CN107638141A - 一种智能清洁装置的柔性吸水扒 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种智能清洁装置的柔性吸水扒，包括前胶条、后胶条、吸水扒本体和吸水管，前胶条和后胶条分别对应设置在吸水扒本体前后两侧，吸水扒本体设置在智能清洁装置的底盘后侧下方，并与底盘通过浮动结构连接，吸水扒本体底部开口设置,吸水扒本体的底部设有多个万向轮，且吸水扒本体可通过浮动结构上下伸缩运动，吸水管的下端伸入吸水扒本体内，上端与外部吸水电机的进水口连通。本发明的柔性吸水扒，通过设置浮动结构可以使得智能清洁装置在通过凹凸不平的地面时，可以自适应的调整吸水扒的高度和姿态，不仅可以保证吸水扒在不同路面都能很好的贴合地面，还能有效减少前胶条和后胶条的磨损，降低智能清洁装置的维护成本。
Description
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种智能清洁装置的柔性吸水扒。
背景技术
目前市面上的洗地机器人的吸水扒的设计柔性较差，只适用于单一路面情况，在面对不同路况条件时，自身调节能力不够，并且在复杂路况下工作效果不佳。长时间的工作使得吸水扒胶条不断磨损以至于清理水渍的能力下降，而不断更换吸水扒部件既显的不方便也提高了成本。
此外，在回程或者不需要清理的地方，吸水扒仍然与地面贴合摩擦，这样不仅容易再次弄脏之前已经清扫过的地面，还会造成吸水扒不必要的磨损，这样大大缩短了洗地机器人的使用寿命，增加了洗地机器人的维护成本。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种智能清洁装置的柔性吸水扒。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种智能清洁装置的柔性吸水扒，包括前胶条、后胶条、吸水扒本体和吸水管，所述前胶条和后胶条分别对应设置在所述吸水扒本体前后两侧，所述吸水扒本体设置在智能清洁装置的底盘后侧下方，并与所述底盘通过浮动结构连接，所述吸水扒本体底部开口设置,所述吸水扒本体的底部设有多个万向轮，且所述吸水扒本体可通过所述浮动结构上下伸缩运动，所述吸水管的下端伸入所述吸水扒本体内，上端与外部吸水电机的进水口连通。
本发明的有益效果是：本发明的柔性吸水扒，通过设置浮动结构可以使得智能清洁装置在通过凹凸不平的地面时，可以自适应的调整吸水扒的高度和姿态，不经可以保证吸水扒在不同路面都能很好的贴合地面，还能有效减少所述前胶条和后胶条的磨损，降低智能清洁装置的维护成本。
在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进：
进一步：所述柔性吸水扒还包括推杆电机，所述推杆电机竖直设置在所述底盘上，且所述推杆电机的驱动端向下穿过所述底盘，并与所述浮动结构固定连接，且所述推杆电机可驱动所述底盘带动所述吸水扒本体上下升降运动。
上述进一步方案的有益效果是：通过设置所述可以驱动所述底盘带动所述吸水扒本体上下升降运动，当吸水扒不工作时，可以将所述吸水扒本体上升至悬空状态，可以对吸水扒进行有效的保护，避免不必要的磨损。
