CN208717815U - 一种滚刷装置及应用该滚刷装置的清扫车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种滚刷装置及应用该滚刷装置的清扫车。清扫车包括车辆底盘,所述车辆底盘上安装有滚刷装置,所述滚刷装置包括用于将其安装在车辆底盘上的安装架,所述滚刷装置还包括沿道路左右宽度方向进行延伸的滚刷组件,所述滚刷组件与所述安装架之间设置有用于调整滚刷组件进行左右俯仰摆动的水平转动轴。通过在滚刷组件与安装架之间设置水平转动轴,使得滚刷组件能够根据路面横向倾角情况进行相应的左倾或右倾的调整,避免了路面横向倾斜角度较大时,滚刷的一侧由于具路面较近、存在磨损严重,而另一侧由于距路面较远、存在清扫效果较差的情况,使得滚刷组件能够适应倾斜路面的清扫,延长了滚刷组件的使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种滚刷装置及应用该滚刷装置的清扫车。
背景技术
随着人们对居住环境的要求越来越高,城市的卫生状况也越来越被重视。清扫车作为一种市政环卫车辆,其担负着清扫城市道路的重担,因此,清扫车清扫性能的优良直接影响着广大市民的生活品质。目前,市面上的清扫车主要通过安装在其底部的滚刷以及盘刷进行清扫作业,大部分清扫车的滚刷和盘刷直接固定在车辆底盘的底部,滚刷不能根据路面的倾斜角度进行相应俯仰角的调节,使得滚刷在道路清扫的过程中存在适应性较差的问题。此外,为了方便雨雪天气的排水,现代化城市的路面一般设计成中间高、两侧低的拱形结构,当清扫车通过这种路面时,滚刷的一侧由于与路面距离较近,会存在磨损严重的问题,影响滚刷的使用寿命,而滚刷另一端由于与路面较远,会存在清扫不干净的问题,影响清扫的效果。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种滚刷装置,用于解决现有技术中滚刷装置不能随着道路宽度方向的倾斜进行相应倾角的调节,使得滚刷装置存在适应性较差的技术问题。本实用新型的目的还在于提供一种应用该滚刷装置的清扫车。
为实现上述目的,本实用新型的滚刷装置采用如下的技术方案:
滚刷装置包括用于将滚刷装置安装在车体上的安装架,还包括沿道路左右宽度方向进行延伸的滚刷组件,所述滚刷组件与所述安装架之间设置有用于调整滚刷组件进行左右俯仰摆动的水平转动轴。
进一步的,所述水平转动轴布置在滚刷组件的轴向中间位置处。
进一步的,所述安装架与所述滚刷组件之间还设置有用于限制滚刷组件绕所述水平转动轴摆动的最大摆动量的挡块。
进一步的,所述挡块为设置在安装架上的橡胶垫。
进一步的,所述安装架与所述滚刷组件之间还设置有回中传感器。
本实用新型的清扫车采用如下的技术方案:
清扫车包括车辆底盘,所述车辆底盘上安装有滚刷装置,所述滚刷装置包括用于将其安装在车辆底盘上的安装架,所述滚刷装置还包括沿道路左右宽度方向进行延伸的滚刷组件,所述滚刷组件与所述安装架之间设置有用于调整滚刷组件进行左右俯仰摆动的水平转动轴。
有益效果:通过在滚刷组件与安装架之间设置水平转动轴,使得滚刷组件能够根据路面横向倾角情况进行相应的左倾或右倾的调整,避免了路面横向倾斜角度较大时,滚刷的一侧由于具路面较近、存在磨损严重,而另一侧由于距路面较远、存在清扫效果较差的情况,使得滚刷组件能够适应倾斜路面的清扫,延长了滚刷组件的使用寿命。
进一步的,所述水平转动轴布置在滚刷组件的轴向中间位置处。使得滚刷组件的左右摆动幅度相同,并使得滚刷组件两端的清扫效果一致。
进一步的,所述安装架与所述滚刷组件之间还设置有用于限制滚刷组件绕所述水平转动轴摆动的最大摆动量的挡块。
进一步的,所述挡块为设置在安装架上的橡胶垫。橡胶垫具有一定的弹性,能够起到一定的缓冲效果,避免了滚刷组件在转动的过程中与安装架之间刚性接触的情况。
进一步的,所述安装架与所述滚刷组件之间还设置有回中传感器。回中传感器的设置能够在滚刷组件清扫完毕后,监测滚刷组件是否顺利归位回中。
附图说明
图1为本实用新型的滚刷装置的实施例1的整体结构示意图;
图2为本实用新型的滚刷装置的实施例1的使用状态示意图;
图3为本实用新型的清扫车的实施例的结构示意图;
图中:1-滚刷组件,2-安装架,3-水平转动轴,4-橡胶垫,5-回中传感器,6-倾斜路面,7-螺纹挂钩,8-弹簧链条,9-提升油缸,10-盘扫,11-滚刷装置,12-吸盘,13-车辆底盘。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的实施方式作进一步说明。
