CN113057533B - 一种机器人清扫组件 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了本发明提供的一种机器人清扫组件，包括机器人机架、清扫支架、清扫动力部件、清扫缓冲部件和清扫收集部件，清扫动力部件包括清扫电机、扫刷部件、滚刷支架、滚扫电机和滚刷部件，清扫电机的输出端与扫刷部件相连，清扫电机的电机端与清扫支架相连，滚扫电机的输出端和滚刷相连，滚扫电机的电机端与清扫支架相连。本发明所提供的一种机器人清扫组件，能够将垃圾进行彻底的清洗，清洗效果高。同时能够对收集的尘盒进行单独的清理，拆卸方便。

Description

一种机器人清扫组件
技术领域
本发明属于扫地机器人技术领域，具体涉及一种机器人清扫组件。
背景技术
目前，随着生活的水平的提高，扫地机器人在办公和家庭中的运用变的越来越普及，扫地机器人承担了地面清扫工作。
传统的清扫方式大都是通过人工进行清理，大大增加人们的劳动强度，而现有的扫地机器人在进行清扫过程中，存在诸多问题，例如：清扫效果不好，清扫不干净。垃圾在清扫后，对内部设备的清洗，较为繁琐等诸多问题。
发明内容
本发明的目的是解决上述问题，提供一种结构简单，清理方便，清扫效率高的清扫组件。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种机器人清扫组件，包括机器人机架、清扫支架、清扫动力部件、清扫缓冲部件和清扫收集部件，清扫动力部件包括清扫电机、扫刷部件、滚刷支架、滚扫电机和滚刷部件，清扫电机的输出端与扫刷部件相连，清扫电机的电机端与清扫支架相连，滚扫电机的输出端和滚刷相连，滚扫电机的电机端与清扫支架相连；清扫缓冲部件包括缓冲件主体、缓冲件导向杆和缓冲弹簧，缓冲件主体包括缓冲件主体顶板、缓冲件主体底板和缓冲支撑件，缓冲件导向杆的端部与缓冲件主体顶板相连，缓冲件导向杆的另一端穿设于机器人机架，缓冲弹簧套设于缓冲件导向杆且位于缓冲件主体顶板和机器人机架之间，缓冲件主板顶板通过缓冲支撑件与缓冲件主体底板相连，缓冲件底板与清扫支架相连；清扫收集部件包括清扫收集支架、尘盒和吸尘管，清扫收集支架与清扫支架相连，尘盒位于清扫支架与清扫收集支架之间，吸尘管的端部与尘盒的顶部连通并穿设于机器人机架；清扫电机驱动扫刷部件旋转时将垃圾扫向滚刷部件的位置，然后在滚刷部件的转动作用下扫到尘盒内。
优选地，所述缓冲件导向杆的端部套设有缓冲直线轴承，缓冲直线轴承的外表面与机器人机架相连。
优选地，所述扫刷部件包括扫刷底座和扫刷条，扫刷条呈环状分布在扫刷底座上，扫刷底座与清扫电机的转轴端相连，清扫电机工作时带动扫刷底座转动，继而带动扫刷条同步运动。
优选地，所述滚刷支架与清扫支架相连，滚刷部件的两端分别位于滚刷支架内，滚扫电机的输出端上安装有主动轮，清扫支架上安装有从动轮，主动轮与从动轮通过皮带连接，从动轮套设在滚扫转轴的端部上，滚扫转轴的另一端与滚刷部件相连，滚扫电机工作时带动主动轮转动，主动轮再通过皮带带动从动轮转动，从动轮转动时使滚扫转轴同步转动，滚扫转轴转动时带动滚刷部件同步转动。
优选地，所述滚刷部件包括滚刷部件主轴、滚刷部件隔板和滚刷部件条，滚动部件条呈曲线状排列在滚刷部件主轴上，同时滚刷部件隔板也呈曲线状分布在滚刷部件主轴上。
优选地，所述滚扫转轴为回转体结构，滚扫转轴的一端穿设于从动轮内部，滚扫转轴的另一端为花键结构，滚刷部件主轴的端部内凹形成花键槽，滚扫转轴呈花键的端部与滚刷部件主轴的内凹呈花键槽的端部相连。
优选地，所述尘盒为腔体结构，尘盒的顶部为开口结构，尘盒的侧面开设有数量为二的进尘口，进尘口的截面为矩形，滚刷部件转动时将灰尘从进尘口进入尘盒的内部。
优选地，所述缓冲支撑件的截面呈梯形结构，缓冲支撑件的上部通过螺钉与缓冲件主体顶板呈铰链连接，缓冲支撑件的底部通过螺栓与缓冲件主体底板呈铰链连接。
优选地，所述清扫支架上还设有清扫滚动轮，清扫滚动轮为万向轮结构。
本发明的有益效果是：本发明所提供的一种机器人清扫组件，能够将垃圾进行彻底的清洗，清洗效果高。同时能够对收集的尘盒进行单独的清理，拆卸方便。