进一步：所述浮动结构包括至少一根导向柱、偶数个第一回复机构、浮动弹簧、方头销、升降底座、第一固定座、弹性支架和连接座，所述导向柱竖直设置在所述底盘与所述升降底座之间，且所述升降底座位于所述底盘的下方，并与所述推杆电机的驱动端固定连接，所述升降底座的后端向后设有延伸部，所述第一固定座设置在所述延伸部上，所述弹性支架设置在所述第一固定座上，所述方头销上下贯穿所述升降底座、第一固定座和弹性支架设置，所述浮动弹簧套设在所述弹性支架上，并位于所述弹性支架)的下端与所述方头销的上端之间，所述连接座固定在所述第一固定座的后端,所述偶数个第一回复机构对称设置在所述第一固定座的左右两侧，且所述第一回复机构的一端与所述第一固定座连接，另一端与所述升降底座连接.且当遇到凹凸不平地面时,所述吸水扒本体可通过所述第一回复机构和浮动弹簧与地面保持接触。
上述进一步方案的有益效果是：通过所述浮动装置可以在经过不同路况的时候，一方面通过所述浮动弹簧使得吸水扒可以有足够的压地力，另一方面，在遇到凹凸不平或者障碍物时，在所述浮动弹簧和第一回复机构的作用下可以防止吸水扒发生上下的摆动，使得整个吸水扒工作更加平稳。
进一步：所述柔性吸水扒还包括角度调节装置，所述角度调节装置设置在所述吸水扒本体上，并与所述吸水扒本体连接，且所述角度调节装置与所述浮动结构转动连接，所述角度调节装置可驱动所述吸水扒本体产生倾斜，以使得所述前胶条和/或后胶条恰好与地面贴合，且当遇到凹凸不平地面时，所述吸水扒本体可通过所述转轴转动。
上述进一步方案的有益效果是：通过所述角度调节装置可以使得所述吸水扒本体产生倾斜，保证前胶条和/或后胶条与前进方向有一定夹角，同时使得前胶条和/或后胶条接触地面后有一定的压缩量，这样一方面可以取得较好的吸水效果，另一方面可以减少对所述前胶条和/或后胶条的磨损，降低智能清洁装置的维护成本。
进一步：所述角度调节装置包括第二固定座、弯角垫片、前座和两个方头螺栓；所述第二固定座固定在所述吸水扒本体上，所述弯角垫片竖向固定在所述第二固定座上，所述前座设置在所述第二固定座前端,并位于所述弯角垫片的前方,且所述前座的下端与所述第二固定座的前端转动连接,所述两个方头螺栓穿过所述弯角垫片上部的螺纹孔后与所述前座的上部左右两侧对应螺纹连接；所述连接座上设有转轴，所述前座上设有与所述转轴向匹配的轴承，所述弯角垫片上设有让位U型槽，所述转轴的后端从所述轴承内穿出并伸入至所述让位U型槽内；当所述前胶条和/或后胶条产生磨损后，调节所述方头螺栓可通过所述弯角垫片驱动所述第二固定座相对于所述前座转动,以带动所述吸水扒本体产生倾斜,且当遇到不平整地面时，所述吸水扒本体可通过所述轴承绕着所述转轴转动。
上述进一步方案的有益效果是：通过拧动所述方头螺栓，可以使得所述前座反作用力于所述弯角垫片上，并带动所述第二固定座连同所述吸水扒本体产生倾斜，从而调整所述前胶条和/或后胶条的高度和姿态，保证前胶条和/或后胶条与地面成特定角度的贴合，保证吸水腔的吸水气压效果，从而达到良好的吸水效果，同时，尽量的减少了所述前胶条和/或后胶条之间的过度摩擦，且当遇到不平整地面时，所述吸水扒本体可通过所述转轴转动，自适应调整姿态。
进一步：所述浮动结构还包括偶数个第二回复机构，所述偶数个第二回复机构对称设置在所述连接座左右两侧，且所述第二回复机构的一端与所述连接座连接，另一端与所述第二固定座连接。
上述进一步方案的有益效果是：通过所述第二回复机构可以驱动所述吸水扒主体在发生偏转之后能自动复位，防止所述吸水扒主体发生反转，使得所述吸水扒主体带动所述前胶条和/或后胶条时刻保持与地面贴合的状态。
进一步：所述柔性装置还包括两个高低调节装置，所述高低调节装置的一端与所述第二固定座连接，另一端通过设置在其下方的所述万向轮支撑设置，且所述两个高低调节装置对称设置在所述吸水管下端左右两侧，并可驱动调节所述万向轮的高度。
