CN211022473U

CN211022473U - 一种扫地机器人的底部清扫盘

Info

Publication number: CN211022473U
Application number: CN201921850289.0U
Authority: CN
Inventors: 张伟; 陈栋
Original assignee: Hangzhou Vocational and Technical College
Current assignee: Hangzhou Vocational and Technical College
Priority date: 2019-10-31
Filing date: 2019-10-31
Publication date: 2020-07-17
Anticipated expiration: 2029-10-31

Abstract

本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种扫地机器人的底部清扫盘，包括清扫底盘，所述清扫底盘的外表面固定粘接有橡胶侧护板，所述清扫底盘内腔的正面固定安装有放置座，所述放置座的顶部放置有蓄电池，所述清扫底盘的顶部位于放置座的上方活动安装有盖板，所述清扫底盘内腔的正面固定安装有固定板。该扫地机器人的底部清扫盘，通过第二微型电机和第二丝杆以及滑座和推板的配合使得还扫地机器人在遇到地面不平整而无法进行运动时将整个清扫底盘进行抬起进而使得机器人能够跨过不平整地面进行清扫，通过设置入料槽使得边刷装置能够将碎屑扫到入料槽内进而保证碎屑不会被扫到外侧进而防止清扫不够干净。

Description

一种扫地机器人的底部清扫盘

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种扫地机器人的底部清扫盘。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能，一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。

目前使用的扫地机器人在进行使用的过程中如果在遇到颠簸的情况下或者地面不够平整的情况下容易导致扫地机器人出现无法进行行走的问题，严重的可能导致电机损坏或者电量的消耗过快，而且在进行清扫的过程中可能会因为边扫装置将碎屑扫到侧面导致清扫的效果不好。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种扫地机器人的底部清扫盘，具备可以防止在不平整的地方进行行走，可以防止碎屑被扫到侧面导致清扫不够干净，储灰室的盛料体积较大的优点，解决了以上背景技术中提到的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种扫地机器人的底部清扫盘，包括清扫底盘，所述清扫底盘的外表面固定粘接有橡胶侧护板，所述清扫底盘内腔的正面固定安装有放置座，所述放置座的顶部放置有蓄电池，所述清扫底盘的顶部位于放置座的上方活动安装有盖板，所述清扫底盘内腔的正面固定安装有固定板，所述固定板的内部固定安装有第一微型电机，所述第一微型电机的输出端固定连接有第一丝杆，所述清扫底盘内腔的正面位于第一微型电机的下方活动安装有转轴，所述转轴的外表面固定套装有滚轮，所述转轴的外表面位于滚轮的侧面固定安装有第一齿轮，所述第一丝杆的外表面与第一齿轮的外表面啮合传动连接，所述清扫底盘的底部位于放置座的正下方活动安装有推板，所述清扫底盘的底部位于推板的上方活动安装有第二微型电机，所述第二微型电机的输出端固定连接有第二丝杆，所述推板的顶部滑动安装有滑座，所述第二丝杆的外表面与滑座的内部螺纹连接，所述清扫底盘的底部位于滚轮的侧面开设有吸尘腔，所述吸尘腔的内部活动安装有主刷，所述清扫底盘的底部位于吸尘腔的上方开设有入料槽，所述清扫底盘内腔的侧面位于吸尘腔的侧面活动卡接有储灰室，所述清扫底盘内腔的正面位于储灰室的右侧固定安装有与清扫底盘的顶部相连通的吸风室，所述吸风室的内部固定安装有吸风机，所述清扫底盘内腔的底部活动安装有连接轴，所述连接轴位于清扫底盘下方的一端固定安装有边刷装置，所述连接轴的顶部固定套装有第二齿轮，所述清扫底盘内腔的正面位于第二齿轮的左侧固定安装有第三微型电机，所述第三微型电机的输出端固定连接有与第二齿轮相啮合的第三丝杆。

