CN212346416U - 扫地装置、扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种扫地装置及一种扫地机器人。扫地装置包括：尘盒模组，其用于收集并存放垃圾；边刷模组，其设置在所述尘盒模组的开口的前方，其用于将垃圾扫入所述尘盒模组内；吸尘模组，其用于吸取所述尘盒模组内的垃圾。扫地机器人包括机身以及上述扫地装置，扫地装置设置在机身的底部。扫地装置、扫地机器人具有可存放较多垃圾的优点。

Description

扫地装置、扫地机器人

技术领域

本实用新型涉及清洁设备领域，特别是涉及一种扫地装置以及一种扫地机器人。

背景技术

扫地机器人可以自动在房间内完成地板清理工作，其一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先扫入或者吸入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。但是垃圾收纳盒本身的收纳空间有限，可能会出现还未清扫完地面就需要清理垃圾收纳盒的情况，使用较为不方便，清扫效率较低。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的在于，提供一种扫地装置及一种扫地机器人，其具有可存放较多垃圾的优点。

一种扫地装置包括：尘盒模组，其用于收集并存放垃圾；边刷模组，其设置在所述尘盒模组的开口的前方，其用于将垃圾扫入所述尘盒模组内；吸尘模组，其用于吸取所述尘盒模组内的垃圾。

相对于现有技术，本实用新型所述的扫地装置通过边刷模组将垃圾扫入尘盒模组内，尘盒模组收集并存放垃圾。期间，还同时启动吸尘模组，吸尘模组吸取尘盒模组内的垃圾，将尘盒模组内的的垃圾吸取到另外一个储物空间内，从而有效地增大扫地装置存放垃圾的空间。并且，利用吸尘模组的吸力，对垃圾提供一个促使其远离尘盒模组开口的作用力，这有助于避免垃圾从尘盒模组的开口漏出，提高地面的清洁度。另外，利用吸尘模组的吸力，还可以将尘盒模组的开口附近的微小颗粒吸入尘盒模组内，或者将边刷模组的边刷上粘附的微小颗粒吸入尘盒模组内，有助于提高扫地效率以及提高地面的清洁度。

进一步地，所述边刷模组包括：边刷机架；双出轴电机，其设置在所述边刷机架上，其设有第一螺杆、第二螺杆；第一光杆，其设置在所述边刷机架上，其设置在所述第一螺杆的一侧且相互平行；第二光杆，其设置在所述边刷机架上，其设置在所述第二螺杆的一侧且相互平行；第一滑块，其与所述第一螺杆螺纹连接，其与所述第一光杆滑移连接；第二滑块，其与所述第二螺杆螺纹连接，其与所述第二光杆滑移连接；第一电机，其设置在所述第一滑块上；第二电机，其设置在所述第二滑块上；第一边刷，其连接在所述第一电机的输出轴上；第二边刷，其连接在所述第二电机的输出轴上。

进一步地，所述第一边刷与所述第一电机的输出轴可拆卸连接，所述第二边刷与所述第二电机的输出轴可拆卸连接。

进一步地，所述第一电机的输出轴的轴线与所述第一螺杆的轴线相互垂直，所述第二电机的输出轴的轴线与所述第二螺杆的轴线相互垂直；所述第一螺杆的旋转方向与所述第二螺杆的旋转方向相反。

进一步地，所述边刷模组还包括：第一拖链，其一端设置在所述边刷机架上，其另一端设置在所述第一滑块上，其内穿设有与所述第一电机电性连接的电线；第二拖链，其一端设置在所述边刷机架上，其另一端设置在所述第二滑块上，其内穿设有与所述第二电机电性连接的电线。

进一步地，所述尘盒模组包括：尘盒，其侧面设有垃圾入口，所述第一边刷或所述第二边刷设置在所述垃圾入口的前方，所述垃圾入口对应所述第一边刷或所述第二边刷的旋转范围的全部或局部。

进一步地，所述尘盒模组还包括壳体、滚刷、第三电机，所述尘盒放置在所述壳体内，所述第三电机设置在壳体上，所述第三电机的输出轴与所述滚刷连接，所述滚刷横跨所述垃圾入口，所述第三电机驱动所述滚刷转动，所述滚刷将来自所述第一边刷或所述第二边刷的垃圾扫入所述尘盒内。