上述进一步方案的有益效果是：当吸水扒长时间工作后，固定在吸水扒主体上的前胶条和后胶条会发生一定程度的磨损，此时，通过所述高低调节装置，可以驱动调节所述万向轮的高度，使得所述前胶条和后胶条与地面之间保证一定的压缩量，从而实现比较好的吸水效果。
进一步：所述高低调节装置包括手拧螺栓、车架和连接件，所述连接件呈U型，所述连接件设置在所述第二固定座的后端，且所述连接件的U型两端与所述第二固定座的后端转动连接，所述车架的后端通过所述手拧螺栓以及套设在所述手拧螺栓上的调节弹簧与所述第二固定座活动连接，且所述调节弹簧位于所述车架的后端与所述第二固定座之间，所述车架的后端伸入所述连接件内，并与所述连接件的U型内底面固定连接，所述万向轮设置在所述车架的前端下表面，且当拧动所述手拧螺栓时，所述车架通过所述连接件绕着所述第二固定座的后端转动，以调节所述万向轮的高度。
上述进一步方案的有益效果是：通过调节所述手拧螺栓可以驱动所述车架通过所述连接件绕着所述第二固定座的后端转动，这样设置在所述车架前端的所述万向轮会发生转动，从而调节所述万向轮的高度，以保证所述前胶条和后胶条与地面之间的压缩量。
进一步：所述吸水管的下端从所述吸水扒本体的上表面中间位置处伸入所述吸水扒本体内。
上述进一步方案的有益效果是：通过将所述吸水管的下端从所述吸水扒本体的上表面中间位置处伸入所述吸水扒本体内可用使得所述吸水扒本体的左右两侧吸水动力保持平衡，从而使得整个吸水扒的吸水效果保持均衡。
附图说明
图1为本发明的智能清洁装置的吸水扒主视图；
图2为本发明的智能清洁装置的吸水扒后视图；
图3为本发明的智能清洁装置的吸水扒左视图；
图4为本发明的智能清洁装置的吸水扒俯视图；
图5为本发明的本发明的智能清洁装置吸水扒中浮动机构的局部放大图；
图6为本发明的本发明的智能清洁装置吸水扒中角度调节装置局部放大图；
图7为本发明的本发明的智能清洁装置吸水扒中高低调节装置局部放大图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、底盘，2、前胶条，3、后胶条，4、吸水扒本体，5、高低调节装置、6、角度调节装置，7、浮动结构，8、吸水管，9、推杆电机；
51、手拧螺栓，52、车架，53、连接件，54、万向轮，61、第二固定座，62、弯角垫片，63、前座，64、方头螺栓，71、导向柱，72、第一回复机构，73、浮动弹簧，74、第二回复机构，75、方头销，76、升降底座，77、第一固定座，78、弹性支架，79、连接座。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
如图1至4所示，一种智能清洁装置的柔性吸水扒，包括前胶条2、后胶条3、吸水扒本体4和吸水管8，所述前胶条2和后胶条3分别对应设置在所述吸水扒本体4前后两侧，所述吸水扒本体4设置在智能清洁装置的底盘1后侧下方，并与所述底盘1通过浮动结构7连接，所述吸水扒本体4底部开口设置,所述吸水扒本体4的底部设有多个万向轮54，且所述吸水扒本体4可通过所述浮动结构7上下伸缩运动，所述吸水管8的下端伸入所述吸水扒本体4内，上端与外部吸水电机的进水口连通。
本发明的柔性吸水扒，通过设置浮动结构可以使得智能清洁装置在通过凹凸不平的地面时，可以自适应的调整吸水扒的高度和姿态，不经可以保证吸水扒在不同路面都能很好的贴合地面，还能有效减少所述前胶条和后胶条的磨损，降低智能清洁装置的维护成本。
优选地，在上述实施例中，所述柔性吸水扒还包括推杆电机9，所述推杆电机9竖直设置在所述底盘1上，且所述推杆电机9的驱动端向下穿过所述底盘1，并与所述浮动结构7固定连接，且所述推杆电机9可驱动所述底盘1带动所述吸水扒本体4上下升降运动。通过设置所述可以驱动所述底盘1带动所述吸水扒本体4上下升降运动，当吸水扒不工作时，可以将所述吸水扒本体4上升至悬空状态，可以对吸水扒进行有效的保护，避免不必要的磨损。