本实用新型的滚刷装置的具体实施例1:
如图1~2所示,滚刷装置包括滚刷组件1以及连接在滚刷组件1上方的安装架2,滚刷组件1包括滚刷,滚刷通过设置在一侧的扫刷马达进行驱动,滚刷组件1还包括安装在滚刷上的防尘盖板,防尘盖板和安装架2之间连接有水平转动轴3,为了使得滚刷组件1的左右摆动幅度一致,水平转动轴3安装在滚刷组件1轴向的中间位置处。本实施例中滚刷组件1通过防尘盖板旋转安装在水平转动轴3上以实现绕着水平转动轴3进行竖直平面内的转动。通过这种设置方式,使得滚刷组件1能够根据路面横向倾斜状况自主进行左右倾斜角度的调整。
为了限制滚刷组件1左右摆动的最大摆动量,使得滚刷装置的整体结构更加合理,安装架2和滚刷组件1之间还安装有挡块,安装架2的两端均安装有挡块,本实施例中挡块为橡胶垫4,各橡胶垫4具体安装在安装架2的朝向滚刷组件1的底侧位置。橡胶垫4具有一定的弹性,使得滚刷组件1在左右摆动的过程中具有一定缓冲作用,避免了滚刷组件1与安装架2之间的刚性碰撞,起到了一定的保护作用。
当道路清扫完毕后,为了监测滚刷组件1是否归位回中,安装架2和滚刷组件1之间还安装有回中传感器5,通过回中传感器5可以对滚刷组件1的位置进行监测,从而方便了滚刷装置后期的提升,避免了滚刷组件1不回中时进行提升容易出现滚刷组件1与车辆的其他结构互相碰撞的情况。
安装架2的上侧还安装有悬吊机构,悬吊机构包括弹簧链条组件以及提升油缸组件。弹簧链条组件能够吊起滚刷装置并能够对滚刷组件1的离地高度进行适当的调整,弹簧链条组件包括弹簧链条8以及连接在弹簧链条8一端的螺纹挂钩7。提升油缸组件包括提升油缸9以及连接提升油缸9下端的油缸链条。提升油缸9能够将滚刷装置进行提升。
本实施例的滚刷装置在通过倾斜路面6时,滚刷组件1会根据路面的倾斜状况绕着水平转动轴3进行左右方向的转动,从而实现滚刷组件1的倾斜方向与路面的倾斜方向一致,使得滚刷装置具有更好的适用性,提高了滚刷装置的清扫效果。
在其他实施例中:挡块可以安装在滚刷组件的顶部。
本实用新型的清扫车的实施例:如图3所示,清扫车包括车辆底盘13,车辆底盘13的底部从前至后依次安装有盘扫10、滚刷装置11以及吸盘12,滚刷装置11的结构与上述滚刷装置的具体结构相同,此处不再赘述。
Claims (10)
1.滚刷装置,包括用于将滚刷装置安装在车体上的安装架,其特征在于:还包括沿道路左右宽度方向进行延伸的滚刷组件,所述滚刷组件与所述安装架之间设置有用于调整滚刷组件进行左右俯仰摆动的水平转动轴。
2.根据权利要求1所述的滚刷装置,其特征在于:所述水平转动轴布置在滚刷组件的轴向中间位置处。
3.根据权利要求1或2所述的滚刷装置,其特征在于:所述安装架与所述滚刷组件之间还设置有用于限制滚刷组件绕所述水平转动轴摆动的最大摆动量的挡块。
4.根据权利要求3所述的滚刷装置,其特征在于:所述挡块为设置在安装架上的橡胶垫。
5.根据权利要求1或2所述的滚刷装置,其特征在于:所述安装架与所述滚刷组件之间还设置有回中传感器。
6.清扫车,包括车辆底盘,所述车辆底盘上安装有滚刷装置,所述滚刷装置包括用于将其安装在车辆底盘上的安装架,其特征在于:所述滚刷装置还包括沿道路左右宽度方向进行延伸的滚刷组件,所述滚刷组件与所述安装架之间设置有用于调整滚刷组件进行左右俯仰摆动的水平转动轴。
7.根据权利要求6所述的清扫车,其特征在于:所述水平转动轴布置在滚刷组件的轴向中间位置处。
8.根据权利要求6或7所述的清扫车,其特征在于:所述安装架与所述滚刷组件之间还设置有用于限制滚刷组件绕所述水平转动轴摆动的最大摆动量的挡块。
9.根据权利要求8所述的清扫车,其特征在于:所述挡块为设置在安装架上的橡胶垫。
10.根据权利要求6或7所述的清扫车,其特征在于:所述安装架与所述滚刷组件之间还设置有回中传感器。
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Cited By (2)
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CN113057533A (zh) * | 2021-04-13 | 2021-07-02 | 成都莱洁科技有限公司 | 一种机器人清扫组件 |
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