优选的，所述清扫底盘的底部位于边刷装置的侧面活动安装有万向轮，所述清扫底盘的底部位于推板的侧面固定安装有下视感应探头。

优选的，所述储灰室的右侧面安装有与吸风室相连通的滤网，所述储灰室的左侧面开设有与吸尘腔相连通的连通口。

优选的，所述边刷装置的数量为两个，两个所述边刷装置位于入料槽的侧面。

与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

1、该扫地机器人的底部清扫盘，通过第二微型电机和第二丝杆以及滑座和推板的配合使得还扫地机器人在遇到地面不平整而无法进行运动时将整个清扫底盘进行抬起进而使得机器人能够跨过不平整地面进行清扫，通过设置入料槽使得边刷装置能够将碎屑扫到入料槽内进而保证碎屑不会被扫到外侧进而防止清扫不够干净。

2、该扫地机器人的底部清扫盘，通过将储灰室能够进行活动防止进而使得清扫底盘的碎屑清理比较简单，通过设置放置座以及盖板使得蓄电池的安装以及拿出比较方便进而保证该装置可以进行更换蓄电池进而保证在使用的过程中可以增加工作时间。

附图说明

图1为本实用新型结构俯视图；

图2为本实用新型结构侧剖图。

图中：1、清扫底盘；2、入料槽；3、边刷装置；4、万向轮；5、主刷；6、吸尘腔；7、推板；8、下视感应探头；9、滚轮；10、橡胶侧护板；11、第二齿轮；12、连接轴；13、第一齿轮；14、滑座；15、第二丝杆；16、第二微型电机；17、放置座；18、蓄电池；19、盖板；20、转轴；21、第一微型电机；22、固定板；23、第一丝杆；24、储灰室；25、吸风机；26、吸风室；27、第三微型电机；28、第三丝杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，一种扫地机器人的底部清扫盘，包括清扫底盘1，清扫底盘1的外表面固定粘接有橡胶侧护板10，清扫底盘1内腔的正面固定安装有放置座17，放置座17的顶部放置有蓄电池18，清扫底盘1的顶部位于放置座17的上方活动安装有盖板19，通过设置放置座17以及盖板19使得蓄电池18的安装以及拿出比较方便进而保证该装置可以进行更换蓄电池18进而保证在使用的过程中可以增加工作时间，清扫底盘1内腔的正面固定安装有固定板22，固定板22的内部固定安装有第一微型电机21，第一微型电机21的输出端固定连接有第一丝杆23，清扫底盘1内腔的正面位于第一微型电机21的下方活动安装有转轴20，转轴20的外表面固定套装有滚轮9，转轴20的外表面位于滚轮9的侧面固定安装有第一齿轮13，第一丝杆23的外表面与第一齿轮13的外表面啮合传动连接，清扫底盘1的底部位于放置座17的正下方活动安装有推板7，清扫底盘1的底部位于推板7的侧面固定安装有下视感应探头8，清扫底盘1的底部位于推板7的上方活动安装有第二微型电机16，第二微型电机16的输出端固定连接有第二丝杆15，推板7的顶部滑动安装有滑座14，第二丝杆15的外表面与滑座14的内部螺纹连接，通过第二微型电机16和第二丝杆15以及滑座14和推板7的配合使得还扫地机器人在遇到地面不平整而无法进行运动时将整个清扫底盘1进行抬起进而使得机器人能够跨过不平整地面进行清扫，清扫底盘1的底部位于滚轮9的侧面开设有吸尘腔6，吸尘腔6的内部活动安装有主刷5，清扫底盘1的底部位于吸尘腔6的上方开设有入料槽2，清扫底盘1内腔的侧面位于吸尘腔6的侧面活动卡接有储灰室24，清扫底盘1内腔的正面位于储灰室24的右侧固定安装有与清扫底盘1的顶部相连通的吸风室26，储灰室24的右侧面安装有与吸风室26相连通的滤网，储灰室24的左侧面开设有与吸尘腔6相连通的连通口，滤网可以防止碎屑到达吸尘腔6内导致吸风机25的损坏，吸风室26的内部固定安装有吸风机25，通过将储灰室24能够进行活动防止进而使得清扫底盘1的碎屑清理比较简单，清扫底盘1内腔的底部活动安装有连接轴12，连接轴12位于清扫底盘1下方的一端固定安装有边刷装置3，清扫底盘1的底部位于边刷装置3的侧面活动安装有万向轮4，边刷装置3的数量为两个，两个边刷装置3位于入料槽2的侧面，通过设置入料槽2使得边刷装置3能够将碎屑扫到入料槽2内进而保证碎屑不会被扫到外侧进而防止清扫不够干净，连接轴12的顶部固定套装有第二齿轮11，清扫底盘1内腔的正面位于第二齿轮11的左侧固定安装有第三微型电机27，第三微型电机27的输出端固定连接有与第二齿轮11相啮合的第三丝杆28。