如图5所示，本实施例中，所述浮动结构7包括至少一根导向柱71、偶数个第一回复机构72、浮动弹簧73、方头销75、升降底座76、第一固定座77、弹性支架78和连接座79，所述导向柱71竖直设置在所述底盘1与所述升降底座76之间，且所述升降底座76位于所述底盘1的下方，并与所述推杆电机9的驱动端固定连接，所述升降底座76的后端向后设有延伸部，所述第一固定座77设置在所述延伸部上，所述弹性支架78设置在所述第一固定座77上，所述方头销75上下贯穿所述升降底座76、第一固定座77和弹性支架78设置，所述浮动弹簧73套设在所述弹性支架78上，并位于所述弹性支架78的下端与所述方头销75的上端之间，所述连接座79固定在所述第一固定座77的后端,所述偶数个第一回复机构72对称设置在所述第一固定座77的左右两侧，且所述第一回复机构72的一端与所述第一固定座77连接，另一端与所述升降底座76连接.且当遇到凹凸不平地面时,所述吸水扒本体4可通过所述第一回复机构72和浮动弹簧73与地面保持接触。通过所述浮动装置可以在经过不同路况的时候，一方面通过所述浮动弹簧73使得吸水扒可以有足够的亚地理，另一方面，在遇到凹凸不平或者障碍物时，在所述浮动弹簧73和第一回复机构72的作用下可以防止吸水扒发生上下的摆动，使得整个吸水扒工作更加平稳。
如图5所示，所述导向柱71的数量为两根，且两个所述导向柱71平行间隔设置在所述底盘1与所述升降底座76之间，这样使得所述推杆电机9可以更加平稳的驱动所述升降底座76进行升降运动。当然，也可以设置更多个所述导向柱71，这里不再一一举例说明。
这里，所述第一回复机构72可以为复位弹簧、阻尼振荡器或液压杆等弹性部件，如图5所示，图中的所述第一回复机构72为复位弹簧。
优选地，在上述实施例中，所述柔性吸水扒还包括角度调节装置6，所述角度调节装置6设置在所述吸水扒本体4上，并与所述吸水扒本体4连接，且所述角度调节装置6与所述浮动结构7转动连接，所述角度调节装置6可驱动所述吸水扒本体4产生倾斜，以使得所述前胶条2和/或后胶条3恰好与地面贴合，且当遇到凹凸不平地面时，所述吸水扒本体4可通过所述转轴转动。通过所述角度调节装置6可以使得所述吸水扒本体4产生倾斜，保证前胶条2和/或后胶条3与前进方向有一定夹角，同时使得前胶条2和/或后胶条3接触地面后有一定的压缩量，通常压缩量为1-2mm，这样一方面可以取得较好的吸水效果，另一方面可以减少对所述前胶条2和/或后胶条3的磨损，降低智能清洁装置的维护成本。
如图6所示，具体地，本实施例中，所述角度调节装置6包括第二固定座61、弯角垫片62、前座63和两个方头螺栓64；所述第二固定座61固定在所述吸水扒本体4上，所述弯角垫片62竖向固定在所述第二固定座61上，所述前座63设置在所述第二固定座61前端,并位于所述弯角垫片62的前方,且所述前座63的下端与所述第二固定座61的前端转动连接,所述两个方头螺栓64穿过所述弯角垫片62上部的螺纹孔后与所述前座63的上部左右两侧对应螺纹连接；所述连接座79上设有转轴，所述前座63上设有与所述转轴向匹配的轴承，所述弯角垫片62上设有让位U型槽，所述转轴的后端从所述轴承内穿出并伸入至所述让位U型槽内；当所述前胶条2和/或后胶条3产生磨损后，调节所述方头螺栓64可通过所述弯角垫片62驱动所述第二固定座61相对于所述前座63转动,以带动所述吸水扒本体4产生倾斜,且当遇到不平整地面时，所述吸水扒本体4可通过所述轴承绕着所述转轴转动。