进一步地，所述吸尘模组包括：吸尘箱；吸尘管，其一端与所述尘盒连通，其另一端与所述吸尘箱连通；风机，其用于产生负压气流以将所述尘盒的小颗粒吸入到所述吸尘箱内。

进一步地，所述尘盒为一个开口向上的盒体；所述壳体的周侧壁上活动连接有翻盖；所述壳体内设有滑轨，所述尘盒沿着所述滑轨从所述翻盖处滑出所述壳体；所述壳体上设有斜板，所述斜板设置在所述滚刷的下方，沿着所述尘盒到所述滚刷的方向，所述斜板从上往下地延伸；所述壳体上设有吸尘接口，所述吸尘接口用于连接所述吸尘管；所述吸尘箱内设有无纺布袋，所述吸尘管的一端与所述尘盒连通，所述吸尘管的另一端与所述无纺布袋连通；所述风机的进风端设有防尘件，所述风机的出风端设有消音棉。

一种扫地机器人，其包括机身以及上述的扫地装置，所述扫地装置设置在所述机身的底部。

相对于现有技术，本实用新型所述的扫地机器人通过边刷模组将垃圾扫入尘盒模组内，尘盒模组收集并存放垃圾。期间，还同时启动吸尘模组，吸尘模组吸取尘盒模组内的垃圾，将尘盒模组内的的垃圾吸取到另外一个储物空间内，从而有效地增大扫地装置存放垃圾的空间。并且，利用吸尘模组的吸力，对垃圾提供一个促使其远离尘盒模组开口的作用力，这有助于避免垃圾从尘盒模组的开口漏出，提高地面的清洁度。另外，利用吸尘模组的吸力，还可以将尘盒模组的开口附近的微小颗粒吸入尘盒模组内，或者将边刷模组的边刷上粘附的微小颗粒吸入尘盒模组内，有助于提高扫地效率以及提高地面的清洁度。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型。

附图说明

图1为实施例所述的扫地装置的结构示意图；

图2为实施例所述的边刷模组的结构示意图一；

图3为实施例所述的边刷模组的结构示意图二；

图4为实施例所述的尘盒模组的结构示意图一；

图5为实施例所述的尘盒模组的结构示意图二；

图6为实施例所述的吸尘模组的结构示意图；

图7为实施例所述的扫地机器人的结构示意图；

附图说明：

100、边刷模组；110、边刷机架；120、双出轴电机；121、第一螺杆；122、第二螺杆；130a、第一光杆；130b、第二光杆；140a、第一滑块；140b、第二滑块；150a、第一电机；150b、第二电机；160a、第一边刷；160b、第二边刷；170a、第一拖链；170b、第二拖链； 200、尘盒模组；210、壳体；211、翻盖；212、滑轨；213、斜板；214、吸尘接口；220、尘盒；221、垃圾入口；230、滚刷；300、吸尘模组；310、吸尘箱；311、无纺布袋；320、吸尘管；330、风机；331、消音棉；400、机身。

具体实施方式

一种扫地装置，参见图1，其包括边刷模组100、尘盒模组200、吸尘模组300。其中，边刷模组100设置在尘盒模组200的开口的前方，边刷模组100用于将垃圾扫入尘盒模组200内。尘盒模组200用于收集并存放垃圾。吸尘模组300用于吸取尘盒模组200内的微小颗粒，该微小颗粒指的是毛发、灰尘等可以被现有吸尘器吸取的物体。

参见图2与图3，边刷模组100包括边刷机架110、双出轴电机120、第一光杆130a、第二光杆130b、第一滑块140a、第二滑块140b。其中，双出轴电机120通过螺栓固定安装在边刷机架110的底面的中部。双出轴电机120上设有第一螺杆121、第二螺杆122，第一螺杆 121的轴线与第二螺杆122的轴线位于同一直线上，第一螺杆121的旋转方向与第二螺杆122 的旋转方向相反，使得双出轴电机120能够驱动边刷模组100的两个边刷相互靠近或相互远离。第一光杆130a固定安装在边刷机架110的底面，第一光杆130a位于第一螺杆121的一侧，第一光杆130a的轴线与第一螺杆121的轴线相互平行。第二光杆130b固定安装在边刷机架110的底面，第二光杆130b位于第二螺杆122的一侧，第二光杆130b的轴线与第二螺杆122的轴线相互平行。第一滑块140a与第一螺杆121螺纹连接，第一滑块140a滑移安装在第一光杆130a上。第二滑块140b与第二螺杆122螺纹连接，第二滑块140b滑移安装在第二光杆130b上。

