），且第一积灰柜（28）的上方安装有吸尘管（26），所述吸尘管（26）的左侧设置有第二积灰柜（27），所述主体（1）的侧面安装有散热风扇（30）。

8.根据权利要求7所述的一种人工智能化家用地面清扫机器人，其特征在于：所述固定壳（29）与主体（1）构成卡合结构，且固定壳（29）与电动机（20）之间为固定连接，并且电动机（20）通过转轴（21）与沾灰叶片（22）构成旋转结构。

9.根据权利要求7所述的一种人工智能化家用地面清扫机器人，其特征在于：所述液压杆（23）与推板（24）构成升降结构，且推板（24）、沾灰叶片（22）和第一积灰柜（28）处于同一水平面上，并且推板（24）通过滑轮（25）与第二积灰柜（27）构成滑动结构，而且第二积灰柜（27）通过吸尘管（26）与第一积灰柜（28）构成连通结构。