通过拧动所述方头螺栓64，可以使得所述前座63反作用力于所述弯角垫片62上，并带动所述第二固定座61连同所述吸水扒本体4产生倾斜，从而调整所述前胶条2和/或后胶条3的高度和姿态，保证前胶条2和/或后胶条3与地面成特定角度的贴合，保证吸水腔的吸水气压效果，从而达到良好的吸水效果，同时，尽量的减少了所述前胶条2和/或后胶条3之间的过度摩擦，且当遇到不平整地面时，所述吸水扒本体4可通过所述转轴转动，自适应调整姿态。
如图5所示，优选地，在上述实施例中，所述浮动结构7还包括偶数个第二回复机构74，所述偶数个第二回复机构74对称设置在所述连接座79左右两侧，且所述第二回复机构74的一端与所述连接座79连接，另一端与所述第二固定座61连接。通过所述第二回复机构74可以驱动所述吸水扒主体4在发生偏转之后能自动复位，防止所述吸水扒主体4发生反转，使得所述吸水扒主体4带动所述前胶条2和/或后胶条3时刻保持与地面贴合的状态。
同样地，这里所述第二回复机构74也可以为复位弹簧、阻尼振荡器或液压杆等弹性部件，如图5所示，图中的所述第二回复机构74为复位弹簧。
优选地，在上述实施例中，所述柔性装置还包括两个高低调节装置5，所述高低调节装置6的一端与所述第二固定座61连接，另一端通过设置在其下方的所述万向轮54支撑设置，且所述两个高低调节装置6对称设置在所述吸水管8下端左右两侧，并可驱动调节所述万向轮54的高度。当吸水扒长时间工作后，固定在吸水扒主体4上的前胶条2和后胶条3会发生一定程度的磨损，此时，通过所述高低调节装置，可以驱动调节所述万向轮54的高度，使得所述前胶条2和后胶条3与地面之间保证一定的压缩量，从而实现比较好的吸水效果。
如图7所示，具体地，在上述实施例中，所述高低调节装置5包括手拧螺栓51、车架52和连接件53，所述连接件53呈U型，所述连接件53设置在所述第二固定座61的后端，且所述连接件53的U型两端与所述第二固定座61的后端转动连接，所述车架52的后端通过所述手拧螺栓51以及套设在所述手拧螺栓51上的调节弹簧与所述第二固定座61活动连接，且所述调节弹簧位于所述车架52的后端与所述第二固定座61之间，所述车架52的后端伸入所述连接件53内，并与所述连接件63的U型内底面固定连接，所述万向轮54设置在所述车架52的前端下表面，且当拧动所述手拧螺栓51时，所述车架51通过所述连接件53绕着所述第二固定座61的后端转动，以调节所述万向轮54的高度。通过调节所述手拧螺栓51可以驱动所述车架51通过所述连接件53绕着所述第二固定座61的后端转动，这样设置在所述车架51前端的所述万向轮54会发生转动，从而调节所述万向轮54的高度，以保证所述前胶条2和后胶条3与地面之间的压缩量。同时，所述调节弹簧可以保持所述车架52与所述第二固定座61保持间隔，并配合所述手拧螺栓51调节所述万向轮54的高度。
本实施例中，所述万向轮54的数量为两个，且两个所述万向轮54对应设置在所述车架52的前端下表面左右两端。当然也可以设置更多个所述万向轮，这里不做任何限定。
优选地，在上述实施例中，所述吸水管8的下端从所述吸水扒本体4的上表面中间位置处伸入所述吸水扒本体4内。通过将所述吸水管8的下端从所述吸水扒本体4的上表面中间位置处伸入所述吸水扒本体4内可用使得所述吸水扒本体4的左右两侧吸水动力保持平衡，从而使得整个吸水扒的吸水效果保持均衡。
本发明的柔性吸水扒工作过程包括：