附图说明
图1是本发明一种机器人清扫组件的结构示意图；
图2是本发明扫刷部件的结构示意图；
图3是本发明滚扫电机和滚刷部件的连接示意图；
图4是本发明清扫收集部件的结构示意图；
图5是本发明滚刷部件的结构示意图；
图6是本发明清扫缓冲部件的结构示意图；
图7是本发明清扫支架的结构示意图。
附图标记说明：20、清扫支架；21、清扫动力部件；22、清扫缓冲部件；23、清扫收集部件；210、清扫电机；211、扫刷部件；212、滚扫电机；213、滚刷部件；220、缓冲件主体；221、缓冲件导向杆；222、缓冲弹簧；223、缓冲件主体顶板；224、缓冲件主体底板；225、缓冲支撑件；226、缓冲直线轴承；230、尘盒；231、吸尘管；2131、滚刷部件主轴；2132、滚刷部件隔板；2133、滚刷部件。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步的说明：
如图1到图6所示，本发明提供的一种机器人清扫组件，包括机器人机架、清扫支架20、清扫动力部件21、清扫缓冲部件22和清扫收集部件23，清扫动力部件21包括清扫电机210、扫刷部件211、滚刷支架、滚扫电机212和滚刷部件213，清扫电机210的输出端与扫刷部件211相连，清扫电机210的电机端与清扫支架20相连，滚扫电机212的输出端和滚刷213相连，滚扫电机212的电机端与清扫支架20相连。
在本实施例中，机器人机架为现有可移动设备，机器人机架可以为人工手动推动的设备，也可以为电机驱动轮子转动，从而运动的设备。机器人机架的具体结构不影响本发明中清扫支架20的功能，因此能够移动的现有设备均可采用为机器人机架。
清扫缓冲部件22包括缓冲件主体220、缓冲件导向杆221和缓冲弹簧222，缓冲件主体220包括缓冲件主体顶板223、缓冲件主体底板224和缓冲支撑件225，缓冲件导向杆221的端部与缓冲件主体顶板223相连，缓冲件导向杆221的另一端穿设于机器人机架，缓冲弹簧222套设于缓冲件导向杆221且位于缓冲件主体顶板223和机器人机架之间，缓冲件主板顶板223通过缓冲支撑件225与缓冲件主体底板224相连，缓冲件底板224与清扫支架20相连。
缓冲件主体顶板223上设有缓冲件主体顶板通孔，缓冲件导向杆221中穿过缓冲件主体顶板通孔的端部为螺纹结构且安装有螺母，通过螺母防止缓冲件主体220向下运动脱离缓冲件导向杆221。本实施例中，缓冲件导向杆221的数量为二且平行的分布在缓冲件主体顶板223上。
缓冲件导向杆221的端部套设有缓冲直线轴承226，缓冲直线轴承226的外表面与机器人机架相连。缓冲件导向杆221的端部设有缓冲件导向杆挡块，缓冲件导向杆221的端部穿过缓冲直线轴承226的内部后，缓冲件导向杆挡块与缓冲直线轴承226抵接，缓冲件导向杆挡块为扁平的圆柱体状结构。缓冲件导向杆221在缓冲直线轴承226内运动时，缓冲弹簧222能够起到缓冲的作用。
相邻缓冲件导向杆221的上部套设有缓冲件导向杆连接件，缓冲件导向杆连接件由铝制成。缓冲直线轴承226穿设于缓冲件导向杆连接件，缓冲件导向杆连接件与机器人机架相连。
缓冲支撑件225的截面呈梯形结构，缓冲支撑件225的上部通过螺钉与缓冲件主体顶板223呈铰链连接，缓冲支撑件225的底部通过螺栓与缓冲件主体底板224呈铰链连接。
缓冲支撑件225的数量为二且平行的分布在缓冲件主体顶板223和缓冲件主体底板224之间。缓冲支撑件225由聚氨酯材料制成，聚氨酯的硬度为90，在使用过程中，缓冲支撑件225具有一定的弹性变形度。在受到挤压时，缓冲支撑件225能够产生变形，挤压消失后能恢复原来的形状。
清扫收集部件23包括清扫收集支架、尘盒230和吸尘管231，清扫收集支架与清扫支架20相连，尘盒230位于清扫支架20与清扫收集支架之间，吸尘管231的端部与尘盒230的顶部连通并穿设于机器人机架。清扫电机210驱动扫刷部件211旋转时将垃圾扫向滚刷部件213的位置，然后在滚刷部件213的转动作用下扫到尘盒230内。
