CN209808225U - 一种应用于清洁机器人的吸口结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种应用于清洁机器人的吸口结构，其包括单吸框体、后刮软胶条，单吸框体包括框体水平部、框体连接部，框体连接部芯部开设吸风通孔，吸风通孔上端开口延伸至框体连接部上表面，吸风通孔下端开口延伸至框体水平部下表面；后刮软胶条包括软胶条水平部、软胶条竖向部，软胶条竖向部的厚度值从上至下逐渐变小，后刮软胶条的软胶条水平部嵌装并紧固于框体水平部的软胶条安装槽内；软胶条竖向部呈“C”形状，软胶条竖向部包括中间直线段、左侧倾斜段、右侧倾斜段，左、右侧倾斜段左右正对布置。通过上述结构设计，本实用新型具有设计新颖、结构简单的优点，且能够有效地提高清洁机器人的垃圾清扫效果。

Description

一种应用于清洁机器人的吸口结构

技术领域

本实用新型涉及清洁机器人技术领域，尤其涉及一种应用于清洁机器人的吸口结构。

背景技术

清洁机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为清洁机器人。清洁机器人最早在欧美市场进行销售，随着国内生活水平的提高，逐步进入中国。

作为一种重要类型的清洁机器人，单吸口清洁机器人应用非常广泛；其中，单吸口清洁机器人的优势是清扫毛发且不易产生毛发缠绕问题，非常适合养宠物家庭。

然而，对于现有的单吸口清洁机器人而言，其吸口结构普遍存在设计不合理、清扫效果较差的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种应用于清洁机器人的吸口结构，该应用于清洁机器人的吸口结构设计新颖、结构简单，且能够有效地提高清洁机器人的垃圾清扫效果。

为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现。

一种应用于清洁机器人的吸口结构，包括有单吸框体，单吸框体包括有呈水平横向布置的框体水平部，框体水平部的上表面设置有朝上凸出延伸的框体连接部，框体水平部与框体连接部为一体结构，框体连接部的芯部开设有完全贯穿的吸风通孔，吸风通孔的上端开口延伸至框体连接部的上表面，吸风通孔的下端开口延伸至框体水平部的下表面；

框体水平部于吸风通孔下端开口的后端侧装设有软质的后刮软胶条，后刮软胶条包括有呈水平横向布置的软胶条水平部，软胶条水平部设置有朝下凸出延伸的软胶条竖向部，软胶条竖向部与软胶条水平部为一体结构，后刮软胶条的软胶条竖向部的厚度值从上至下逐渐变小，框体水平部的下表面开设有朝下开口且形状与软胶条水平部形状相一致的软胶条安装槽，后刮软胶条的软胶条水平部嵌装并紧固于框体水平部的软胶条安装槽内；

后刮软胶条的软胶条竖向部呈“C”形状，软胶条竖向部包括有位于吸风通孔下端开口的后端侧且沿着左右方向直线延伸的中间直线段，中间直线段的左端部设置有朝左前方直线延伸的左侧倾斜段，中间直线段的右端部设置有朝右前方直线延伸的右侧倾斜段，左侧倾斜段、右侧倾斜段左右正对布置，中间直线段、左侧倾斜段、右侧倾斜段为一体结构。