工作时，所述推杆电机9通过升降推杆带动升降底座76使得整个吸水扒可以上升下降，当吸水扒不工作的时候，所述推杆电机9驱动所述吸水扒上升至处于悬空状态；在经过不同路况的时候，所述浮动装置7一方面通过浮动弹簧73使得吸水扒可以有足够的压地力，另外一方面在遇到凹凸不平或者有障碍物的时候，浮动弹簧73和第一回复机构72的作用下防止吸水扒本体4发生上下的摆动，所述第二回复机构74可以防止吸水扒发生翻转并驱动吸水扒本体4及时复位，这样使得吸水扒适用于不同的地面，保持与地面的很好地接触。当吸水扒的前胶条2通过地面的水渍时，吸水电机抽取空气，吸水管8上端空气压力小于外界，污水从所述吸水管8下端吸水扒本体4内部经过外界气压产生的压差，进入外部污水箱，同时后胶条3保证带走未及时排走的污水，防止污水扔滞留在地面。
同时，当吸水扒长时间工作时，固定在吸水扒上的前后胶条必将发生磨损，此时，通过高低调节装置5上的手拧螺栓51，使得连接件53发生一定转动，从而提高车架52的高度，使得万向轮54上升并保证前胶条2和后胶条3有足够的压缩量。
另外，还可以通过调节角度调节装置6上的方头螺栓64使得弯角垫片62产生一定角度的倾斜，带动整个底座61和吸水扒主体4转动，这样使得吸水扒产生一定角度的倾斜，弥补前胶条2和后胶条3不断磨损的缺陷，以达到最好的吸水效果。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种智能清洁装置的柔性吸水扒，其特征在于：包括前胶条(2)、后胶条(3)、吸水扒本体(4)和吸水管(8)，所述前胶条(2)和后胶条(3)分别对应设置在所述吸水扒本体(4)前后两侧，所述吸水扒本体(4)设置在智能清洁装置的底盘(1)后侧下方，并与所述底盘(1)通过浮动结构(7)连接，所述吸水扒本体(4)底部开口设置,所述吸水扒本体(4)的底部设有多个万向轮(54)，且所述吸水扒本体(4)可通过所述浮动结构(7)上下伸缩运动，所述吸水管(8)的下端伸入所述吸水扒本体(4)内，上端与外部吸水电机的进水口连通。
2.根据权利要求1所述的智能清洁装置的柔性吸水扒，其特征在于：还包括推杆电机(9)，所述推杆电机(9)竖直设置在所述底盘(1)上，且所述推杆电机(9)的驱动端向下穿过所述底盘(1)，并与所述浮动结构(7)固定连接，且所述推杆电机(9)可驱动所述底盘(1)带动所述吸水扒本体(4)上下升降运动。
3.根据权利要求2所述的智能清洁装置的柔性吸水扒，其特征在于：所述浮动结构(7)包括至少一根导向柱(71)、偶数个第一回复机构(72)、浮动弹簧(73)、方头销(75)、升降底座(76)、第一固定座(77)、弹性支架(78)和连接座(79)，所述导向柱(71)竖直设置在所述底盘(1)与所述升降底座(76)之间，且所述升降底座(76)位于所述底盘(1)的下方，并与所述推杆电机(9)的驱动端固定连接，所述升降底座(76)的后端向后设有延伸部，所述第一固定座(77)设置在所述延伸部上，所述弹性支架(78)设置在所述第一固定座(77)上，所述方头销(75)上下贯穿所述升降底座(76)、第一固定座(77)和弹性支架(78)设置，所述浮动弹簧(73)套设在所述弹性支架(78)上，并位于所述弹性支架(78))的下端与所述方头销(75)的上端之间，所述连接座(79)固定在所述第一固定座(77)的后端,所述偶数个第一回复机构(72)对称设置在所述第一固定座(77)的左右两侧，且所述第一回复机构(72)的一端与所述第一固定座(77)连接，另一端与所述升降底座(76)连接.且当遇到凹凸不平地面时,所述吸水扒本体(4)可通过所述第一回复机构(72)和浮动弹簧(73)与地面保持接触。