清扫电机210的电机端通过清扫电机固定件与清扫支架20固连，清扫电机固定件的截面呈“9”字型结构。清扫电机固定件的端部与清扫支架20通过螺钉固连，清扫电机固定件的另一端套设在清扫电机的电机端。本实施例中清扫电机210的数量为二且分布在清扫支架20的两端。
扫刷部件211包括扫刷底座和扫刷条，扫刷条呈环状分布在扫刷底座上，扫刷底座与清扫电机210的转轴端相连，清扫电机210工作时带动扫刷底座转动，继而带动扫刷条同步运动。扫刷底座为回转体结构，通过控制扫刷条的长度和清扫电机210的功率来控制清扫的力度，继而保证清扫彻底。
滚刷支架与清扫支架20相连，滚刷部件213的两端分别位于滚刷支架内，滚扫电机212的输出端上安装有主动轮，清扫支架20上安装有从动轮，主动轮与从动轮通过皮带连接。从动轮套设在滚扫转轴的端部上，滚扫转轴的另一端与滚刷部件213相连。滚扫电机212工作时带动主动轮转动，主动轮再通过皮带带动从动轮转动，从动轮转动时使滚扫转轴同步转动，滚扫转轴转动时带动滚刷部件213同步转动。
滚刷部件213包括滚刷部件主轴2131、滚刷部件隔板2132和滚刷部件条2133，滚动部件条2133呈曲线状排列在滚刷部件主轴2131上，同时滚刷部件隔板2132也呈曲线状分布在滚刷部件主轴2131上。
滚扫转轴为回转体结构，滚扫转轴的一端穿设于从动轮内部，滚扫转轴的另一端为花键结构，滚刷部件主轴2131的端部内凹形成花键槽，滚扫转轴呈花键的端部与滚刷部件主轴的内凹呈花键槽的端部相连。
滚扫转轴与滚刷部件主轴2131相连部分的截面为梯形状结构，方便滚扫转轴与滚刷部件主轴2131的连接与断开具有导向的作用。滚刷部件主轴2131的另一端设有滚刷部件主轴底座，滚刷部件主轴底座上设有滚刷部件主轴底座卡扣，工作人员通过拉动滚刷部件主轴底座卡扣从而将滚刷部件主轴2131同步拉出，便于对滚刷部件主轴2131的清理。
尘盒230为腔体结构，尘盒230的顶部为开口结构，尘盒230的侧面开设有数量为二的进尘口，进尘口的截面为矩形，滚刷部件213转动时将灰尘从进尘口进入尘盒230的内部。尘盒230与清扫支架20为滑动连接，尘盒230的端部设有尘盒卡扣，工作人员通过拉动尘盒卡扣能够将尘盒230从清扫支架20内部拉出。尘盒230的底部设有尘盒凸起，清扫支架20内放置尘盒230的底部设有清扫支架凸起，当尘盒230在放置于清扫支架20内部的过程中，通过尘盒凸起230和清扫支架凸起的共同作用将尘盒230向上抬起，从而使尘盒230的顶部与清扫支架20紧密连接。
尘盒230的顶部开口与吸尘管231连通，吸尘管231的另一端与吸尘设备相连，吸尘设备为具有产生吸力的现有设备。产生的吸力通过吸尘管231将尘盒230内部的部分垃圾进行吸附。
清扫收集支架上设有清扫收集支架刮条，清扫收集支架刮条与地面呈倾斜角度。当机器人机架在运动和滚刷部件213在清扫垃圾时，垃圾通过清扫收集支架刮条能够更容易的进入尘盒230内部。
在本实施例中尘盒230顶部开口与吸尘管231相连的地方设有密封条，尘盒230与清扫收集支架相连的部分也设有密封条，保证吸尘管231在吸气的过程中不会发生漏气等情况出现。
清扫支架20上还设有清扫滚动轮24，清扫滚动轮24为万向轮结构。本实施例中清扫滚动轮24的数量为二且平行的分布在清扫支架20上。当机器人机架运动时，清扫滚动轮24能够起到辅助支撑和导向的作用。
本发明在使用过程中，机器人机架运动时，通过清扫电机210的转动带动扫刷部件211转动，将垃圾扫到尘盒230的前面，然后通过滚扫电机212带动滚刷部件213的转动，在清扫收集支架刮条的协助下将垃圾通过进尘口扫入尘盒230中，然后再通过吸尘管231将较小的灰尘垃圾进行回收。其余的垃圾通过尘盒230进行回收。
本领域的普通技术人员将会意识到，这里所述的实施例是为了帮助读者理解本发明的原理，应被理解为本发明的保护范围并不局限于这样的特别陈述和实施例。本领域的普通技术人员可以根据本发明公开的这些技术启示做出各种不脱离本发明实质的其它各种具体变形和组合，这些变形和组合仍然在本发明的保护范围内。