参见图2与图3，边刷模组100还包括第一电机150a、第二电机150b、第一边刷160a、第二边刷160b、第一拖链170a、第二拖链170b。其中，第一电机150a通过螺栓安装在第一滑块140a上，第一电机150a的输出轴竖直朝下，第一电机150a的输出轴的轴线与第一螺杆121的轴线相互垂直。第二电机150b通过螺栓安装在第二滑块140b上，第二电机150b的输出轴竖直朝下，第二电机150b的输出轴的轴线与第二螺杆122的轴线相互垂直。第一边刷160a可拆卸地安装在第一电机150a的输出轴上。第二边刷160b可拆卸地安装在第二电机150b 的输出轴上。第一拖链170a的一端通过螺栓固定安装在边刷机架110上，第一拖链170a的另一端通过螺栓固定安装在第一滑块140a上，第一拖链170a的内部穿设有与第一电机150a 电性连接的电线(图未示)。第二拖链170b的一端通过螺栓固定安装在边刷机架110上，第二拖链170b的另一端通过螺栓固定安装在第二滑块140b上，第二拖链170b的内部穿设有与第二电机150b电性连接的电线(图未示)。

参见图4与图5，尘盒模组200设置在边刷模组100的后方。具体地，尘盒模组200包括壳体210、尘盒220、滚刷230、第三电机(图未示)。其中，壳体210位于扫地模组的后侧，且壳体210位于第一边刷160a与第二边刷160b之间的中部。尘盒220放置在壳体210 内，尘盒220为一个开口向上的盒体，尘盒220的开口与吸尘模组300相连通；在尘盒220 的侧面设有方形的垃圾入口221，第一边刷160a和第二边刷160b均位于垃圾入口221的正前方，垃圾入口221对应第一边刷160a、第二边刷160b的旋转范围的全部或局部。滚刷230 转动设置在壳体210上，滚刷230设置在垃圾入口221的正前方，滚刷230横跨垃圾入口221，滚刷230的轴线与第一滑块140a的滑移方向相互平行，滚刷230用于将来自第一边刷160a 或第二边刷160b的垃圾扫入尘盒220内。第三电机用于驱动滚刷230转动，具体地，第三电机通过螺栓安装在壳体210上，第三电机的输出轴与滚刷230可拆卸连接。

参见图4，为了便于取出尘盒220，在壳体210的周侧壁上铰接有翻盖211，通过打开翻盖211，可以将尘盒220从壳体210中拉出。进一步地，为了便于尘盒220在壳体210中推拉以及对尘盒220进行定位，可以在壳体210的内腔设置滑轨212。另外，为了方便滚刷230 将垃圾扫入尘盒220内，在滚刷230的下方设置有斜板213，该斜板213安装在壳体210上，沿着尘盒220到滚刷230的方向，该斜板213从上往下地延伸。为了使吸尘模组300与尘盒220相连通以及便于安装吸尘模组300的吸尘入口，在壳体210的顶部设有吸尘接口214，该吸尘接口214的一端用于接入吸尘模组300的吸尘入口，其另一端与尘盒220的开口连通。

参见图6，吸尘模组300包括吸尘箱310、吸尘管320、风机330。其中，吸尘箱310内设有无纺布袋311。吸尘管320的一端接入吸尘入口，吸尘管320的另一端接入无纺布袋311。风机330通过螺栓安装在吸尘箱310内，风机330用于产生负压气流以将尘盒220的小颗粒吸入到无纺布袋311内。在风机330的进风端设有防尘件(图未示)，在风机330的出风端设有消音棉331，消音棉331设置在吸尘箱310的外侧面上。

一种扫地机器人，参见图1至图7，其包括机身400以及上述的扫地装置。具体地，边刷模组100通过螺栓安装在机身400的底部，尘盒模组200通过螺栓安装在机身400的底部。吸尘模组300设置在机身400内。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种扫地装置，其特征在于，所述扫地装置包括：