4.根据权利要求3所述的智能清洁装置的柔性吸水扒，其特征在于：还包括角度调节装置(6)，所述角度调节装置(6)设置在所述吸水扒本体(4)上，并与所述吸水扒本体(4)连接，且所述角度调节装置(6)与所述浮动结构(7)转动连接，所述角度调节装置(6)可驱动所述吸水扒本体(4)产生倾斜，以使得所述前胶条(2)和/或后胶条(3)恰好与地面贴合，且当遇到凹凸不平地面时，所述吸水扒本体(4)可通过所述转轴转动。
5.根据权利要求4所述的智能清洁装置的柔性吸水扒，其特征在于：所述角度调节装置(6)包括第二固定座(61)、弯角垫片(62)、前座(63)和两个方头螺栓(64)；
所述第二固定座(61)固定在所述吸水扒本体(4)上，所述弯角垫片(62)竖向固定在所述第二固定座(61)上，所述前座(63)设置在所述第二固定座(61)前端,并位于所述弯角垫片(62)的前方,且所述前座(63)的下端与所述第二固定座(61)的前端转动连接,所述两个方头螺栓(64)穿过所述弯角垫片(62)上部的螺纹孔后与所述前座(63)的上部左右两侧对应螺纹连接；
所述连接座(79)上设有转轴，所述前座(63)上设有与所述转轴向匹配的轴承，所述弯角垫片(62)上设有让位U型槽，所述转轴的后端从所述轴承内穿出并伸入至所述让位U型槽内；
当所述前胶条(2)和/或后胶条(3)产生磨损后，调节所述方头螺栓(64)可通过所述弯角垫片(62)驱动所述第二固定座(61)相对于所述前座(63)转动,以带动所述吸水扒本体(4)产生倾斜,且当遇到不平整地面时，所述吸水扒本体(4)可通过所述轴承绕着所述转轴转动。
6.根据权利要求5所述的智能清洁装置的柔性吸水扒，其特征在于：所述浮动结构(7)还包括偶数个第二回复机构(74)，所述偶数个第二回复机构(74)对称设置在所述连接座(79)左右两侧，且所述第二回复机构(74)的一端与所述连接座(79)连接，另一端与所述第二固定座(61)连接。
7.根据权利要求4所述的智能清洁装置的柔性吸水扒，其特征在于：还包括两个高低调节装置(5)，所述高低调节装置(6)的一端与所述第二固定座(61)连接，另一端通过设置在其下方的所述两个万向轮(54)支撑设置，且所述两个高低调节装置(6)对称设置在所述吸水管(8)下端左右两侧，并可驱动调节所述万向轮(54)的高度。
8.根据权利要求7所述的智能清洁装置的柔性吸水扒，其特征在于：所述高低调节装置(5)包括手拧螺栓(51)、车架(52)和连接件(53)，所述连接件(53)呈U型，所述连接件(53)设置在所述第二固定座(61)的后端，且所述连接件(53)的U型两端与所述第二固定座(61)的后端转动连接，所述车架(52)的后端通过所述手拧螺栓(51)以及套设在所述手拧螺栓(51)上的调节弹簧与所述第二固定座(61)活动连接，且所述调节弹簧位于所述车架(52)的后端与所述第二固定座(61)之间，所述车架(52)的后端伸入所述连接件(53)内，并与所述连接件(63)的U型内底面固定连接，所述万向轮(54)设置在所述车架(52)的前端下表面，且当拧动所述手拧螺栓(51)时，所述车架(51)通过所述连接件(53)绕着所述第二固定座(61)的后端转动，以调节所述万向轮(54)的高度。
9.根据权利要求1-8任一项所述的智能清洁装置的柔性吸水扒，其特征在于：所述吸水管(8)的下端从所述吸水扒本体(4)的上表面中间位置处伸入所述吸水扒本体(4)内。
10.一种包含权利要求1至9任一项所述柔性吸水扒的智能清洁装置。
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