Claims (4)

1.一种机器人清扫组件，其特征在于：包括机器人机架、清扫支架(20)、清扫动力部件(21)、清扫缓冲部件(22)和清扫收集部件(23)，清扫动力部件(21)包括清扫电机(210)、扫刷部件(211)、滚刷支架、滚扫电机(212)和滚刷部件(213)，清扫电机(210)的输出端与扫刷部件(211)相连，清扫电机(210)的电机端与清扫支架(20)相连，滚扫电机(212)的输出端和滚刷部件 (213)相连，滚扫电机(212)的电机端与清扫支架(20)相连；清扫缓冲部件(22)包括缓冲件主体(220)、缓冲件导向杆(221)和缓冲弹簧(222)，缓冲件主体(220)包括缓冲件主体顶板(223)、缓冲件主体底板(224)和缓冲支撑件(225)，缓冲件导向杆(221)的端部与缓冲件主体顶板(223)相连，缓冲件导向杆(221)的另一端穿设于机器人机架，缓冲弹簧(222)套设于缓冲件导向杆(221)且位于缓冲件主体顶板(223)和机器人机架之间，缓冲件主体 顶板(223)通过缓冲支撑件(225)与缓冲件主体底板(224)相连，缓冲件主体 底板(224)与清扫支架(20)相连；清扫收集部件(23)包括清扫收集支架、尘盒(230)和吸尘管(231)，清扫收集支架与清扫支架(20)相连，尘盒(230)位于清扫支架(20)与清扫收集支架之间，吸尘管(231)的端部与尘盒(230)的顶部连通并穿设于机器人机架；清扫电机(210)驱动扫刷部件(211)旋转时将垃圾扫向滚刷部件(213)的位置，然后在滚刷部件(213)的转动作用下扫到尘盒(230)内；
所述扫刷部件(211)包括扫刷底座和扫刷条，扫刷条呈环状分布在扫刷底座上，扫刷底座与清扫电机(210)的转轴端相连，清扫电机(210)工作时带动扫刷底座转动，继而带动扫刷条同步运动；
缓冲件主体顶板(223)上设有缓冲件主体顶板通孔，缓冲件导向杆(221)中穿过缓冲件主体顶板通孔的端部为螺纹结构且安装有螺母，通过螺母防止缓冲件主体(220)向下运动脱离缓冲件导向杆(221)；
所述滚刷支架与清扫支架(20)相连，滚刷部件(213)的两端分别位于滚刷支架内，滚扫电机(212)的输出端上安装有主动轮，清扫支架(20)上安装有从动轮，主动轮与从动轮通过皮带连接，从动轮套设在滚扫转轴的端部上，滚扫转轴的另一端与滚刷部件(213)相连，滚扫电机(212)工作时带动主动轮转动，主动轮再通过皮带带动从动轮转动，从动轮转动时使滚扫转轴同步转动，滚扫转轴转动时带动滚刷部件(213)同步转动；
所述缓冲件导向杆(221)的端部套设有缓冲直线轴承(226)，缓冲直线轴承(226)的外表面与机器人机架相连；
所述滚刷部件(213)包括滚刷部件主轴(2131)、滚刷部件隔板(2132)和滚刷部件条(2133)，滚动部件条(2133)呈曲线状排列在滚刷部件主轴(2131)上，同时滚刷部件隔板(2132)也呈曲线状分布在滚刷部件主轴(2131)上；
所述缓冲支撑件(225)的截面呈梯形结构，缓冲支撑件(225)的上部通过螺钉与缓冲件主体顶板(223)呈铰链连接，缓冲支撑件(225)的底部通过螺栓与缓冲件主体底板(224)呈铰链连接。
2.根据权利要求1所述的一种机器人清扫组件，其特征在于：所述滚扫转轴为回转体结构，滚扫转轴的一端穿设于从动轮内部，滚扫转轴的另一端为花键结构，滚刷部件主轴(2131)的端部内凹形成花键槽，滚扫转轴呈花键的端部与滚刷部件主轴的内凹呈花键槽的端部相连。
3.根据权利要求1所述的一种机器人清扫组件，其特征在于：所述尘盒(230)为腔体结构，尘盒(230)的顶部为开口结构，尘盒(230)的侧面开设有数量为二的进尘口，进尘口的截面为矩形，滚刷部件(213)转动时将灰尘从进尘口进入尘盒(230)的内部。
4.根据权利要求1所述的一种机器人清扫组件，其特征在于：所述清扫支架(20)上还设有清扫滚动轮(24)，清扫滚动轮(24)为万向轮结构。
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