其中，所述框体水平部通过锁紧螺丝螺装紧固有固定压片，所述后刮软胶条的软胶条水平部卡紧于固定压片与框体水平部之间。

其中，所述单吸框体为硬质塑胶框体。

其中，所述固定压片为不锈钢片。

其中，所述框体连接部的上端部套装有连接接头。

本实用新型的有益效果为：本实用新型所述的一种应用于清洁机器人的吸口结构，其包括有单吸框体，单吸框体包括有呈水平横向布置的框体水平部，框体水平部的上表面设置有朝上凸出延伸的框体连接部，框体水平部与框体连接部为一体结构，框体连接部的芯部开设有完全贯穿的吸风通孔，吸风通孔的上端开口延伸至框体连接部的上表面，吸风通孔的下端开口延伸至框体水平部的下表面；框体水平部于吸风通孔下端开口的后端侧装设有软质的后刮软胶条，后刮软胶条包括有呈水平横向布置的软胶条水平部，软胶条水平部设置有朝下凸出延伸的软胶条竖向部，软胶条竖向部与软胶条水平部为一体结构，后刮软胶条的软胶条竖向部的厚度值从上至下逐渐变小，框体水平部的下表面开设有朝下开口且形状与软胶条水平部形状相一致的软胶条安装槽，后刮软胶条的软胶条水平部嵌装并紧固于框体水平部的软胶条安装槽内；后刮软胶条的软胶条竖向部呈“C”形状，软胶条竖向部包括有位于吸风通孔下端开口的后端侧且沿着左右方向直线延伸的中间直线段，中间直线段的左端部设置有朝左前方直线延伸的左侧倾斜段，中间直线段的右端部设置有朝右前方直线延伸的右侧倾斜段，左侧倾斜段、右侧倾斜段左右正对布置，中间直线段、左侧倾斜段、右侧倾斜段为一体结构。通过上述结构设计，本实用新型具有设计新颖、结构简单的优点，且能够有效地提高清洁机器人的垃圾清扫效果。

附图说明

下面利用附图来对本实用新型进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型另一视角的结构示意图。

图3为本实用新型的分解示意图。

图4为本实用新型的剖面示意图。

在图1至图4中包括有：

1——单吸框体 11——框体水平部

111——软胶条安装槽 12——框体连接部

121——吸风通孔 2——后刮软胶条

21——软胶条水平部 22——软胶条竖向部

221——中间直线段 222——左侧倾斜段

223——右侧倾斜段 3——固定压片

4——连接接头。

具体实施方式

下面结合具体的实施方式来对本实用新型进行说明。

如图1至图4所示，一种应用于清洁机器人的吸口结构，包括有单吸框体1，单吸框体1包括有呈水平横向布置的框体水平部11，框体水平部11的上表面设置有朝上凸出延伸的框体连接部12，框体水平部11与框体连接部12为一体结构，框体连接部12的芯部开设有完全贯穿的吸风通孔121，吸风通孔121的上端开口延伸至框体连接部12的上表面，吸风通孔121的下端开口延伸至框体水平部11的下表面。

进一步的，框体水平部11于吸风通孔121下端开口的后端侧装设有软质的后刮软胶条2，后刮软胶条2包括有呈水平横向布置的软胶条水平部21，软胶条水平部21设置有朝下凸出延伸的软胶条竖向部22，软胶条竖向部22与软胶条水平部21为一体结构，后刮软胶条2的软胶条竖向部22的厚度值从上至下逐渐变小，框体水平部11的下表面开设有朝下开口且形状与软胶条水平部21形状相一致的软胶条安装槽111，后刮软胶条2的软胶条水平部21嵌装并紧固于框体水平部11的软胶条安装槽111内。

更进一步的，后刮软胶条2的软胶条竖向部22呈“C”形状，软胶条竖向部22包括有位于吸风通孔121下端开口的后端侧且沿着左右方向直线延伸的中间直线段221，中间直线段221的左端部设置有朝左前方直线延伸的左侧倾斜段222，中间直线段221的右端部设置有朝右前方直线延伸的右侧倾斜段223，左侧倾斜段222、右侧倾斜段223左右正对布置，中间直线段221、左侧倾斜段222、右侧倾斜段223为一体结构。

其中，本实用新型的后刮软胶条2的软胶条水平部21可以采用下述方案紧固于框体水平部11的软胶条安装槽111内，具体的：框体水平部11通过锁紧螺丝螺装紧固有固定压片3，后刮软胶条2的软胶条水平部21卡紧于固定压片3与框体水平部11之间。