工作原理，在进行工作的过程中第一微型电机21带动第一丝杆23进行转动进而带动第一齿轮13进行转动进而通过转轴20带动滚轮9进行转动，当清扫底盘1进入到不平整的地面处时，此时下视感应探头8感应到该清扫底盘1无法进行移动时，此时第二微型电机16进行转动进而带动第二丝杆15进行转动进而使得滑座14在推板7处进行滑动进而使得推板7的倾斜角度进行增大进而使得清扫底盘1的进行倾斜进而使得清扫底盘1能够快速越过不平整的地面，此时第三微型电机27带动第三丝杆28进行转动进而带动第二齿轮11进行转动，第二齿轮11通过连接轴12带动边刷装置3将碎屑拨动到入料槽2内，此时主刷5将碎屑拨动到吸尘腔6内，此时吸风机25进行工作使得储灰室24内形成负压进而使得碎屑进入到储灰室24内进行储存。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种扫地机器人的底部清扫盘，包括清扫底盘（1），其特征在于：所述清扫底盘（1）的外表面固定粘接有橡胶侧护板（10），所述清扫底盘（1）内腔的正面固定安装有放置座（17），所述放置座（17）的顶部放置有蓄电池（18），所述清扫底盘（1）的顶部位于放置座（17）的上方活动安装有盖板（19），所述清扫底盘（1）内腔的正面固定安装有固定板（22），所述固定板（22）的内部固定安装有第一微型电机（21），所述第一微型电机（21）的输出端固定连接有第一丝杆（23），所述清扫底盘（1）内腔的正面位于第一微型电机（21）的下方活动安装有转轴（20），所述转轴（20）的外表面固定套装有滚轮（9），所述转轴（20）的外表面位于滚轮（9）的侧面固定安装有第一齿轮（13），所述第一丝杆（23）的外表面与第一齿轮（13）的外表面啮合传动连接，所述清扫底盘（1）的底部位于放置座（17）的正下方活动安装有推板（7），所述清扫底盘（1）的底部位于推板（7）的上方活动安装有第二微型电机（16），所述第二微型电机（16）的输出端固定连接有第二丝杆（15），所述推板（7）的顶部滑动安装有滑座（14），所述第二丝杆（15）的外表面与滑座（14）的内部螺纹连接，所述清扫底盘（1）的底部位于滚轮（9）的侧面开设有吸尘腔（6），所述吸尘腔（6）的内部活动安装有主刷（5），所述清扫底盘（1）的底部位于吸尘腔（6）的上方开设有入料槽（2），所述清扫底盘（1）内腔的侧面位于吸尘腔（6）的侧面活动卡接有储灰室（24），所述清扫底盘（1）内腔的正面位于储灰室（24）的右侧固定安装有与清扫底盘（1）的顶部相连通的吸风室（26），所述吸风室（26）的内部固定安装有吸风机（25），所述清扫底盘（1）内腔的底部活动安装有连接轴（12），所述连接轴（12）位于清扫底盘（1）下方的一端固定安装有边刷装置（3），所述连接轴（12）的顶部固定套装有第二齿轮（11），所述清扫底盘（1）内腔的正面位于第二齿轮（11）的左侧固定安装有第三微型电机（27），所述第三微型电机（27）的输出端固定连接有与第二齿轮（11）相啮合的第三丝杆（28）。

2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人的底部清扫盘，其特征在于：所述清扫底盘（1）的底部位于边刷装置（3）的侧面活动安装有万向轮（4），所述清扫底盘（1）的底部位于推板（7）的侧面固定安装有下视感应探头（8）。

3.根据权利要求1所述的一种扫地机器人的底部清扫盘，其特征在于：所述储灰室（24）的右侧面安装有与吸风室（26）相连通的滤网，所述储灰室（24）的左侧面开设有与吸尘腔（6）相连通的连通口。

4.根据权利要求1所述的一种扫地机器人的底部清扫盘，其特征在于：所述边刷装置（3）的数量为两个，两个所述边刷装置（3）位于入料槽（2）的侧面。