尘盒模组(200)，其用于收集并存放垃圾；

边刷模组(100)，其设置在所述尘盒模组(200)的开口的前方，其用于将垃圾扫入所述尘盒模组(200)内；

吸尘模组(300)，其用于吸取所述尘盒模组(200)内的垃圾。

2.根据权利要求1所述的扫地装置，其特征在于，所述边刷模组(100)包括：

边刷机架(110)；

双出轴电机(120)，其设置在所述边刷机架(110)上，其设有第一螺杆(121)、第二螺杆(122)；

第一光杆(130a)，其设置在所述边刷机架(110)上，其设置在所述第一螺杆(121)的一侧且相互平行；

第二光杆(130b)，其设置在所述边刷机架(110)上，其设置在所述第二螺杆(122)的一侧且相互平行；

第一滑块(140a)，其与所述第一螺杆(121)螺纹连接，其与所述第一光杆(130a)滑移连接；

第二滑块(140b)，其与所述第二螺杆(122)螺纹连接，其与所述第二光杆(130b)滑移连接；

第一电机(150a)，其设置在所述第一滑块(140a)上；

第二电机(150b)，其设置在所述第二滑块(140b)上；

第一边刷(160a)，其连接在所述第一电机(150a)的输出轴上；

第二边刷(160b)，其连接在所述第二电机(150b)的输出轴上。

3.根据权利要求2所述的扫地装置，其特征在于：所述第一边刷(160a)与所述第一电机(150a)的输出轴可拆卸连接，所述第二边刷(160b)与所述第二电机(150b)的输出轴可拆卸连接。

4.根据权利要求2所述的扫地装置，其特征在于：所述第一电机(150a)的输出轴的轴线与所述第一螺杆(121)的轴线相互垂直，所述第二电机(150b)的输出轴的轴线与所述第二螺杆(122)的轴线相互垂直；

所述第一螺杆(121)的旋转方向与所述第二螺杆(122)的旋转方向相反。

5.根据权利要求2所述的扫地装置，其特征在于，所述边刷模组(100)还包括：

第一拖链(170a)，其一端设置在所述边刷机架(110)上，其另一端设置在所述第一滑块(140a)上，其内穿设有与所述第一电机(150a)电性连接的电线；

第二拖链(170b)，其一端设置在所述边刷机架(110)上，其另一端设置在所述第二滑块(140b)上，其内穿设有与所述第二电机(150b)电性连接的电线。

6.根据权利要求2所述的扫地装置，其特征在于，所述尘盒模组(200)包括：

尘盒(220)，其侧面设有垃圾入口(221)，所述第一边刷(160a)或所述第二边刷(160b)设置在所述垃圾入口(221)的前方，所述垃圾入口(221)对应所述第一边刷(160a)或所述第二边刷(160b)的旋转范围的全部或局部。

7.根据权利要求6所述的扫地装置，其特征在于：所述尘盒模组(200)还包括壳体(210)、滚刷(230)、第三电机，所述尘盒(220)放置在所述壳体(210)内，所述第三电机设置在壳体(210)上，所述第三电机的输出轴与所述滚刷(230)连接，所述滚刷(230)横跨所述垃圾入口(221)，所述第三电机驱动所述滚刷(230)转动，所述滚刷(230)将来自所述第一边刷(160a)或所述第二边刷(160b)的垃圾扫入所述尘盒(220)内。

8.根据权利要求7所述的扫地装置，其特征在于，所述吸尘模组(300)包括：

吸尘箱(310)；

吸尘管(320)，其一端与所述尘盒(220)连通，其另一端与所述吸尘箱(310)连通；

风机(330)，其用于产生负压气流以将所述尘盒(220)的小颗粒吸入到所述吸尘箱(310)内。

9.根据权利要求8所述的扫地装置，其特征在于：

所述尘盒(220)为一个开口向上的盒体；

所述壳体(210)的周侧壁上活动连接有翻盖(211)；

所述壳体(210)内设有滑轨(212)，所述尘盒(220)沿着所述滑轨(212)从所述翻盖(211)处滑出所述壳体(210)；

所述壳体(210)上设有斜板(213)，所述斜板(213)设置在所述滚刷(230)的下方，沿着所述尘盒(220)到所述滚刷(230)的方向，所述斜板(213)从上往下地延伸；

所述壳体(210)上设有吸尘接口(214)，所述吸尘接口(214)用于连接所述吸尘管(320)；

所述吸尘箱(310)内设有无纺布袋(311)，所述吸尘管(320)的一端与所述尘盒(220)连通，所述吸尘管(320)的另一端与所述无纺布袋(311)连通；

所述风机(330)的进风端设有防尘件，所述风机(330)的出风端设有消音棉(331)。

10.一种扫地机器人，其特征在于：包括机身(400)以及权利要求1至9任一项所述的扫地装置，所述扫地装置设置在所述机身(400)的底部。

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