优选的，单吸框体1为硬质塑胶框体，固定压片3为不锈钢片。

另外，为方便框体连接部12与清洁机器人的接尘盒连接，本实用新型采用下述结构设计，具体的：框体连接部12的上端部套装有连接接头4。

本实用新型应用于单吸清洁机器人，在单吸清洁机器人进行清扫作业的过程中，随着单吸清洁机器人朝前移动，位于吸风通孔121下端开口后端侧的后刮软胶条2的软胶条竖向部22能够有效地拦截单吸口未及时吸走的垃圾，使清洁机器人在不断吸垃圾的过程中把遗漏的垃圾再次吸入接尘盒中；另外，由于本实用新型的软胶条竖向部22呈“C”形状且软胶条竖向部22由中间直线段221、左侧倾斜段222以及右侧倾斜段223组成，在清洁机器人前移并进行垃圾清扫作业的过程中，左侧倾斜段222、右侧倾斜段223能够使得位于吸风通孔121下端开口左侧、右侧的垃圾朝中间聚拢，进而提高垃圾清扫范围。

需强调的是，对于本实用新型的软胶条竖向部22而成，其厚度值从上至下逐渐变小，即软胶条竖向部22采用厚薄渐变式结构设计，该结构设计的软胶条竖向部22具有以下优点，具体的：

1、可对垃圾颗粒大小分类拦截：对于较细的垃圾，软胶条竖向部22会由下端较薄结构对较细垃圾进行拦截；对于较粗的垃圾，软胶条竖向部22会由上端较厚结构对较粗垃圾进行拦截，不同大小垃圾会被对应厚度结构的软胶拦截；

2、有些顽固垃圾无法拦截时，不同厚度级别的软胶会应对不同大小颗粒的垃圾，轻松拂过，减少清洁机器人因越障产生的震动。

综合上述情况可知，通过上述结构设计，本实用新型具有设计新颖、结构简单的优点，且能够有效地提高清洁机器人的垃圾清扫效果。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (5)

1.一种应用于清洁机器人的吸口结构，其特征在于：包括有单吸框体（1），单吸框体（1）包括有呈水平横向布置的框体水平部（11），框体水平部（11）的上表面设置有朝上凸出延伸的框体连接部（12），框体水平部（11）与框体连接部（12）为一体结构，框体连接部（12）的芯部开设有完全贯穿的吸风通孔（121），吸风通孔（121）的上端开口延伸至框体连接部（12）的上表面，吸风通孔（121）的下端开口延伸至框体水平部（11）的下表面；

框体水平部（11）于吸风通孔（121）下端开口的后端侧装设有软质的后刮软胶条（2），后刮软胶条（2）包括有呈水平横向布置的软胶条水平部（21），软胶条水平部（21）设置有朝下凸出延伸的软胶条竖向部（22），软胶条竖向部（22）与软胶条水平部（21）为一体结构，后刮软胶条（2）的软胶条竖向部（22）的厚度值从上至下逐渐变小，框体水平部（11）的下表面开设有朝下开口且形状与软胶条水平部（21）形状相一致的软胶条安装槽（111），后刮软胶条（2）的软胶条水平部（21）嵌装并紧固于框体水平部（11）的软胶条安装槽（111）内；

后刮软胶条（2）的软胶条竖向部（22）呈“C”形状，软胶条竖向部（22）包括有位于吸风通孔（121）下端开口的后端侧且沿着左右方向直线延伸的中间直线段（221），中间直线段（221）的左端部设置有朝左前方直线延伸的左侧倾斜段（222），中间直线段（221）的右端部设置有朝右前方直线延伸的右侧倾斜段（223），左侧倾斜段（222）、右侧倾斜段（223）左右正对布置，中间直线段（221）、左侧倾斜段（222）、右侧倾斜段（223）为一体结构。

2.根据权利要求1所述的一种应用于清洁机器人的吸口结构，其特征在于：所述框体水平部（11）通过锁紧螺丝螺装紧固有固定压片（3），所述后刮软胶条（2）的软胶条水平部（21）卡紧于固定压片（3）与框体水平部（11）之间。

3.根据权利要求2所述的一种应用于清洁机器人的吸口结构，其特征在于：所述单吸框体（1）为硬质塑胶框体。

4.根据权利要求3所述的一种应用于清洁机器人的吸口结构，其特征在于：所述固定压片（3）为不锈钢片。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的一种应用于清洁机器人的吸口结构，其特征在于：所述框体连接部（12）的上端部套装有连接接头（4）。